本發(fā)明涉及電機的技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種霍爾傳感器固定結(jié)構(gòu)及電機。

背景技術(shù)：

電機是指依據(jù)電磁感應定律實現(xiàn)電能轉(zhuǎn)換或傳遞的一種電磁裝置，主要作用是產(chǎn)生驅(qū)動轉(zhuǎn)矩，作為用電器或各種機械的動力源。按工作電源種類劃分，可分為直流電機和交流電機。直流電機按結(jié)構(gòu)及工作原理可劃分為無刷直流電機和有刷直流電機。

現(xiàn)有的電機一般在端部設(shè)置有霍爾傳感器，以檢測電機的轉(zhuǎn)軸的位置或者是檢測電機的轉(zhuǎn)速。具體結(jié)構(gòu)如圖1-3所示，在電機的端部的霍爾傳感器固定結(jié)構(gòu)包括端蓋1′、置有霍爾傳感器的PCB板2′和保護殼3′，端蓋1′上穿出有轉(zhuǎn)軸4′，轉(zhuǎn)軸4′的端部設(shè)置有磁環(huán)5′，端蓋1′上設(shè)置有電端子12′，電端子12′連接有母端子13′，PCB板2′上面設(shè)置有固定孔22′和連接孔23′，保護殼3′上設(shè)置有螺孔，螺釘6′穿過固定孔22′固定在螺孔上，將PCB板2′固定在保護殼3′內(nèi)，保護殼3′外設(shè)置有與PCB板2′電連接的引線7′。裝配時，如圖2和3所示，將保護殼3′下壓到端蓋1′的側(cè)部，即電機的機殼的外周面，此時母端子13′的端部插入連接孔23′，將電端子12′接入到PCB板2′的電路中。

此種結(jié)構(gòu)將保護殼3′緊套在電機的機殼的外周面上，由于機殼是由經(jīng)過沖壓工藝的冷軋鋼帶拉伸制成，機殼的外徑從端蓋1′到背離端蓋1′的一端的方向逐漸變小，保護殼3′一般通過塑膠料注塑成型，注塑成型具有脫模斜度要求，因此，保護殼3′端面處的內(nèi)徑最大，保護殼3′的底部的內(nèi)徑最小，以便于保護殼3′脫模。因此，此種霍爾傳感器固定結(jié)構(gòu)的保護殼3′在長時間緊套在機殼外會出現(xiàn)松脫現(xiàn)象，直接影響霍爾傳感器在感應磁環(huán)時信號輸出的準確性。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的第一目的在于提出一種霍爾傳感器固定結(jié)構(gòu)，牢固固定PCB板和保護殼，避免松脫，以保證霍爾傳感器工作穩(wěn)定。

為達此目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

一種霍爾傳感器固定結(jié)構(gòu)，包括端蓋、設(shè)置有霍爾傳感器的PCB板以及保護殼，所述PCB板與所述端蓋通過第一固定部固定，所述保護殼套在所述端蓋外，所述PCB板容置于所述保護殼內(nèi)，且所述保護殼與所述PCB板通過第二固定部固定，所述端蓋的中部開設(shè)有用于轉(zhuǎn)軸伸出的通孔，所述轉(zhuǎn)軸的伸出端固定有磁環(huán)。

其中，所述第一固定部包括凸設(shè)于端蓋上的固定柱，所述PCB板上設(shè)置有與所述固定柱相對應的固定孔，所述PCB板通過所述固定孔套設(shè)于所述固定柱。

其中，所述固定柱和/或所述固定孔設(shè)置有第一臺階部，以對所述固定柱和所述固定孔在高度方向定位。

其中，所述固定柱的頂端開設(shè)有螺孔，所述PCB板通過與所述螺孔配合的螺釘固定于所述固定柱。

其中，所述第一固定部包括凸設(shè)于所述端蓋上的卡柱，所述卡柱上設(shè)置有倒鉤，所述倒鉤伸出到所述PCB板的正面并卡緊所述PCB板。

其中，所述PCB板開設(shè)有用于轉(zhuǎn)軸伸出的通孔，所述磁環(huán)固定于所述轉(zhuǎn)軸伸出所述PCB板的端部，所述霍爾傳感器位于所述PCB板靠近所述磁環(huán)的一側(cè)。

其中，所述端蓋凸設(shè)有電端子，所述PCB板上開設(shè)有與所述電端子對應的連接孔，所述霍爾傳感器與所述連接孔電連接。

其中，所述第二固定部包括設(shè)置于保護殼的內(nèi)壁的卡鉤，所述PCB板在所述卡鉤對應的位置設(shè)置有卡槽，所述卡鉤從所述卡槽插入后卡緊所述PCB板的反面。

