專利名稱：全自動線纜加工設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及線纜加工設(shè)備領(lǐng)域技術(shù)，尤其是指一種全自動線纜加工設(shè)備。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有應(yīng)用于連接筆記本計算機、數(shù)碼相機、手機等電子裝置的數(shù)據(jù)線纜均有若干金屬芯線組成，在線纜通過端子連接其它電子裝置時，首先需要對線纜的絕緣皮進行去皮，而后對芯線進行沾助焊劑、鍍錫、裁切等工藝后利用手工焊接或脈沖焊接設(shè)備將線纜芯線焊接于連接器上。隨著IT行業(yè)產(chǎn)品日趨朝向“輕薄、短小”發(fā)展，同時對功能要求越來越強大，由此所有零部件也必須作超細及微小加工，數(shù)據(jù)線所用的線纜也由28AWG (美國導(dǎo)線規(guī)格)、30AWG變成更細的34AWG、36AWG、40AWG和42 AWG，在進行去皮、沾助焊劑、鍍錫、裁切時容易因芯線彎曲和變形導(dǎo)致端子后續(xù)出現(xiàn)虛焊、漏焊和短路等不良品質(zhì)，顯然，傳統(tǒng)的手工加工工藝已無法滿足目前細小線纜的 加工，生產(chǎn)效率、產(chǎn)品質(zhì)量低下。

實用新型內(nèi)容有鑒于此，本實用新型針對現(xiàn)有技術(shù)存在之缺失，其主要目的是提供一種全自動線纜加工設(shè)備，其能有效解決現(xiàn)有之采用手工進行線纜加工存在生產(chǎn)效率低、質(zhì)量差的問題。為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用如下之技術(shù)方案一種全自動線纜加工設(shè)備，包括有機架以及依次并排設(shè)置于機架上的第一鐳射剝皮模組、第一沾助焊劑及鍍錫模組、裁切旋轉(zhuǎn)模組、第二鐳射剝皮模組、第二沾助焊劑及鍍錫模組和裁切出料模組；該第一鐳射剝皮模組包括有用于安放線纜的治具、用于傳送治具的第一傳送裝置、用于對線纜前端進行鐳射的第一鐳射裝置和用于對線纜前端進行剝皮的第一剝皮裝置；該第一鐳射裝置和第一剝皮裝置沿第一傳送裝置之送料方向依次設(shè)置；該線纜前端的芯線采用前后兩排線架橫向夾持住，該第一鐳射裝置將位于兩排線架之間的芯線上的絕緣皮環(huán)切出一道恰及內(nèi)部導(dǎo)線的切口 ；該第一剝皮裝置包括有定位組件、挪移組件和第一驅(qū)動機構(gòu)，該定位組件用于將治具壓住定位，該挪移組件用于夾持住前排線架，該第一驅(qū)動機構(gòu)帶動挪移組件相對定位組件前后移動，當(dāng)挪移組件向后移動時，該前排線架同步后移，夾持在前排線架上的絕緣皮沿切口拔出而使芯線內(nèi)部的導(dǎo)線裸露；每一沾助焊劑及鍍錫模組均包括有用于傳送治具的第二傳送裝置、用于盛放助焊劑的助焊劑鍋、用于盛放錫液的錫鍋、用于將治具下移至助焊劑鍋內(nèi)的第一位移裝置、用于將治具下移至錫鍋內(nèi)的第二位移裝置以及兩用于將治具翻轉(zhuǎn)90度的翻轉(zhuǎn)裝置；該助焊劑鍋和錫鍋位于第二傳送裝置的側(cè)旁并沿第二傳送裝置之送料方向依次設(shè)置；該第一位移裝置和第二位移裝置分別位于助焊劑鍋和錫鍋的上方；該兩翻轉(zhuǎn)裝置分別設(shè)置于該第二傳送裝置的輸入端和輸出端處；[0009]該裁切旋轉(zhuǎn)模組包括有用于傳送治具的第三傳送裝置、用于將線纜前端按照所需的焊接長度截斷裸露導(dǎo)線的第一裁切裝置和用于將治具旋轉(zhuǎn)180度的第一旋轉(zhuǎn)夾具裝置；該第一裁切裝置和第一旋轉(zhuǎn)夾具裝置沿第三傳送裝置的送料方向依次設(shè)置；該第二鐳射剝皮模組包括有用于傳送治具的第四傳送裝置、用于對線纜后端進行鐳射的第二鐳射裝置和用于對線纜后端進行剝皮的第二剝皮裝置，該第二鐳射裝置和第二剝皮裝置沿第四傳送裝置之送料方向依次設(shè)置；該裁切出料模組包括有用于傳送治具的第五傳送裝置和用于將線纜后端按照所需的焊接長度截斷裸露導(dǎo)線的第二裁切裝置，該第二裁切裝置設(shè)置于第五傳送裝置的側(cè)芳;工作時，首先，將線纜 的前后兩端均采用前后兩排線架或單排線架橫向夾持住線纜的芯線，并將線纜安放于治具上；接著，將治具放置于第一傳送裝置上，由第一傳送裝置帶動治具依次經(jīng)過第一鐳射裝置和第一剝皮裝置，該第一鐳射裝置將線纜前端位于兩排線架之間的芯線上的絕緣皮環(huán)切出一道恰及內(nèi)部導(dǎo)線的切口，經(jīng)過第一剝皮裝置時，該定位組件壓住治具，該挪移組件夾持住前排線架，然后該第一驅(qū)動機構(gòu)帶動挪移組件相對定位組件后移，使得夾持在前排線架上的絕緣皮沿切口拔出而裸露出芯線內(nèi)部導(dǎo)線；接著，治具被送入第一沾助焊劑及鍍錫模組的翻轉(zhuǎn)裝置，由該翻轉(zhuǎn)裝置將治具向內(nèi)翻轉(zhuǎn)90度，然后治具被送入第二傳送裝置中，由第二傳送裝置帶動治具依次經(jīng)過助焊劑鍋和錫鍋，該第一位移裝置將治具放入助焊劑鍋中完成沾助焊劑動作，該第二位移裝置將治具放入錫鍋中完成鍍錫動作，接著，治具被送入另一翻轉(zhuǎn)裝置中，由翻轉(zhuǎn)裝置將治具向外翻轉(zhuǎn)90度；然后，治具被送入第三傳送裝置中，由該第三傳送裝置帶動治具依次經(jīng)