有刷直流電機(jī)和使用該電機(jī)的車輛用制動(dòng)系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供有刷直流電機(jī)和車輛用制動(dòng)系統(tǒng)，在刷的數(shù)量為4個(gè)的情況下也能夠抑制轉(zhuǎn)矩波動(dòng)。有刷直流電機(jī)包括：定子，具有2×P個(gè)磁極，其中，P為3以上的奇數(shù)；電樞芯，被保持成可相對于定子旋轉(zhuǎn)，在周向上具有P×N±2個(gè)齒，其中，N為4以上的偶數(shù)；換向器，被保持成與電樞芯一體旋轉(zhuǎn)，具有數(shù)量與齒相同的換向片；以雙重波形繞法卷繞在齒上的繞組；和與換向器滑動(dòng)接觸地配置的兩個(gè)陽極刷和兩個(gè)陰極刷，其特征在于：各刷的與換向器滑動(dòng)接觸的寬度所對的角度WB被設(shè)定成滿足WB＞W(wǎng)P＋WI，其中，WP為換向器節(jié)距的寬度所對的角度，WI為換向器間的寬度所對的角度。
【專利說明】有刷直流電機(jī)和使用該電機(jī)的車輛用制動(dòng)系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及有刷直流電機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]作為汽車的輔助設(shè)備(輔機(jī))中使用的有刷直流電機(jī)，具有6個(gè)磁極、偶數(shù)個(gè)齒和以波形繞法卷繞于該齒的繞組的直流電機(jī)被廣泛使用。圖8表示該有刷直流電機(jī)的截面(XZ)圖。有刷直流電機(jī)具有機(jī)殼100、固定在機(jī)殼內(nèi)的磁體102、使用軸承107而被支承成能夠在機(jī)殼100內(nèi)旋轉(zhuǎn)的軸110、與軸110 —體旋轉(zhuǎn)的芯(鐵芯)112、繞組113、換向器111和被按壓在換向器111上且可相對于換向器滑動(dòng)的刷(電刷)104。此外，固定在機(jī)殼100上的前板101具有用于對軸110進(jìn)行支承而使其可旋轉(zhuǎn)的軸承107，和用于保持刷104的刷保持件103。
[0003]這種齒數(shù)為偶數(shù)的有刷直流電機(jī)與齒數(shù)為奇數(shù)的有刷直流電機(jī)相比振動(dòng)較小但轉(zhuǎn)矩波動(dòng)(轉(zhuǎn)矩脈動(dòng))很大。因此需要減小轉(zhuǎn)矩波動(dòng)。于是，專利文獻(xiàn)I提出了一種具有6個(gè)磁極、偶數(shù)個(gè)齒和以雙重波形繞法卷繞在該齒上的繞組的有刷直流電機(jī)，使通常為2個(gè)的刷的數(shù)量為6個(gè)。
[0004]圖9表示從軸110的旋轉(zhuǎn)軸方向觀察與專利文獻(xiàn)I同樣具有6個(gè)刷的直流電機(jī)的XY截面圖。在機(jī)殼100的內(nèi)周部按大致相同間隔配置有6個(gè)磁體102，由此形成6個(gè)磁極。換向器111具有絕緣件Illb和在其外周部周期性地配置的20個(gè)換向片111a。相對于該換向片111a，以從外周部與其滑動(dòng)接觸的方式配置有6個(gè)刷104。6個(gè)刷104由在旋轉(zhuǎn)方向上交替且等間隔配置的陽極刷105和陰極刷106構(gòu)成。芯112具有以軸110為中心輻射狀延伸，在周向上周期性配置的20個(gè)齒112a，和將齒112a連接的芯軛部(背芯部，core back)112b。在周向上相鄰的齒112a之間形成了槽114，其中插入繞組113。繞組113具有多個(gè)跨多個(gè)齒112a卷繞成的線圈113a。不過圖9中僅表示了一個(gè)線圈113a。
