本發(fā)明涉及硅片晶圓腐蝕設(shè)備,具體涉及一種降低混酸消耗的酸腐蝕機(jī)輔助裝置及其控制方法。
背景技術(shù):
1、在半導(dǎo)體硅晶圓片工序中,需要使用化學(xué)腐蝕的工藝,來消除因切片、研磨等機(jī)械加工而產(chǎn)生的損傷層。在半導(dǎo)體行業(yè)中,酸腐蝕是硅片加工過程中非常重要的工藝過程。酸腐蝕設(shè)備是利用腐蝕劑,使經(jīng)過研磨加工并清洗干凈的硅片與之發(fā)生電化學(xué)反應(yīng),達(dá)到腐蝕掉硅片表面損傷層或硅片化學(xué)減薄的目的,并通過控制腐蝕條件使硅片表面及幾何參數(shù)達(dá)到一定的標(biāo)準(zhǔn),以滿足客戶的使用要求。
2、當(dāng)前硅片進(jìn)行腐蝕去除機(jī)械損傷層的方法主要是采用酸腐蝕的工藝,體系為硝酸+氫氟酸,硝酸把硅氧化成二氧化硅、然后二氧化硅與氫氟酸進(jìn)行反應(yīng),從而達(dá)到去除損傷層的目的。而最常用的槽式酸腐蝕機(jī),每次作業(yè)對(duì)于混酸藥液的消耗量都是巨大的,其中大部分藥液都是由于機(jī)械臂帶到腐蝕籠的進(jìn)出從而導(dǎo)致藥液濺出的無效損耗。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本發(fā)明主要解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足,提供了一種降低混酸消耗的酸腐蝕機(jī)輔助裝置及其控制方法,其具有結(jié)構(gòu)緊湊和運(yùn)行穩(wěn)定性好的優(yōu)點(diǎn),解決了腐蝕籠上下擺動(dòng)濺出藥液的問題。有效降低腐蝕液損耗的速度,達(dá)到有效降本增效的作用。
2、本發(fā)明的上述技術(shù)問題主要是通過下述技術(shù)方案得以解決的:
3、一種降低混酸消耗的酸腐蝕機(jī)輔助裝置,包括藥液槽,所述的藥液槽上設(shè)有與藥液槽相對(duì)運(yùn)動(dòng)的腐蝕籠,所述的腐蝕籠兩端設(shè)有驅(qū)動(dòng)腐蝕籠轉(zhuǎn)動(dòng)的擺臂,一側(cè)擺臂下部側(cè)邊設(shè)有擺動(dòng)電機(jī),所述的藥液槽兩側(cè)均設(shè)有收集槽,所述的收集槽與藥液槽間均設(shè)有回用組件,所述的回用組件與收集槽下部間設(shè)有抽液管,所述的回用組件與藥液槽上部間設(shè)有回液管。收集槽所處位置避開機(jī)械手運(yùn)動(dòng)軌跡。
4、作為優(yōu)選,另一側(cè)的擺臂下部側(cè)邊設(shè)有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī),所述的擺臂內(nèi)設(shè)有與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)相花鍵式限位插接的皮帶輪或鏈輪,通過旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)皮帶或鏈條使得腐蝕籠進(jìn)行滾動(dòng)。腐蝕籠除了上下運(yùn)動(dòng)進(jìn)行酸腐蝕外,同時(shí)腐蝕籠還進(jìn)行滾動(dòng)酸腐蝕,使得腐蝕籠內(nèi)的硅片充分與腐蝕液接觸。
5、作為優(yōu)選,所述的回用組件包括回用泵體,所述的回用泵體上部設(shè)有與回液管相螺紋式套接固定的循環(huán)回液泵。
6、作為優(yōu)選,所述的回用泵體下部設(shè)有濾芯罐,所述的濾芯罐下部設(shè)有貫穿回用泵體與抽液管相螺紋式套接固定的抽液連接接頭。
7、回用泵體、循環(huán)回液泵、回液管、抽液管、濾芯罐和抽液連接接頭均采用耐酸材質(zhì)。
8、一種酸腐蝕機(jī)輔助裝的其控制方法,包括如下操作步驟:
9、第一步:硅片放置到腐蝕籠內(nèi),通過擺動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)擺臂將腐蝕籠轉(zhuǎn)動(dòng)至藥液槽內(nèi)。
10、第二步:腐蝕籠在藥液槽內(nèi)通過擺臂進(jìn)行上下擺動(dòng)清洗。
