本發(fā)明屬于導(dǎo)電端子及其生產(chǎn)設(shè)備，具體涉及一種母導(dǎo)電端子及母導(dǎo)電端子組裝設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、當(dāng)前市場(chǎng)上，工業(yè)連接器的使用需要將連接器的母端與公端進(jìn)行連接，以實(shí)現(xiàn)電路導(dǎo)通。在母端中設(shè)置有母導(dǎo)電端子，而在公端中則設(shè)置有公導(dǎo)電端子，通過母導(dǎo)電端子能夠與公導(dǎo)電端子進(jìn)行對(duì)插，從而形成電連接。

2、為了使公導(dǎo)電端子與母導(dǎo)電端子間順利插拔，母導(dǎo)電端子通常采用中空管結(jié)構(gòu)。該中空管結(jié)構(gòu)的管壁沿周向間隔設(shè)有多個(gè)軸向開槽，這種設(shè)計(jì)使得中空管能夠在徑向上變形，從而更好地適應(yīng)公導(dǎo)電端子的順暢插入。然而，在實(shí)際應(yīng)用中，經(jīng)過頻繁插拔操作后，母導(dǎo)電端子與公導(dǎo)電端子間的插拔力會(huì)減弱，從而影響母導(dǎo)電端子與公導(dǎo)電端子之間的緊密接觸，進(jìn)而影響電連接的可靠性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、對(duì)此，本發(fā)明的目的在于提供一種增強(qiáng)電連接可靠性的母導(dǎo)電端子；以及制造該母導(dǎo)電端子的母導(dǎo)電端子組裝設(shè)備，以實(shí)現(xiàn)母導(dǎo)電端子的自動(dòng)化組裝。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

3、第一方面，本發(fā)明提供一種母導(dǎo)電端子，包括圓柱體結(jié)構(gòu)的端子本體，所述端子本體一端設(shè)有插套端，另一端設(shè)有接線端；所述插套端為中空管結(jié)構(gòu)，并在插套端管壁上設(shè)有沿軸向延伸的軸向開槽，所述插套端外周設(shè)有限位環(huán)槽，所述限位環(huán)槽內(nèi)套裝有箍套，所述箍套為開口環(huán)結(jié)構(gòu)；所述接線端設(shè)有沿軸向設(shè)置的接線孔和沿徑向設(shè)置并與接線孔相通的壓線螺絲孔，所述接線孔偏離所述接線端中軸線設(shè)置，所述壓線螺絲孔設(shè)在所述接線孔側(cè)壁厚的一側(cè)。

4、第二方面，本發(fā)明提供一種母導(dǎo)電端子組裝設(shè)備，包括機(jī)架，以及設(shè)于機(jī)架上的箍套供料機(jī)構(gòu)、端子本體供料機(jī)構(gòu)、箍套夾取機(jī)構(gòu)、端子本體夾取機(jī)構(gòu)、組裝臺(tái)、落料區(qū)和同步傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述箍套供料機(jī)構(gòu)用于輸送箍套，并于箍套供料機(jī)構(gòu)末端設(shè)有箍套待取區(qū)；所述端子本體供料機(jī)構(gòu)用于輸送端子本體，端子本體供料機(jī)構(gòu)末端設(shè)有端子本體待取區(qū)；所述箍套夾取機(jī)構(gòu)于所述箍套待取區(qū)和組裝臺(tái)之間移動(dòng)，用于在箍套待取區(qū)夾取箍套并將其轉(zhuǎn)移至組裝臺(tái)；所述端子本體夾取機(jī)構(gòu)于端子本體待取區(qū)和組裝臺(tái)之間移動(dòng)，用于在端子本體待取區(qū)夾取端子本體并將其轉(zhuǎn)移至組裝臺(tái)；所述端子本體夾取機(jī)構(gòu)與箍套夾取機(jī)構(gòu)之間通過同步傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，以使箍套夾取機(jī)構(gòu)與端子本體夾取機(jī)構(gòu)保持同步移動(dòng)；所述端子本體與箍套在組裝臺(tái)進(jìn)行組裝，所述落料區(qū)靠近組裝臺(tái)設(shè)置，用以回收組裝好的母導(dǎo)電端子。