過第一裁切裝置和第一旋轉(zhuǎn)夾具裝置，該第一裁切裝置將線纜的前端按照所需的焊接長度截斷芯線裸露的導(dǎo)線，該第一旋轉(zhuǎn)夾具裝置將治具旋轉(zhuǎn)180度；接著，治具被送入第四傳送裝置中，由第四傳送裝置帶動治具依次經(jīng)過第二鐳射裝置和第二剝皮裝置，該第二鐳射裝置將線纜后端位于兩排線架之間的芯線上的絕緣皮環(huán)切出一道恰及內(nèi)部導(dǎo)線的切口，該第二剝皮裝置將線纜后端之前排線架上的絕緣皮沿切口拔出而裸露出芯線內(nèi)部導(dǎo)線；接著，治具被送入第二沾助焊劑及鍍錫模組的翻轉(zhuǎn)裝置，由該翻轉(zhuǎn)裝置將治具向內(nèi)翻轉(zhuǎn)90度，然后治具被送入第二沾助焊劑及鍍錫模組的第二傳送裝置中，由第二傳送裝置帶動治具依次經(jīng)過助焊劑鍋和錫鍋，并在第一位移裝置和第二位移裝置的配合作用下對線纜的后端依次完成沾助焊劑和鍍錫作業(yè)，接著，治具被送入另一翻轉(zhuǎn)裝置中，由翻轉(zhuǎn)裝置將治具向外翻轉(zhuǎn)90度；然后，治具被送入第五傳送裝置中，由該第五傳送裝置帶動治具經(jīng)過第二裁切裝置，該第二裁切裝置將線纜的后端按照所需的焊接長度截斷芯線裸露的導(dǎo)線。作為一種優(yōu)選方案，所述每一翻轉(zhuǎn)裝置包括有第二驅(qū)動機構(gòu)、固定座以及用于定位治具的翻轉(zhuǎn)定位座；該固定座固定于機架上，該翻轉(zhuǎn)定位座可向內(nèi)或向外翻轉(zhuǎn)地樞接于固定座上，該第二驅(qū)動機構(gòu)帶動該翻轉(zhuǎn)定位座向內(nèi)或向外翻轉(zhuǎn)。作為一種優(yōu)選方案，所述第二驅(qū)動機構(gòu)為驅(qū)動缸體，該驅(qū)動缸體的一端與機架樞接，驅(qū)動缸體的另一端延伸出有活塞桿，該活塞桿的尾端與翻轉(zhuǎn)定位座樞接。[0020]作為一種優(yōu)選方案，所述第二傳動裝置包括有基座、驅(qū)動缸體以及用于推動治具移動的撥動組件；該基座固定于機架上，該基座上設(shè)置有橫向延伸的軌道，該驅(qū)動缸體帶動撥動組件橫向移動使得撥動組件推動治具沿軌道橫向移動。作為一種優(yōu)選方案，所述第一位移裝置包括有第一驅(qū)動缸體以及用于承托治具的第一托架，該第一驅(qū)動缸體固定于機架上，該第一驅(qū)動缸體帶動第一托架上下移動，該治具隨第一托架上下移動而移出或進入助焊劑鍋。作為一種優(yōu)選方案，所述第二位移裝置包括有滑軌、滑塊、第二驅(qū)動缸體、第三驅(qū)動缸體以及用于承托治具的第二托架；該滑軌橫向固定于機架上；該滑塊設(shè)置于滑軌上，該第三驅(qū)動缸體固定于機架上帶動滑塊沿滑軌橫向來回移動；該第二驅(qū)動缸體固定于滑塊上隨滑塊同步移動，且該第二驅(qū)動缸體帶動第二托架上下移動，該治具隨第二托架上下移動而移出或進入錫鍋。作為一種優(yōu)選方案，所述第一傳送裝置的輸入端外側(cè)設(shè)置有用于將治具自動上料的上料流水線，該上料流水線與第一傳送裝置上下錯位，且該上料流水線的輸出端和第一傳送裝置的輸入端之間設(shè)置有用于將上料流水線上的治具送入第一傳送裝置的升降裝置。作為一種優(yōu)選方案，所述第五傳送裝置的輸出端外側(cè)設(shè)置有用于將治具自動出料的出料流水線，該裁切出料模組還包括有用于將治具旋轉(zhuǎn)180度的第二旋轉(zhuǎn)夾具裝置，該第二旋轉(zhuǎn)夾具裝置可橫向來回活動地設(shè)置于第五傳送裝置和出料流水線之間。 作為一種優(yōu)選方案，所述每一旋轉(zhuǎn)夾具裝置均包括有旋轉(zhuǎn)座、滑座、第一氣缸、第二氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸以及兩夾爪；該第一氣缸設(shè)置于旋轉(zhuǎn)座上并帶動兩夾爪相對打開或閉合；該旋轉(zhuǎn)氣缸設(shè)置于滑座上并帶動旋轉(zhuǎn)座旋轉(zhuǎn)，該第一氣缸和兩夾爪隨旋轉(zhuǎn)座同步轉(zhuǎn)動；該第二氣缸設(shè)置于機架上并帶動滑座上下移動，該旋轉(zhuǎn)氣缸、旋轉(zhuǎn)座、第一氣缸和兩夾爪隨滑座同步上下移動。作為一種優(yōu)選方案，所述第二鐳射裝置為四光路二氧化碳鐳射裝置，該第二鐳射裝置包括有主體以及設(shè)置于主體前側(cè)面上的四個鐳射頭，該四個鐳射頭呈上下左右對稱分布，該四個鐳射頭均朝向第四傳送裝置，且每一鐳射頭的朝向與第四傳送裝置的送料方向之間的夾角均為45度。本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有明顯的優(yōu)點和有益效果，具體而言，由上述技術(shù)方案可知一、通過設(shè)置有第一鐳射剝皮模組、第一沾助焊劑及鍍錫模組、裁切旋轉(zhuǎn)模組、第二鐳射剝皮模組、第二沾助焊劑及鍍錫模組和裁切出料模組，利用第一鐳射剝皮模組對線纜的前端進行鐳射和剝皮拉直，利用第一沾助焊劑及鍍錫模組對線纜的前端進行沾助焊劑和鍍錫，利用裁切旋轉(zhuǎn)模組對線纜的前端進行裁切并將線纜旋轉(zhuǎn)180度，利用第二鐳射剝皮模組對線纜的后端進行鐳射和剝皮拉直，利用第二沾助焊劑及鍍錫模組對線纜的后端進行沾助焊劑和鍍錫，并配合裁切出料模組對線纜的后端裁切后出料，以此完成了對線纜前后兩端的自動加工，取代傳統(tǒng)之手工加工的方式，線纜的芯線在加工的過程中始終保持平直，消除了與連接器連接時出現(xiàn)的虛焊、漏焊和短路等品質(zhì)問題，并可實現(xiàn)無人自動化加工，有效提高了產(chǎn)品的生產(chǎn)效率，為企業(yè)帶來更多的經(jīng)濟效益。