[0005]圖10中表示將圖9所示的有刷直流電機(jī)的齒112a和槽114、繞組113、換向片111a、刷104平面展開的示意圖。線圈113a具有跨多個(gè)齒卷繞、兩端與不同的換向器連接的導(dǎo)線。例如，導(dǎo)線的一端部與第二個(gè)換向片Illa連接的線圈113&，被卷繞在了4?了6的齒112a上，而另一個(gè)端部與第八個(gè)換向片Illa連接。然后,與上述第八個(gè)換向片Illa連接的導(dǎo)線接著卷繞在TlO?T12的齒112a上，另一個(gè)端部與第十四個(gè)換向片Illa連接。如此反復(fù)，對第偶數(shù)個(gè)換向片Illa連接線圈113a。接著，使連接的換向片Illa的位置偏移一個(gè)，同樣地卷繞線圈113a，從而對第奇數(shù)個(gè)換向片Illa連接線圈113a。這樣，對全部的齒112a都卷繞線圈113a，將該接線狀態(tài)稱為雙重波形繞法(雙波繞組)。
[0006]一般來說，在有刷直流電機(jī)中，從陽極刷向陰極刷流動(dòng)的電流產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩，而在同極刷間構(gòu)成閉合回路的線圈則成為不產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩的無效線圈。因此，該無效線圈的數(shù)量隨芯112的旋轉(zhuǎn)而一起變化，成為導(dǎo)致轉(zhuǎn)矩波動(dòng)的原因。在圖10中，圖中的粗線表示的線圈113a為無效線圈，陽極刷間的無效線圈的數(shù)量共計(jì)為2個(gè)。該陽極刷間的無效線圈隨著芯112的旋轉(zhuǎn)按2個(gè)一I個(gè)一2個(gè)一I個(gè)的方式周期性變化，其變化幅度為I，較小，因此是低轉(zhuǎn)矩波動(dòng)，這在專利文獻(xiàn)I中已有公開。
[0007]現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
[0008]專利文獻(xiàn)
[0009]專利文獻(xiàn)1:日本特開2010 - 273532號公報(bào)
【發(fā)明內(nèi)容】

[0010]發(fā)明要解決的技術(shù)問題
[0011 ] 像專利文獻(xiàn)I那樣，在具有6個(gè)磁極、偶數(shù)個(gè)齒和以波形繞法卷繞成的繞組的有刷直流電機(jī)中，在為了減小轉(zhuǎn)矩波動(dòng)而使刷的數(shù)量為6個(gè)時(shí)，陽極刷和陰極刷在周向上交替排列，因此電源配線變得復(fù)雜。另一方面，若像圖11所示的那樣將刷的數(shù)量從6個(gè)減少到4個(gè)，則與刷的數(shù)量為6個(gè)的情況相比，轉(zhuǎn)矩波動(dòng)會(huì)增大。
[0012]于是，本發(fā)明的目的在于，提供一種即使在刷的數(shù)量為4個(gè)時(shí)也能夠抑制轉(zhuǎn)矩波動(dòng)的有刷直流電機(jī)。
[0013]解決問題的技術(shù)手段
[0014]為了解決上述問題，例如采用以下技術(shù)方案。
[0015]本發(fā)明的有刷直流電機(jī)，包括:定子，具有2XP個(gè)磁極(P為3以上的奇數(shù))；電樞芯，被保持成可相對于上述定子旋轉(zhuǎn)，在周向上具有PXN±2個(gè)齒(N為4以上的偶數(shù))；換向器，被保持成與上述電樞芯一體旋轉(zhuǎn)，具有數(shù)量與上述齒相同的換向片；以雙重波形繞法卷繞在上述齒上的繞組；和與上述換向器滑動(dòng)接觸地配置的兩個(gè)陽極刷和兩個(gè)陰極刷，上述有刷直流電機(jī)的特征在于:上述各刷的與換向器滑動(dòng)接觸的寬度所對的角度(圓周上寬度(弧長)所對的圓心角)WB被設(shè)定成滿足WB > WP + WI (WP為換向器節(jié)距的寬度所對的角度，WI為換向器間的寬度所對的角度)。