5、優(yōu)選地，所述同步傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定在機(jī)架上的直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、與直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)呈遠(yuǎn)離式設(shè)置的轉(zhuǎn)向件、傳動(dòng)帶以及拉簧，所述直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)端與箍套夾取機(jī)構(gòu)連接，傳動(dòng)帶一端連接于箍套夾取機(jī)構(gòu)上，傳動(dòng)帶另一端延伸至轉(zhuǎn)向件一側(cè)并繞過轉(zhuǎn)向件后與端子本體夾取機(jī)構(gòu)連接，所述拉簧一端連接于端子本體夾取機(jī)構(gòu)，另一端連接于機(jī)架上，所述直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)拉動(dòng)箍套夾取機(jī)構(gòu)移動(dòng)時(shí)，通過所述傳動(dòng)帶帶動(dòng)端子本體夾取機(jī)構(gòu)移動(dòng)，并將拉簧拉伸，在此過程中所述箍套夾取機(jī)構(gòu)向所述箍套待取區(qū)移動(dòng)，同時(shí)端子本體夾取機(jī)構(gòu)向端子本體待取區(qū)移動(dòng)；所述直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)箍套夾取機(jī)構(gòu)反向移動(dòng)時(shí)，所述拉簧收縮并拉動(dòng)傳動(dòng)帶及端子本體夾取機(jī)構(gòu)移動(dòng)，在此過程中所述箍套夾取機(jī)構(gòu)向所述組裝臺(tái)方向移動(dòng)，同時(shí)端子本體夾取機(jī)構(gòu)向所述組裝臺(tái)方向移動(dòng)。

6、優(yōu)選地，所述箍套夾取機(jī)構(gòu)包括可于機(jī)架上橫向移動(dòng)的滑移座、可上下移動(dòng)設(shè)置在滑移座上的外套筒、為所述外套筒提供向上彈力的第一彈簧、設(shè)于外套筒內(nèi)并可相對(duì)外套筒上下移動(dòng)的內(nèi)套桿和為所述內(nèi)套桿提供向上彈力的第二彈簧，所述滑移座與所述直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連；所述內(nèi)套桿下端設(shè)有適于與所述箍套形成過盈套接的沖頭，所述外套筒下端適于形成對(duì)箍套抵擋的抵擋部；所述機(jī)架上在所述箍套待取區(qū)上方設(shè)有第一施壓機(jī)構(gòu)，所述第一施壓機(jī)構(gòu)適于對(duì)內(nèi)套桿施加向下的壓力使內(nèi)套桿下端的沖頭伸出于外套筒下端并插入箍套內(nèi)；所述機(jī)架上在所述組裝臺(tái)上方設(shè)有第二施壓機(jī)構(gòu)，所述第二施壓機(jī)構(gòu)適于對(duì)外套筒施加向下的壓力，并通過抵擋部推動(dòng)箍套從沖頭上脫離。

7、優(yōu)選地，所述第一施壓機(jī)構(gòu)和第二施壓機(jī)構(gòu)均為氣缸。

8、優(yōu)選地，所述端子本體夾取機(jī)構(gòu)包括可于機(jī)架上橫向移動(dòng)的夾爪安裝架和裝于所述夾爪安裝架上的開合夾爪，所述夾爪安裝架與傳動(dòng)帶及拉簧連接，所述開合夾爪在合攏時(shí)夾持端子本體、并在打開時(shí)釋放端子本體。