其中，所述保護殼的側(cè)壁設(shè)置有第二臺階部，所述第二臺階部和所述卡鉤分別卡緊所述PCB板的正面和反面。

本發(fā)明的第二目的在于提出一種電機，可以牢固固定PCB板和保護殼，避免松脫，以保證霍爾傳感器工作穩(wěn)定。

為達此目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

一種電機，在背離電機的輸出軸的一端設(shè)置有上述的霍爾傳感器固定結(jié)構(gòu)。

有益效果：本發(fā)明提供了一種霍爾傳感器固定結(jié)構(gòu)及包括該霍爾傳感器固定結(jié)構(gòu)的電機?；魻杺鞲衅鞴潭ńY(jié)構(gòu)包括端蓋、設(shè)置有霍爾傳感器的PCB板以及保護殼，所述PCB板與所述端蓋通過第一固定部固定，所述保護殼套在所述端蓋外，所述PCB板容置于所述保護殼內(nèi)，且所述保護殼與所述PCB板通過第二固定部固定，所述端蓋的中部開設(shè)有用于轉(zhuǎn)軸伸出的通孔，所述轉(zhuǎn)軸的伸出端固定有磁環(huán)。PCB板通過第一固定部與端蓋固定，保證了PCB板不受保護殼的影響，從而保證霍爾傳感器工作穩(wěn)定，再通過第二固定部將保護殼固定在PCB板上，保護殼不受機殼的影響，不會松脫。

附圖說明

圖1是現(xiàn)有技術(shù)的具有霍爾傳感器固定結(jié)構(gòu)的電機的爆炸圖。

圖2是現(xiàn)有技術(shù)的具有霍爾傳感器固定結(jié)構(gòu)的電機的裝配圖。

圖3是圖2的A處的局部放大圖。

圖4是本發(fā)明的實施例1的具有霍爾傳感器固定結(jié)構(gòu)的電機的爆炸圖。

圖5是本發(fā)明的實施例1的具有霍爾傳感器固定結(jié)構(gòu)的電機的裝配圖。

圖6是圖5的B處的局部放大圖。

圖7是本發(fā)明的實施例2的具有霍爾傳感器固定結(jié)構(gòu)的電機的部分結(jié)構(gòu)的爆炸圖。

其中：

1-端蓋，11-固定柱，111-第一臺階部，12-電端子，13-卡柱，131-倒鉤，2-PCB板，21-霍爾傳感器，22-固定孔，23-連接孔，24-卡槽，3-保護殼，31-卡鉤，32-第二臺階部，4-轉(zhuǎn)軸，5-磁環(huán)，6-螺釘，7-引線；1′-端蓋，12′-電端子，13′-母端子，2′-PCB板，22′-固定孔，23′-連接孔，3′-保護殼，4′-轉(zhuǎn)軸，5′-磁環(huán)，6′-螺釘，7′-引線。

具體實施方式

為使本發(fā)明解決的技術(shù)問題、采用的技術(shù)方案和達到的技術(shù)效果更加清楚，下面結(jié)合附圖并通過具體實施方式來進一步說明本發(fā)明的技術(shù)方案。

實施例1

本實施例提供了一種霍爾傳感器固定結(jié)構(gòu)，如圖4-6所示，包括端蓋1、設(shè)置有霍爾傳感器21的PCB板2以及保護殼3，PCB板2與端蓋1通過第一固定部固定，本實施例中，第一固定部包括凸設(shè)于端蓋1上的固定柱11，PCB板2上設(shè)置有與固定柱11相對應的固定孔22，PCB板2通過固定孔22套設(shè)于固定柱11，固定柱11的頂端開設(shè)有螺孔，PCB板2通過與螺孔配合的螺釘6固定于固定柱11，保護殼3套在端蓋1外，PCB板2容置于保護殼3內(nèi)，且保護殼3與PCB板2通過第二固定部固定，端蓋1的中部開設(shè)有用于轉(zhuǎn)軸4伸出的通孔，轉(zhuǎn)軸4的伸出端固定有磁環(huán)5。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實施例的PCB板2通過固定柱11定位后，與端蓋1相固定，保證了PCB板2不受保護殼3的影響，直接固定在端蓋1上，從而保證霍爾傳感器21工作穩(wěn)定，且由于通過固定柱11定位，可以提高霍爾傳感器21的位置精度。保護殼3通過第二固定部固定在PCB板2上，保護殼3不受機殼的影響，不會松脫。本實施例的PCB板2通過螺釘6固定于固定柱11，固定可靠，且固定柱11可以兼用于定位和固定，結(jié)構(gòu)簡單，裝配方便。為了便于PCB板2結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，可以設(shè)置多個固定柱11，且多個固定柱11呈環(huán)形均布于端蓋1，使得PCB板2在各個方向的受力均勻。本實施例的固定柱11的橫截面是圓形，其也可以是別的形狀，如矩形或者正方形，以及五邊形等，均不作限制。

為了定位方便，本實施例的固定柱11設(shè)置有第一臺階部111，以對固定柱11和固定孔22在高度方向定位，PCB板2的表面抵接在第一臺階部111的表面。第一臺階部也可以設(shè)置于固定孔22上，即固定孔22為階梯孔，使得固定柱11的端面抵接在階梯孔的大孔徑端的表面。還可以在固定柱11和固定孔22上均設(shè)置第一臺階部，也可以方便的對固定柱11和固定孔22在高度方向定位。

