并聯(lián)結(jié)構(gòu)功率設(shè)備及其控制方法
【專利摘要】于此公開了一種并聯(lián)結(jié)構(gòu)功率設(shè)備及其控制方法。提供了一種并聯(lián)結(jié)構(gòu)功率設(shè)備及其控制方法，該設(shè)備包括：交流-直流(AC-DC)轉(zhuǎn)換單元、主驅(qū)動單元、副驅(qū)動單元、測量和輸出主驅(qū)動單元和所述副驅(qū)動單元的溫度的溫度傳感器單元、以及控制單元，該控制單元根據(jù)電機(jī)的狀態(tài)分別控制所述主驅(qū)動單元或所述副驅(qū)動單元以使電機(jī)旋轉(zhuǎn)和控制主驅(qū)動單元或所述副驅(qū)動單元從而當(dāng)由溫度傳感器單元測量的溫度變成預(yù)定溫度或高于預(yù)定溫度時使得正被驅(qū)動的主驅(qū)動單元或所述副驅(qū)動單元被關(guān)閉和處于停止?fàn)顟B(tài)的主驅(qū)動單元或副驅(qū)動單元被驅(qū)動。
【專利說明】并聯(lián)結(jié)構(gòu)功率設(shè)備及其控制方法
[0001]相關(guān)申請的交叉引用
[0002]本申請要求2013年7月26日提交的、題為“Parallel Structure PowerApparatus and Control Method Thereof ” 的韓國專利申請 N0.10-2013-0089055 的權(quán)益，其作為參考整體被合并到本申請中。

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0003]本發(fā)明涉及一種并聯(lián)結(jié)構(gòu)功率(power)設(shè)備及其控制方法。

【背景技術(shù)】
[0004]一般的，已經(jīng)在電機(jī)驅(qū)動設(shè)備中使用產(chǎn)生高熱量的功率設(shè)備。為此，為了防止功率設(shè)備變得溫度比可操作的溫度高，提供了對功率設(shè)備進(jìn)行冷卻的單元(例如，參見專利文獻(xiàn)1)。
[0005]專利文獻(xiàn)1公開了一種配置，在所述配置中其中在制冷劑回路的膨脹閥與外側(cè)的熱交換器之間有制冷劑流動的制冷劑冷卻器與功率設(shè)備接觸，并通過在制冷劑冷卻器中流動的制冷劑冷卻功率設(shè)備。
[0006]作為與上述方法不同的方法，提供了一種通過驅(qū)動冷卻風(fēng)扇電機(jī)驅(qū)動冷卻風(fēng)扇從而冷卻功率設(shè)備的方法。
[0007]上述兩種方法是用于防止功率設(shè)備的功率上升的有效方法。然而，由于上述方法需要大量空間來安裝冷卻設(shè)備，所以很難使電機(jī)驅(qū)動設(shè)備小型化。
[0008]另外，根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)，由于實現(xiàn)冷卻設(shè)備需要其他一些電子部件和機(jī)械部件，所以很難減小電機(jī)驅(qū)動設(shè)備的生產(chǎn)成本。
[0009]而且，根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的上述方法不可以用在具有空冷式風(fēng)扇或水冷式流動路徑不能安裝在電機(jī)驅(qū)動設(shè)備的功率設(shè)備中的空間限制的環(huán)境中。
[0010][現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)]
[0011][專利文獻(xiàn)]
[0012](專利文獻(xiàn)1)日本特開專利N0.2010-25374


【發(fā)明內(nèi)容】

[0013]做出本發(fā)明以致力于提供一種并聯(lián)結(jié)構(gòu)功率設(shè)備及其控制方法，該并聯(lián)結(jié)構(gòu)功率設(shè)備包括兩個切換模塊，該切換模塊用于一個電機(jī)的每一相并且在使用任一個切換模塊期間當(dāng)感測到溫度上升時能夠變到另一個切換模塊。
[0014]另外，做出本發(fā)明以致力于提供一種并聯(lián)結(jié)構(gòu)功率設(shè)備及其控制方法，該并聯(lián)結(jié)構(gòu)功率設(shè)備包括兩個切換模塊，該切換模塊用于一個電機(jī)的每一相并且在使用任一個切換模塊期間當(dāng)感測到故障時能夠變到另一個切換模塊。
[0015]根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，提供了一種并聯(lián)結(jié)構(gòu)功率設(shè)備，包括:交流-直流(AC-DC)轉(zhuǎn)換單元，對交流電進(jìn)行整流從而生成直流電；主驅(qū)動單元，包括多個對應(yīng)于電機(jī)的每一相的線圈的主開關(guān)模塊，并允許通過控制信號切換所述主開關(guān)模塊從而將由AC-DC轉(zhuǎn)換單元整流的直流電提供到每一相的線圈和將由每一相的線圈的磁通量生成的磁力提供給轉(zhuǎn)子；副驅(qū)動單元，包括多個對應(yīng)于電機(jī)的每一相的線圈的副開關(guān)模塊，并允許通過控制信號切換所述副開關(guān)模塊從而將由AC-DC轉(zhuǎn)換單元整流的直流電提供到每一相的線圈和將由每一相的線圈的磁通量生成的磁力提供給轉(zhuǎn)子；溫度傳感器單元，測量和輸出主驅(qū)動單元和副驅(qū)動單元的溫度；以及控制單元，根據(jù)電機(jī)的狀態(tài)分別控制主驅(qū)動單元或副驅(qū)動單元以使電機(jī)旋轉(zhuǎn)，和控制主驅(qū)動單元或副驅(qū)動單元從而當(dāng)由溫度傳感器單元測量的溫度變成預(yù)定溫度或高于預(yù)定溫度時使得正被驅(qū)動的主驅(qū)動單元或副驅(qū)動單元關(guān)閉和處于停止?fàn)顟B(tài)的主驅(qū)動單元或副驅(qū)動單元被驅(qū)動；
[0016]控制單元可以控制主驅(qū)動單元或副驅(qū)動單元，從而當(dāng)在電機(jī)旋轉(zhuǎn)期間在正被驅(qū)動的主驅(qū)動單元或副驅(qū)動單元中發(fā)現(xiàn)故障時關(guān)閉正被驅(qū)動的主驅(qū)動單元或副驅(qū)動單元，和驅(qū)動處于停止?fàn)顟B(tài)的主驅(qū)動單元或副驅(qū)動單元。
[0017]可以通過橋接電路配置主驅(qū)動單元，所述橋接電路通過多個彼此并聯(lián)連接的用于每一相的主開關(guān)模塊來配置。
[0018]主驅(qū)動單元的多個主開關(guān)模塊可以配置成使得每個由主晶體管配置的一對主半導(dǎo)體開關(guān)彼此串聯(lián)連接，所述一對主半導(dǎo)體開關(guān)可以具有作為交流輸出部分的連接點，連接點可以連接到星型連接的電機(jī)的三相勵磁繞組，以及主晶體管中的每一者可以以反相并聯(lián)的方式連接到主二極管中的每一者。
[0019]可以通過橋接電路配置副驅(qū)動單元，所述橋接電路通過多個彼此并聯(lián)連接的用于每一相的副開關(guān)模塊來配置。
[0020]副驅(qū)動單元的多個副開關(guān)模塊可以被配置成使得每者由副晶體管配置的一對副半導(dǎo)體開關(guān)彼此串聯(lián)連接，所述一對副半導(dǎo)體開關(guān)可以具有作為交流輸出部分的連接點，該連接點可以連接到星型連接的電機(jī)的三相勵磁繞組，以及副晶體管中的每一者可以以反相并聯(lián)的方式連接到副二極管中的每一者。
[0021]可以通過上主開關(guān)和下主開關(guān)來配置主驅(qū)動單元的多個主開關(guān)模塊，每個主開關(guān)模塊由控制信號開啟以向轉(zhuǎn)子提供由對應(yīng)相的磁通量生成的磁力，所述多個主開關(guān)模塊根據(jù)控制信號開啟上主開關(guān)和下主開關(guān)，從而向轉(zhuǎn)子提供由對應(yīng)相的磁通量生成的磁力。
[0022]主驅(qū)動單元的主開關(guān)模塊可以包括:上主半導(dǎo)體開關(guān)，包括連接到對應(yīng)相的線圈的一側(cè)的上主晶體管元件，該上主晶體管元件用于根據(jù)通過控制終端輸入的控制信號來中斷功率供應(yīng)，該上主半導(dǎo)體開關(guān)還包括保護(hù)二極管，該保護(hù)二極管用于在開啟和關(guān)閉上主晶體管元件時保護(hù)上主晶體管元件不受對應(yīng)相的線圈生成的反電動勢影響；以及下主半導(dǎo)體開關(guān)，包括連接到對應(yīng)相的線圈的另一側(cè)的下主晶體管元件，該下主晶體管元件用于根據(jù)通過控制終端輸入的控制信號來中斷功率供應(yīng)，該下主半導(dǎo)體開關(guān)還包括保護(hù)二極管，該保護(hù)二極管用于在開啟和關(guān)閉下主晶體管元件時保護(hù)下主晶體管元件不受對應(yīng)相的線圈生成的反電動勢影響。
[0023]可以通過上副開關(guān)和下副開關(guān)來配置所述副驅(qū)動單元的副開關(guān)模塊，每個所述副開關(guān)模塊通過控制信號開啟以向所述轉(zhuǎn)子提供由對應(yīng)相的磁通量生成的磁力，所述副開關(guān)模塊根據(jù)所述控制信號來開啟所述上副開關(guān)和所述下副開關(guān)，從而向所述轉(zhuǎn)子提供由所述對應(yīng)相的磁通量生成的磁力。