9、優(yōu)選地，所述滑移座上開設(shè)有上下貫通的貫通孔，所述外套筒穿設(shè)于貫通孔內(nèi)，所述外套筒上端外側(cè)設(shè)有外擋件，所述第一彈簧套接在外套筒外部且上下兩端分別與外擋件和滑移座相抵；所述外套筒下端外側(cè)設(shè)有限位臺(tái)階，且在所述第一彈簧的彈力作用下所述限位臺(tái)階上部抵接于所述滑移座下端；所述內(nèi)套桿上端外部設(shè)有內(nèi)擋件，所述外套筒內(nèi)部于內(nèi)擋件下方設(shè)有止擋臺(tái)階，所述第二彈簧套接在內(nèi)套桿外周且上下兩端分別與內(nèi)擋件和止擋臺(tái)階相抵；并在外套筒上端內(nèi)部設(shè)有對(duì)內(nèi)套桿形成抵擋限位的阻擋件。

10、優(yōu)選地，所述端子本體供料機(jī)構(gòu)包括具有端子本體出料口的端子本體振動(dòng)盤和固定于機(jī)架上的端子本體供料通道，所述端子本體供料通道上端口靠近端子本體出料口，所述端子本體供料通道下端口處于端子本體待取區(qū)上方；所述箍套供料機(jī)構(gòu)包括具有箍套出料口的箍套振動(dòng)盤，所述箍套待取區(qū)設(shè)于箍套出料口處。

11、優(yōu)選地，所述轉(zhuǎn)向件為可繞其中軸線可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于機(jī)架上的齒盤，傳動(dòng)帶為與齒盤呈嚙合式連接的鏈條。

12、優(yōu)選地，所述開合夾爪包括夾爪一、夾爪二和夾爪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述夾爪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)固定在夾爪安裝架上，所述夾爪一和夾爪二受夾爪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)相靠近和遠(yuǎn)離。

13、本發(fā)明具有的積極效果是：

14、一方面，本發(fā)明的母導(dǎo)電端子中通過在插套端設(shè)置軸向開槽使其能夠沿徑向擴(kuò)大和縮小，能夠更好的適應(yīng)與公導(dǎo)電端子插接，進(jìn)一步通過在插套端外周設(shè)置箍套能夠有效增強(qiáng)插套端的夾緊力，從而能夠確保母導(dǎo)電端子與公導(dǎo)電端子保持緊密接觸，保證電連接的可靠性；此外通過將接線孔偏離接線端中軸線設(shè)置，并將壓線螺絲孔設(shè)置在接線孔側(cè)壁厚的一側(cè)，這樣可以保證壓線螺絲孔的長(zhǎng)度尺寸，從而確保壓線螺絲與壓線螺絲孔進(jìn)行有效配合，進(jìn)而保證壓線效果。

15、另一方面，利用本發(fā)明中的母導(dǎo)電端子組裝設(shè)備能夠?qū)崿F(xiàn)母導(dǎo)電端子的自動(dòng)組裝，具體為端子本體與箍套的組裝，從而減少人工參與度，有效提高生產(chǎn)效率，并能夠降低生產(chǎn)成本，具有很好的實(shí)用性。

技術(shù)特征：

1.一種母導(dǎo)電端子，包括圓柱體結(jié)構(gòu)的端子本體(9)，所述端子本體(9)一端設(shè)有插套端(91)，另一端設(shè)有接線端(92)；其特征在于，所述插套端(91)為中空管結(jié)構(gòu)，并在插套端(91)管壁上設(shè)有沿軸向延伸的軸向開槽(93)，所述插套端(91)外周設(shè)有限位環(huán)槽(94)，所述限位環(huán)槽(94)內(nèi)套裝有箍套(10)，所述箍套(10)為開口環(huán)結(jié)構(gòu)；所述接線端(92)設(shè)有沿軸向設(shè)置的接線孔(95)和沿徑向設(shè)置并與接線孔(95)相通的壓線螺絲孔(96)，所述接線孔(95)偏離所述接線端(92)中軸線設(shè)置，所述壓線螺絲孔(96)設(shè)在所述接線孔(95)側(cè)壁厚的一側(cè)。