[0016]另外，本發(fā)明的有刷直流電機(jī)，包括:定子，具有2XP個(gè)磁極(P為3以上的奇數(shù))；電樞芯，被保持成可相對于上述定子旋轉(zhuǎn)，在周向上具有PXN — I個(gè)齒(N為5以上的奇數(shù))；換向器，被保持成與上述電樞芯一體旋轉(zhuǎn)，具有數(shù)量與上述齒相同的換向片；以單重波形繞法卷繞在上述齒上的繞組；和與上述換向器滑動(dòng)接觸地配置的兩個(gè)陽極刷和兩個(gè)陰極刷，上述有刷直流電機(jī)的特征在于:上述各刷的與換向器滑動(dòng)接觸的寬度所對的角度WB被設(shè)定成滿足WB > WPX (N+ 1)/2-LB+ WI (WP為換向器節(jié)距的寬度所對的角度，WI為換向器間的寬度所對的角度，LB為相鄰的異極刷間的寬度所對的角度)。
[0017]另外，本發(fā)明的有刷直流電機(jī)，包括:定子，具有2XP個(gè)磁極(P為3以上的奇數(shù))；電樞芯，被保持成可相對于上述定子旋轉(zhuǎn)，在周向上具有PXN+ I個(gè)齒(N為5以上的奇數(shù))；換向器，被保持成與上述電樞芯一體旋轉(zhuǎn)，具有數(shù)量與上述齒相同的換向片；以單重波形繞法卷繞在上述齒上的繞組；和與上述換向器滑動(dòng)接觸地配置的兩個(gè)陽極刷和兩個(gè)陰極刷，上述有刷直流電機(jī)的特征在于:上述各刷的與換向器滑動(dòng)接觸的寬度所對的角度WB被設(shè)定成滿足WB > WPX (N+ 1)-(180 - LB + WI) (WP為換向器節(jié)距的寬度所對的角度，WI為換向器間的寬度所對的角度，LB為相鄰的異極刷間的寬度所對的角度)。
[0018]另外，本發(fā)明的車輛用制動(dòng)系統(tǒng)包括上述有刷直流電機(jī)。
[0019]發(fā)明效果
[0020]根據(jù)本發(fā)明，即使刷的數(shù)量為4個(gè)，通過使刷寬度所對的角度大于一定的角度，也能夠使無效線圈數(shù)量的變化比例(即(最大無效線圈數(shù)量一最小無效線圈數(shù)量)/最小無效線圈數(shù)量)為I以下，因此能夠抑制轉(zhuǎn)矩波動(dòng)。
[0021]上述內(nèi)容以外的技術(shù)問題、技術(shù)特征和技術(shù)效果能夠通過下述實(shí)施例的說明變得明確。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0022]圖1是將實(shí)施例1的有刷直流電機(jī)平面展開的示意圖。
[0023]圖2表示在實(shí)施例1的有刷直流電機(jī)中，使刷的寬度所對角度為24度時(shí)的無效線圈數(shù)量與時(shí)間變化的關(guān)系。
[0024]圖3表示實(shí)施例1的無效線圈數(shù)量的變化比例與刷的寬度所對角度的關(guān)系。
[0025]圖4表示在實(shí)施例2的有刷直流電機(jī)中，使刷的寬度所對角度為16度時(shí)的無效線圈數(shù)量與時(shí)間變化的關(guān)系。
[0026]圖5表示實(shí)施例2中的無效線圈數(shù)量的變化比例與刷的寬度所對角度的關(guān)系。
[0027]圖6是能夠得到與實(shí)施例1或?qū)嵤├?同等效果的極數(shù)與齒數(shù)的組合的例子。
[0028]圖7是使用本發(fā)明的有刷直流電機(jī)的車輛用制動(dòng)系統(tǒng)的概要圖。
[0029]圖8是有刷直流電機(jī)的XZ截面圖。
[0030]圖9是具有6個(gè)刷的直流電機(jī)的軸向(XY)截面圖。
[0031]圖10是將現(xiàn)有技術(shù)的有刷直流電機(jī)平面展開的示意圖。