[0024]副驅(qū)動單元的副開關(guān)模塊可以包括:上副半導(dǎo)體開關(guān)，包括連接到對應(yīng)相的線圈的一側(cè)的上副晶體管元件，該上副晶體管元件用于根據(jù)通過控制終端輸入的控制信號來中斷功率供應(yīng)，該上副半導(dǎo)體開關(guān)還包括上保護(hù)二極管，該上保護(hù)二極管用于在開啟和關(guān)閉上副晶體管元件時保護(hù)上副晶體管元件不受對應(yīng)相的線圈生成的反電動勢影響；以及下副半導(dǎo)體開關(guān)，包括連接到對應(yīng)相的線圈的另一側(cè)的下副晶體管元件，該下副晶體管元件用于根據(jù)通過控制終端輸入的控制信號來中斷功率供應(yīng)，該下副半導(dǎo)體開關(guān)還包括保護(hù)二極管，該保護(hù)二極管用于在開啟和關(guān)閉下副晶體管元件時保護(hù)下副晶體管元件不受對應(yīng)相的線圈生成的反電動勢影響。
[0025]根據(jù)本發(fā)明的另一個優(yōu)選實施方式，提供了一種并聯(lián)結(jié)構(gòu)功率設(shè)備，包括:交流-直流(AC-DC)轉(zhuǎn)換單元，對交流電進(jìn)行整流從而生成直流電；主驅(qū)動單元，該主驅(qū)動單元包括多個主開關(guān)模塊，所述主開關(guān)模塊包括一對對應(yīng)于電機(jī)的每一相的線圈的主開關(guān)，該主驅(qū)動單元允許通過控制信號切換所述主開關(guān)模塊從而將由所述AC-DC轉(zhuǎn)換單元整流的直流電提供到每一相的線圈和將由每一相的線圈的磁通量生成的磁力提供給轉(zhuǎn)子；副驅(qū)動單元，該副驅(qū)動單元包括多個副開關(guān)模塊，所述副開關(guān)模塊包括一對對應(yīng)于所述電機(jī)的每一相的線圈的副開關(guān)，該副驅(qū)動單元允許通過控制信號切換所述副開關(guān)模塊從而將由所述AC-DC轉(zhuǎn)換單元整流的直流電提供到每一相的線圈和將由每一相的線圈的磁通量生成的磁力提供給所述轉(zhuǎn)子；溫度傳感器單元，測量和輸出主驅(qū)動單元的多個主開關(guān)模塊的主開關(guān)中的每一者的溫度和副驅(qū)動單元的多個副開關(guān)模塊的副開關(guān)中的每一者的溫度；以及控制單元，根據(jù)電機(jī)的狀態(tài)分別控制主驅(qū)動單元或副驅(qū)動單元以使電機(jī)旋轉(zhuǎn)，以及在由溫度傳感器單元測量的多個主開關(guān)模塊的各個主開關(guān)和副開關(guān)模塊的各個副開關(guān)的測量溫度中發(fā)現(xiàn)測量的溫度為預(yù)定溫度或高于預(yù)定溫度的情況下，控制主驅(qū)動單元或副驅(qū)動單元從而使得正以和預(yù)定溫度相同或更高的測量溫度被驅(qū)動的主驅(qū)動單元的主開關(guān)模塊中的對應(yīng)主開關(guān)或副驅(qū)動單元的副開關(guān)模塊中的副開關(guān)被關(guān)閉和處于對應(yīng)的停止?fàn)顟B(tài)的主驅(qū)動單元的主開關(guān)模塊中的主開關(guān)或副驅(qū)動單元的副開關(guān)模塊中的副開關(guān)被驅(qū)動。
[0026]根據(jù)本發(fā)明的另一個優(yōu)選實施方式，提供了一種并聯(lián)結(jié)構(gòu)功率設(shè)備，包括:交流-直流(AC-DC)轉(zhuǎn)換單元，對交流電進(jìn)行整流從而生成直流電；主驅(qū)動單元，包括多個對應(yīng)于電機(jī)的每一相的線圈的主開關(guān)模塊，并允許通過控制信號切換所述主開關(guān)模塊從而將由AC-DC轉(zhuǎn)換單元整流的直流電提供到每一相的線圈和將由每一相的線圈的磁通量生成的磁力提供給轉(zhuǎn)子；副驅(qū)動單元，包括多個對應(yīng)于電機(jī)的每一相的線圈的副開關(guān)模塊，并允許通過控制信號切換所述副開關(guān)模塊從而將由AC-DC轉(zhuǎn)換單元整流的直流電提供到每一相的線圈和將由每一相的線圈的磁通量生成的磁力提供給轉(zhuǎn)子；以及控制單元，根據(jù)電機(jī)的狀態(tài)分別控制主驅(qū)動單元或副驅(qū)動單元以使電機(jī)旋轉(zhuǎn)，和當(dāng)在正被驅(qū)動的主驅(qū)動單元或副驅(qū)動單元中發(fā)現(xiàn)故障時關(guān)閉正被驅(qū)動的主驅(qū)動單元或副驅(qū)動單元并驅(qū)動處于停止?fàn)顟B(tài)的主驅(qū)動單元或副驅(qū)動單元。
[0027]可以通過橋接電路配置主驅(qū)動單元，所述橋接電路通過多個彼此并聯(lián)連接的用于每一相的主開關(guān)模塊來配置，以及可以通過橋接電路配置副驅(qū)動單元，所述橋接電路通過多個彼此并聯(lián)連接的用于每一相的副開關(guān)模塊來配置。
[0028]主驅(qū)動單元的多個主開關(guān)模塊可以由上主開關(guān)和下主開關(guān)來配置，每個主開關(guān)模塊由控制信號開啟以向轉(zhuǎn)子提供對應(yīng)相的磁通量生成的磁力，所述主驅(qū)動單元的多個主開關(guān)模塊根據(jù)控制信號來開啟上主開關(guān)和下主開關(guān)，從而向轉(zhuǎn)子提供對應(yīng)相的磁通量生成的磁力，以及副驅(qū)動單元的多個副開關(guān)模塊由上副開關(guān)和下副開關(guān)來配置，每個副開關(guān)模塊由控制信號開啟以向轉(zhuǎn)子提供由對應(yīng)相的磁通量生成的磁力，所述副驅(qū)動單元的多個副開關(guān)模塊可以根據(jù)控制信號來開啟上副開關(guān)和下副開關(guān)，從而向轉(zhuǎn)子提供對應(yīng)相的磁通量生成的磁力。
[0029]根據(jù)本發(fā)明的另一個優(yōu)選實施方式，提供了一種并聯(lián)結(jié)構(gòu)功率設(shè)備的控制方法，所述控制方法包括:通過交流-直流(AC-DC)轉(zhuǎn)換單元將交流電轉(zhuǎn)換成直流電，并提供所轉(zhuǎn)換的直流電；通過控制單元根據(jù)電機(jī)的狀態(tài)生成控制信號來控制主驅(qū)動單元或副驅(qū)動單元；通過溫度傳感器單元測量和輸出主驅(qū)動單元或副驅(qū)動單元的溫度；以及當(dāng)由所述溫度傳感器單元測量的主驅(qū)動單元或副驅(qū)動單元的溫度為預(yù)定溫度或高于預(yù)定溫度時通過控制單元將正被驅(qū)動的主驅(qū)動單元或副驅(qū)動單元改變和操作成處于停止?fàn)顟B(tài)的主驅(qū)動單元或副驅(qū)動單元。
[0030]主驅(qū)動單元或副驅(qū)動單元的改變和操作可以包括:通過溫度傳感器單元測量和傳輸主驅(qū)動單元或副驅(qū)動單元的溫度；通過控制單元確定由溫度傳感器單元測量的溫度是否為預(yù)定溫度或高于預(yù)定溫度；以及基于該確定，當(dāng)溫度為預(yù)定溫度或高于預(yù)訂溫度時通過控制單元將正被驅(qū)動的主驅(qū)動單元或副驅(qū)動單元改變和操作成處于停止?fàn)顟B(tài)的主驅(qū)動單元或副驅(qū)動單元。
[0031]控制方法還可以包括當(dāng)在正被驅(qū)動的主驅(qū)動單元或副驅(qū)動單元中發(fā)現(xiàn)故障時，通過控制單元將正被驅(qū)動的主驅(qū)動單元或副驅(qū)動單元改變和操作成處于停止?fàn)顟B(tài)的主驅(qū)動單元或副驅(qū)動單元。
[0032]控制方法還可以包括當(dāng)在正被驅(qū)動的主驅(qū)動單元的各個開關(guān)模塊或副驅(qū)動單元的各個開關(guān)模塊中發(fā)現(xiàn)故障時，通過控制單元關(guān)閉正被驅(qū)動的主驅(qū)動單元的對應(yīng)開關(guān)模塊或副驅(qū)動單元的對應(yīng)開關(guān)模塊，以及將主驅(qū)動單元的對應(yīng)開關(guān)模塊或副驅(qū)動單元的對應(yīng)開關(guān)模塊改變和操作成處于停止?fàn)顟B(tài)的主驅(qū)動單元的對應(yīng)主開關(guān)模塊或副驅(qū)動單元的對應(yīng)副開關(guān)模塊。
