本發(fā)明涉及電池包加工生產(chǎn)相關(guān)，尤其涉及一種電池包內(nèi)模組取出的裝置。

背景技術(shù)：

1、隨著新能源行業(yè)快速發(fā)展，電池包的使用量越來(lái)越大。電池包在使用壽命耗盡后，還具備很好的回收利用價(jià)值，所以需要一種能夠快速拆解電池包取出內(nèi)部模組的方法和設(shè)備。目前市場(chǎng)上的電池包，為了保證密封性與安全性，電池包箱體結(jié)構(gòu)非常穩(wěn)固，其內(nèi)部模組與箱體通過(guò)結(jié)構(gòu)膠粘結(jié)在一起，拆解箱體以及取出模組十分困難。常規(guī)取出模組需要先破壞電池包箱體結(jié)構(gòu)，然后利用化學(xué)方法除結(jié)構(gòu)膠，再撬出模組，對(duì)模組、電池包箱體損傷較大。

2、有鑒于上述的缺陷，本設(shè)計(jì)人積極加以研究創(chuàng)新，以期創(chuàng)設(shè)一種電池包內(nèi)模組取出的裝置，使其更具有產(chǎn)業(yè)上的利用價(jià)值。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為解決上述其中任一技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明的目的是提供一種電池包內(nèi)模組取出的裝置。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

3、電池包內(nèi)模組取出的裝置，包括安裝在地面上的機(jī)架底座機(jī)構(gòu)，在機(jī)架底座機(jī)構(gòu)內(nèi)側(cè)的地面上安裝有用于將來(lái)料小車內(nèi)電池包頂升處理的小車頂升定位機(jī)構(gòu)，在機(jī)架底座機(jī)構(gòu)上的右側(cè)安裝有用于對(duì)來(lái)料小車內(nèi)電池包的底板剝離處理的剝離機(jī)構(gòu)，在機(jī)架底座機(jī)構(gòu)上的左側(cè)安裝有用于將剝離底板后的電池包內(nèi)的內(nèi)模組壓出的壓出機(jī)構(gòu)；且剝離機(jī)構(gòu)可在機(jī)架底座機(jī)構(gòu)上沿著左右方向滑動(dòng)，且壓出機(jī)構(gòu)可在機(jī)架底座機(jī)構(gòu)上沿著左右方向自主移動(dòng)。

4、作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，小車頂升定位機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)沿著前后方向并列安裝在地面上的頂升定位機(jī)架，在頂升定位機(jī)架的內(nèi)側(cè)安裝有沿著左右方向分布的提升框架，安裝在提升框架下方頂升定位機(jī)架上的頂升氣缸驅(qū)動(dòng)頂升楔塊在左右方向上移動(dòng)，頂升楔塊與安裝在提升框架底部的頂升滾輪相適配并帶動(dòng)提升框架在豎直方向上移動(dòng)。

5、作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，在兩個(gè)頂升定位機(jī)架之間的左側(cè)安裝有連接橫梁，在連接橫梁上安裝有若干個(gè)到位檢測(cè)傳感器，在頂升定位機(jī)架的右側(cè)安裝有小車夾緊氣缸。

6、作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，在提升框架上沿著左右方向均布有若干個(gè)小車定位銷，在頂升定位機(jī)架的右側(cè)安裝有對(duì)來(lái)料小車導(dǎo)向處理的小車導(dǎo)向結(jié)構(gòu)。

7、作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，機(jī)架底座機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)沿著前后方向并列安裝在地面上的支撐機(jī)架，支撐機(jī)架的底部安裝有地腳板，在支撐機(jī)架上安裝有至少一個(gè)沿著左右方向分布的第一直線導(dǎo)軌，在第一直線導(dǎo)軌外側(cè)的支撐機(jī)架上安裝有沿著左右方向分布的第一齒條，在支撐機(jī)架上還安裝有兩個(gè)分別與剝離機(jī)構(gòu)和壓出機(jī)構(gòu)相連接的拖鏈。

8、作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，在兩個(gè)支撐機(jī)架之間的左側(cè)安裝有連接梁，在連接梁上安裝有換型臺(tái)；在支撐機(jī)架的左側(cè)安裝有放卷立柱，在放卷立柱左側(cè)的支撐機(jī)架上安裝有風(fēng)琴罩。

9、作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，剝離機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)沿著前后方向并列安裝在機(jī)架底座機(jī)構(gòu)上的剝離機(jī)架，在兩個(gè)剝離機(jī)架之間安裝有剝輥，在剝離機(jī)架上安裝有用于驅(qū)動(dòng)剝輥轉(zhuǎn)動(dòng)的卷繞驅(qū)動(dòng)模組。

10、作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，剝輥和卷繞驅(qū)動(dòng)模組均安裝在提升座上，安裝在剝離機(jī)架頂部的提升電缸驅(qū)動(dòng)提升座在第二直線導(dǎo)軌上沿著豎直方向移動(dòng)。

