本發(fā)明涉及一種鋰離子電池回收技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及圓柱動(dòng)力電池拆解裝置及拆解方法。

背景技術(shù)：

新能源汽車規(guī)模化產(chǎn)業(yè)化不斷加大，越來(lái)越多的電動(dòng)汽車電池的性能下降，大量電池將要報(bào)廢處理。而這報(bào)廢電池急需處理，若處理不當(dāng)不但造成大量資源浪費(fèi)還污染環(huán)境損害健康。因?yàn)閯?dòng)力電池是一個(gè)集合整體，各組件組成回收方式不同，不便自動(dòng)化拆解。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種圓柱動(dòng)力電池拆解裝置及拆解方法，可對(duì)電池殼體及卷芯進(jìn)行拆卸，以便于后續(xù)的回收處理。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了以下技術(shù)方案：

一種圓柱動(dòng)力電池拆解裝置，包括平臺(tái)及設(shè)于平臺(tái)上的安裝支架，所述安裝支架的前側(cè)設(shè)有通過(guò)基座與平臺(tái)固定連接的從動(dòng)中空氣動(dòng)回轉(zhuǎn)卡盤(pán)，安裝支架的后側(cè)設(shè)有通過(guò)轉(zhuǎn)軸支架與平臺(tái)滑動(dòng)連接的主動(dòng)中空氣動(dòng)回轉(zhuǎn)卡盤(pán)，所述主動(dòng)中空氣動(dòng)回轉(zhuǎn)卡盤(pán)與從動(dòng)中空氣動(dòng)回轉(zhuǎn)卡盤(pán)的中軸線相吻合，從動(dòng)中空氣動(dòng)回轉(zhuǎn)卡盤(pán)與主動(dòng)中空氣動(dòng)回轉(zhuǎn)卡盤(pán)之間設(shè)有切割機(jī)構(gòu)及取芯夾爪，所述切割機(jī)構(gòu)與平臺(tái)滑動(dòng)連接、且滑動(dòng)方向與主動(dòng)中空氣動(dòng)回轉(zhuǎn)卡盤(pán)的移動(dòng)方向相垂直，所述取芯夾爪與安裝支架滑動(dòng)連接；所述從動(dòng)中空氣動(dòng)回轉(zhuǎn)卡盤(pán)的前方設(shè)有與其中孔相對(duì)應(yīng)的送料氣缸，所述主動(dòng)中空氣動(dòng)回轉(zhuǎn)卡盤(pán)的后方設(shè)有與其中孔相對(duì)應(yīng)的卸料氣缸，所述送料氣缸的活塞桿及卸料氣缸的活塞桿與所述中孔的大小相匹配。

所述基座由沿鉛垂方向布置的第一連接板及呈水平方向布置的第二連接板整體焊接而成，所述第一連接板底端與平臺(tái)固定連接，所述從動(dòng)中空氣動(dòng)回轉(zhuǎn)卡盤(pán)固定在第一連接板上，且第一連接板上設(shè)有與從動(dòng)中空氣動(dòng)回轉(zhuǎn)卡盤(pán)的中孔相連通的通孔，所述第二連接板上設(shè)有與通孔相對(duì)應(yīng)且大小與電池相匹配的u型槽，所述u型槽位于從動(dòng)中空氣動(dòng)回轉(zhuǎn)卡盤(pán)與送料氣缸之間。

所述轉(zhuǎn)軸支架包括水平設(shè)置的底板及設(shè)于底板上的固定支架，所述平臺(tái)上設(shè)有與從動(dòng)中空氣動(dòng)回轉(zhuǎn)卡盤(pán)的中軸線相平行的導(dǎo)軌，所述底板的底部具有與導(dǎo)軌滑動(dòng)配合的滑塊，所述固定支架上設(shè)有動(dòng)力轉(zhuǎn)軸，所述動(dòng)力轉(zhuǎn)軸上設(shè)有與主動(dòng)中空氣動(dòng)回轉(zhuǎn)卡盤(pán)的中孔相連通的通孔。