[0033]根據(jù)本發(fā)明的另一個優(yōu)選實施方式，提供了一種并聯(lián)結(jié)構(gòu)功率設(shè)備的控制方法，所述控制方法包括:通過交流-直流(AC-DC)轉(zhuǎn)換單元將交流電轉(zhuǎn)換成直流電，并提供所轉(zhuǎn)換的直流電；通過控制單元根據(jù)電機(jī)的狀態(tài)生成控制信號來控制主驅(qū)動單元或副驅(qū)動單元；通過溫度傳感器單元測量和輸出主驅(qū)動單元的多個主開關(guān)模塊的主開關(guān)中的每一者的溫度和副驅(qū)動單元的多個副開關(guān)模塊的副開關(guān)中的每一者的溫度；以及當(dāng)在由溫度傳感器單元測量的多個主開關(guān)模塊的各個主開關(guān)和副開關(guān)模塊的各個副開關(guān)的測量溫度中發(fā)現(xiàn)測量的溫度為預(yù)定溫度或高于預(yù)定溫度的情況下，通過控制單元關(guān)閉正以和預(yù)定溫度相同或更高的測量溫度被驅(qū)動的主驅(qū)動單元的主開關(guān)模塊中的對應(yīng)主開關(guān)或副驅(qū)動單元的副開關(guān)模塊中的副開關(guān)并驅(qū)動處于對應(yīng)的停止?fàn)顟B(tài)的主驅(qū)動單元的主開關(guān)模塊中的主開關(guān)或副驅(qū)動單元的副開關(guān)模塊中的副開關(guān)。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0034]根據(jù)下面結(jié)合附圖進(jìn)行的詳細(xì)描述，將會更清楚地理解本發(fā)明的上述和其他目的、特征和優(yōu)點，在所述附圖中:
[0035]圖1是根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實施方式的并聯(lián)結(jié)構(gòu)功率設(shè)備的配置圖；
[0036]圖2是在圖1的電機(jī)為BLDC電機(jī)的情況下主驅(qū)動單元和副驅(qū)動單元的詳細(xì)配置圖；
[0037]圖3示出了主開關(guān)模塊的操作和根據(jù)主開關(guān)模塊的操作提供給線圈的信號波形；
[0038]圖4示出了副開關(guān)模塊的操作和根據(jù)副開關(guān)模塊的操作提供給線圈的信號波形；
[0039]圖5是圖1的電機(jī)為SRM電機(jī)的情況下主驅(qū)動單元和副驅(qū)動單元的詳細(xì)結(jié)構(gòu)圖；以及
[0040]圖6是根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實施方式的并聯(lián)結(jié)構(gòu)功率設(shè)備的控制方法的流程圖。

【具體實施方式】
[0041]根據(jù)下面結(jié)合附圖對優(yōu)選實施方式的詳細(xì)描述，將會更清楚地理解本發(fā)明的目的、特征和優(yōu)點。在附圖中，相同的參考標(biāo)記用于指示相同或類似的組件，并省略了對其的重復(fù)描述。而且，在下面的描述中，術(shù)語“第一”、“第二”、“一側(cè)”、“另一側(cè)”等等用來將某組件和其他組件進(jìn)行區(qū)分，但是所述組件的配置不應(yīng)該被解釋為受術(shù)語限制。而且，在對本發(fā)明的描述中，當(dāng)確定了對相關(guān)技術(shù)的詳細(xì)描述會使得本發(fā)明的要點模糊時，將會省略對其的描述。
[0042]在下文中，將會參考附圖，詳細(xì)描述本發(fā)明的優(yōu)選實施方式。
[0043]圖1是根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實施方式的并聯(lián)結(jié)構(gòu)功率設(shè)備的配置圖。
[0044]參考圖1，根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實施方式的并聯(lián)結(jié)構(gòu)功率設(shè)備被配置成包括功率單元10、直流-交流(DC-AC)轉(zhuǎn)換單元20、控制單元30、主驅(qū)動單元40、副驅(qū)動單元45和溫度傳感器單元50。
[0045]功率單元10是使一般的商用交流電降低以將降低的交流電傳輸?shù)紻C-AC轉(zhuǎn)換單元20和控制單元30的元件，該功率單元10為此包括充電和放電電容11以用于向DC-AC轉(zhuǎn)換單元20提供功率。
[0046]DC-AC轉(zhuǎn)換單元20是從功率單元10接收降低的交流電以將交流電轉(zhuǎn)換成直流電的元件，該DC-AC轉(zhuǎn)換單元20包括用于對交流電進(jìn)行全波整流的橋接二極管Dl、D2、D3和D4和用于移除留在經(jīng)整流的電中的脈沖成分的平流電容21。
[0047]另外，主驅(qū)動單元40包括每一相的線圈的主開關(guān)模塊，從而向電機(jī)70的每一相的線圈提供驅(qū)動信號。
[0048]主驅(qū)動單元40將從AC-DC轉(zhuǎn)換單元20提供的直流電轉(zhuǎn)換成具有任何可變頻率的脈沖形式的三相交流電(通常由U相、V相和W相配置成)并將所述三相交流電提供到電機(jī)70。
[0049]主驅(qū)動單元40的主開關(guān)模塊主要由開關(guān)元件配置成，其中開關(guān)元件是金屬氧化物半導(dǎo)體場效應(yīng)晶體管(M0SFET)、IGBT等等。
[0050]具有上述配置的主驅(qū)動單元40的主開關(guān)模塊響應(yīng)于從控制單元30提供的開啟/關(guān)閉形式的脈寬調(diào)制(PWM)控制信號，從而用于將具有與PWM控制信號相同的時序的放大的脈寬調(diào)制信號提供給電機(jī)70的每一對應(yīng)相的線圈以作為驅(qū)動信號。
[0051]接下來，每個副驅(qū)動單元45包括每一相的線圈的副開關(guān)模塊，從而向電機(jī)70的每一相的線圈提供驅(qū)動信號。
[0052]另外，副驅(qū)動單元45將從AC-DC轉(zhuǎn)換單元20提供的直流電轉(zhuǎn)換成具有任何可變頻率的脈沖形式的三相交流電(通常由U相、V相和W相配置成)并將所述三相交流電提供到電機(jī)70。
[0053]副驅(qū)動單元45的副開關(guān)模塊主要由開關(guān)元件配置成，其中所述開關(guān)元件是金屬氧化物半導(dǎo)體場效應(yīng)晶體管(M0SFET)、IGBT等等。
[0054]具有上述配置的副驅(qū)動單元45的副開關(guān)模塊響應(yīng)于從控制單元30提供的開啟/關(guān)閉形式的脈寬調(diào)制(PWM)控制信號，從而用于將具有與PWM控制信號相同的時序的放大的脈寬調(diào)制信號提供給電機(jī)70的每一對應(yīng)相的線圈以作為驅(qū)動信號。
[0055]在電機(jī)70為BIXD電機(jī)的情況下，圖2示出了主驅(qū)動單元40和副驅(qū)動單元45的詳細(xì)配置。將參考圖2，描述主驅(qū)動單元40和副驅(qū)動單元45的操作。
[0056]另外，在電機(jī)70為SRM電機(jī)的情況下，圖5示出了主驅(qū)動單元40和副驅(qū)動單元45的詳細(xì)配置。將參考圖5，描述主驅(qū)動單元40和副驅(qū)動單元45的操作。
[0057]接下來，控制單元30可以使用主驅(qū)動單元40與副驅(qū)動單元45中的任意一者來驅(qū)動電機(jī)70。
[0058]也就是，控制單元30根據(jù)位置傳感器單元31、電流傳感器單元32和速度傳感器單元33感測電機(jī)70的轉(zhuǎn)子的速度和位置等等，并相應(yīng)地生成控制信號，從而控制主驅(qū)動單元40與副驅(qū)動單元45中的任意一者，由此能夠驅(qū)動電機(jī)70。
[0059]另外，當(dāng)溫度傳感器單元50感測到預(yù)定溫度或更高溫度時，控制單元30關(guān)閉正被驅(qū)動的驅(qū)動單元40或45并驅(qū)動另一個驅(qū)動單元40或45,由此防止功率設(shè)備和元件中的溫度上升。
[0060]另外，當(dāng)在兩個驅(qū)動單元40和45 (是主驅(qū)動單元40和副驅(qū)動單元45)中的任意一個驅(qū)動單元40或45的操作期間感測到驅(qū)動單元40或45的故障時，控制單元30基于電流傳感器單元32感測的電流來驅(qū)動另一個驅(qū)動單元40或45 (在產(chǎn)生異常操作的情況下，諸如電流值變成預(yù)定值或更高的值或變成低于預(yù)定值的情況，電流的幅值變成預(yù)定值或更高的值的情況，等等)，從而允許在故障發(fā)生時連續(xù)驅(qū)動電機(jī)70。
[0061]執(zhí)行上述控制的控制單元30包括位置傳感器單元31，該位置傳感器單元31用于測量電機(jī)70的速度從而生成脈寬調(diào)制控制信號，以允許電機(jī)70以合適的速度旋轉(zhuǎn)，并將生成的脈寬調(diào)制控制信號提供給驅(qū)動單元40和45的開關(guān)模塊的開關(guān)元件。
[0062]同時，溫度傳感器單元50檢測驅(qū)動單元40和45的溫度，并將檢測的溫度提供給控制單元30。
[0063]在使用主驅(qū)動單元40與副驅(qū)動單元45中的任意一者將驅(qū)動信號提供給每一相的線圈期間溫度傳感器單元50感測的溫度為預(yù)定溫度或更高溫度的情況下，驅(qū)動兩個驅(qū)動單元40和45中的另一個驅(qū)動單元40或45并停止先前工作的驅(qū)動單元40或45的操作，從而能夠防止功率設(shè)備中的溫度上升。
[0064]另外，在使用主驅(qū)動單元40與副驅(qū)動單元45中的任意一者進(jìn)行操作時感測到驅(qū)動單元40或45的故障的情況下，驅(qū)動另一個驅(qū)動單元40或45，從而能夠允許在故障發(fā)生時連續(xù)驅(qū)動電機(jī)70。