11、第三步:擺動(dòng)過程中飛濺出來的藥液被收集槽回收,通過收集槽與藥液槽連通的管路實(shí)現(xiàn)藥液回用。
12、作為優(yōu)選,所述的收集槽內(nèi)的藥液通過回用組件內(nèi)的循環(huán)回液泵,由抽液管再經(jīng)過回液管,回收至藥液槽內(nèi)。
13、作為優(yōu)選,采用回用泵體下部安裝濾芯罐對(duì)回用的藥液進(jìn)行過濾,濾芯罐下部通過抽液連接接頭與抽液管連通,經(jīng)過濾芯罐過濾后的藥液再通過循環(huán)回液泵輸送至回液管。
14、本發(fā)明能夠達(dá)到如下效果:
15、本發(fā)明提供了一種降低混酸消耗的酸腐蝕機(jī)輔助裝置及其控制方法,與現(xiàn)有技術(shù)相比較,具有結(jié)構(gòu)緊湊和運(yùn)行穩(wěn)定性好的優(yōu)點(diǎn),解決了腐蝕籠上下擺動(dòng)濺出藥液的問題。有效降低腐蝕液損耗的速度,達(dá)到有效降本增效的作用。
1.一種降低混酸消耗的酸腐蝕機(jī)輔助裝置,其特征在于:包括藥液槽(3),所述的藥液槽(3)上設(shè)有與藥液槽(3)相對(duì)運(yùn)動(dòng)的腐蝕籠(2),所述的腐蝕籠(2)兩端設(shè)有驅(qū)動(dòng)腐蝕籠(2)轉(zhuǎn)動(dòng)的擺臂(1),一側(cè)擺臂(1)下部側(cè)邊設(shè)有擺動(dòng)電機(jī)(4),所述的藥液槽(3)兩側(cè)均設(shè)有收集槽(5),所述的收集槽(5)與藥液槽(3)間均設(shè)有回用組件(6),所述的回用組件(6)與收集槽(5)下部間設(shè)有抽液管(7),所述的回用組件(6)與藥液槽(3)上部間設(shè)有回液管(8)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的降低混酸消耗的酸腐蝕機(jī)輔助裝置,其特征在于:另一側(cè)的擺臂(1)下部側(cè)邊設(shè)有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)(9),所述的擺臂(1)內(nèi)設(shè)有與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)(9)相花鍵式限位插接的皮帶輪或鏈輪,通過旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)(9)帶動(dòng)皮帶或鏈條使得腐蝕籠(2)進(jìn)行滾動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的降低混酸消耗的酸腐蝕機(jī)輔助裝置,其特征在于:所述的回用組件(6)包括回用泵體(10),所述的回用泵體(10)上部設(shè)有與回液管(8)相螺紋式套接固定的循環(huán)回液泵(11)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的降低混酸消耗的酸腐蝕機(jī)輔助裝置,其特征在于:所述的回用泵體(10)下部設(shè)有濾芯罐(12),所述的濾芯罐(12)下部設(shè)有貫穿回用泵體(10)與抽液管(7)相螺紋式套接固定的抽液連接接頭(13)。
5.一種根據(jù)權(quán)利要求4所述的酸腐蝕機(jī)輔助裝置的控制方法,其特征在于包括如下操作步驟:
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的酸腐蝕機(jī)輔助裝置的控制方法,其特征在于:所述的收集槽(5)內(nèi)的藥液通過回用組件(6)內(nèi)的循環(huán)回液泵(11),由抽液管(7)再經(jīng)過回液管(8),回收至藥液槽(3)內(nèi)。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的酸腐蝕機(jī)輔助裝置的控制方法,其特征在于:采用回用泵體(10)下部安裝濾芯罐(12)對(duì)回用的藥液進(jìn)行過濾,濾芯罐(12)下部通過抽液連接接頭(13)與抽液管(7)連通,經(jīng)過濾芯罐(12)過濾后的藥液再通過循環(huán)回液泵(11)輸送至回液管(8)。