[0032]圖11是具有4個(gè)刷的直流電機(jī)的軸向(XY)截面圖。
[0033]附圖標(biāo)記說明
[0034]100機(jī)殼、101前板、102磁體、103刷保持器、104刷、105陽極刷、106陰極刷、107軸承、110軸、111換向器、Illa換向片、Illb絕緣件、112芯、112a齒、112b芯軛部、113繞組、113a線圈、114槽、21制動(dòng)踏板、22主氣缸、23油壓配管、24油壓控制單元、25車輪制動(dòng)裝置。
【具體實(shí)施方式】
[0035](實(shí)施例1)
[0036]圖1表示將本發(fā)明實(shí)施例1的有刷直流電機(jī)的齒112a和槽114、繞組113、換向片111a、刷104平面展開的示意圖。其中未圖示的磁極的數(shù)量可為2XP (其中，P為3以上的奇數(shù))個(gè)，齒的數(shù)量可為PXN±2 (其中，N為4以上的偶數(shù))個(gè)。在本實(shí)施例中，令P = 3、N = 6，即磁極數(shù)為6個(gè)，齒數(shù)為20個(gè)。線圈113a與圖10同樣以雙重波形繞法卷繞(形成雙波繞組)。這樣構(gòu)成的有刷直流電機(jī)中，4個(gè)刷104的與換向片Illa滑動(dòng)接觸的周向上的各寬度所對角度WB被設(shè)定為，令換向片Illa的周向上的配置周期的寬度所對角度(即周期長度所對的圓心角)為WP、相鄰的換向片Illa間的周向上的寬度所對角度為WI時(shí)，滿足TO> WP + W L.[0037]另外，關(guān)于上述WB、WP、WI和相鄰的異極刷的周向上的寬度所對角度LB，在圖1中局部放大表示。本實(shí)施方式中，WP = 18度、WI = 2度、LB = 60度，因此當(dāng)例如使刷的寬度所對角度為24度時(shí)，滿足上述關(guān)于刷的寬度所對角度WB的關(guān)系式。
[0038]圖2表示本實(shí)施例中陽極刷間的無效線圈113a的數(shù)量Ns的時(shí)間變化的詳細(xì)情況。其中，通過使刷104的位置移動(dòng)來模擬芯112的旋轉(zhuǎn)。如圖2 (a)所示，在陽極刷105b位于換向片Illa間的周向上的大致中心時(shí)，另一個(gè)陽極刷105a也與2個(gè)換向片Illa滑動(dòng)接觸，2個(gè)陽極刷之間不與陽極刷接觸的換向片Illa的數(shù)量為5個(gè)。此時(shí)，圖中粗線表示的線圈113a成為無效線圈，無效線圈共計(jì)為3個(gè)。接著，如圖2 (b)所示，在芯112稍稍旋轉(zhuǎn)，陽極刷105a與3個(gè)換向片Illa滑動(dòng)接觸時(shí)，無效線圈共計(jì)為4個(gè)。進(jìn)一步使芯112稍稍旋轉(zhuǎn)，則如圖2 (c)所示，2個(gè)陽極刷105各自與2個(gè)換向片Illa接觸，2個(gè)陽極刷間不與陽極刷接觸的換向片Illa的數(shù)量為4個(gè)。此時(shí)，無效線圈共計(jì)為2個(gè)。進(jìn)一步使芯112稍稍旋轉(zhuǎn)，如圖2 Cd)所示，陽極刷105b與3個(gè)換向片Illa滑動(dòng)接觸時(shí)，無效線圈共計(jì)為4個(gè)。進(jìn)一步使芯112稍稍旋轉(zhuǎn)，則成為與圖2 (a)相同的狀態(tài)，芯112由此旋轉(zhuǎn)了與換向器節(jié)距WP對應(yīng)的角度，之后重復(fù)上述操作。這樣，芯112旋轉(zhuǎn)的過程中陽極刷間的無效線圈的數(shù)量重復(fù)成為3個(gè)、4個(gè)、2個(gè)、4個(gè)。
