數(shù)據(jù)線材料加工設(shè)備的制作方法
【專利摘要】一種數(shù)據(jù)線材料加工設(shè)備，包括用于沿工作方向傳送數(shù)據(jù)線材料加工工裝的工作路徑，用于沿回流方向傳送數(shù)據(jù)線材料加工工裝的載具回流路徑，工作路徑上設(shè)置有多個(gè)線纜加工機(jī)構(gòu)以及取線機(jī)構(gòu)與穿線機(jī)構(gòu)，取線機(jī)構(gòu)具有機(jī)械手臂從數(shù)據(jù)線材料加工工裝分離線纜，并通過載具回流路徑回傳數(shù)據(jù)線材料加工工裝；穿線機(jī)構(gòu)將在載具回流路徑上的數(shù)據(jù)線材料加工工裝穿設(shè)線纜；數(shù)據(jù)線材料加工工裝包括樞轉(zhuǎn)安裝在一起的下蓋與上蓋以及線纜通道，線纜通道的至少一個(gè)端部設(shè)置有線纜夾持嘴，線纜通道上還設(shè)置有軸向固定夾，軸向固定夾包括樞轉(zhuǎn)安裝在一起的下瓣與上瓣，下瓣與上瓣通過卡扣鎖定在一起，下蓋與上蓋樞轉(zhuǎn)閉合時(shí)，上瓣、卡扣通過位于下蓋或上蓋的開口露出。
【專利說明】數(shù)據(jù)線材料加工設(shè)備

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種（多種）不同連接器線纜前處理加工設(shè)備，尤其涉及專用于該設(shè)備 的工裝夾具和工站靈活變更，工站工作位刀具設(shè)計(jì)。

【背景技術(shù)】
[0002] 隨著消費(fèi)電子、汽車電子、通信終端市場(chǎng)的快速增長，通訊線纜廣泛應(yīng)用于日常生 活的方方面面，電纜線或數(shù)據(jù)線的生產(chǎn)方式主要有兩種：1、人工處理生產(chǎn)，這種生產(chǎn)方式的 缺點(diǎn)在于人工勞動(dòng)強(qiáng)度大，用人多，產(chǎn)量低，品質(zhì)不穩(wěn)定，目前100%廠家用人海戰(zhàn)；2、自動(dòng) 化機(jī)器生產(chǎn)，產(chǎn)能高，品質(zhì)穩(wěn)定，勞動(dòng)強(qiáng)度小，適用大多數(shù)線纜生產(chǎn)，可滿足大批量的現(xiàn)代化 生產(chǎn)的需要，從查詢的資料和對(duì)行業(yè)了解確認(rèn)，目前該行業(yè)沒有開發(fā)這樣的設(shè)備，在目前產(chǎn) 業(yè)升級(jí)換代的大背景之下看，恰逢時(shí)機(jī)。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 為克服上述缺點(diǎn)，本發(fā)明的目的在于提供一種適用于自動(dòng)化大批量生產(chǎn)的線纜加 工流水線設(shè)備。
[0004] 為了達(dá)到以上目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：一種數(shù)據(jù)線材料加工設(shè)備，它包 括：用于沿工作方向傳送數(shù)據(jù)線材料加工工裝的工作路徑，用于沿回流方向傳送數(shù)據(jù)線材 料加工工裝的載具回流路徑，所述的工作路徑上依次序設(shè)置有多個(gè)線纜加工機(jī)構(gòu)以及取線 機(jī)構(gòu)與穿線機(jī)構(gòu)，其中，所述的取線機(jī)構(gòu)具有機(jī)械手臂，所述的機(jī)械手臂從數(shù)據(jù)線材料加工 工裝分離線纜，并通過所述的載具回流路徑回傳數(shù)據(jù)線材料加工工裝；所述的穿線機(jī)構(gòu)將 在所述的載具回流路徑上的數(shù)據(jù)線材料加工工裝穿設(shè)線纜；所述的數(shù)據(jù)線材料加工工裝包 括樞轉(zhuǎn)安裝在一起的下蓋與上蓋，所述的下蓋與上蓋之間形成有沿轉(zhuǎn)軸方向延伸的線纜通 道，所述的線纜通道的至少一個(gè)端部設(shè)置有線纜夾持嘴，當(dāng)所述的下蓋與上蓋樞轉(zhuǎn)打開時(shí)， 所述的線纜通道、線纜夾持嘴沿縱向剖開并分布于兩側(cè)以使線纜安裝進(jìn)入線纜通道并從線 纜夾持嘴中露出，所述的線纜通道上還設(shè)置有軸向固定夾，所述的軸向固定夾位于線纜夾 持嘴的附近，所述的軸向固定夾包括樞轉(zhuǎn)安裝在一起的下瓣與上瓣，所述的下瓣與上瓣通 過卡扣鎖定在一起，所述的下蓋與上蓋樞轉(zhuǎn)閉合時(shí)，所述的上瓣、卡扣通過位于下蓋或上蓋 的開口露出。
[0005] 作為本發(fā)明進(jìn)一步的改進(jìn)，所述的線纜加工機(jī)構(gòu)包括剝皮機(jī)構(gòu)、掃編織機(jī)構(gòu)、編織 整形機(jī)構(gòu)、切編織機(jī)構(gòu)、包銅箔機(jī)構(gòu)、剝鋁箔機(jī)構(gòu)。