[0065]所以，根據(jù)上述本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，可以在具有不可以安裝空冷式風(fēng)扇或水冷式流動路徑的空間限制的環(huán)境中很容易地對功率設(shè)備進(jìn)行冷卻。
[0066]另外，根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，甚至可以在不包括另外的冷卻設(shè)備的情況下防止功率設(shè)備中的溫度上升，從而能夠使電機(jī)驅(qū)動設(shè)備小型化。
[0067]另外，根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，甚至可以在不包括另外的冷卻設(shè)備的情況下防止功率設(shè)備中的溫度上升，從而能夠降低電機(jī)驅(qū)動設(shè)備的生產(chǎn)成本。
[0068]而且，根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，包括用于一個電機(jī)的每一相的兩個開關(guān)模塊，用于在使用任意一個開關(guān)模塊的期間被變成另一個開關(guān)模塊，從而使得當(dāng)開關(guān)模塊中發(fā)生故障時可以容易地維持電機(jī)驅(qū)動狀態(tài)。
[0069]圖2是圖1的電機(jī)為BLDC電機(jī)的情況下主驅(qū)動單元與副驅(qū)動單元的詳細(xì)配置圖。這里，BLDC電機(jī)包括具有插入轉(zhuǎn)子中的永磁體的內(nèi)置永磁型BLDC電機(jī)、具有附著在轉(zhuǎn)子的表面上的永磁體的表面永磁型BLDC電機(jī)，等等。
[0070]參考圖2，通過橋接電路配置圖1的主驅(qū)動單元，所述橋接電路通過用于每一相的彼此并聯(lián)連接的主開關(guān)模塊41到43來配置。
[0071]配置主開關(guān)模塊41到43使得一對主半導(dǎo)體開關(guān)(S1和S2、S3和S4、S5和S6)中的每個主半導(dǎo)體開關(guān)通過彼此串聯(lián)連接的晶體管(TR1、TR2、TR3、TR4、TR5和TR6)來配置。
[0072]另外，所述一對主半導(dǎo)體開關(guān)(S1和S2、S3和S4、S5和S6)之間的連接點CP1到CP3形成交流輸出單元。
[0073]連接點CP1到CP3連接到星型連接的電機(jī)70的三相勵磁繞組U、V和W。主驅(qū)動單元40中使用的六個主晶體管TR1到TR6具有主二極管D1到D6，每個主二極管反向并聯(lián)到所述主晶體管。
[0074]在本優(yōu)選實施方式中，主驅(qū)動單元40基于從控制單元30輸出的PWM控制信號受PWM控制，從而將直流電轉(zhuǎn)換成交流電，并輸出轉(zhuǎn)換的交流電。
[0075]另外，控制單元30在電機(jī)70的輸出側(cè)基于從位置傳感器單元31、電流傳感器單元32和速度傳感器單元33的輸出檢測電機(jī)70的轉(zhuǎn)子的速度和位置，并基于所檢測的信息控制電機(jī)70的轉(zhuǎn)子的位置和速度。
[0076]同時，通過橋接電路配置副驅(qū)動單元45，所述橋接電路通過用于每一相的彼此并聯(lián)連接的副開關(guān)模塊41-1到43-1來配置。
[0077]配置副開關(guān)模塊41-1到43-1使得一對副半導(dǎo)體開關(guān)(S11和S22、S33和S44、S55和S66)中的每個副半導(dǎo)體開關(guān)通過彼此串聯(lián)連接的晶體管(TR11、TR22、TR33、TR44、TR55和TR66)來配置。
[0078]另外，所述一對副半導(dǎo)體開關(guān)(S11和S22、S33和S44、S55和S66)之間的連接點CP1到CP3形成交流輸出單元。
[0079]連接點CP1到CP3連接到星型連接的電機(jī)70的三相勵磁繞組U、V和W。副驅(qū)動單元45中使用的六個副晶體管TR11到TR66具有副二極管D11到D66，每個副二極管反向并聯(lián)到所述副晶體管。
[0080]接下來，控制單元30可以使用主驅(qū)動單元40的主開關(guān)模塊和副驅(qū)動單元45的副開關(guān)模塊中的任意一者來驅(qū)動電機(jī)70。
[0081]另外，當(dāng)溫度傳感器單元50感測到預(yù)定溫度或更高溫度時，控制單元30關(guān)閉正被驅(qū)動的驅(qū)動單元40或45的開關(guān)模塊并驅(qū)動另一個驅(qū)動單元40或45的開關(guān)模塊，由此防止功率設(shè)備中的溫度上升。
[0082]另外，當(dāng)在兩個驅(qū)動單元40和45 (是主驅(qū)動單元40和副驅(qū)動單元45)中的任意一個驅(qū)動單元40或45的開關(guān)模塊的操作期間感測到驅(qū)動單元40或45的開關(guān)模塊的故障時，控制單元30驅(qū)動另一個驅(qū)動單元40或45的開關(guān)模塊，從而允許在故障發(fā)生時能夠連續(xù)驅(qū)動電機(jī)70。
[0083]與此有關(guān)，圖3示出了主開關(guān)模塊的操作和根據(jù)主開關(guān)模塊的操作提供給線圈的信號波形，以及圖4示出了副開關(guān)模塊的操作和根據(jù)副開關(guān)模塊的操作提供給線圈的信號波形。
[0084]如圖3和4所示，即使是關(guān)閉主開關(guān)模塊和開啟副開關(guān)模塊，提供給線圈的電流也是相等的，從而不難連續(xù)控制電機(jī)70。
[0085]所以，根據(jù)上述本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，在BLDC電機(jī)的功率設(shè)備中，可以在具有不可以安裝空冷式風(fēng)扇或水冷式流動路徑的空間限制的環(huán)境中很容易地使用功率設(shè)備。
[0086]另外，根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，在BLDC電機(jī)的功率設(shè)備中，即使在不包括另外的冷卻設(shè)備的情況下，也可以防止功率設(shè)備的溫度上升，從而能夠使電機(jī)驅(qū)動設(shè)備小型化。
[0087]另外，根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，在BLDC電機(jī)的功率設(shè)備中，即使在不包括另外的冷卻設(shè)備的情況下，也可以防止功率設(shè)備的溫度上升，從而能夠降低電機(jī)驅(qū)動設(shè)備的生產(chǎn)成本。
[0088]而且,根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，在BLDC電機(jī)的功率設(shè)備中，包括用于一個電機(jī)的每一相的兩個開關(guān)模塊，用于在使用任意一個開關(guān)模塊期間被變成另一個開關(guān)模塊，從而使得當(dāng)開關(guān)模塊中發(fā)生故障時可以容易地維持電機(jī)驅(qū)動狀態(tài)。
[0089]圖5是圖1的電機(jī)為SRM電機(jī)的情況下主驅(qū)動單元和副驅(qū)動單元的詳細(xì)配置圖。
[0090]參考圖5，圖1的主驅(qū)動單元由第一主開關(guān)模塊A、第二主開關(guān)模塊B和第三主開關(guān)模塊C配置成。
[0091]這里，通過控制信號開啟從而將有第一相的磁通量生成的磁力提供給轉(zhuǎn)子的第一主開關(guān)模塊A由第一上主開關(guān)S1和第一下主開關(guān)S2配置成，并根據(jù)控制信號開啟第一上主開關(guān)S1和第一下主開關(guān)S2，從而將由對應(yīng)相的磁通量生成的磁力提供給轉(zhuǎn)子。
[0092]另外，第一主開關(guān)模塊A包括在第一相線圈中執(zhí)行電流反饋的第一電流反饋二極管D1和第二電流反饋二極管D2。
[0093]另外，通過控制信號開啟從而將由第二相的磁通量生成的磁力提供給轉(zhuǎn)子的第二主開關(guān)模塊B由第二上主開關(guān)S3和第二下主開關(guān)S4配置成，并根據(jù)控制信號開啟第二上主開關(guān)S3和第二下主開關(guān)S4，從而將由對應(yīng)相的磁通量生成的磁力提供給轉(zhuǎn)子。
[0094]另外，第二主開關(guān)模塊B包括在第二相線圈中執(zhí)行電流反饋的第三電流反饋二極管D3和第四電流反饋二極管D4。
[0095]同時，通過控制信號開啟從而將由第三相的磁通量生成的磁力提供給轉(zhuǎn)子的第三主開關(guān)模塊C由第三上主開關(guān)S5和第三下主開關(guān)S6配置成，并根據(jù)控制信號開啟第三上主開關(guān)S5和第三下主開關(guān)S6，從而將由對應(yīng)相的磁通量生成的磁力提供給轉(zhuǎn)子。
[0096]另外，第三主開關(guān)模塊C包括在第三相線圈中執(zhí)行電流反饋的第五電流反饋二極管D5和第六電流反饋二極管D6。