[0039]圖3中針對與本發(fā)明實(shí)施例1同樣具有2XP個(gè)磁極、PXN±1個(gè)齒、4個(gè)刷和以雙重波形繞法卷繞的繞組的有刷直流電機(jī)，表示了共陽極刷間的無效線圈數(shù)量的時(shí)間變化與刷寬度間的依賴關(guān)系。此時(shí)，改變刷寬度時(shí)的轉(zhuǎn)矩波動(dòng)依賴于無效線圈數(shù)量的變化比例((最大無效線圈數(shù)量一最小無效線圈數(shù)量)/最小無效線圈數(shù)量)。
[0040]如【背景技術(shù)】所示，在使刷的數(shù)量為6個(gè)的現(xiàn)有技術(shù)中，無效線圈的變化比例是(2 - 1)/1，為I。在刷的數(shù)量為4個(gè)時(shí)，通過使刷的寬度所對角度大于WP+ WI，使得無效線圈數(shù)量的變化比例成為I以下，因此能夠?qū)崿F(xiàn)與刷的數(shù)量為6個(gè)時(shí)同等的低轉(zhuǎn)矩波動(dòng)。此夕卜，由于能夠使刷的數(shù)量為4個(gè)，因此電源配線變得簡單，能夠降低成本。
[0041](實(shí)施例2)
[0042]圖4中表示將本發(fā)明實(shí)施例2的有刷直流電機(jī)的齒112a和槽114、繞組113、換向片111a、刷104平面展開的示意圖。未圖示的磁極的數(shù)量可為2XP個(gè)，齒的數(shù)量可為PXN — I個(gè)。在本實(shí)施例中，令P = 3、N = 7，即磁極數(shù)為6個(gè)，齒數(shù)為20個(gè)。導(dǎo)線的一端部與第二個(gè)換向片Illa連接的線圈113a卷繞于T4?T6的齒112a，另一個(gè)端部與第九個(gè)換向片Illa連接。然后，與上述第9個(gè)換向片Illa連接的導(dǎo)線接著卷繞于Tll?T13的齒112a，另一個(gè)端部與第十六個(gè)換向片Illa連接。通過重復(fù)上述操作，多個(gè)線圈113a連續(xù)地卷繞于全部的齒112a，該接線狀態(tài)稱為單重波形繞法(單波繞組)。這樣構(gòu)成的有刷直流電機(jī)中，4個(gè)刷104的與換向片11 Ia滑動(dòng)接觸的周向上的各寬度所對角度WB被設(shè)定為滿足WB > WPX (N + I) /2 + W1- LB。本實(shí)施方式中，WP = 18 度、WI = 2 度、LB = 60 度，因此當(dāng)例如刷的寬度所對角度為16度時(shí)，滿足上述關(guān)于刷的寬度所對角度WB的關(guān)系式。
[0043]接著，使用圖4描述本實(shí)施例中陽極刷間的無效線圈113a的數(shù)量Ns的時(shí)間變化的詳細(xì)情況。如圖4 (a)所示，在陽極刷105b位于換向片Illa間的周向上的大致中心時(shí)，另一個(gè)陽極刷105a也與2個(gè)換向片Illa滑動(dòng)接觸，2個(gè)陽極刷間不與陽極刷接觸的換向片Illa的數(shù)量為5個(gè)。此時(shí)，圖中粗線表示的線圈113a成為無效線圈，無效線圈共計(jì)為4個(gè)。接著，如圖4 (b)所示，在芯112稍稍旋轉(zhuǎn)，陽極刷105a與I個(gè)換向片Illa滑動(dòng)接觸時(shí)，無效線圈總計(jì)3個(gè)。進(jìn)一步使芯112稍稍旋轉(zhuǎn)，則如圖4 (c)所示，2個(gè)陽極刷105各自與2個(gè)換向片Illa接觸，2個(gè)陽極刷間不與陽極刷接觸的換向片Illa的數(shù)量為4個(gè)。此時(shí)無效線圈共計(jì)為5個(gè)。進(jìn)一步使芯112稍稍旋轉(zhuǎn)，如圖4 (d)所示，陽極刷105b與I個(gè)換向片Illa滑動(dòng)接觸時(shí)，無效線圈共計(jì)為3個(gè)。進(jìn)一步使芯112稍稍旋轉(zhuǎn)，則成為與圖4 (a)相同的狀態(tài)，芯112由此旋轉(zhuǎn)了與換向器節(jié)距WP對應(yīng)的角度，之后重復(fù)上述操作。這樣，芯112旋轉(zhuǎn)的過程中陽極刷間的無效線圈的數(shù)量重復(fù)成為4個(gè)、3個(gè)、5個(gè)、3個(gè)。