所述安裝支架包括橫跨主動(dòng)中空氣動(dòng)回轉(zhuǎn)卡盤(pán)與從動(dòng)中空氣動(dòng)回轉(zhuǎn)卡盤(pán)之間的龍門支架，所述龍門支架的側(cè)面設(shè)有滑軌，所述取芯夾爪通過(guò)與滑軌配合的取芯支架與龍門支架滑動(dòng)連接。

所述平臺(tái)上設(shè)有外殼回收口及卷心回收口。

一種圓柱動(dòng)力電池拆解裝置的拆解方法，包括以下步驟：

（1）將電池放于u型槽內(nèi)，送料氣缸啟動(dòng)以將u型槽內(nèi)的電池推送到從動(dòng)中空氣動(dòng)回轉(zhuǎn)卡盤(pán)的中孔中，使從動(dòng)中空氣動(dòng)回轉(zhuǎn)卡盤(pán)與主動(dòng)中空氣動(dòng)回轉(zhuǎn)卡盤(pán)分別夾住電池的兩端；

（2）切割機(jī)構(gòu)啟動(dòng)，并向電池方向移動(dòng)，直到移動(dòng)到電池的正下方使切割機(jī)構(gòu)的切刀切到電池殼體為止，動(dòng)力轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)并帶動(dòng)主動(dòng)中空氣動(dòng)回轉(zhuǎn)卡盤(pán)及夾緊的電池轉(zhuǎn)動(dòng)一周，通過(guò)切刀完成對(duì)電池的環(huán)切；

（3）切割機(jī)構(gòu)復(fù)位，通過(guò)轉(zhuǎn)軸支架帶動(dòng)安裝其上的主動(dòng)中空氣動(dòng)回轉(zhuǎn)卡盤(pán)向后移動(dòng)，使切開(kāi)的殼體內(nèi)的電池卷芯裸露出來(lái)；

（4）取芯夾爪向電池方向移動(dòng)，通過(guò)夾爪夾住裸露的電池卷芯，然后轉(zhuǎn)軸支架向后移動(dòng)，帶動(dòng)主動(dòng)中空氣動(dòng)回轉(zhuǎn)卡盤(pán)向后移動(dòng)，使電池卷芯與殼體分離，通過(guò)卸料氣缸向前推動(dòng)使殼體落入外殼回收口內(nèi)；

（5）取芯夾爪向后移動(dòng)，帶動(dòng)電池卷芯移動(dòng)到卷心回收口的正上方，松開(kāi)夾爪，使電池卷芯落入卷心回收口內(nèi)，取芯夾爪復(fù)位

由上述技術(shù)方案可知，本發(fā)明所述的圓柱動(dòng)力電池拆解裝置及拆解方法，能夠?qū)﹄姵刈詣?dòng)拆解，避免人工操作，降低勞動(dòng)強(qiáng)度和減少對(duì)人體健康的危害。提高電池自動(dòng)化拆解效率，提高用戶效益。該裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、節(jié)省空間，方便用戶按需求變更放置位置，適合集成在流水線上用于全自動(dòng)化生產(chǎn)。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明電池拆解裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明電池拆解裝置通過(guò)切割體對(duì)電池切割時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明電池拆解裝置通過(guò)取芯夾爪對(duì)電芯夾持時(shí)的局部示意圖；

圖4是本發(fā)明電池拆解裝置使用時(shí)電池殼體與電芯分離時(shí)的局部示意圖；

圖5是本發(fā)明電池拆解裝置通過(guò)取芯夾爪收回卷芯時(shí)的局部示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步說(shuō)明：