[0097]這里，第一上主開關(guān)S1包括第一上主晶體管元件Q1和第一上主保護(hù)二極管dl，該第一上主晶體管元件Q1連接到生成第一相的磁通量的第一相線圈L1的一側(cè)從而根據(jù)通過控制終端輸入的控制信號來中斷功率供應(yīng)，該第一上主保護(hù)二極管dl在開啟和關(guān)閉第一上主晶體管元件Q1時保護(hù)第一上主晶體管元件Q1不受第一相線圈L1生成的反電動勢影響。
[0098]另外，第一下主開關(guān)S2包括第一下主晶體管元件Q2和第一下主保護(hù)二極管d2，該第一下主晶體管元件Q2連接到第一相線圈L1的另一側(cè)從而根據(jù)通過控制終端輸入的控制信號來中斷功率供應(yīng)，該第一下主保護(hù)二極管d2在開啟和關(guān)閉第一下主晶體管元件Q2時保護(hù)第一下主晶體管元件Q2不受第一相線圈L1生成的反電動勢影響。
[0099]除此之外，第二上主開關(guān)S3、第二下主開關(guān)S4、第三上主開關(guān)S5和第三下主開關(guān)S6也具有上述類似的結(jié)構(gòu)。將省略對其的詳細(xì)描述。
[0100]同時，副驅(qū)動單元通過第一副開關(guān)模塊AA、第二副開關(guān)模塊BB和第三副開關(guān)模塊CC配置成。
[0101]這里，通過控制信號開啟從而將由第一相的磁通量生成的磁力提供給轉(zhuǎn)子的第一副開關(guān)模塊AA由第一上副開關(guān)S11和第一下副開關(guān)S22配置成，并根據(jù)控制信號開啟第一上副開關(guān)S11和第一下副開關(guān)S22，從而將由對應(yīng)相的磁通量生成的磁力提供給轉(zhuǎn)子。
[0102]另外，第一副開關(guān)模塊AA與第一主開關(guān)模塊A共享在第一相線圈中執(zhí)行電流反饋的第一電流反饋二極管D1和第二電流反饋二極管D2。
[0103]另外，通過控制信號開啟從而將由第二相的磁通量生成的磁力提供給轉(zhuǎn)子的第二副開關(guān)模塊BB由第二上副開關(guān)S33和第二下副開關(guān)S44配置成，并根據(jù)控制信號開啟第二上副開關(guān)S33和第二下副開關(guān)S44，從而將由對應(yīng)相的磁通量生成的磁力提供給轉(zhuǎn)子。
[0104]另外，第二副開關(guān)模塊BB與第二主開關(guān)模塊B共享在第二相線圈中執(zhí)行電流反饋的第三電流反饋二極管D3和第四電流反饋二極管D4。
[0105]同時，通過控制信號開啟從而將由第三相的磁通量生成的磁力提供給轉(zhuǎn)子的第三副開關(guān)模塊CC由第三上副開關(guān)S55和第三下副開關(guān)S66配置成，并根據(jù)控制信號開啟第三上副開關(guān)S55和第三下副開關(guān)S66，從而將由對應(yīng)相的磁通量生成的磁力提供給轉(zhuǎn)子。
[0106]另外，第三副開關(guān)模塊CC與第三主開關(guān)模塊C共享在第三相線圈中執(zhí)行電流反饋的第五電流反饋二極管D5和第六電流反饋二極管D6。
[0107]這里，第一上副開關(guān)S11包括第一上副晶體管元件Q11和第一上副保護(hù)二極管dll，該第一上副晶體管元件Q11連接到生成第一相的磁通量的第一相線圈L1的一側(cè)從而根據(jù)通過控制終端輸入的控制信號來中斷功率供應(yīng)，該第一上副保護(hù)二極管dll在開啟和關(guān)閉第一上副晶體管元件Q11時保護(hù)第一上副晶體管元件Q11不受第一相線圈L1生成的反電動勢影響。
[0108]另外，第一下副開關(guān)S22包括第一下副晶體管元件Q22和第一下副保護(hù)二極管d22，該第一下副晶體管元件Q22連接到第一相線圈L1的一側(cè)從而根據(jù)通過控制終端輸入的控制信號來中斷功率供應(yīng)，該第一下副保護(hù)二極管d22在開啟和關(guān)閉第一下副晶體管元件Q22時保護(hù)第一下副晶體管元件Q22不受第一相線圈L1生成的反電動勢影響。
[0109]除此之外，第二上副開關(guān)S33、第二下副開關(guān)S44、第三上副開關(guān)S55和第三下副開關(guān)S66也具有和上述類似的結(jié)構(gòu)。將省略對其的詳細(xì)描述。
[0110]主驅(qū)動單元和副驅(qū)動單元的操作將描述如下。
[0111]控制單元基于針對多相定子的轉(zhuǎn)子的相對位置信息通過切換第一主開關(guān)模塊A、第二主開關(guān)模塊B和第三主開關(guān)模塊C來對定子的每一相改變勵磁狀態(tài)，從而以所需的方向旋轉(zhuǎn)開關(guān)磁阻電機(jī)的轉(zhuǎn)子。
[0112]在該情況下，在溫度傳感器單元測量的溫度變成預(yù)定溫度或更高溫度的情況下，控制單元通過關(guān)閉第一主開關(guān)模塊A、第二主開關(guān)模塊B和第三主開關(guān)模塊C以及切換第一副開關(guān)模塊AA、第二副開關(guān)模塊BB和第三副開關(guān)模塊CC來對定子的每一相改變勵磁狀態(tài)，從而以所需的方向連續(xù)旋轉(zhuǎn)開關(guān)勵磁電機(jī)的轉(zhuǎn)子。
[0113]當(dāng)然，在這種情況下，在溫度傳感器單元測量的溫度變成預(yù)定溫度或更高溫度的情況下，控制單元通過關(guān)閉第一副開關(guān)模塊AA、第二副開關(guān)模塊BB和第三副開關(guān)模塊CC以及切換第一主開關(guān)模塊A、第二主開關(guān)模塊B和第三主開關(guān)模塊C來對定子的每一相改變勵磁狀態(tài)，從而以所需的方向連續(xù)旋轉(zhuǎn)開關(guān)勵磁電機(jī)的轉(zhuǎn)子。
[0114]同時，控制單元基于針對多相定子的轉(zhuǎn)子的相對位置信息，通過切換第一主開關(guān)模塊A、第二主開關(guān)模塊B和第三主開關(guān)模塊C來對定子的每一相改變勵磁狀態(tài)，從而以所需的方向旋轉(zhuǎn)開關(guān)勵磁電機(jī)的轉(zhuǎn)子。
[0115]在該情況下，在電流傳感器單元測量的電流不具有預(yù)期電流值的情況下(例如，在電流變成預(yù)定值或更大的值并有過電流流動、電流變成預(yù)定值或更小的值并有低電流流動、或幅值變化變成預(yù)定值或更大的值并生成峰值電流的情況下)，控制單元通過關(guān)閉第一主開關(guān)模塊A、第二主開關(guān)模塊B和第三主開關(guān)模塊C以及切換第一副開關(guān)模塊AA、第二副開關(guān)模塊BB和第三副開關(guān)模塊CC來對定子的每一相改變勵磁狀態(tài)，從而以所需的方向連續(xù)旋轉(zhuǎn)開關(guān)磁阻電機(jī)的轉(zhuǎn)子。
[0116]相反地，在電流傳感器單元測量的電流不具有預(yù)期電流值的情況下(例如，在電流變成預(yù)定值或更大的值或變成預(yù)定值或小的值，或者幅值變化變成預(yù)定值或更大的值的情況下)，當(dāng)控制單元基于針對多相定子的轉(zhuǎn)子相對位置信息通過切換第一副開關(guān)模塊AA、第二副開關(guān)模塊BB和第三副開關(guān)模塊CC來對釘子的每一相改變勵磁狀態(tài)從而以所需的方向連續(xù)旋轉(zhuǎn)開關(guān)磁阻電機(jī)的轉(zhuǎn)子時，控制模塊通過關(guān)閉第一副開關(guān)模塊AA、第二副開關(guān)模塊BB和第三副開關(guān)模塊CC以及切換第一主開關(guān)模塊A、第二主開關(guān)模塊B和第三主開關(guān)模塊C來對定子的每一相改變勵磁狀態(tài)從而以所需的方向連續(xù)旋轉(zhuǎn)開關(guān)勵磁電機(jī)的轉(zhuǎn)子。
[0117]這里，在主驅(qū)動單元的任意一個開關(guān)模塊中產(chǎn)生故障的情況下，實施本發(fā)明從而使得主驅(qū)動單元被改變和操作成副驅(qū)動單元，但是也可以將主開關(guān)改變和操作成副開關(guān)(反之亦然)從而使得主開關(guān)模塊被改變和操作成副開關(guān)模塊(反之亦然)(例如，i)主驅(qū)動單元的整個主開關(guān)模塊可以被關(guān)閉，和副驅(qū)動單元的整個副開關(guān)模塊可以被操作，?)只有主驅(qū)動單元中發(fā)生故障的對應(yīng)的主開關(guān)模塊可以被關(guān)閉，且只有對應(yīng)于所述主開關(guān)模塊的副驅(qū)動單元的對應(yīng)的副開關(guān)模塊可以被操作，或者iii)只有主驅(qū)動單元的主開關(guān)模塊中發(fā)生故障的主開關(guān)可以被關(guān)閉，且只有對應(yīng)于所述主開關(guān)的副驅(qū)動單元的副開關(guān)模塊中的對應(yīng)的副開關(guān)可以被操作)。
[0118]同時，實施本發(fā)明從而使得主驅(qū)動單元和副驅(qū)動單元被改變和操作，但不限于此。當(dāng)溫度傳感器單元測量和輸出主驅(qū)動單元的多個主開關(guān)模塊的溫度和副驅(qū)動單元的多個副開關(guān)模塊的溫度中的每個溫度時，在由溫度傳感器單元測量的多個主開關(guān)模塊和副開關(guān)模塊的測量溫度中發(fā)現(xiàn)測量的溫度為預(yù)定溫度或更高溫度的情況下，控制單元可以控制從而使得正以和預(yù)定溫度相等或比預(yù)定溫度高的測量溫度被驅(qū)動的主驅(qū)動單元的主開關(guān)模塊或副驅(qū)動單元的副開關(guān)模塊被關(guān)閉，以及對應(yīng)的停止?fàn)顟B(tài)的主驅(qū)動單元的主開關(guān)模塊或副驅(qū)動單元的副開關(guān)模塊被驅(qū)動。