二、通過于第二傳送裝置的輸入端和輸出端處均設(shè)置有一翻轉(zhuǎn)裝置，利用其中的一翻轉(zhuǎn)裝置將治具送入第二傳送裝置中，利用另一翻轉(zhuǎn)裝置將治具送出第二傳送裝置，并配合第一位移裝置和第二位移裝置分別將治具送入助焊劑鍋和錫鍋中，以完成對線纜的沾助焊劑和鍍錫動作，前述各裝置相互獨立循環(huán)往復(fù)并同時工作，無需停機等待，從而節(jié)省了對線纜的加工時間，大大提高了作業(yè)效率。三、通過采用四光路二氧化碳鐳射裝置作為第二鐳射裝置，利用該四個鐳射頭呈上下左右對稱分布，該四個鐳射頭均朝向第四傳送裝置，且每一鐳射頭的朝向與第四傳送裝置的送料方向之間的夾角均為45度，如此可更方便地對線纜之上下兩排芯線進行鐳射，鐳射速度更快更全面，以利于后續(xù)進行快速而有質(zhì)量地剝皮，提升產(chǎn)品剝皮后的質(zhì)量。為更清楚地闡述本實用新型的結(jié)構(gòu)特征和功效，
以下結(jié)合附圖與具體實施例來對本實用新型進行詳細說明。

圖1是本實用新型之較佳實施例的組裝立體示意圖；圖2是本實用新型之較佳實施例中第一鐳射剝皮模組的放大示意圖；圖3是圖2的局部放大示意圖；圖4是本實用新型之較佳實施例中第一剝皮裝置的放大示意圖；圖5是本實用新型之較佳實施例中第一剝皮裝置另一角度的放大示意圖；圖6是本實用新型之較佳實施例中第一沾助焊劑及鍍錫模組的放大示意圖；圖7是本實用新型之較佳實施例中第一沾助焊劑及鍍錫模組另一角度的放大示意圖；圖8是本實用新 型之較佳實施例中翻轉(zhuǎn)裝置的放大示意圖；圖9是本實用新型之較佳實施例中第二傳送裝置的放大示意圖；圖10是本實用新型之較佳實施例中第二傳送裝置另一角度的放大示意圖；圖11是本實用新型之較佳實施例中第一沾助焊劑及鍍錫模組的局部放大示意圖；圖12是本實用新型之較佳實施例中裁切旋轉(zhuǎn)模組的放大示意圖；圖13是本實用新型之較佳實施例中裁切旋轉(zhuǎn)模組另一角度的放大示意圖；圖14是本實用新型之較佳實施例中第一裁切裝置的放大示意圖；圖15是本實用新型之較佳實施例中第一旋轉(zhuǎn)夾具裝置的放大示意圖；圖16是本實用新型之較佳實施例中第二鐳射剝皮模組的放大示意圖；圖17是本實用新型之較佳實施例中裁切出料模組的放大示意圖；圖18是本實用新型之較佳實施例中第二旋轉(zhuǎn)夾具裝置的放大示意圖。附圖標(biāo)識說明10、機架20、第一鐳射剝皮模組21、治具22、第一傳送裝置23、第一鐳射裝置231、主體232、上鐳射頭233、下鐳射頭24、第一剝皮裝置241、定位組件242、挪移組件243、第一驅(qū)動機構(gòu)30、第一沾助焊劑及鍍錫模組31、第二傳動裝置[0058]311、基座312、驅(qū)動缸體313、撥動組件32、助焊劑鍋33、錫鍋34、第一位移裝置341、第一驅(qū)動缸體342、第一托架35、第二位移裝置351、滑軌352、滑塊353、第二驅(qū)動缸體354、第三驅(qū)動缸體355、第二托架36、翻轉(zhuǎn)裝置361、第二驅(qū)動機構(gòu)362、固定座363、翻轉(zhuǎn)定位座364、活塞桿37、溫控箱301、軌道40、裁切旋轉(zhuǎn)模組41、第三傳送裝置42、第一裁切裝置421、固定框架 422、上切刀423、下切刀424、驅(qū)動缸體43、第一旋轉(zhuǎn)夾具裝置431、旋轉(zhuǎn)座432、滑座433、第一氣缸434、第二氣缸435、旋轉(zhuǎn)氣缸436、夾爪50、第二鐳射剝皮模組51、第四傳送裝置52、第二鐳射裝置521、主體522、鐳射頭53、第二剝皮裝置60、第二沾助焊劑及鍍錫模組70、裁切出料模組71、第五傳送裝置72、第二裁切裝置73、第二旋轉(zhuǎn)夾具裝置101、出料流水線102、上料流水線IO3、升降裝置。
具體實施方式
請參照圖1至圖18所示，其顯示出了本實用新型之較佳實施例的具體結(jié)構(gòu)，包括有機架10以及依次并排設(shè)置于機架10上的第一鐳射剝皮模組20、第一沾助焊劑及鍍錫模組30、裁切旋轉(zhuǎn)模組40、第二鐳射剝皮模組50、第二沾助焊劑及鍍錫模組60和裁切出料模組70。如圖2和圖3所示，該第一鐳射剝皮模組20包括有用于安放線纜的治具21、用于傳送治具21的第一傳送裝置22、用于對線纜前端進行鐳射的第一鐳射裝置23和用于對線纜前端進行剝皮的第一剝皮裝置24。其中，該線纜前后兩端的芯線均采用前后兩排線架或單排線架橫向夾持住，具體而說，該線纜的前端形成有一排芯線，該排芯線采用前后兩排線架橫向夾持住，該線纜的后端形成有上下兩排芯線，該上下兩排芯線采用另一組的前后兩排線架橫向夾持住。該第一傳送裝置22設(shè)置于前述第一鐳射裝置23和第一剝皮裝置24的前側(cè)，該第一傳送裝置22的具體結(jié)構(gòu)為現(xiàn)有成熟技術(shù)，在此對第一傳送裝置22的具體結(jié)構(gòu)不作詳細敘述；該第一鐳射裝置23和第一剝皮裝置24沿第一傳送裝置22之送料方向依次設(shè)置。