[0044]圖5中針對與本發(fā)明實(shí)施例2同樣具有2XP個(gè)磁極、PXN — I個(gè)齒、4個(gè)刷和以單重波形繞法卷繞的繞組的有刷直流電機(jī)，表示了陽極刷間的無效線圈數(shù)量的時(shí)間變化與刷寬度間的依賴關(guān)系。在單波繞組的情況下，通過使刷的寬度所對角度大于WPX (N+ I)/2 - LB + WI，能夠使無效線圈數(shù)量的變化比例為I以下，能夠?qū)崿F(xiàn)與6個(gè)刷同等的低轉(zhuǎn)矩波動(dòng)。
[0045]此外，在磁極數(shù)量為2XP個(gè)，齒的數(shù)量為PXN + I個(gè)，繞組以單重波形繞法卷繞而成的情況下，通過使刷的寬度所對角度大于WPX (N + I)— (180 - LB)+ WI，也能夠得到同樣的效果。
[0046]圖6表示能夠得到與本實(shí)施例同等效果的磁極數(shù)量、齒數(shù)、接線狀態(tài)的組合例。通過磁極數(shù)為6個(gè)、齒數(shù)為20個(gè)的組合,磁極數(shù)和齒數(shù)的最小公倍數(shù)為60,與例如使磁極數(shù)量為4個(gè),齒數(shù)為13個(gè)(磁極數(shù)和齒數(shù)的最小公倍數(shù)為52)的現(xiàn)有產(chǎn)品相比,齒槽轉(zhuǎn)矩波動(dòng)變小。當(dāng)使齒數(shù)為16個(gè)以下時(shí)，與使齒數(shù)為20個(gè)的情況相比，能夠使一個(gè)刷的寬度所對角度變大，因此能夠抑制刷的電流密度下降、刷的溫度上升。此外，當(dāng)使齒數(shù)為22個(gè)以上時(shí)，與使齒數(shù)為20個(gè)的情況相比,能夠進(jìn)一步減小齒槽轉(zhuǎn)矩波動(dòng)。
[0047](實(shí)施例3)
[0048]使用圖7，說明使用了本發(fā)明的有刷直流電機(jī)的車輛用制動(dòng)系統(tǒng)的實(shí)施例。輸入到安裝在四輪車輛上的制動(dòng)踏板21的力，由主氣缸22轉(zhuǎn)換為油壓。其中，可以使輸入到制動(dòng)踏板21的力經(jīng)由軸等傳遞至主氣缸22，也可以使輸入到制動(dòng)踏板21的力轉(zhuǎn)換為電信號再傳遞至主氣缸22。直接由主氣缸22生成的油壓經(jīng)由油壓配管23送至油壓控制單元24。油壓控制單元24具有有刷直流電機(jī)和泵部、電子控制部。在油壓控制單元24中，油壓被分配而傳遞至分別安裝于四個(gè)車輪之處的車輪制動(dòng)裝置25，產(chǎn)生車輛的制動(dòng)力。此時(shí)，根據(jù)車輛的行為，利用油壓控制單元24進(jìn)行油壓的加壓或減壓，由此使車輛的姿勢穩(wěn)定。在該油壓控制單元24中使用了本發(fā)明的有刷直流電機(jī)，由此能夠使從油壓控制單元24噴出的油壓的時(shí)間變動(dòng)較小。
[0049]另外，本發(fā)明并不限定于上述實(shí)施例，包括各種變形例。例如，上述實(shí)施例是為了容易理解地說明本發(fā)明而詳細(xì)說明的內(nèi)容，并非限定于具有所說明的全部結(jié)構(gòu)。此外，能夠?qū)⒛硨?shí)施例的結(jié)構(gòu)的一部分置換為另一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)，能夠在某一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)中添加其它實(shí)施例的結(jié)構(gòu)。并且，對于各實(shí)施例的結(jié)構(gòu)的一部分，能夠進(jìn)行另它結(jié)構(gòu)的添加、刪除、置換。
