技術(shù)特征：

1.一種面向高速公路場(chǎng)景下的低速車(chē)輛分級(jí)預(yù)警方法，其特征在于：包括以下步驟：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種面向高速公路場(chǎng)景下的低速車(chē)輛分級(jí)預(yù)警方法，其特征在于：步驟2具體包括以下步驟：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種面向高速公路場(chǎng)景下的低速車(chē)輛分級(jí)預(yù)警方法，其特征在于：步驟2-1中將數(shù)據(jù)集分為24類(lèi)。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種面向高速公路場(chǎng)景下的低速車(chē)輛分級(jí)預(yù)警方法，其特征在于：步驟2-4中門(mén)架距離矩陣d中元素的表達(dá)式如下：

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種面向高速公路場(chǎng)景下的低速車(chē)輛分級(jí)預(yù)警方法，其特征在于：步驟4具體包括以下步驟：

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種面向高速公路場(chǎng)景下的低速車(chē)輛分級(jí)預(yù)警方法，其特征在于：步驟4-2中通過(guò)計(jì)算所有車(chē)輛駕駛速度的平均值作為道路的通行速度。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種面向高速公路場(chǎng)景下的低速車(chē)輛分級(jí)預(yù)警方法，其特征在于：步驟5具體包括以下步驟：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了一種面向高速公路場(chǎng)景下的低速車(chē)輛分級(jí)預(yù)警方法，方法為：對(duì)各ETC門(mén)架數(shù)據(jù)進(jìn)行采集并進(jìn)行融合得到待處理數(shù)據(jù)集；根據(jù)不同車(chē)輛類(lèi)型的車(chē)輛在不同區(qū)段的條件下的行駛速度進(jìn)行區(qū)段通行速度特征識(shí)別得到區(qū)間通行速度特征數(shù)據(jù)集；計(jì)算車(chē)輛經(jīng)過(guò)服務(wù)區(qū)的時(shí)間差并更新軌跡數(shù)據(jù)中通行時(shí)長(zhǎng)數(shù)據(jù)；計(jì)算車(chē)輛通行速度并與相同條件下的道路通行速度比較判斷是否低速車(chē)輛；構(gòu)建偏小型隸屬度函數(shù)計(jì)算當(dāng)前車(chē)輛隸屬度；基于影響駕駛行為安全因素相互間比例標(biāo)度表計(jì)算得到影響駕駛行為安全因素的權(quán)重向量；基于車(chē)輛隸屬度和影響駕駛行為安全因素的權(quán)重向量計(jì)算車(chē)輛區(qū)段駕駛行為評(píng)分，以便劃分不同預(yù)警等級(jí)。本發(fā)明準(zhǔn)確識(shí)別低速車(chē)輛并分級(jí)預(yù)警。

技術(shù)研發(fā)人員：牟宏霖,王陽(yáng)生,曾俊鋮,馬文華,王歆遠(yuǎn),羅永煜,黃章文,朱慧先,田俊山
受保護(hù)的技術(shù)使用者：福建省高速公路科技創(chuàng)新研究院有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/5/15