該第一鐳射裝置23用于將線纜前端之位于兩排線架或單排線架之間的芯線上的絕緣皮環(huán)切出一道恰及內(nèi)部導(dǎo)線的切口 ；該第一鐳射裝置23為兩光路二氧化碳鐳射裝置，該第一鐳射裝置23包括有主體231以及設(shè)置于該主體231和上鐳射頭232和下鐳射頭233，該上鐳射頭232和下鐳射頭233之間形成有供治具21經(jīng)過的通道，當(dāng)治具21經(jīng)過第一鐳射裝置23時，該上鐳射頭232和下鐳射頭233同時工作，將線纜前端之位于該兩排線架之間的芯線上的絕緣皮環(huán)切出一道恰及內(nèi)部導(dǎo)線的切口，切割效果更佳。該第一剝皮裝置24包括有定位組件241、挪移組件242以及第一驅(qū)動機構(gòu)243 ;該定位組件241用于將治具21壓住定位，該挪移組件242用于夾持住前排線架，該定位組件241和挪移組件242均采用氣動為動力源，但不局限氣動，亦可采用其他動力源，只需使定位組件241壓住定位治具21，該挪移組件242夾持住前排線架即可；該第一驅(qū)動機構(gòu)243帶動挪移組件242相對定位組件241前后移動，當(dāng)挪移組件242向后移動時，該前排線架同步后移，夾持在前排線架上的絕緣皮沿切口拔出而使芯線內(nèi)部的導(dǎo)線裸露，該第一驅(qū)動機構(gòu)243為氣壓式驅(qū)動缸體。該第一沾助焊劑及鍍錫模組30和第二沾助焊劑及鍍錫模組60的結(jié)構(gòu)相同，下面詳述第一沾助焊劑及鍍錫模組30的具體結(jié)構(gòu)，如圖6和圖7所示，該第一沾助焊劑及鍍錫模組30包括有用于傳送治具21的第 二傳送裝置31、用于盛放助焊劑的助焊劑鍋32、用于盛放錫液的錫鍋33、用于將治具21下移至助焊劑鍋32內(nèi)的第一位移裝置34、用于將治具21下移至錫鍋33內(nèi)的第二位移裝置35以及兩用于將治具21翻轉(zhuǎn)90度的翻轉(zhuǎn)裝置36 ;該助焊劑鍋32和錫鍋33位于第二傳送裝置31的側(cè)旁并沿第二傳送裝置31之送料方向依次設(shè)置；該第一位移裝置34和第二位移裝置35分別位于助焊劑鍋32和錫鍋33的上方；該兩翻轉(zhuǎn)裝置36分別設(shè)置于該第二傳送裝置31的輸入端和輸出端處；具體而說，如圖9和圖10所示，該第二傳動裝置31包括有基座311、驅(qū)動缸體312以及用于推動治具21移動的撥動組件313 ;該基座311固定于機架10上，該基座311上設(shè)置有橫向延伸的軌道301，該驅(qū)動缸體312帶動撥動組件313橫向移動使得撥動組件313推動治具21沿軌道301橫向移動，該驅(qū)動缸體312為氣壓式驅(qū)動缸體。如圖11所示，該第一位移裝置34包括有第一驅(qū)動缸體341以及用于承托治具21的第一托架342,該第一驅(qū)動缸體341固定于機架10上,該第一驅(qū)動缸體341為氣壓式驅(qū)動缸體，該第一驅(qū)動缸體341帶動第一托架342上下移動，該治具21隨第一托架342上下移動而移出或進入助焊劑鍋32，當(dāng)該治具21進入助焊劑鍋32時，該線纜前端芯線的裸露導(dǎo)線浸入助焊劑中而沾上助焊劑。如圖11所示，該第二位移裝置35包括有滑軌351、滑塊352、第二驅(qū)動缸體353、第三驅(qū)動缸體354以及用于承托治具21的第二托架355 ;該滑軌351橫向固定于機架10上；該滑塊352設(shè)置于滑軌351上，該第三驅(qū)動缸體354為氣壓式驅(qū)動缸體，該第三驅(qū)動缸體354固定于機架10上帶動滑塊352沿滑軌351橫向來回移動；該第二驅(qū)動缸體353為氣壓式驅(qū)動缸體，該第二驅(qū)動缸體353固定于滑塊352上隨滑塊352同步移動，且該第二驅(qū)動缸體353帶動第二托架355上下移動，該治具21隨第二托架355上下移動而移出或進入錫鍋33，當(dāng)該治具21進入錫鍋33時，該線纜前端芯線的裸露導(dǎo)線浸入錫液中而沾上錫液。該每一翻轉(zhuǎn)裝置36的結(jié)構(gòu)相同，下面以第二傳送裝置31之輸入端處的翻轉(zhuǎn)裝置36為例說明，如圖8所示，該翻轉(zhuǎn)裝置36包括有第二驅(qū)動機構(gòu)361、固定座362以及用于定位治具21的翻轉(zhuǎn)定位座363 ;該固定座362固定于機架10上，該翻轉(zhuǎn)定位座363可向內(nèi)或向外翻轉(zhuǎn)地樞接于固定座362上，該第二驅(qū)動機構(gòu)361帶動該翻轉(zhuǎn)定位座363向內(nèi)或向外翻轉(zhuǎn)；在本實施例中，該第二驅(qū)動機構(gòu)361為驅(qū)動缸體，且該驅(qū)動缸體為氣壓式驅(qū)動缸體，該驅(qū)動缸體的一端與機架10樞接，驅(qū)動缸體的另一端延伸出有活塞桿364，該活塞桿364的尾端與翻轉(zhuǎn)定位座363樞接；原始狀態(tài)下，該翻轉(zhuǎn)定位座363與前述第一傳送裝置22的輸出口平齊對接，以等待第一傳送裝置22中的治具21輸入至翻轉(zhuǎn)定位座363中，當(dāng)有治具21輸入至該翻轉(zhuǎn)定位座363時，該第二驅(qū)動機構(gòu)361作用而帶動翻轉(zhuǎn)定位座363向內(nèi)翻轉(zhuǎn)90度，使得翻轉(zhuǎn)定位座363與第二傳送裝置31的輸入端平齊對接，以便將治具21輸入至第二傳送裝置31中，以此也使得治具21上的線纜前端垂直朝下，當(dāng)治具21輸入至第二傳送裝置31的軌道301中時，該第二驅(qū)動機構(gòu)361再次工作使得翻轉(zhuǎn)定位座363反向翻轉(zhuǎn)90度而復(fù)位。