【權(quán)利要求】
1.一種有刷直流電機(jī)，包括: 定子，具有2XP個(gè)磁極，其中，P為3以上的奇數(shù)； 電樞芯，被保持成可相對于所述定子旋轉(zhuǎn)，在周向上具有PXN±2個(gè)齒，其中，N為4以上的偶數(shù)； 換向器，被保持成與所述電樞芯一體旋轉(zhuǎn)，具有數(shù)量與所述齒相同的換向片； 以雙重波形繞法卷繞在所述齒上的繞組；和 與所述換向器滑動(dòng)接觸地配置的兩個(gè)陽極刷和兩個(gè)陰極刷， 所述有刷直流電機(jī)的特征在于: 所述各刷的與換向器滑動(dòng)接觸的寬度所對的角度WB被設(shè)定成滿足WB > WP + WI， 其中，WP為換向器節(jié)距的寬度所對的角度，WI為換向器間的寬度所對的角度。
2.—種有刷直流電機(jī),包括: 定子，具有2XP個(gè)磁極，其中，P為3以上的奇數(shù)； 電樞芯，被保持成可相對于所述定子旋轉(zhuǎn)，在周向上具有PXN — I個(gè)齒，其中，N為5以上的奇數(shù)； 換向器，被保持成與所述電樞芯一體旋轉(zhuǎn)，具有數(shù)量與所述齒相同的換向片； 以單重波形繞法卷繞在所述齒上的繞組；和 與所述換向器滑動(dòng)接觸地配置的兩個(gè)陽極刷和兩個(gè)陰極刷， 所述有刷直流電機(jī)的特征在于: 所述各刷的與換向器滑動(dòng)接觸的寬度所對的角度WB被設(shè)定成滿足WB > WPX (N + I)/2 — LB + WI, 其中，WP為換向器節(jié)距的寬度所對的角度，WI為換向器間的寬度所對的角度，LB為相鄰的異極刷間的寬度所對的角度。
3.—種有刷直流電機(jī),包括: 定子，具有2XP個(gè)磁極，其中，P為3以上的奇數(shù)； 電樞芯，被保持成可相對于所述定子旋轉(zhuǎn)，在周向上具有PXN+ I個(gè)齒，其中，N為5以上的奇數(shù)； 換向器，被保持成與所述電樞芯一體旋轉(zhuǎn)，具有數(shù)量與所述齒相同的換向片； 以單重波形繞法卷繞在所述齒上的繞組；和 與所述換向器滑動(dòng)接觸地配置的兩個(gè)陽極刷和兩個(gè)陰極刷， 所述有刷直流電機(jī)的特征在于: 所述各刷的與換向器滑動(dòng)接觸的寬度所對的角度WB被設(shè)定成滿足WB > WPX (N +I) - (180 - LB + WI), 其中，WP為換向器節(jié)距的寬度所對的角度，WI為換向器間的寬度所對的角度，LB為相鄰的異極刷間的寬度所對的角度。
4.如權(quán)利要求1~3中任一項(xiàng)所述的有刷直流電機(jī)，其特征在于: 磁極的數(shù)量為6個(gè)。
5.如權(quán)利要求4所述的有刷直流電機(jī)，其特征在于: 齒的數(shù)量為20個(gè)。
6.如權(quán)利要求4所述的有刷直流電機(jī)，其特征在于:齒的數(shù)量為16個(gè)以下。
7.如權(quán)利要求4所述的有刷直流電機(jī)，其特征在于:齒的數(shù)量為22個(gè)以上。
8.—種車輛用制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于: 具有權(quán)利要求1~7中任一項(xiàng)所述的有刷直流電機(jī)。
【文檔編號】H02K23/32GK103580432SQ201310347101
【公開日】2014年2月12日 申請日期:2013年8月9日 優(yōu)先權(quán)日:2012年8月10日
【發(fā)明者】尾島正禎, 牧晃司 申請人:日立汽車系統(tǒng)株式會(huì)社