[0119]另外，根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實施方式的溫度傳感器單元測量和輸出主驅(qū)動單元的多個主開關(guān)模塊的各個主開關(guān)模塊的溫度和副驅(qū)動單元的多個副開關(guān)模塊的各個副開關(guān)的溫度中的每個溫度，以及在由溫度傳感器單元測量的多個主開關(guān)模塊的各個主開關(guān)和副開關(guān)模塊的各個副開關(guān)的測量溫度中發(fā)現(xiàn)測量的溫度為預(yù)定溫度或更高溫度的情況下，控制單元進(jìn)行控制從而使得正以和預(yù)定溫度相等或比預(yù)定溫度高的測量溫度被驅(qū)動的主驅(qū)動單元的主開關(guān)模塊中的對應(yīng)主開關(guān)或副驅(qū)動單元的副開關(guān)模塊中的副開關(guān)被關(guān)閉，以及對應(yīng)的停止?fàn)顟B(tài)的主驅(qū)動單元的主開關(guān)模塊中的主開關(guān)或副驅(qū)動單元的副開關(guān)模塊中的副開關(guān)被驅(qū)動。
[0120]根據(jù)上述本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，在SRM電機(jī)的功率設(shè)備中，可以在具有不可以安裝空冷式風(fēng)扇或水冷式流動路徑的空間限制的環(huán)境中很容易地對功率設(shè)備進(jìn)行冷卻。
[0121]另外，根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，在SRM電機(jī)的功率設(shè)備中，甚至可以在不包括另外的冷卻設(shè)備的情況下防止功率設(shè)備中的溫度上升，從而能夠使電機(jī)驅(qū)動設(shè)備小型化。
[0122]另外，根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，在SRM電機(jī)的功率設(shè)備中，甚至可以在不包括另外的冷卻設(shè)備的情況下防止功率設(shè)備中的溫度上升，從而能夠降低電機(jī)驅(qū)動設(shè)備的生產(chǎn)成本。
[0123]而且,根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，在SRM電機(jī)的功率設(shè)備中，包括用于一個電機(jī)的每一相的兩個開關(guān)元件，用于在使用任意一個開關(guān)元件期間被變成另一個開關(guān)元件，從而使得當(dāng)開關(guān)元件中發(fā)生故障時可以容易地維持電機(jī)驅(qū)動狀態(tài)。
[0124]圖6是根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實施方式的并聯(lián)結(jié)構(gòu)功率設(shè)備的控制方法的流程圖。
[0125]首先，DC-AC轉(zhuǎn)換單元將功率單元提供的交流電轉(zhuǎn)換成直流電，從而向主驅(qū)動單元、副驅(qū)動單元和控制單元提供直流電(S100).
[0126]另外，控制單元使用安裝在電機(jī)中的位置傳感器單元、速度傳感器單元、電流傳感器單元等等來檢測電機(jī)的轉(zhuǎn)子的速度或位置(S110)。
[0127]接下來，控制單元根據(jù)諸如所檢測的電機(jī)的轉(zhuǎn)子的速度或位置的電機(jī)狀態(tài)生成控制信號，從而控制主驅(qū)動單元或副驅(qū)動單元，由此生成驅(qū)動信號(S120)。
[0128]在該情況下，控制單元可以控制主驅(qū)動單元生成驅(qū)動信號。
[0129]接下來，當(dāng)溫度傳感器單元測量和傳輸主驅(qū)動單元或副驅(qū)動單元的溫度時(S130)，控制單元確定由溫度傳感器測量的溫度是否為預(yù)定溫度或更高的溫度(S140)。
[0130]作為確定的結(jié)果，當(dāng)由溫度傳感器單元測量的溫度變成預(yù)定溫度或更高的溫度時，正被驅(qū)動的主驅(qū)動單元或副驅(qū)動單元被關(guān)閉，并且處于停止?fàn)顟B(tài)的主驅(qū)動單元或副驅(qū)動單元被驅(qū)動(S150)。
[0131]也就是，當(dāng)主驅(qū)動單元正在驅(qū)動時控制單元關(guān)閉主驅(qū)動單元并驅(qū)動副驅(qū)動單元。相反地，當(dāng)副驅(qū)動單元正在驅(qū)動時控制單元關(guān)閉副驅(qū)動單元并驅(qū)動主驅(qū)動單元。
[0132]當(dāng)然，根據(jù)本發(fā)明，當(dāng)溫度傳感器單元測量和輸出主驅(qū)動單元的多個主開關(guān)模塊的溫度和副驅(qū)動單元的多個副開關(guān)模塊的溫度中的每一者時，在由溫度傳感器單元測量的多個主開關(guān)模塊和副開關(guān)模塊的測量溫度中發(fā)現(xiàn)測量溫度為預(yù)定溫度或高于預(yù)定溫度的情況下，控制單元可以進(jìn)行控制從而使得正以等于預(yù)定溫度或高于預(yù)定溫度的測量溫度被驅(qū)動的主驅(qū)動單元的主開關(guān)模塊或副驅(qū)動單元的副開關(guān)模塊被關(guān)閉，以及對應(yīng)的停止?fàn)顟B(tài)的主驅(qū)動單元的主開關(guān)模塊或副驅(qū)動單元的副開關(guān)模塊被驅(qū)動。
[0133]另外，根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實施方式的溫度傳感器單元測量和輸出主驅(qū)動單元的多個主開關(guān)模塊的各個主開關(guān)的溫度和副驅(qū)動單元的多個副開關(guān)模塊的各個副開關(guān)的溫度中的每一者，以及在由溫度傳感器單元測量的多個主開關(guān)模塊的各個主開關(guān)和副開關(guān)模塊的各個副開關(guān)的測量溫度中發(fā)現(xiàn)測量溫度為預(yù)定溫度或高于預(yù)定溫度的情況下，控制單元可以進(jìn)行控制從而使得正以等于預(yù)定溫度或高于預(yù)定溫度的測量溫度被驅(qū)動的主驅(qū)動單元的主開關(guān)模塊中的對應(yīng)主開關(guān)或副驅(qū)動單元的副開關(guān)模塊中的副開關(guān)被關(guān)閉，以及相應(yīng)停止?fàn)顟B(tài)的主驅(qū)動單元的主開關(guān)模塊中的主開關(guān)或副驅(qū)動單元的副開關(guān)模塊中的副開關(guān)被驅(qū)動。
[0134]同時，控制單元使用電流傳感器單元等監(jiān)測在主驅(qū)動單元或副驅(qū)動單元中是否發(fā)生故障(S160)。
[0135]接下來，當(dāng)在主驅(qū)動單元或副驅(qū)動單元中發(fā)生故障時(S170)，控制單元關(guān)閉發(fā)生故障的主驅(qū)動單元或副驅(qū)動單元，并驅(qū)動處于停止?fàn)顟B(tài)的主驅(qū)動單元或副驅(qū)動單元(S180)。
[0136]當(dāng)然，在該情況下，控制單元監(jiān)測在主驅(qū)動單元的各個開關(guān)模塊或副驅(qū)動單元的各個開關(guān)模塊中是否發(fā)生故障，以及在主驅(qū)動單元的開關(guān)模塊或副驅(qū)動單元的開關(guān)模塊中發(fā)生故障的情況下，可以關(guān)閉發(fā)生故障的主驅(qū)動單元的開關(guān)模塊或副驅(qū)動單元的開關(guān)模塊，以及可以控制處于停止?fàn)顟B(tài)的主驅(qū)動單元的對應(yīng)開關(guān)模塊或副驅(qū)動單元的對應(yīng)開關(guān)模塊，從而生成驅(qū)動信號。
[0137]根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，可以在具有不可以安裝空冷式風(fēng)扇或水冷式流動路徑的空間限制的環(huán)境中很容易地使用功率設(shè)備。
[0138]另外，根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，甚至可以在不包括另外的冷卻設(shè)備的情況下防止功率設(shè)備中的溫度上升，從而能夠使電機(jī)驅(qū)動設(shè)備小型化。
[0139]另外，根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，甚至可以在不包括另外的冷卻設(shè)備的情況下防止功率設(shè)備中的溫度上升，從而能夠降低電機(jī)驅(qū)動設(shè)備的生產(chǎn)成本。