11、作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，壓出機(jī)構(gòu)包括安裝在機(jī)架底座機(jī)構(gòu)上的壓出機(jī)架，在壓出機(jī)架上安裝有壓出基座，在壓出基座一側(cè)安裝的移載驅(qū)動(dòng)模組與安裝在壓出機(jī)架上的第二齒條相適配并驅(qū)動(dòng)壓出基座在第三直線導(dǎo)軌上沿著前后方向移動(dòng)，在壓出基座上安裝有壓出電缸，壓出電缸驅(qū)動(dòng)下方的壓出工裝板在導(dǎo)桿上沿著豎直方向移動(dòng)；在壓出機(jī)架的右側(cè)安裝有同步驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，同步驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)壓出機(jī)架在機(jī)架底座機(jī)構(gòu)上沿著左右方向移動(dòng)。

12、作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，在壓出基座上還安裝有視覺(jué)系統(tǒng)。

13、借由上述方案，本發(fā)明至少具有以下優(yōu)點(diǎn)：

14、本發(fā)明通過(guò)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了電池包底板的剝離，露出模組后通過(guò)壓出機(jī)構(gòu)配合視覺(jué)定位，實(shí)現(xiàn)模組自動(dòng)壓出。

15、本發(fā)明通過(guò)小車定位機(jī)構(gòu)、剝離機(jī)構(gòu)、壓出機(jī)構(gòu)等實(shí)現(xiàn)了電池包水冷板的自動(dòng)剝離，并且具備不同產(chǎn)品運(yùn)用的柔性化功能。

16、在實(shí)際生產(chǎn)中，效率快，安全性高，無(wú)需通過(guò)繁瑣步驟取出結(jié)構(gòu)膠，對(duì)電池?fù)p傷極小，回收良率大大提高。

17、上述說(shuō)明僅是本發(fā)明技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本發(fā)明的技術(shù)手段，并可依照說(shuō)明書(shū)的內(nèi)容予以實(shí)施，以下以本發(fā)明的較佳實(shí)施例并配合附圖詳細(xì)說(shuō)明。

技術(shù)特征：

1.電池包內(nèi)模組取出的裝置，其特征在于：包括安裝在地面上的機(jī)架底座機(jī)構(gòu)(2)，在所述機(jī)架底座機(jī)構(gòu)(2)內(nèi)側(cè)的地面上安裝有用于將來(lái)料小車內(nèi)電池包頂升處理的小車頂升定位機(jī)構(gòu)(1)，在所述機(jī)架底座機(jī)構(gòu)(2)上的右側(cè)安裝有用于對(duì)來(lái)料小車內(nèi)電池包的底板剝離處理的剝離機(jī)構(gòu)(3)，在所述機(jī)架底座機(jī)構(gòu)(2)上的左側(cè)安裝有用于將剝離底板后的電池包內(nèi)的內(nèi)模組壓出的壓出機(jī)構(gòu)(4)；且所述剝離機(jī)構(gòu)(3)可在機(jī)架底座機(jī)構(gòu)(2)上沿著左右方向滑動(dòng)，且所述壓出機(jī)構(gòu)(4)可在機(jī)架底座機(jī)構(gòu)(2)上沿著左右方向自主移動(dòng)。

2.如權(quán)利要求1所述的電池包內(nèi)模組取出的裝置，其特征在于，所述小車頂升定位機(jī)構(gòu)(1)包括兩個(gè)沿著前后方向并列安裝在地面上的頂升定位機(jī)架(101)，在所述頂升定位機(jī)架(101)的內(nèi)側(cè)安裝有沿著左右方向分布的提升框架(104)，安裝在所述提升框架(104)下方頂升定位機(jī)架(101)上的頂升氣缸(16)驅(qū)動(dòng)頂升楔塊(107)在左右方向上移動(dòng)，所述頂升楔塊(107)與安裝在提升框架(104)底部的頂升滾輪(108)相適配并帶動(dòng)提升框架(104)在豎直方向上移動(dòng)。

3.如權(quán)利要求2所述的電池包內(nèi)模組取出的裝置，其特征在于，在兩個(gè)所述頂升定位機(jī)架(101)之間的左側(cè)安裝有連接橫梁(102)，在所述連接橫梁(102)上安裝有若干個(gè)到位檢測(cè)傳感器(103)，在所述頂升定位機(jī)架(101)的右側(cè)安裝有小車夾緊氣缸(110)。

4.如權(quán)利要求2所述的電池包內(nèi)模組取出的裝置，其特征在于，在所述提升框架(104)上沿著左右方向均布有若干個(gè)小車定位銷(105)，在所述頂升定位機(jī)架(101)的右側(cè)安裝有對(duì)來(lái)料小車導(dǎo)向處理的小車導(dǎo)向結(jié)構(gòu)(109)。

