專利名稱：一種輸電線路巡檢用可直接由地面上下雙架空地線的通道裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬于輸電線路巡檢領(lǐng)域，尤其是適用于 架空地線上自動巡檢裝置的自 主上下線及長距離運動通道布置技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
輸電線路自動巡檢裝置的研究開發(fā)在國際上屬于熱點及難點問題。裝置的越障能 力、爬線方式、供能方式、行走里程、抗惡劣自然氣候環(huán)境、上下線方式、自身重量及往返運 行對輸電線路或架空地線的損傷、控制模式、通信方式及通信距離等都需要仔細(xì)深入的研允。目前國內(nèi)外已經(jīng)或正在積極開發(fā)的線路巡檢裝置類型多種多樣。從越障能力來 看，分為在輸電線路或架空地線一個耐張段內(nèi)的自動運動裝置，具備簡單的障礙物跨越能 力；具備跨越耐張段，可在整條輸電線路或架空地線上運動的裝置。從爬線方式來看，目前 巡檢裝置以單線爬行方式為主，雙臂或三臂結(jié)構(gòu)是一種常見的設(shè)計方式；仿車型四輪行走 裝置在雙跨架空地線上的行走方式，目前未見報道。從供能方式來看，分為輸電線路感應(yīng)自 取能、燃油發(fā)電機(jī)供能、蓄電池儲能等幾種方式，太陽能取電方式未見報道。行走里程目前 在幾公里范圍內(nèi)(受能源供應(yīng)限制)。目前的各類線路巡檢裝置基本還不具備抗惡劣自然 氣候環(huán)境條件下的運行能力。上下線方式全部采用人工背負(fù)或起吊裝置，無法實現(xiàn)巡檢裝 置的自動上下線功能。裝置的重量目前基本都能控制在輸電線路或架空地線能夠長期承受 的幾十公斤范圍內(nèi)，不超過100公斤。針對巡檢裝置往返運動對輸電線路或架空地線的損 傷研究很少。巡檢裝置的控制模式采用手動或自動運行方式，通信方式采用近距離無線通 信模式，經(jīng)測試的實用化的視頻、控制通信距離可達(dá)4公里。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目地在于解決目前線路自動巡檢裝置自主上下線的難題，著重于自 動巡檢裝置自主由地面上下架空地線的通道布置，滿足在架空地線上長距離運動的通道平 滑的功能設(shè)計及實現(xiàn)。本實用新型的目的是通過如下技術(shù)方案實現(xiàn)的。一種輸電線路巡檢用可直接由地面上下雙架空地線的通道裝置，其特征是①設(shè)置有獨立支撐桿支撐架空地線連接引下線，將高空中的雙跨架空地線從線路 桿塔經(jīng)由獨立支撐桿引接至地面；在獨立支撐桿頂部橫擔(dān)兩端分別連接有凸形過渡通道部 件；②在架空地線與線路桿塔至獨立支撐桿的連接引下線的交匯點處設(shè)置安裝有“X” 型接頭；③在地面設(shè)有拉線緊固裝置用于緊固線路桿塔經(jīng)獨立支撐桿至地面的連接引下 線；并在地面設(shè)置有兩根平行的凸形軌道以構(gòu)成從地面至高空完整的上升或下降平滑通道；④通過安裝于有連接引下線交匯的線路桿塔上的分叉型凸形過渡通道部件，無引 下線交匯的線路桿塔上的凸形過渡通道部件，確保由地面經(jīng)連接引下線至線路桿塔架空地 線的上下通道平滑、順暢，以及長距離雙架空地線經(jīng)過線路桿塔時通道的平滑、順暢。本實用新型的有益效果是a.低成本的安裝布置方式，類似于高速公路上的加油站，可沿輸電線路多點布 置；b.占地空間小，架空過渡引下線類似于桿塔拉線，不需要額外的特殊維護(hù)；c.本方式布置的通道不影響輸電線路正常的運行。本實用新型從解決實際技術(shù)問題的角度出發(fā)，通過優(yōu)化的構(gòu)思及精巧的部件連接 裝置，可實現(xiàn)自動巡檢裝置的安全、低成本、自動化上下線功能。
以下結(jié)合附圖及實例進(jìn)一步闡述本實用新型內(nèi)容。