以及，該第一沾助焊劑及鍍錫模組30還包括有溫控箱37，該溫控箱37固定于機架10上，該溫控箱37用于控制錫鍋33的溫度，使得錫液保持在合適的熔融狀態(tài)。如圖12和圖13所示，該裁切旋轉(zhuǎn)模組40包括有用于傳送治具21的第三傳送裝置41、用于將線纜前端按照所需的焊接長度截斷裸露導(dǎo)線的第一裁切裝置42和用于將治具21旋轉(zhuǎn)180度的第一旋轉(zhuǎn)夾具裝置43 ;該第一裁切裝置42和第一旋轉(zhuǎn)夾具裝置43沿第三傳送裝置41的送料方向依次設(shè)置。具體而說,如圖14所示,該第一裁切裝置42為雙面裁切裝置,其包括有固定框架421以及可上下活動地設(shè)置于該固定框架421的上切刀422和下切刀423，針對該上切刀422和下切刀423均設(shè)置有驅(qū)動缸體 424，該驅(qū)動缸體424為氣壓式驅(qū)動缸體，當(dāng)該驅(qū)動缸體424帶動上切刀422和下切刀423活動并使得上切刀422和下切刀423閉合錯位時，該裸露的導(dǎo)線即可被截斷。如圖15所示，該第一旋轉(zhuǎn)夾具裝置43均包括有旋轉(zhuǎn)座431、滑座432、第一氣缸433、第二氣缸434、旋轉(zhuǎn)氣缸435以及兩夾爪436 ;該第一氣缸433設(shè)置于旋轉(zhuǎn)座431上并帶動兩夾爪436相對打開或閉合，當(dāng)該兩夾爪436閉合時可將治具21夾?。辉撔D(zhuǎn)氣缸435設(shè)置于滑座432上并帶動旋轉(zhuǎn)座431旋轉(zhuǎn)，該第一氣缸433和兩夾爪436隨旋轉(zhuǎn)座431同步轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)將治具21旋轉(zhuǎn)180度；該第二氣缸434設(shè)置于機架10上并帶動滑座432上下移動，該旋轉(zhuǎn)氣缸435、旋轉(zhuǎn)座431、第一氣缸433和兩夾爪436隨滑座432同步上下移動。如圖16所示，該第二鐳射剝皮模組50包括有用于傳送治具21的第四傳送裝置51、用于對線纜后端進行鐳射的第二鐳射裝置52和用于對線纜后端進行剝皮的第二剝皮裝置53，該第二鐳射裝置52和第二剝皮裝置53沿第四傳送裝置51之送料方向依次設(shè)置。具體而說，該第二鐳射裝置52為四光路二氧化碳鐳射裝置，該第二鐳射裝52置包括有主體521以及設(shè)置于主體521前側(cè)面上的四個鐳射頭522，該四個鐳射頭522呈上下左右對稱分布，該四個鐳射頭522均朝向第四傳送裝置51，且每一鐳射頭522的朝向與第四傳送裝置51的送料方向之間的夾角均為45度，以便快速全面地對線纜后端的上下兩排芯線進行鐳射。該第二剝皮裝置53的具體結(jié)構(gòu)與前述第一剝皮裝置24的具體結(jié)構(gòu)相同，在此對第二剝皮裝置53的具體結(jié)構(gòu)不作詳細敘述。如圖17所示，該裁切出料模組70包括有用于傳送治具21的第五傳送裝置71和用于將線纜后端按照所需的焊接長度截斷裸露導(dǎo)線的第二裁切裝置72 ;該第二裁切裝置72設(shè)置于第五傳送裝置71的側(cè)旁，該第二裁切裝置72的具體結(jié)構(gòu)與前述第一裁切裝置72的具體結(jié)構(gòu)相同，在此對第二裁切裝置72的具體結(jié)構(gòu)不作詳細敘述；以及，該第五傳送裝置71的輸出端外側(cè)設(shè)置有用于將治具21自動出料的出料流水線101，該裁切出料模組70還包括有用于將治具21旋轉(zhuǎn)180度的第二旋轉(zhuǎn)夾具裝置73，該第二旋轉(zhuǎn)夾具裝置73的具體結(jié)構(gòu)與前述第一旋轉(zhuǎn)夾具裝置43的具體結(jié)構(gòu)相同，在此對第二旋轉(zhuǎn)夾具裝置73的具體結(jié)構(gòu)不作詳細敘述，該第二旋轉(zhuǎn)夾具裝置73可橫向來回活動地設(shè)置于第五傳送裝置71和出料流水線101之間，以便將第五傳送裝置71上的治具21放入出料流水線101上。以及，前述第一傳送裝置22的輸入端外側(cè)設(shè)置有用于將治具21自動上料的上料流水線102，該上料流水線102與第一傳送裝置22上下錯位，且該上料流水線102的輸出端和第一傳送裝置22的輸入端之間設(shè)置有用于將上料流水線102上的治具21送入第一傳送裝置22的升降裝置103。詳述本實施例的工作過程如下工作時，首先，將線纜的前后兩端均采用前后兩排線架或單排線架橫向夾持住線纜的芯線，線纜的前端形成有一排芯線，線纜的后端形成有上下兩排芯線，并將線纜安放于治具11上，本實施例先對線纜的前端進行加工，再對線纜的后端進行加工，當(dāng)然，其亦可先對線纜的后端進行加工，再對線纜的前端進行加工，不以為限。接著，將治具21放置于上料流水線102上，由該上料流水線102將一個個的治具21橫向輸送，當(dāng)有治具21進入升降裝置103上時，該升降裝置103將該治具21升起，升起到位后，該升降裝置103上的治具21被送入之第一傳送裝置22上，然后，升降裝置103下降復(fù)位，以等待將下一個治具21送入第一傳送裝置22中，當(dāng)然，其亦可通過人工將治具21直接放入第一傳送裝置22上，不以為限。