[0140]而且，根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，包括用于一個電機(jī)的每一相的兩個開關(guān)元件，用于在使用任意一個開關(guān)元件期間被變成另一個開關(guān)元件，從而使得當(dāng)開關(guān)元件中發(fā)生故障時可以容易地維持電機(jī)驅(qū)動狀態(tài)。
[0141]雖然為了示出的目的公開了本發(fā)明的實施方式，但是應(yīng)該理解，本發(fā)明不限于此，本領(lǐng)域的技術(shù)人員將會理解在不脫離本發(fā)明的范圍和精神的情況下，各種修改、添加和替換都是可能的。
[0142]因此，任何和所有修改、各種或等價安排都應(yīng)該被認(rèn)為是在本發(fā)明的范圍內(nèi)，本發(fā)明的具體范圍將由所附權(quán)利要求公開。
【權(quán)利要求】
1.一種并聯(lián)結(jié)構(gòu)功率設(shè)備，包括: 交流-直流(AC-DC)轉(zhuǎn)換單元，用于對交流電進(jìn)行整流從而生成直流電； 主驅(qū)動單元，包括多個對應(yīng)于電機(jī)的每一相的線圈的主開關(guān)模塊，并允許通過控制信號切換所述主開關(guān)模塊從而將由所述AC-DC轉(zhuǎn)換單元整流的所述直流電提供到每一相的線圈和將由每一相的線圈的磁通量生成的磁力提供給轉(zhuǎn)子； 副驅(qū)動單元，包括多個對應(yīng)于所述電機(jī)的每一相的線圈的副開關(guān)模塊，并允許通過所述控制信號切換所述副開關(guān)模塊從而將由所述AC-DC轉(zhuǎn)換單元整流的所述直流電提供到每一相的線圈和將由每一相的線圈的磁通量生成的磁力提供給所述轉(zhuǎn)子； 溫度傳感器單元，測量和輸出所述主驅(qū)動單元和所述副驅(qū)動單元的溫度；以及 控制單元，根據(jù)所述電機(jī)的狀態(tài)分別控制所述主驅(qū)動單元或所述副驅(qū)動單元以使所述電機(jī)旋轉(zhuǎn)，和控制所述主驅(qū)動單元或所述副驅(qū)動單元從而當(dāng)由所述溫度傳感器單元測量的溫度變成預(yù)定溫度或高于預(yù)定溫度時使得正被驅(qū)動的所述主驅(qū)動單元或所述副驅(qū)動單元被關(guān)閉和處于停止?fàn)顟B(tài)的所述主驅(qū)動單元或所述副驅(qū)動單元被驅(qū)動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的并聯(lián)結(jié)構(gòu)功率設(shè)備，其中所述控制單元控制所述主驅(qū)動單元或所述副驅(qū)動單元，從而當(dāng)在所述電機(jī)的旋轉(zhuǎn)期間在正被驅(qū)動的所述主驅(qū)動單元或所述副驅(qū)動單元中發(fā)現(xiàn)故障時關(guān)閉正被驅(qū)動的所述主驅(qū)動單元或所述副驅(qū)動單元，并驅(qū)動處于停止?fàn)顟B(tài)的所述主驅(qū)動單元或所述副驅(qū)動單元。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的并聯(lián)結(jié)構(gòu)功率設(shè)備，其中通過橋接電路配置所述主驅(qū)動單元，所述橋接電路通過多個彼此并聯(lián)連接的用于每一相的主開關(guān)模塊來配置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的并聯(lián)結(jié)構(gòu)功率設(shè)備，其中所述主驅(qū)動單元的多個主開關(guān)模塊被配置成使得每個由主晶體管配置的一對主半導(dǎo)體開關(guān)彼此串聯(lián)連接，所述一對主半導(dǎo)體開關(guān)具有作為交流輸出部分的連接點，所述連接點連接到星型連接的所述電機(jī)的三相勵磁繞組，以及所述主晶體管中的每一者以反相并聯(lián)的方式連接到主二極管中的每一者。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的并聯(lián)結(jié)構(gòu)功率設(shè)備，其中通過橋接電路配置所述副驅(qū)動單元，所述橋接電路通過多個彼此并聯(lián)連接的用于每一相的副開關(guān)模塊來配置。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的并聯(lián)結(jié)構(gòu)功率設(shè)備，其中所述副驅(qū)動單元的多個副開關(guān)模塊被配置成使得每個由副晶體管配置的一對副半導(dǎo)體開關(guān)彼此串聯(lián)連接，所述一對副半導(dǎo)體開關(guān)具有作為交流輸出部分的連接點，該連接點連接到星型連接的所述電機(jī)的三相勵磁繞組，以及所述副晶體管中的每一者以反相并聯(lián)的方式連接到副二極管中的每一者。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的并聯(lián)結(jié)構(gòu)功率設(shè)備，其中通過上主開關(guān)和下主開關(guān)來配置所述主驅(qū)動單元的多個主開關(guān)模塊，每個所述主開關(guān)模塊由所述控制信號開啟以向所述轉(zhuǎn)子提供由對應(yīng)相的磁通量生成的磁力，所述多個主開關(guān)模塊根據(jù)所述控制信號開啟所述上主開關(guān)和所述下主開關(guān)，從而向所述轉(zhuǎn)子提供由所述對應(yīng)相的磁通量生成的磁力。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的并聯(lián)結(jié)構(gòu)功率設(shè)備，其中所述主驅(qū)動單元的所述主開關(guān)模塊包括: 上主半導(dǎo)體開關(guān)，該上主半導(dǎo)體開關(guān)包括連接到所述對應(yīng)相的線圈的一側(cè)的上主晶體管元件，該上主晶體管元件用于根據(jù)通過控制終端輸入的所述控制信號來中斷功率供應(yīng)，該上主半導(dǎo)體開關(guān)還包括保護(hù)二極管，該保護(hù)二極管用于在開啟和關(guān)閉所述上主晶體管元件時保護(hù)所述上主晶體管元件不受所述對應(yīng)相的線圈生成的反電動勢影響；以及 下主半導(dǎo)體開關(guān)，該下主半導(dǎo)體開關(guān)包括連接到所述對應(yīng)相的線圈的另一側(cè)的下主晶體管元件，該下主晶體管元件用于根據(jù)通過所述控制終端輸入的所述控制信號來中斷功率供應(yīng)，該下主半導(dǎo)體開關(guān)還包括保護(hù)二極管，該保護(hù)二極管用于在開啟和關(guān)閉所述下主晶體管元件時保護(hù)所述下主晶體管元件不受所述對應(yīng)相的線圈生成的反電動勢影響。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的并聯(lián)結(jié)構(gòu)功率設(shè)備，其中通過上副開關(guān)和下副開關(guān)來配置所述副驅(qū)動單元的副開關(guān)模塊，每個所述副開關(guān)模塊通過控制信號開啟以向所述轉(zhuǎn)子提供由對應(yīng)相的磁通量生成的磁力，所述副開關(guān)模塊根據(jù)所述控制信號來開啟所述上副開關(guān)和所述下副開關(guān)，從而向所述轉(zhuǎn)子提供由所述對應(yīng)相的磁通量生成的磁力。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的并聯(lián)結(jié)構(gòu)功率設(shè)備，其中所述副驅(qū)動單元的副開關(guān)模塊包括: 上副半導(dǎo)體開關(guān)，該上副半導(dǎo)體開關(guān)包括連接到所述對應(yīng)相的線圈的一側(cè)的上副晶體管元件，該上副晶體管元件用于根據(jù)通過控制終端輸入的所述控制信號來中斷功率供應(yīng)，該上副半導(dǎo)體開關(guān)還包括上保護(hù)二極管，該上保護(hù)二極管用于在開啟和關(guān)閉所述上副晶體管元件時保護(hù)所述上副晶體管元件不受對應(yīng)相的線圈生成的反電動勢影響；以及 下副半導(dǎo)體開關(guān)，該下副半導(dǎo)體開關(guān)包括連接到所述對應(yīng)相的線圈的另一側(cè)的下副晶體管元件，該下副晶體管元件用于根據(jù)通過所述控制終端輸入的所述控制信號來中斷功率供應(yīng)，該下副半導(dǎo)體開關(guān)還包括保護(hù)二極管，該保護(hù)二極管用于在開啟和關(guān)閉下副晶體管元件時保護(hù)下副晶體管元件不受所述對應(yīng)相的線圈生成的反電動勢影響。