2.一種母導(dǎo)電端子組裝設(shè)備，其特征在于：包括機(jī)架(1)，以及設(shè)于機(jī)架(1)上的箍套供料機(jī)構(gòu)(2)、端子本體供料機(jī)構(gòu)(3)、箍套夾取機(jī)構(gòu)(8)、端子本體夾取機(jī)構(gòu)(6)、組裝臺(tái)(4)、落料區(qū)(7)和同步傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(5)；所述箍套供料機(jī)構(gòu)(2)用于輸送箍套(10)，并于箍套供料機(jī)構(gòu)(2)末端設(shè)有箍套待取區(qū)(22)；所述端子本體供料機(jī)構(gòu)(3)用于輸送端子本體(9)，端子本體供料機(jī)構(gòu)(3)末端設(shè)有端子本體待取區(qū)(62)；所述箍套夾取機(jī)構(gòu)(8)于所述箍套待取區(qū)(22)和組裝臺(tái)(4)之間移動(dòng)，用于在箍套待取區(qū)(22)夾取箍套(10)并將其轉(zhuǎn)移至組裝臺(tái)(4)；所述端子本體夾取機(jī)構(gòu)(6)于端子本體待取區(qū)(62)和組裝臺(tái)(4)之間移動(dòng)，用于在端子本體待取區(qū)(62)夾取端子本體(9)并將其轉(zhuǎn)移至組裝臺(tái)(4)；所述端子本體夾取機(jī)構(gòu)(6)與箍套夾取機(jī)構(gòu)(8)之間通過同步傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(5)連接，以使箍套夾取機(jī)構(gòu)(8)與端子本體夾取機(jī)構(gòu)(6)保持同步移動(dòng)；所述端子本體(9)與箍套(10)在組裝臺(tái)(4)進(jìn)行組裝，所述落料區(qū)(7)靠近組裝臺(tái)設(shè)置，用以回收組裝好的母導(dǎo)電端子。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的母導(dǎo)電端子組裝設(shè)備，其特征在于：所述同步傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(5)包括固定在機(jī)架(1)上的直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(50)、與直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(50)呈遠(yuǎn)離式設(shè)置的轉(zhuǎn)向件(52)、傳動(dòng)帶(51)以及拉簧(53)，所述直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(50)的驅(qū)動(dòng)端與箍套夾取機(jī)構(gòu)(8)連接，傳動(dòng)帶(51)一端連接于箍套夾取機(jī)構(gòu)(8)上，傳動(dòng)帶(51)另一端延伸至轉(zhuǎn)向件(52)一側(cè)并繞過轉(zhuǎn)向件(52)后與端子本體夾取機(jī)構(gòu)(6)連接，所述拉簧(53)一端連接于端子本體夾取機(jī)構(gòu)(6)，另一端連接于機(jī)架(1)上，所述直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(50)拉動(dòng)箍套夾取機(jī)構(gòu)(8)移動(dòng)時(shí)，通過所述傳動(dòng)帶(51)帶動(dòng)端子本體夾取機(jī)構(gòu)(6)移動(dòng)，并將拉簧(53)拉伸，在此過程中所述箍套夾取機(jī)構(gòu)(8)向所述箍套待取區(qū)(22)移動(dòng)，同時(shí)端子本體夾取機(jī)構(gòu)(6)向端子本體待取區(qū)(62)移動(dòng)；所述直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(50)帶動(dòng)箍套夾取機(jī)構(gòu)(8)反向移動(dòng)時(shí)，所述拉簧(53)收縮并拉動(dòng)傳動(dòng)帶(8)及端子本體夾取機(jī)構(gòu)(6)移動(dòng)，在此過程中所述箍套夾取機(jī)構(gòu)(8)向所述組裝臺(tái)(4)方向移動(dòng)，同時(shí)端子本體夾取機(jī)構(gòu)(6)向所述組裝臺(tái)(4)方向移動(dòng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的母導(dǎo)電端子組裝設(shè)備，其特征在于：所述箍套夾取機(jī)構(gòu)(8)包括可于機(jī)架(1)上橫向移動(dòng)的滑移座(81)、可上下移動(dòng)設(shè)置在滑移座(81)上的外套筒(83)、為所述外套筒(83)提供向上彈力的第一彈簧(85)、設(shè)于外套筒(83)內(nèi)并可相對(duì)外套筒(83)上下移動(dòng)的內(nèi)套桿(84)和為所述內(nèi)套桿(84)提供向上彈力的第二彈簧(86)，所述滑移座(81)與所述直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(50)相連；