接著，由第一傳送裝置22帶動治具21依次經(jīng)過第一鐳射裝置23和第一剝皮裝置24，該第一鐳射裝置23將線纜前端位于兩排線架之間的芯線上的絕緣皮環(huán)切出一道恰及內(nèi)部導(dǎo)線的切口，經(jīng)過第一剝皮裝置24時，該定位組件241壓住治具21，該挪移組件242夾持住前排線架，然后該第一驅(qū)動機構(gòu)243帶動挪移組件242相對定位組件241后移，使得夾持在前排線架上的絕緣皮沿切口拔出而裸露出芯線內(nèi)部導(dǎo)線，以此完成了對線纜前端的芯線進行剝皮。接著，治具21被送入第一沾助焊劑及鍍錫模組30之翻轉(zhuǎn)裝置36的翻轉(zhuǎn)定位座363，由該翻轉(zhuǎn)裝置36將治具21向內(nèi)翻轉(zhuǎn)90度，然后治具21被送入第二傳送裝置31的軌道301中，由第二傳送裝置31帶動治具21依次經(jīng)過助焊劑鍋32和錫鍋33，該第一位移裝置34將治具21放入助焊劑鍋32中完成沾助焊劑動作，該第二位移裝置35將治具21放入錫鍋33中完成鍍錫動作，接著，治具21被送入另一翻轉(zhuǎn)裝置36中，由翻轉(zhuǎn)裝置36將治具21向外翻轉(zhuǎn)90度，以此完成了對線纜前端的沾助焊劑和鍍錫液動作。然后，治具21被送入第三傳送裝置41中，由該第三傳送裝置41帶動治具21依次經(jīng)過第一裁切裝置42和第一旋轉(zhuǎn)夾具裝置43，該第一裁切裝置42將線纜的前端按照所需的焊接長度截斷芯線裸露的導(dǎo)線，該第一旋轉(zhuǎn)夾具裝置43將治具21旋轉(zhuǎn)180度，以便后續(xù)對線纜的后端進行加工。接著，治具21被送入第四傳送裝置51中，由第四傳送裝置51帶動治具21依次經(jīng)過第二鐳射裝置52和第二剝皮裝置53，該第二鐳射裝置52將線纜后端位于兩排線架之間的芯線上的絕緣皮環(huán)切出一道恰及內(nèi)部導(dǎo)線的切口，該第二剝皮裝置53將線纜后端之前排線架上的絕緣皮沿切口拔出而裸露出芯線內(nèi)部導(dǎo)線，以此完成對線纜后端芯線的剝皮動作。接著，治具21被送入第二沾助焊劑及鍍錫模組60的翻轉(zhuǎn)裝置，由該翻轉(zhuǎn)裝置將治具21向內(nèi)翻轉(zhuǎn)90度，然后治具21被送入第二沾助焊劑及鍍錫模組60的第二傳送裝置中，由第二傳送裝置帶動治具21依次經(jīng)過助焊劑鍋和錫鍋，并在第一位移裝置和第二位移裝置的配合作用下對線纜的后端依次完成沾助焊劑和鍍錫作業(yè)，接著，治具21被送入另一翻轉(zhuǎn)裝置中，由翻轉(zhuǎn)裝置將治具向外翻轉(zhuǎn)90度，以此完成了對線纜后端的沾助焊劑和鍍錫液動作。然后，治具21被送入第五傳送裝置71中，由該第五傳送裝置71帶動治具21經(jīng)過第二裁切裝置72和第二旋轉(zhuǎn)夾具裝置73，該第二裁切裝置72將線纜的后端按照所需的焊接長度截斷芯線裸露的導(dǎo)線，該第二旋轉(zhuǎn)夾具裝置73將治具21旋轉(zhuǎn)180度，并將治具21放入到出料流水線101上，由出料流水線101將完成前后兩端加工的線纜輸出。至此，完成了對一線纜的前端和后端進行加工，前述各裝置和機構(gòu)相互獨立循環(huán)往復(fù)地工作，以使得完成前后兩端加工的線纜不斷地從出料流水線101輸出。 本實用新型的設(shè)計重點在于首先，通過設(shè)置有第一鐳射剝皮模組、第一沾助焊劑及鍍錫模組、裁切旋轉(zhuǎn)模組、第二鐳射剝皮模組、第二沾助焊劑及鍍錫模組和裁切出料模組，利用第一鐳射剝皮模組對線纜的前端進行鐳射和剝皮拉直，利用第一沾助焊劑及鍍錫模組對線纜的前端進行沾助焊劑和鍍錫，利用裁切旋轉(zhuǎn)模組對線纜的前端進行裁切并將線纜旋轉(zhuǎn)180度，利用第二鐳射剝皮模組對線纜的后端進行鐳射和剝皮拉直，利用第二沾助焊劑及鍍錫模組對線纜的后端進行沾助焊劑和鍍錫，并配合裁切出料模組對線纜的后端裁切后出料，以此完成了對線纜前后兩端的自動加工，取代傳統(tǒng)之手工加工的方式，線纜的芯線在加工的過程中始終保持平直，消除了與連接器連接時出現(xiàn)的虛焊、漏焊和短路等品質(zhì)問題，并可實現(xiàn)無人自動化加工，有效提高了產(chǎn)品的生產(chǎn)效率，為企業(yè)帶來更多的經(jīng)濟效益。其次，通過于第二傳送裝置的輸入端和輸出端處均設(shè)置有一翻轉(zhuǎn)裝置，利用其中的一翻轉(zhuǎn)裝置將治具送入第二傳送裝置中，利用另一翻轉(zhuǎn)裝置將治具送出第二傳送裝置，并配合第一位移裝置和第二位移裝置分別將治具送入助焊劑鍋和錫鍋中，以完成對線纜的沾助焊劑和鍍錫動作，前述各裝置相互獨立循環(huán)往復(fù)并同時工作，無需停機等待，從而節(jié)省了對線纜的加工時間，大大提高了作業(yè)效率。再者，通過采用四光路二氧化碳鐳射裝置作為第二鐳射裝置，利用該四個鐳射頭呈上下左右對稱分布，該四個鐳射頭均朝向第四傳送裝置，且每一鐳射頭的朝向與第四傳送裝置的送料方向之間的夾角均為45度，如此可更方便地對線纜之上下兩排芯線進行鐳射，鐳射速度更快更全面，以利于后續(xù)進行快速而有質(zhì)量地剝皮，提升產(chǎn)品剝皮后的質(zhì)量。