圖1為本實用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為獨立支撐桿結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為凸形過渡通道部件示意圖；圖4為連接引下線與線路桿塔匯合處的分叉型凸形過渡通道部件示意圖；圖5連接引下線與架空地線的“X”型接頭結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為地面拉線緊固裝置及平行的凸形軌道槽示意圖。圖中，1-雙跨架空地線；2-接頭部位；3- “X”型接頭；4、5_線路桿塔；6_線路桿 塔至獨立支撐桿的連接引下線；7、8_連接引下線接頭掛點；9-獨立支撐桿；10-獨立支撐 桿至地面的連接引下線；11-拉線緊固裝置；12-地面凸形軌道；13、14、15、16_地面；17-橫 擔(dān)；18、19-凸形過渡通道部件；20-桿塔橫擔(dān)上表面；21-連接夾板；22、23、24_分叉型弧狀 凸形過渡通道部件；α、β、δ-通道平面重要節(jié)點的可轉(zhuǎn)向角度；ε、θ-凸形過渡通道部 件與架空地線構(gòu)成的平面內(nèi)凸形過渡通道部件的弧形設(shè)計夾角。
具體實施方式見圖1，該圖示出了通過布置的整體結(jié)構(gòu)示意圖。圖中1所示為輸電線路上方的 雙跨架空地線，部分IlOkV電壓等級線路、220kV及以上電壓等級的線路會采用雙跨架空地 線。通過獨立支撐桿9，可將雙跨架空地線1從線路桿塔4、5過渡引接至地面。在線路桿塔 與架空地線接頭部位2，獨立支撐桿連接引下線接頭掛點7、8，通過凸形過渡通道部件起到 局部平滑線路軌道的功能。線路塔桿至獨立支撐桿的連接引下線6與架空地線的“X”型接 頭3經(jīng)過特別設(shè)計，通過在“X”型接頭金屬板上沿兩根交叉的導(dǎo)線通道方向上“凹、凸、凹” 型軌道印跡的設(shè)置，確保架空地線1及連接引下線6上通道的雙向直接連接式導(dǎo)通能力。通 過地面拉線緊固裝置11以及平行的地面凸形軌道12，最終構(gòu)成完整、平滑的架空地線引下 線通道。α、β、δ為整個通道平面重要節(jié)點的可轉(zhuǎn)向角度其中α角度控制在+10° +40°，影響α角度的獨立支撐桿布置位置依據(jù)靠近輸電線路側(cè)的獨立支撐桿橫擔(dān)端部距 最近的帶電線路邊相距離而定(IlOkV不小于3m、220kV不小于4m、330kV不小于5m、500kV不小于5m) ； β角度控制在0° +40°，其中架空引下線離最近的帶電線路邊相空間交叉 距離控制在IlOkV不小于3m、220kV不小于4m、330kV不小于5m、500kV不小于5m ； δ角度 根據(jù)空間地形控制-40° +40°。 見圖2，該圖示出了獨立支撐桿結(jié)構(gòu)示意圖。圖中9為獨立支撐桿，17為獨立支撐 桿橫擔(dān)。架空線通過橫擔(dān)17下方的連接引下線接頭掛點7、8，及安裝于掛點正上方橫擔(dān)上 表面的凸形過渡通道部件18、19，構(gòu)成局部平滑的線路軌道。獨立支撐桿橫擔(dān)17的寬度控 制在與之相連的線路桿塔架空地線寬度的90% 110%以內(nèi)；獨立支撐桿的高度控制在與 之相連的線路桿塔架空地線掛點橫擔(dān)高度的100% 110%以內(nèi)。見圖3，該圖示出了凸形過渡通道部件示意圖。本部件主要安裝于無連接引下線交 匯的桿塔或獨立支撐桿9頂端，起到平滑過渡通道的作用。凸形過渡通道部件22、23通過 連接夾板21固定于線路塔桿與架空地線接頭部位2或連接引下線接頭掛點7、8的正上方 桿塔橫擔(dān)的上表面20?；钔剐芜^渡通道22、23延伸并懸空置于架空地線正上方。當(dāng)架空 地線1在接頭部位2或連接引下線接頭掛點7、8處有一定轉(zhuǎn)向夾角時，凸形過渡通道部件 可制作成同樣夾角的樣式，布置于架空線正上方。ε、θ為凸形過渡通道部件與架空地線 或引下線構(gòu)成的平面內(nèi)凸形過渡通道部件的弧形設(shè)計夾角，為便于行走裝置的攀越，ε、θ 的角度應(yīng)控制在0° +30°。見圖4，該圖示出了連接引下線與線路桿塔匯合處的分叉型凸形過渡通道部件示 意圖。分叉型凸形過渡通道部件通過連接夾板21固定于接頭部位2的正上方桿塔橫擔(dān)上表 面20。分叉型弧狀凸形過渡通道部件22、23、24延伸并懸空置于架空地線及連接引下線正 上方。當(dāng)架空地線1在接頭部位2處有一定轉(zhuǎn)向夾角時，凸形過渡通道部件可制作成同樣 夾角的樣式，布置于架空地線正上方。ε、θ為凸形過渡通道部件與架空地線構(gòu)成的平面內(nèi) 凸形過渡通道部件的弧形設(shè)計夾角，為便于行走裝置的攀越，ε、θ的角度應(yīng)控制在0° +30°。見圖5，該圖示出了連接引下線與架空地線的“X”型接頭示意圖。通過在“X”型接 頭金屬板上沿導(dǎo)線通道方向上“凹、凸、凹”型軌道印跡的設(shè)置，確保通道的定向?qū)?