如圖1所示，本實(shí)施例的圓柱動(dòng)力電池拆解裝置，包括平臺(tái)1及設(shè)于平臺(tái)1上的安裝支架2，安裝支架2的前側(cè)設(shè)有通過(guò)基座3與平臺(tái)1固定連接的從動(dòng)中空氣動(dòng)回轉(zhuǎn)卡盤(pán)4，安裝支架2的后側(cè)設(shè)有通過(guò)轉(zhuǎn)軸支架5與平臺(tái)1滑動(dòng)連接的主動(dòng)中空氣動(dòng)回轉(zhuǎn)卡盤(pán)5，主動(dòng)中空氣動(dòng)回轉(zhuǎn)卡盤(pán)5與從動(dòng)中空氣動(dòng)回轉(zhuǎn)卡盤(pán)4的中軸線相吻合，從動(dòng)中空氣動(dòng)回轉(zhuǎn)卡盤(pán)4與主動(dòng)中空氣動(dòng)回轉(zhuǎn)卡盤(pán)5之間設(shè)有切割機(jī)構(gòu)6及取芯夾爪7，切割機(jī)構(gòu)6與平臺(tái)1滑動(dòng)連接、且滑動(dòng)方向與主動(dòng)中空氣動(dòng)回轉(zhuǎn)卡盤(pán)5的移動(dòng)方向相垂直。該取芯夾爪7與安裝支架2滑動(dòng)連接，該芯夾爪7往復(fù)運(yùn)動(dòng)的方向與切割機(jī)構(gòu)6的運(yùn)動(dòng)方向相同；從動(dòng)中空氣動(dòng)回轉(zhuǎn)卡盤(pán)4的前方設(shè)有與其中孔相對(duì)應(yīng)的送料氣缸8，主動(dòng)中空氣動(dòng)回轉(zhuǎn)卡盤(pán)5的后方設(shè)有與其中孔相對(duì)應(yīng)的卸料氣缸9，該送料氣缸8的活塞桿及卸料氣缸9的活塞桿與從動(dòng)中空氣動(dòng)回轉(zhuǎn)卡盤(pán)4及主動(dòng)中空氣動(dòng)回轉(zhuǎn)卡盤(pán)5的中孔的大小相匹配，以使送料氣缸8、卸料氣缸9的活塞桿能夠分別插入動(dòng)中空氣動(dòng)回轉(zhuǎn)卡盤(pán)4、主動(dòng)中空氣動(dòng)回轉(zhuǎn)卡盤(pán)5的中孔內(nèi)并能在中孔中往復(fù)運(yùn)動(dòng)，在平臺(tái)1上設(shè)有外殼回收口11及卷心回收口12。

進(jìn)一步的，基座3由沿鉛垂方向布置的第一連接板31及位于第一連接板31的中部且呈水平方向布置的第二連接板32整體焊接而成，第一連接板31底端與平臺(tái)1固定連接，從動(dòng)中空氣動(dòng)回轉(zhuǎn)卡盤(pán)4固定在第一連接板31上，且第一連接板31上設(shè)有與從動(dòng)中空氣動(dòng)回轉(zhuǎn)卡盤(pán)4的中孔相連通的通孔，第二連接板32上設(shè)有與通孔相對(duì)應(yīng)且大小與電池10相匹配的u型槽321，該u型槽321位于從動(dòng)中空氣動(dòng)回轉(zhuǎn)卡盤(pán)4與送料氣缸8之間，送料氣缸8安裝在第二連接板31上，該u型槽321與第一連接板31上的通孔相連，以使放入該u型槽321內(nèi)的電池10，在送料氣缸8的作用下能夠推動(dòng)u型槽321內(nèi)的電池10順利進(jìn)入從動(dòng)中空氣動(dòng)回轉(zhuǎn)卡盤(pán)4的中孔中。