11.一種并聯(lián)結(jié)構(gòu)功率設(shè)備，包括: 交流-直流(AC-DC)轉(zhuǎn)換單元，用于對交流電進(jìn)行整流從而生成直流電； 主驅(qū)動單元，該主驅(qū)動單元包括多個主開關(guān)模塊，所述主開關(guān)模塊包括一對對應(yīng)于電機(jī)的每一相的線圈的主開關(guān)，該主驅(qū)動單元允許通過控制信號切換所述主開關(guān)模塊從而將由所述AC-DC轉(zhuǎn)換單元整流的直流電提供到每一相的線圈和將由每一相的線圈的磁通量生成的磁力提供給轉(zhuǎn)子； 副驅(qū)動單元，該副驅(qū)動單元包括多個副開關(guān)模塊，所述副開關(guān)模塊包括一對對應(yīng)于所述電機(jī)的每一相的線圈的副開關(guān)，該副驅(qū)動單元允許通過所述控制信號切換所述副開關(guān)模塊從而將由所述AC-DC轉(zhuǎn)換單元整流的直流電提供到每一相的線圈和將由每一相的線圈的磁通量生成的磁力提供給所述轉(zhuǎn)子； 溫度傳感器單元，測量和輸出所述主驅(qū)動單元的多個主開關(guān)模塊的主開關(guān)中的每一者的溫度和所述副驅(qū)動單元的多個副開關(guān)模塊的副開關(guān)中的每一者的溫度；以及 控制單元，根據(jù)電機(jī)的狀態(tài)分別控制所述主驅(qū)動單元或所述副驅(qū)動單元以使所述電機(jī)旋轉(zhuǎn)，以及在由所述溫度傳感器單元測量的所述多個主開關(guān)模塊的各個主開關(guān)和所述副開關(guān)模塊的各個副開關(guān)的測量溫度中發(fā)現(xiàn)所述測量溫度為預(yù)定溫度或高于預(yù)定溫度的情況下，控制所述主驅(qū)動單元或所述副驅(qū)動單元從而使得正以和預(yù)定溫度相同或更高的測量溫度被驅(qū)動的所述主驅(qū)動單元的所述主開關(guān)模塊中的對應(yīng)主開關(guān)或所述副驅(qū)動單元的副開關(guān)模塊中的所述副開關(guān)被關(guān)閉和處于對應(yīng)的停止?fàn)顟B(tài)的所述主驅(qū)動單元的所述主開關(guān)模塊中的所述主開關(guān)或所述副驅(qū)動單元的所述副開關(guān)模塊中的所述副開關(guān)被驅(qū)動。
12.—種并聯(lián)結(jié)構(gòu)功率設(shè)備，包括: 交流-直流(AC-DC)轉(zhuǎn)換單元，用于對交流電進(jìn)行整流從而生成直流電； 主驅(qū)動單元，包括多個對應(yīng)于電機(jī)的每一相的線圈的主開關(guān)模塊，并允許通過控制信號切換所述主開關(guān)模塊從而將由所述AC-DC轉(zhuǎn)換單元整流的所述直流電提供到每一相的線圈和將由每一相的線圈的磁通量生成的磁力提供給轉(zhuǎn)子； 副驅(qū)動單元，該副驅(qū)動單元包括多個對應(yīng)于所述電機(jī)的每一相的線圈的副開關(guān)模塊，該副驅(qū)動單元允許通過所述控制信號切換所述副開關(guān)模塊從而將由所述AC-DC轉(zhuǎn)換單元整流的所述直流電提供到每一相的線圈和將由每一相的線圈的磁通量生成的磁力提供給所述轉(zhuǎn)子；以及 控制單元，根據(jù)所述電機(jī)的狀態(tài)分別控制所述主驅(qū)動單元或所述副驅(qū)動單元以使所述電機(jī)旋轉(zhuǎn)，和當(dāng)在正被驅(qū)動的所述主驅(qū)動單元或所述副驅(qū)動單元中發(fā)現(xiàn)故障時關(guān)閉正被驅(qū)動的所述主驅(qū)動單元或所述副驅(qū)動單元并驅(qū)動處于停止?fàn)顟B(tài)的所述主驅(qū)動單元或所述副驅(qū)動單元。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的并聯(lián)結(jié)構(gòu)功率設(shè)備，其中通過橋接電路配置所述主驅(qū)動單元，所述橋接電路通過多個彼此并聯(lián)連接的用于每一相的主開關(guān)模塊來配置，以及 通過橋接電路配置所述副驅(qū)動單元，所述橋接電路通過多個彼此并聯(lián)連接的用于每一相的副開關(guān)模塊來配置。
14.根據(jù)權(quán)利要求12所述的并聯(lián)結(jié)構(gòu)功率設(shè)備，其中所述主驅(qū)動單元的多個主開關(guān)模塊由上主開關(guān)和下主開關(guān)來配置，每個主開關(guān)模塊由所述控制信號開啟以向所述轉(zhuǎn)子提供所述對應(yīng)相的磁通量生成的磁力，所述多個主開關(guān)模塊根據(jù)所述控制信號來開啟所述上主開關(guān)和所述下主開關(guān)，從而向所述轉(zhuǎn)子提供所述對應(yīng)相的磁通量生成的磁力，以及 所述副驅(qū)動單元的多個副開關(guān)模塊由上副開關(guān)和下副開關(guān)來配置，每個副開關(guān)模塊由所述控制信號開啟以向所述轉(zhuǎn)子提供由所述對應(yīng)相的磁通量生成的磁力，所述多個副開關(guān)模塊根據(jù)所述控制信號來開啟所述上副開關(guān)和所述下副開關(guān)，從而向所述轉(zhuǎn)子提供所述對應(yīng)相的磁通量生成的磁力。
15.一種并聯(lián)結(jié)構(gòu)功率設(shè)備的控制方法，所述控制方法包括: 通過交流-直流(AC-DC)轉(zhuǎn)換單元將交流電轉(zhuǎn)換成直流電，并提供所轉(zhuǎn)換的直流電； 通過控制單元根據(jù)電機(jī)的狀態(tài)生成控制信號來控制主驅(qū)動單元或副驅(qū)動單元； 通過溫度傳感器單元測量和輸出所述主驅(qū)動單元或所述副驅(qū)動單元的溫度；以及 在當(dāng)由所述溫度傳感器單元測量的所述主驅(qū)動單元或所述副驅(qū)動單元的溫度為預(yù)定溫度或高于預(yù)定溫度時，通過所述控制單元將正被驅(qū)動的所述主驅(qū)動單元或所述副驅(qū)動單元改變和操作成處于停止?fàn)顟B(tài)的所述主驅(qū)動單元或所述副驅(qū)動單元。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的控制方法，其中所述主驅(qū)動單元或所述副驅(qū)動單元的改變和操作包括: 通過所述溫度傳感器單元測量和傳輸所述主驅(qū)動單元或所述副驅(qū)動單元的溫度； 通過所述控制單元確定由所述溫度傳感器單元測量的溫度是否為預(yù)定溫度或高于預(yù)定溫度；以及 基于所述確定，當(dāng)所述溫度為所述預(yù)定溫度或高于預(yù)定溫度時，通過所述控制單元將正被驅(qū)動的所述主驅(qū)動單元或所述副驅(qū)動單元改變和操作成處于停止?fàn)顟B(tài)的所述主驅(qū)動單元或所述副驅(qū)動單元。
17.根據(jù)權(quán)利要求15所述的控制方法，其中所述控制方法還包括: 當(dāng)在正被驅(qū)動的所述主驅(qū)動單元或所述副驅(qū)動單元中發(fā)現(xiàn)故障時，通過所述控制單元將正被驅(qū)動的所述主驅(qū)動單元或所述副驅(qū)動單元改變和操作成處于停止?fàn)顟B(tài)的所述主驅(qū)動單元或所述副驅(qū)動單元。
18.根據(jù)權(quán)利要求15所述的控制方法，其中所述控制方法還包括: 當(dāng)在正被驅(qū)動的所述主驅(qū)動單元的各個開關(guān)模塊或所述副驅(qū)動單元的各個開關(guān)模塊中發(fā)現(xiàn)故障時，通過所述控制單元關(guān)閉正被驅(qū)動的所述主驅(qū)動單元的對應(yīng)開關(guān)模塊或所述副驅(qū)動單元的對應(yīng)開關(guān)模塊，以及將所述主驅(qū)動單元的該對應(yīng)開關(guān)模塊或所述副驅(qū)動單元的該對應(yīng)開關(guān)模塊改變和操作成處于停止?fàn)顟B(tài)的所述主驅(qū)動單元的對應(yīng)主開關(guān)模塊或所述副驅(qū)動單元的對應(yīng)副開關(guān)模塊。
19.一種并聯(lián)結(jié)構(gòu)功率設(shè)備的控制方法，所述控制方法包括: 通過交流-直流(AC-DC)轉(zhuǎn)換單元將交流電轉(zhuǎn)換成直流電，并提供所轉(zhuǎn)換的直流電； 通過控制單元根據(jù)電機(jī)的狀態(tài)生成控制信號來控制主驅(qū)動單元或副驅(qū)動單元； 通過溫度傳感器單元測量和輸出所述主驅(qū)動單元的多個主開關(guān)模塊的主開關(guān)中的每一者的溫度和所述副驅(qū)動單元的多個副開關(guān)模塊的副開關(guān)中的每一者的溫度；以及 當(dāng)在由所述溫度傳感器單元測量的多個主開關(guān)模塊的各個主開關(guān)和所述副開關(guān)模塊的各個副開關(guān)的測量溫度中發(fā)現(xiàn)測量溫度為預(yù)定溫度或高于預(yù)定溫度的情況下，通過控制單元關(guān)閉正以和所述預(yù)定溫度相同或更高的測量溫度被驅(qū)動的所述主驅(qū)動單元的主開關(guān)模塊中的對應(yīng)主開關(guān)或所述副驅(qū)動單元的副開關(guān)模塊中的副開關(guān)，并驅(qū)動處于對應(yīng)的停止?fàn)顟B(tài)的所述主驅(qū)動單元的主開關(guān)模塊中的主開關(guān)或所述副驅(qū)動單元的副開關(guān)模塊中的副開關(guān)。
【文檔編號】H02P29/00GK104348401SQ201410362521
【公開日】2015年2月11日 申請日期:2014年7月28日 優(yōu)先權(quán)日:2013年7月26日
【發(fā)明者】金漢泰, 樸璟勛, 李根洪 申請人:三星電機(jī)株式會社