[0006] 作為本發(fā)明進(jìn)一步的改進(jìn)，還包括翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)翻轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)線材料加 工工裝以對(duì)線纜的另一端加工。
[0007] 由于采用了上述技術(shù)方案，本發(fā)明的數(shù)據(jù)線材料加工工裝合頁形式，可打開合攏， 可以實(shí)現(xiàn)精確定位，全自動(dòng)的取放過程，線纜加工流水線設(shè)備可以進(jìn)行機(jī)器大批量化生產(chǎn)， 并且生產(chǎn)效率高、產(chǎn)品品質(zhì)好、節(jié)約人力。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0008] 附圖1為根據(jù)本發(fā)明的數(shù)據(jù)線材料加工工裝的打開狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)示意圖； 附圖2為根據(jù)本發(fā)明的數(shù)據(jù)線材料加工工裝的閉合狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)示意圖； 附圖3為根據(jù)本發(fā)明的軸向固定夾的打開狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)示意圖； 附圖4為根據(jù)本發(fā)明的軸向固定夾的閉合狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)示意圖； 附圖5為根據(jù)本發(fā)明的線纜加工流水線設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖； 附圖6為附圖5的局部放大示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0009] 下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的較佳實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和特征能 更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對(duì)本發(fā)明的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。
[0010] 參見附圖1至附圖2,本實(shí)施例的數(shù)據(jù)線材料加工工裝，包括通過轉(zhuǎn)軸3樞轉(zhuǎn)安裝 在一起的下蓋1與上蓋2,下蓋1或者上蓋2上設(shè)置有用于分開兩者的缺口 7。下蓋1與上 蓋2之間形成有沿轉(zhuǎn)軸方向延伸的線纜通道11，線纜通道11的一個(gè)端部設(shè)置有線纜夾持 嘴6,當(dāng)下蓋1與上蓋2樞轉(zhuǎn)打開時(shí)，線纜通道11、線纜夾持嘴6沿縱向剖開并分布于兩側(cè) 以使線纜8安裝進(jìn)入線纜通道11并從線纜夾持嘴6中露出。線纜夾持嘴6被縱向剖分為 兩部分各自可拆卸地安裝于下蓋1與上蓋2上，并且線纜夾持嘴6的橫截面呈階梯狀凸起， 當(dāng)線纜8從線纜夾持嘴6中伸出時(shí)，線纜夾持嘴6對(duì)線纜8進(jìn)行周向的夾緊定位，階梯狀的 結(jié)構(gòu)可以起到加強(qiáng)支撐力度的作用和不同工藝規(guī)格線纜；另外，此處線纜夾持嘴6是可拆 卸的安裝結(jié)構(gòu)，使得可以對(duì)應(yīng)包括一系列可更換的具有多個(gè)預(yù)定尺寸的夾持嘴長度與內(nèi)徑 的線纜夾持嘴6,可以根據(jù)具體使用過程中的需要搭載不同規(guī)格線纜。
[0011] 如附圖3與附圖4所示，線纜通道11上還設(shè)置有軸向固定夾4,軸向固定夾4位于 線纜夾持嘴6的附近，軸向固定夾4包括樞轉(zhuǎn)安裝在一起的下瓣41與上瓣42,下瓣41與上 瓣42通過卡扣43鎖定在一起，當(dāng)下蓋1與上蓋2樞轉(zhuǎn)閉合時(shí)，上瓣42、卡扣43通過位于下 蓋1或上蓋2的開口 5露出（注意，在其它的實(shí)施例中也可不露出），固定夾4起到固定限位 線纜作用，不同規(guī)格線纜固定夾中心固線槽預(yù)夾持嘴同步更換。