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的母導(dǎo)電端子組裝設(shè)備，其特征在于：所述第一施壓機(jī)構(gòu)(20)和第二施壓機(jī)構(gòu)(30)均為氣缸。

6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的母導(dǎo)電端子組裝設(shè)備，其特征在于：所述端子本體夾取機(jī)構(gòu)(6)包括可于機(jī)架(1)上橫向移動(dòng)的夾爪安裝架(610)和裝于所述夾爪安裝架(610)上的開合夾爪(61)，所述夾爪安裝架(610)與傳動(dòng)帶(51)及拉簧(53)連接，所述開合夾爪(61)在合攏時(shí)夾持端子本體(9)、并在打開時(shí)釋放端子本體(9)。

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的母導(dǎo)電端子組裝設(shè)備，其特征在于：所述滑移座(81)上開設(shè)有上下貫通的貫通孔(82)，所述外套筒(83)穿設(shè)于貫通孔(82)內(nèi)，所述外套筒(83)上端外側(cè)設(shè)有外擋件(832)，所述第一彈簧(85)套接在外套筒(83)外部且上下兩端分別與外擋件(832)和滑移座(81)相抵；所述外套筒(83)下端外側(cè)設(shè)有限位臺(tái)階(831)，且在所述第一彈簧(85)的彈力作用下所述限位臺(tái)階(831)上部抵接于所述滑移座(81)下端；

8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的母導(dǎo)電端子組裝設(shè)備，其特征在于：所述端子本體供料機(jī)構(gòu)(3)包括具有端子本體出料口(311)的端子本體振動(dòng)盤(31)和固定于機(jī)架(1)上的端子本體供料通道(32)，所述端子本體供料通道(32)上端口靠近端子本體出料口(311)，所述端子本體供料通道(32)下端口處于端子本體待取區(qū)(62)上方；

9.根據(jù)權(quán)利要求4所述的母導(dǎo)電端子組裝設(shè)備，其特征在于：所述轉(zhuǎn)向件(52)為可繞其中軸線可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于機(jī)架(1)上的齒盤，傳動(dòng)帶(51)為與齒盤嚙合的鏈條。

10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的母導(dǎo)電端子組裝設(shè)備，其特征在于：所述開合夾爪(61)包括夾爪一(611)、夾爪二(612)和夾爪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述夾爪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)固定在夾爪安裝架(610)上，所述夾爪一(611)和夾爪二(612)受夾爪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)相靠近和遠(yuǎn)離。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開一種母導(dǎo)電端子及用于組裝其的母導(dǎo)電端子組裝設(shè)備，其中母導(dǎo)電端子包括圓柱體結(jié)構(gòu)的端子本體，端子本體一端設(shè)有插套端，另一端設(shè)有接線端；插套端為中空管結(jié)構(gòu)，并在插套端管壁上設(shè)有沿軸向延伸的軸向開槽，插套端外周設(shè)有限位環(huán)槽，限位環(huán)槽內(nèi)套裝有箍套；接線端設(shè)有沿軸向設(shè)置的接線孔和沿徑向設(shè)置并與接線孔相通的壓線螺絲孔，接線孔偏離接線端中軸線設(shè)置，壓線螺絲孔設(shè)在接線孔側(cè)壁厚的一側(cè)；本發(fā)明中母導(dǎo)電端子結(jié)構(gòu)合理，具有良好的電導(dǎo)通性能，此外通過母導(dǎo)電端子組裝設(shè)備能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)組裝，有效提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本，具有很好實(shí)用性。

技術(shù)研發(fā)人員：姜華,謝奉孟,余明鋒,謝偉博,丁俊達(dá)
受保護(hù)的技術(shù)使用者：臺(tái)州寶路達(dá)電氣科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/5/22