以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例而已，并非對本實用新型的技術(shù)范圍作任何限制，故凡是依據(jù)本實用新型的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何細微修改、等同變化與修飾，均仍屬于本實用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種全自動線纜加工設(shè)備，其特征在于包括有機架以及依次并排設(shè)置于機架上的第一鐳射剝皮模組、第一沾助焊劑及鍍錫模組、裁切旋轉(zhuǎn)模組、第二鐳射剝皮模組、第二沾助焊劑及鍍錫模組和裁切出料模組；該第一鐳射剝皮模組包括有用于安放線纜的治具、用于傳送治具的第一傳送裝置、用于對線纜前端進行鐳射的第一鐳射裝置和用于對線纜前端進行剝皮的第一剝皮裝置；該第一鐳射裝置和第一剝皮裝置沿第一傳送裝置之送料方向依次設(shè)置；該線纜前端的芯線采用前后兩排線架橫向夾持住，該第一鐳射裝置將位于兩排線架之間的芯線上的絕緣皮環(huán)切出一道恰及內(nèi)部導(dǎo)線的切口 ；該第一剝皮裝置包括有定位組件、挪移組件和第一驅(qū)動機構(gòu)，該定位組件用于將治具壓住定位，該挪移組件用于夾持住前排線架，該第一驅(qū)動機構(gòu)帶動挪移組件相對定位組件前后移動，當(dāng)挪移組件向后移動時，該前排線架同步后移，夾持在前排線架上的絕緣皮沿切口拔出而使芯線內(nèi)部的導(dǎo)線裸露；每一沾助焊劑及鍍錫模組均包括有用于傳送治具的第二傳送裝置、用于盛放助焊劑的助焊劑鍋、用于盛放錫液的錫鍋、用于將治具下移至助焊劑鍋內(nèi)的第一位移裝置、用于將治具下移至錫鍋內(nèi)的第二位移裝置以及兩用于將治具翻轉(zhuǎn)90度的翻轉(zhuǎn)裝置；該助焊劑鍋和錫鍋位于第二傳送裝置的側(cè)旁并沿第二傳送裝置之送料方向依次設(shè)置；該第一位移裝置和第二位移裝置分別位于助焊劑鍋和錫鍋的上方；該兩翻轉(zhuǎn)裝置分別設(shè)置于該第二傳送裝置的輸入端和輸出端處；該裁切旋轉(zhuǎn)模組包括有用于傳送治具的第三傳送裝置、用于將線纜前端按照所需的焊接長度截斷裸露導(dǎo)線的第一裁切裝置和用于將治具旋轉(zhuǎn)180度的第一旋轉(zhuǎn)夾具裝置；該第一裁切裝置和第一旋轉(zhuǎn)夾具裝置沿第三傳送裝置的送料方向依次設(shè)置；該第二鐳射剝皮模組包括有用于傳送治具的第四傳送裝置、用于對線纜后端進行鐳射的第二鐳射裝置和用于對線纜后端進行剝皮的第二剝皮裝置，該第二鐳射裝置和第二剝皮裝置沿第四傳送裝置之送料方向依次設(shè)置；該裁切出料模組包括有用于傳送治具的第五傳送裝置和用于將線纜后端按照所需的焊接長度截斷裸露導(dǎo)線的第二裁切裝置，該第二裁切裝置設(shè)置于第五傳送裝置的側(cè)旁； 工作時，首先，將線纜的前后兩端均采用前后兩排線架或單排線架橫向夾持住線纜的芯線，并將線纜安放于治具上；接著，將治具放置于第一傳送裝置上，由第一傳送裝置帶動治具依次經(jīng)過第一鐳射裝置和第一剝皮裝置，該第一鐳射裝置將線纜前端位于兩排線架之間的芯線上的絕緣皮環(huán)切出一道恰及內(nèi)部導(dǎo)線的切口，經(jīng)過第一剝皮裝置時，該定位組件壓住治具，該挪移組件夾持住前排線架，然后該第一驅(qū)動機構(gòu)帶動挪移組件相對定位組件后移，使得夾持在前排線架上的絕緣皮沿切口拔出而裸露出芯線內(nèi)部導(dǎo)線；接著，治具被送入第一沾助焊劑及鍍錫模組的翻轉(zhuǎn)裝置，由該翻轉(zhuǎn)裝置將治具向內(nèi)翻轉(zhuǎn)90度，然后治具被送入第二傳送裝置中，由第二傳送裝置帶動治具依次經(jīng)過助焊劑鍋和錫鍋，該第一位移裝置將治具放入助焊劑鍋中完成沾助焊劑動作，該第二位移裝置將治具放入錫鍋中完成鍍錫動作，接著，治具被送入另一翻轉(zhuǎn)裝置中，由翻轉(zhuǎn)裝置將治具向外翻轉(zhuǎn) 90度；然后，治具被送入第三傳送裝置中，由該第三傳送裝置帶動治具依次經(jīng)過第一裁切裝置和第一旋轉(zhuǎn)夾具裝置，該第一裁切裝置將線纜的前端按照所需的焊接長度截斷芯線裸露的導(dǎo)線，該第一旋轉(zhuǎn)夾具裝置將治具旋轉(zhuǎn)180度；接著，治具被送入第四傳送裝置中，由第四傳送裝置帶動治具依次經(jīng)過第二鐳射裝置和第二剝皮裝置，該第二鐳射裝置將線纜后端位于兩排線架之間的芯線上的絕緣皮環(huán)切出一道恰及內(nèi)部導(dǎo)線的切口，該第二剝皮裝置將線纜后端之前排線架上的絕緣皮沿切口拔出而裸露出芯線內(nèi)部導(dǎo)線；接著，治具被送入第二沾助焊劑及鍍錫模組的翻轉(zhuǎn)裝置，由該翻轉(zhuǎn)裝置將治具向內(nèi)翻轉(zhuǎn)90度，然后治具被送入第二沾助焊劑及鍍錫模組的第二傳送裝置中，由第二傳送裝置帶動治具依次經(jīng)過助焊劑鍋和錫鍋，并在第一位移裝置和第二位移裝置的配合作用下對線纜的后端依次完成沾助焊劑和鍍錫作業(yè)，接著，治具被送入另一翻轉(zhuǎn)裝置中，由翻轉(zhuǎn)裝置將治具向外翻轉(zhuǎn)90度；然后，治具被送入第五傳送裝置中，由該第五傳送裝置帶動治具經(jīng)過第二裁切裝置，該第二裁切裝置將線纜的后端按照所需的焊接長度截斷芯線裸露的導(dǎo)線。