[0012] 在另一個(gè)實(shí)施例中，線纜通道11的兩端分別各設(shè)置線纜夾持嘴6,每個(gè)線纜夾持 嘴6的附近均設(shè)置軸向固定夾4,其中，一個(gè)軸向固定夾4的上瓣42、卡扣43通過位于下蓋 1的開口 5露出，另一個(gè)軸向固定夾4的上瓣42、卡扣43通過位于下蓋1的開口 10露出， 這樣可以在進(jìn)行一次翻轉(zhuǎn)之后(或位移后）對(duì)另一端進(jìn)行加工。
[0013] 作為一種變形的實(shí)施例，下蓋1與上蓋2之間可以平行設(shè)置多個(gè)線纜通道11，可以 同時(shí)對(duì)多根線纜進(jìn)行加工；另外，線纜夾持嘴6可以采用可伸縮的結(jié)構(gòu)，類似于收音機(jī)天線 結(jié)構(gòu)，可以在加工過程中起到長度定位的作用；線纜夾持嘴6橫截面還可以是圓柱形、圓錐 形或長方形。
[0014] 參見附圖5與附圖6所示，本實(shí)施例的線纜加工流水線設(shè)備，用于實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)包 剝線、翻編織、定長裁剪編織、去屏蔽層，它包括安裝于一對(duì)支架12上的用于沿工作方向傳 送數(shù)據(jù)線材料加工工裝的工作路徑(等長同步，異步運(yùn)動(dòng))、用于沿回流方向傳送數(shù)據(jù)線材 料加工工裝的載具回流路徑。需要將電纜裝在載具中定位和限位，裝線載具放在機(jī)臺(tái)軌道 上，從前向后（從后向前，左向右，右到左運(yùn)動(dòng))，工作路徑上依次序設(shè)置有剝皮機(jī)構(gòu)13、掃編 織機(jī)構(gòu)14、編織整形機(jī)構(gòu)15、切編織機(jī)構(gòu)16、包銅箔機(jī)構(gòu)17、剝鋁箔機(jī)構(gòu)18、以及取線機(jī)構(gòu) 19,這些加工機(jī)構(gòu)可以相同，相近，重復(fù)添加，不同工站因產(chǎn)品不一樣前后交替，交叉配置， 達(dá)到線纜加工的不同要求。例如：8. 1第1站：13剝線皮(外被）--第2站14掃編織機(jī) 構(gòu)--第3站15編織整型(可以1站，也可以2站重復(fù))第4站16裁切定長編織可以一站， 也可2站，第5站17包銅箔 第6站剝錯(cuò)箔一第7站去防斷絲一第8站取線纜。變更： 在第4站后可以加再整形編織，再裁編織，包銅箔，去鋁箔，去防斷絲，取線纜。整體的工作 流程是剝線纜、打(掃）散編織、編織整型(編織整理成1股)、編織整型（360度圍繞線纜，定 長裁切)、自動(dòng)包銅箔(不同寬度銅箔將翻的不同長度編織，防斷絲包裹緊)、去屏蔽層、定長 裁芯線和防斷絲（圖中9)。該機(jī)器涉及到如下兩種運(yùn)動(dòng)方式：1.載具帶動(dòng)線纜前后，上下， 左右運(yùn)動(dòng)到功能動(dòng)作位置機(jī)構(gòu)工作（即：工站位不動(dòng)）；2.功能動(dòng)作機(jī)構(gòu)位置前后，上下運(yùn) 動(dòng)，左右運(yùn)動(dòng)載具帶動(dòng)線材相對(duì)不動(dòng)（即：工作時(shí)載具相對(duì)不動(dòng)固定)。
[0015] 參見附圖6所示，取線機(jī)構(gòu)19具有機(jī)械手臂20,取線機(jī)構(gòu)還具有滑軌21，機(jī)械手 臂抓取帶有線纜的軸向固定夾放入滑軌待用，將帶有上下瓣內(nèi)合頁夾持線纜已前處理好線 纜（剝皮，掃編織，定長裁編織，翻編織，用銅箔包好編織，去鋁箔和防斷絲）；用機(jī)械手臂抓 取內(nèi)合頁，放入定長擺芯線，顏色識(shí)別系統(tǒng)，去芯線內(nèi)壁的載具中，讓整過線纜從前處理到 焊接檢驗(yàn)的全過程自動(dòng)化載體。
[0016] 在另一種工作模式下，機(jī)械手臂20通過開口 5解鎖卡扣43從數(shù)據(jù)線材料加工工 裝分離線纜8并通過載具回流路徑回傳數(shù)據(jù)線材料加工工裝。在另一個(gè)實(shí)施例中，還包括 翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)翻轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)線材料加工工裝以對(duì)線纜的另一端加工另一工序加工，翻轉(zhuǎn) 機(jī)構(gòu)可以設(shè)置于中部，在進(jìn)行一遍加工后翻轉(zhuǎn)再次進(jìn)行一次工序。