5.如權(quán)利要求1所述的電池包內(nèi)模組取出的裝置，其特征在于，所述機(jī)架底座機(jī)構(gòu)(2)包括兩個(gè)沿著前后方向并列安裝在地面上的支撐機(jī)架(22)，所述支撐機(jī)架(22)的底部安裝有地腳板(21)，在所述支撐機(jī)架(22)上安裝有至少一個(gè)沿著左右方向分布的第一直線導(dǎo)軌(23)，在所述第一直線導(dǎo)軌(23)外側(cè)的支撐機(jī)架(22)上安裝有沿著左右方向分布的第一齒條(24)，在所述支撐機(jī)架(22)上還安裝有兩個(gè)分別與剝離機(jī)構(gòu)(3)和壓出機(jī)構(gòu)(4)相連接的拖鏈(27)。

6.如權(quán)利要求5所述的電池包內(nèi)模組取出的裝置，其特征在于，在兩個(gè)所述支撐機(jī)架(22)之間的左側(cè)安裝有連接梁(28)，在所述連接梁(28)上安裝有換型臺(tái)(29)；在所述支撐機(jī)架(22)的左側(cè)安裝有放卷立柱(26)，在所述放卷立柱(26)左側(cè)的支撐機(jī)架(22)上安裝有風(fēng)琴罩(25)。

7.如權(quán)利要求1所述的電池包內(nèi)模組取出的裝置，其特征在于，所述剝離機(jī)構(gòu)(3)包括兩個(gè)沿著前后方向并列安裝在機(jī)架底座機(jī)構(gòu)(2)上的剝離機(jī)架(31)，在兩個(gè)所述剝離機(jī)架(31)之間安裝有剝輥(33)，在所述剝離機(jī)架(31)上安裝有用于驅(qū)動(dòng)剝輥(33)轉(zhuǎn)動(dòng)的卷繞驅(qū)動(dòng)模組(32)。

8.如權(quán)利要求7所述的電池包內(nèi)模組取出的裝置，其特征在于，所述剝輥(33)和卷繞驅(qū)動(dòng)模組(32)均安裝在提升座(34)上，安裝在所述剝離機(jī)架(31)頂部的提升電缸(36)驅(qū)動(dòng)提升座(34)在第二直線導(dǎo)軌(35)上沿著豎直方向移動(dòng)。

9.如權(quán)利要求1所述的電池包內(nèi)模組取出的裝置，其特征在于，所述壓出機(jī)構(gòu)(4)包括安裝在機(jī)架底座機(jī)構(gòu)(2)上的壓出機(jī)架(41)，在所述壓出機(jī)架(41)上安裝有壓出基座(43)，在所述壓出基座(43)一側(cè)安裝的移載驅(qū)動(dòng)模組(44)與安裝在壓出機(jī)架(41)上的第二齒條相適配并驅(qū)動(dòng)壓出基座(43)在第三直線導(dǎo)軌(42)上沿著前后方向移動(dòng)，在所述壓出基座(43)上安裝有壓出電缸(45)，所述壓出電缸(45)驅(qū)動(dòng)下方的壓出工裝板(47)在導(dǎo)桿(46)上沿著豎直方向移動(dòng)；在所述壓出機(jī)架(41)的右側(cè)安裝有同步驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(49)，所述同步驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(49)驅(qū)動(dòng)壓出機(jī)架(41)在機(jī)架底座機(jī)構(gòu)(2)上沿著左右方向移動(dòng)。

10.如權(quán)利要求9所述的電池包內(nèi)模組取出的裝置，其特征在于，在所述壓出基座(43)上還安裝有視覺(jué)系統(tǒng)(48)。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種電池包內(nèi)模組取出的裝置，包括安裝在地面上的機(jī)架底座機(jī)構(gòu)，在機(jī)架底座機(jī)構(gòu)內(nèi)側(cè)的地面上安裝有用于將來(lái)料小車內(nèi)電池包頂升處理的小車頂升定位機(jī)構(gòu)，在機(jī)架底座機(jī)構(gòu)上的右側(cè)安裝有用于對(duì)來(lái)料小車內(nèi)電池包的底板剝離處理的剝離機(jī)構(gòu)，在機(jī)架底座機(jī)構(gòu)上的左側(cè)安裝有用于將剝離底板后的電池包內(nèi)的內(nèi)模組壓出的壓出機(jī)構(gòu)。本發(fā)明通過(guò)小車定位機(jī)構(gòu)、剝離機(jī)構(gòu)、壓出機(jī)構(gòu)等實(shí)現(xiàn)了電池包水冷板的自動(dòng)剝離，并且具備不同產(chǎn)品運(yùn)用的柔性化功能。

技術(shù)研發(fā)人員：趙裕興,查德龍,張留新,張忠祥,余洛陽(yáng)
受保護(hù)的技術(shù)使用者：蘇州德龍激光股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/5/15