進(jìn)一步的，轉(zhuǎn)軸支架5包括水平設(shè)置的底板51及設(shè)于底板51上的固定支架52，平臺(tái)1上設(shè)有與從動(dòng)中空氣動(dòng)回轉(zhuǎn)卡盤(pán)4的中軸線相平行的導(dǎo)軌53，底板51的底部具有與導(dǎo)軌53滑動(dòng)配合的滑塊，該底板51在滑塊的作用下可沿導(dǎo)軌53往復(fù)運(yùn)動(dòng)，在固定支架52上設(shè)有動(dòng)力轉(zhuǎn)軸54，該動(dòng)力轉(zhuǎn)軸54上設(shè)有與主動(dòng)中空氣動(dòng)回轉(zhuǎn)卡盤(pán)5的中孔相連通的通孔。

進(jìn)一步的，安裝支架2包括橫跨主動(dòng)中空氣動(dòng)回轉(zhuǎn)卡盤(pán)5與從動(dòng)中空氣動(dòng)回轉(zhuǎn)卡盤(pán)4之間的龍門支架，該龍門支架的側(cè)面設(shè)有沿其水平方向布置的滑軌21，取芯夾爪7通過(guò)與滑軌21配合的取芯支架22與龍門支架滑動(dòng)連接。

如圖2-5所示，本實(shí)施例的圓柱動(dòng)力電池拆解裝置的拆解方法步驟如下：

s11：將電池10放于u型槽321內(nèi)，送料氣缸8啟動(dòng)，u型槽321內(nèi)的電池10推送到從動(dòng)中空氣動(dòng)回轉(zhuǎn)卡盤(pán)4的中孔中，使從動(dòng)中空氣動(dòng)回轉(zhuǎn)卡盤(pán)4與主動(dòng)中空氣動(dòng)回轉(zhuǎn)卡盤(pán)5分別夾住電池10的兩端；

s12：切割機(jī)構(gòu)6啟動(dòng)，并向電池10方向移動(dòng)，直到移動(dòng)到電池10的正下方使切割機(jī)構(gòu)6的切刀只切到殼體為止，到位后動(dòng)力轉(zhuǎn)軸54轉(zhuǎn)動(dòng)并帶動(dòng)主動(dòng)中空氣動(dòng)回轉(zhuǎn)卡盤(pán)5及夾緊的電池10轉(zhuǎn)動(dòng)一周，通過(guò)切刀完成對(duì)電池10的環(huán)切，此時(shí)電池10的殼體被分為兩部分；

s13：切割機(jī)構(gòu)6復(fù)位，通過(guò)轉(zhuǎn)軸支架5帶動(dòng)安裝其上的主動(dòng)中空氣動(dòng)回轉(zhuǎn)卡盤(pán)5向后移動(dòng)一定距離，使切開(kāi)的殼體內(nèi)的電池卷芯裸露出來(lái)一定的長(zhǎng)度；s14：取芯夾爪7向電池10方向移動(dòng)，通過(guò)夾爪夾住裸露的電池卷芯，然后轉(zhuǎn)軸支架5向后移動(dòng)，帶動(dòng)主動(dòng)中空氣動(dòng)回轉(zhuǎn)卡盤(pán)5向后移動(dòng)，使電池卷芯與殼體分離，通過(guò)卸料氣缸9向前推動(dòng)使殼體落入外殼回收口11內(nèi)；

s15：取芯夾爪7向后移動(dòng)，帶動(dòng)電池卷芯移動(dòng)到卷心回收口12的正上方，松開(kāi)夾爪，使電池卷芯落入卷心回收口12內(nèi)，取芯夾爪7復(fù)位，進(jìn)入下一循環(huán)。

以上所述的實(shí)施例僅僅是對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行描述，并非對(duì)本發(fā)明的范圍進(jìn)行限定，在不脫離本發(fā)明設(shè)計(jì)精神的前提下，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作出的各種變形和改進(jìn)，均應(yīng)落入本發(fā)明權(quán)利要求書(shū)確定的保護(hù)范圍內(nèi)。