另外，還可以再載具回流 路徑上設(shè)置穿線機(jī)構(gòu)，穿線機(jī)構(gòu)將在載具回流路徑上的數(shù)據(jù)線材料加工工裝穿設(shè)線纜，從 而當(dāng)回流至工作路徑時(shí)就可以進(jìn)行重復(fù)加工，最終整個(gè)流水線可以實(shí)現(xiàn)無人值守，通過工 業(yè)控制器可以控制加工的起始與終止，穿線機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)可以類似于取線機(jī)構(gòu)，通過一個(gè)移 動(dòng)手臂進(jìn)行穿線定位，之后通過一個(gè)機(jī)械手臂透過開口將卡扣鎖緊即可。即，無需開啟外部 的上下蓋就可以對(duì)線纜進(jìn)行取放的操作，整個(gè)過程更為簡便。
[0017] 以上實(shí)施方式只為說明本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思及特點(diǎn)，其目的在于讓熟悉此項(xiàng)技術(shù)的 人了解本發(fā)明的內(nèi)容并加以實(shí)施，并不能以此限制本發(fā)明的保護(hù)范圍，凡根據(jù)本發(fā)明精神 實(shí)質(zhì)所做的等效變化或修飾，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1. 一種數(shù)據(jù)線材料加工設(shè)備，其特征在于，它包括：用于沿工作方向傳送數(shù)據(jù)線材料 加工工裝的工作路徑，用于沿回流方向傳送數(shù)據(jù)線材料加工工裝的載具回流路徑，所述的 工作路徑上依次序設(shè)置有多個(gè)線纜加工機(jī)構(gòu)以及取線機(jī)構(gòu)（19)與穿線機(jī)構(gòu)，其中， 所述的取線機(jī)構(gòu)（19)具有機(jī)械手臂（20)，所述的機(jī)械手臂（20)從數(shù)據(jù)線材料加工工 裝分離線纜（8)，并通過所述的載具回流路徑回傳數(shù)據(jù)線材料加工工裝； 所述的穿線機(jī)構(gòu)將在所述的載具回流路徑上的數(shù)據(jù)線材料加工工裝穿設(shè)線纜； 所述的數(shù)據(jù)線材料加工工裝包括樞轉(zhuǎn)安裝在一起的下蓋（1)與上蓋（2)，所述的下蓋 (1)與上蓋（2)之間形成有沿轉(zhuǎn)軸方向延伸的線纜通道（11)，所述的線纜通道（11)的至少 一個(gè)端部設(shè)置有線纜夾持嘴（6)，當(dāng)所述的下蓋（1)與上蓋（2)樞轉(zhuǎn)打開時(shí)，所述的線纜通 道（11)、線纜夾持嘴（6)沿縱向剖開并分布于兩側(cè)以使線纜（8)安裝進(jìn)入線纜通道（11)并 從線纜夾持嘴（6)中露出，所述的線纜通道（11)上還設(shè)置有軸向固定夾（4)，所述的軸向固 定夾（4)位于線纜夾持嘴（6)的附近，所述的軸向固定夾（4)包括樞轉(zhuǎn)安裝在一起的下瓣 (41)與上瓣（42)，所述的下瓣（41)與上瓣（42)通過卡扣（43)鎖定在一起，所述的下蓋（1) 與上蓋（2)樞轉(zhuǎn)閉合時(shí)，所述的上瓣（42)、卡扣（43)通過位于下蓋（1)或上蓋（2)的開口 (5)露出。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)據(jù)線材料加工設(shè)備，其特征在于：所述的線纜加工機(jī)構(gòu) 包括剝皮機(jī)構(gòu)（13)、掃編織機(jī)構(gòu)（14)、編織整形機(jī)構(gòu)（15)、切編織機(jī)構(gòu)（16)、包銅箔機(jī)構(gòu) (17)、剝鋁箔機(jī)構(gòu)（18)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)據(jù)線材料加工設(shè)備，其特征在于：還包括翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述的 翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)翻轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)線材料加工工裝以對(duì)線纜的另一端加工。
【文檔編號(hào)】H01R43/28GK104218430SQ201410462986
【公開日】2014年12月17日 申請(qǐng)日期:2014年9月12日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月12日
【發(fā)明者】何源 申請(qǐng)人:蘇州瀚墨材料技術(shù)有限公司