；通過 在“X”型接頭導(dǎo)線交叉點附近的類金字塔形結(jié)構(gòu)，確保架空地線及引下線上通道的雙向直 接連接式導(dǎo)通功能，圖中截面圖所示的箭頭表示在此局部地段通道為漸進(jìn)式弧形結(jié)構(gòu)。見圖6，該圖示出了地面拉線緊固裝置及平行的凸形軌道示意圖。布置的原則仍 然是平滑通道從地面至空中過渡部分的設(shè)計、安裝。圖中12為置于地面上的平行的凸形軌 道，11為倒“U”型地腳拉線緊固裝置，其作用是通過插入地面內(nèi)的倒“U”形環(huán)將獨立支撐桿 至地面的連接引下線10拉緊并固定于地面。從地面開始的上升引線構(gòu)成的平面與地面的 夾角(即通道坡度)根據(jù)地形情況控制在0° +40°。本實用新型通過設(shè)置的獨立支撐桿支撐架空地線連接引下線，將雙架空地線從線 路桿塔高空經(jīng)由獨立支撐桿引接至地面，并在獨立支撐桿頂部兩端設(shè)有凸形過渡通道部 件，起到局部平滑通道作用；在架空地線與線路桿塔至獨立支撐桿的連接引下線的交匯點 處安裝“X”型接頭，通過在“X”型接頭金屬板上沿兩根交叉的導(dǎo)線通道方向上“凹、凸、凹” 型軌道印跡的設(shè)置，確保架空地線及引下線上通道的雙向直接連接式導(dǎo)通功能；在地面設(shè) 有拉線緊固裝置緊固線路桿塔經(jīng)獨立支撐桿至地面的連接引下線，設(shè)置有兩根平行的凸形 軌道以構(gòu)成從地面至高空完整的上升或下降平滑通道；通過安裝于有連接引下線交匯的線路桿塔上的分叉型凸形過渡通道部件，無引下線交匯的線路桿塔上的凸形過渡通道部件， 確保由地面經(jīng)連接引下線至線路桿塔架空地線的上下通道平滑、順暢，以及長距離雙架空 地線經(jīng)過線路桿塔時通道的平滑、順暢。架設(shè)的獨立支撐桿可承載從線路桿塔至地面的連 接引線重量，自動巡檢裝置沿線上下運動對獨立支撐桿產(chǎn)生的張力及耐壓負(fù)荷，自然環(huán) 等外力作用下對獨立支撐桿產(chǎn)生的張力、耐壓等負(fù)荷。凸形過渡通道部件實現(xiàn)自動巡檢裝 置跨越獨立支撐桿或線路桿塔時局部平滑線路軌道的功能，并預(yù)留凸形過渡通道部件在線 路桿塔(或獨立支撐桿)與架空地線連接點的上平臺固定時的夾板。
權(quán)利要求1. 一種輸電線路巡檢用可直接由地面上下雙架空地線的通道裝置，其特征是①設(shè)置有獨立支撐桿(9)支撐架空地線連接引下線，將高空中的雙跨架空地線(1)從 線路桿塔(4)經(jīng)由獨立支撐桿引接至地面；在獨立支撐桿(9)頂部橫擔(dān)(17)兩端分別連接 有凸形過渡通道部件02、23)；②在架空地線(1)與線路桿塔至獨立支撐桿的連接引下線(6)的交匯點處設(shè)置安裝有 “X”型接頭⑶；③在地面設(shè)有拉線緊固裝置(11)用于緊固線路桿塔經(jīng)獨立支撐桿至地面的連接引下 線(6、10)；并在地面設(shè)置有兩根平行的凸形軌道(12)以構(gòu)成從地面至高空完整的上升或 下降平滑通道；④通過安裝于有連接引下線交匯的線路桿塔(4)上的分叉型凸形過渡通道部件02、 23、24)，無引下線交匯的線路桿塔( 上的凸形過渡通道部件02、23)，確保由地面經(jīng)連接 引下線至線路桿塔架空地線的上下通道平滑、順暢，以及長距離雙架空地線經(jīng)過線路桿塔 時通道的平滑、順暢。
專利摘要一種輸電線路巡檢用可直接由地面上下雙架空地線的通道裝置，設(shè)置有獨立支撐桿(9)支撐架空地線連接引下線，將高空中的雙跨架空地線(1)從線路桿塔(4)經(jīng)由獨立支撐桿引接至地面；在獨立支撐桿(9)頂部橫擔(dān)(17)兩端分別連接有凸形過渡通道部件(22、23)；在架空地線與線路桿塔至獨立支撐桿的連接引下線(6)的交匯點處設(shè)置安裝有“X”型接頭(3)；在地面設(shè)有拉線緊固裝置(11)；在地面設(shè)置有兩根平行的凸形軌道(12)；在兩個線路桿塔(4、5)上分別安裝有分叉型凸形過渡通道部件(22、23、24)和凸形過渡通道部件(22、23)，確保由地面經(jīng)連接引下線至線路桿塔架空地線的上下通道平滑、順暢，以及長距離雙架空地線經(jīng)過線路桿塔時通道的平滑、順暢。本裝置具有不影響輸電線路安全穩(wěn)定運行、低成本、占地面積小、易實施的顯著優(yōu)點。
文檔編號H02G1/02GK201868781SQ201020573669
公開日2011年6月15日 申請日期2010年10月22日 優(yōu)先權(quán)日2010年10月22日
發(fā)明者王科, 陳磊, 馬儀, 高超 申請人:云南電力試驗研究院(集團(tuán))有限公司