本實施例中，PCB板2開設(shè)有用于轉(zhuǎn)軸4伸出的通孔，磁環(huán)5固定于轉(zhuǎn)軸4伸出PCB板2的端部，霍爾傳感器21位于PCB板2靠近磁環(huán)5的一側(cè)。磁環(huán)5設(shè)置在PCB板2的外側(cè)，可以盡量減少PCB板2和端蓋1之間的距離，利于減少固定柱11的高度，進一步提高固定柱11的結(jié)構(gòu)強度和PCB板2的穩(wěn)定性。

在端蓋1上凸設(shè)有電端子12，PCB板2上開設(shè)有與電端子12對應的連接孔23，霍爾傳感器21與連接孔23電連接。電端子12直接與連接孔23連接，不需要結(jié)構(gòu)復雜的母端子作為中間連接件連接，降低了成本，同時簡化了結(jié)構(gòu)，也提高了連接的穩(wěn)定性。電端子12在插入連接孔23后，還會與PCB板2之間錫焊焊接，確保電連接的穩(wěn)定性，同時加強PCB板2與端蓋1之間的連接強度。此時，也可以將固定柱11設(shè)置在電端子12的相對的一側(cè)，三者形成三角形結(jié)構(gòu)，提高PCB板2的穩(wěn)定性。

為了將保護殼3與PCB板2通過第二固定部固定，本實施例的第二固定部包括設(shè)置于保護殼3的內(nèi)壁的卡鉤31，PCB板2在卡鉤31對應的位置設(shè)置有卡槽24，卡鉤31從卡槽24插入后卡緊PCB板2的反面。本申請中，PCB板2的正面是指裝配后，遠離端蓋1的一面，即朝外的表面。PCB板2的反面是指與正面相對的面，即靠近端蓋1的一面，朝向端蓋1的表面?？ú?4利于卡鉤31插入，利用卡鉤31，可以方便地將保護殼3與PCB板卡緊，且保護殼3不再與機殼的外表面配合固定，卡鉤31一般不會由于長時間使用而松脫。在保護殼3的側(cè)壁設(shè)置有第二臺階部32，第二臺階部32和卡鉤31分別卡緊PCB板2的正面和反面，通過第二臺階部32和卡鉤21的配合，牢固地將PCB板2卡緊，從而牢固地固定保護殼3。第二臺階部32一般呈環(huán)形沿保護殼3的內(nèi)壁設(shè)置，使得PCB板2和保護殼3的受力均比較均衡。第二臺階部32可以連續(xù)設(shè)置，也可以是間斷設(shè)置，此處不作限定。

實施例2

與實施例1不同的是，如圖7所示，本實施例中，第一固定部包括凸設(shè)于端蓋1上的卡柱13，卡柱13上設(shè)置有倒鉤131，倒鉤131伸出到PCB板2的正面并卡緊PCB板2。倒鉤131是指在卡柱13上設(shè)置的一個小突起結(jié)構(gòu)。倒鉤131可以是如圖7所示的從卡柱13的頂端伸出的且分成幾瓣的凸起結(jié)構(gòu)，此時可以是在PCB板2上開設(shè)相應的通孔，將倒鉤131從PCB板2的通孔上卡入，倒鉤131會自行收縮避讓直至通過通孔后復位，將PCB板卡住。還可以是卡柱13本身具有一定的彈性，倒鉤131為只有一個朝向的小突起結(jié)構(gòu)，可以在PCB板2上相應的位置設(shè)置與卡柱13相對應的卡槽，卡柱13從卡槽中伸出到PCB板2的正面，當PCB板2下壓時，卡柱13上的倒鉤131會避開，倒鉤131伸出到PCB板2的正面后會回彈卡住PCB板的正面。為了獲得比較好的卡接效果，可以在倒鉤131的下端設(shè)置臺階部，對PCB板2進行定位。

本實施例也可以與實施例1結(jié)合，即在端蓋1上同時設(shè)置有固定柱11和卡柱13，PCB板2上開設(shè)相應的固定孔22，用于和固定柱11配合定位，而通過卡柱13卡緊PCB板，不需要使用螺釘固定。臺階部可以仍然設(shè)置在固定柱11上，形成第一臺階部111，對PCB板2軸向定位，與倒鉤配合將PCB板2相固定。

實施例3

本實施例提供了一種電機，在背離電機的輸出軸的一端設(shè)置有上述的霍爾傳感器固定結(jié)構(gòu)。與現(xiàn)有技術(shù)相比，PCB板2通過第一固定部與端蓋1固定，保證了PCB板2不受保護殼3的影響，從而保證霍爾傳感器工作穩(wěn)定，再通過第二固定部將保護殼3固定在PCB板1上，保護殼3不受機殼的影響，不會松脫。

以上內(nèi)容僅為本發(fā)明的較佳實施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，依據(jù)本發(fā)明的思想，在具體實施方式及應用范圍上均會有改變之處，本說明書內(nèi)容不應理解為對本發(fā)明的限制。