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動線纜加工設(shè)備，其特征在于所述每一翻轉(zhuǎn)裝置包括有第二驅(qū)動機構(gòu)、固定座以及用于定位治具的翻轉(zhuǎn)定位座；該固定座固定于機架上，該翻轉(zhuǎn)定位座可向內(nèi)或向外翻轉(zhuǎn)地樞接于固定座上，該第二驅(qū)動機構(gòu)帶動該翻轉(zhuǎn)定位座向內(nèi)或向外翻轉(zhuǎn)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全自動線纜加工設(shè)備，其特征在于所述第二驅(qū)動機構(gòu)為驅(qū)動缸體，該驅(qū)動缸體的一端與機架樞接，驅(qū)動缸體的另一端延伸出有活塞桿，該活塞桿的尾端與翻轉(zhuǎn)定位座樞接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動線纜加工設(shè)備，其特征在于所述第二傳動裝置包括有基座、驅(qū)動缸體以及用于推動治具移動的撥動組件；該基座固定于機架上，該基座上設(shè)置有橫向延伸的軌道，該驅(qū)動缸體帶動撥動組件橫向移動使得撥動組件推動治具沿軌道橫向移動。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動線纜加工設(shè)備，其特征在于所述第一位移裝置包括有第一驅(qū)動缸體以及用于承托治具的第一托架，該第一驅(qū)動缸體固定于機架上，該第一驅(qū)動缸體帶動第一托架上下移動，該治具隨第一托架上下移動而移出或進入助焊劑鍋。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動線纜加工設(shè)備，其特征在于所述第二位移裝置包括有滑軌、滑塊、第二驅(qū)動缸體、第三驅(qū)動缸體以及用于承托治具的第二托架；該滑軌橫向固定于機架上；該滑塊設(shè)置于滑軌上，該第三驅(qū)動缸體固定于機架上帶動滑塊沿滑軌橫向來回移動；該第二驅(qū)動缸體固定于滑塊上隨滑塊同步移動，且該第二驅(qū)動缸體帶動第二托架上下移動，該治具隨第二托架上下移動而移出或進入錫鍋。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動線纜加工設(shè)備，其特征在于所述第一傳送裝置的輸入端外側(cè)設(shè)置有用于將治具自動上料的上料流水線，該上料流水線與第一傳送裝置上下錯位，且該上料流水線的輸出端和第一傳送裝置的輸入端之間設(shè)置有用于將上料流水線上的治具送入第一傳送裝置的升降裝置。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動線纜加工設(shè)備，其特征在于所述第五傳送裝置的輸出端外側(cè)設(shè)置有用于將治具自動出料的出料流水線，該裁切出料模組還包括有用于將治具旋轉(zhuǎn)180度的第二旋轉(zhuǎn)夾具裝置，該第二旋轉(zhuǎn)夾具裝置可橫向來回活動地設(shè)置于第五傳送裝置和出料流水線之間。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的全自動線纜加工設(shè)備，其特征在于所述每一旋轉(zhuǎn)夾具裝置均包括有旋轉(zhuǎn)座、滑座、第一氣缸、第二氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸以及兩夾爪；該第一氣缸設(shè)置于旋轉(zhuǎn)座上并帶動兩夾爪相對打開或閉合；該旋轉(zhuǎn)氣缸設(shè)置于滑座上并帶動旋轉(zhuǎn)座旋轉(zhuǎn)，該第一氣缸和兩夾爪隨旋轉(zhuǎn)座同步轉(zhuǎn)動；該第二氣缸設(shè)置于機架上并帶動滑座上下移動，該旋轉(zhuǎn)氣缸、旋轉(zhuǎn)座、第一氣缸和兩夾爪隨滑座同步上下移動。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動線纜加工設(shè)備，其特征在于所述第二鐳射裝置為四光路二氧化碳鐳射裝置，該第二鐳射裝置包括有主體以及設(shè)置于主體前側(cè)面上的四個鐳射頭，該四個鐳射頭呈上下左右對稱分布，該四個鐳射頭均朝向第四傳送裝置，且每一鐳射頭的朝向與第四傳送裝置的送料方向之間的夾角均為45度。
專利摘要本實用新型公開一種全自動線纜加工設(shè)備，包括機架、第一鐳射剝皮模組、第一沾助焊劑及鍍錫模組、裁切旋轉(zhuǎn)模組、第二鐳射剝皮模組、第二沾助焊劑及鍍錫模組和裁切出料模組；利用第一鐳射剝皮模組對線纜的前端進行鐳射和剝皮，利用第一沾助焊劑及鍍錫模組對線纜前端進行沾助焊劑和鍍錫，利用裁切旋轉(zhuǎn)模組對線纜前端進行裁切并旋轉(zhuǎn)180度，利用第二鐳射剝皮模組對線纜后端進行鐳射和剝皮，利用第二沾助焊劑及鍍錫模組對線纜后端進行沾助焊劑和鍍錫，配合裁切出料模組對線纜后端裁切后出料，以完成對線纜前后兩端自動加工，線纜芯線在加工過程中始終保持平直，消除與連接器連接時出現(xiàn)的虛焊、漏焊和短路等品質(zhì)問題，實現(xiàn)無人自動化加工，提高生產(chǎn)效率。
文檔編號H01R43/28GK202888597SQ201220536728
公開日2013年4月17日 申請日期2012年10月19日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月19日
發(fā)明者姚天金 申請人:東莞市三信精密機械有限公司