一種非接觸式無(wú)線(xiàn)充電裝置以及一種變電站巡檢機(jī)器人的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型提供了一種非接觸式無(wú)線(xiàn)充電裝置以及一種變電站巡檢機(jī)器人，非接觸式無(wú)線(xiàn)充電裝置(1)包括設(shè)置于變電站巡檢機(jī)器人上的第一子裝置和設(shè)置于變電站設(shè)備上的第二子裝置。第一子裝置包括諧振接收器(11)、整流穩(wěn)壓器(12)、電池管理器(13)、主控器(14)、無(wú)線(xiàn)通信器一(15)、工控機(jī)(16)。第二子裝置包括無(wú)線(xiàn)通信器二(21)、控制器(22)、驅(qū)動(dòng)電路(23)、逆變電路(24)、諧振發(fā)射器(25)、中繼電路(26)、LCD顯示器(27)。本實(shí)用新型提高了變電站巡檢機(jī)器人的智能程度，降低了對(duì)機(jī)器人?？烤纫螅€使充電裝置可實(shí)時(shí)顯示充電指令信息，方便工作人員的查看。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種非接觸式無(wú)線(xiàn)充電裝置以及一種變電站巡檢機(jī)器人

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及無(wú)線(xiàn)電能傳輸以及移動(dòng)機(jī)器人控制【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其是一種非接觸式無(wú)線(xiàn)充電裝置以及一種變電站巡檢機(jī)器人。

【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)的變電站巡檢任務(wù)要求巡檢人員每天或定期采集大量運(yùn)行數(shù)據(jù)，完成大量的日常巡檢工作。無(wú)人值守的變電站也需要相關(guān)人員定期到現(xiàn)場(chǎng)檢查設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)。工作量繁重的日常維護(hù)和巡檢工作容易導(dǎo)致巡檢人員產(chǎn)生厭煩心理，從而出現(xiàn)巡檢工作不到位的情況，進(jìn)而影響變電站的及時(shí)維護(hù)。
[0003]為了解決上述問(wèn)題并且兼顧變電站巡行方式，引用了機(jī)器人技術(shù)，開(kāi)發(fā)了變電站智能巡檢機(jī)器人產(chǎn)品。變電站巡檢機(jī)器人是集多傳感器融合技術(shù)、電磁兼容技術(shù)、導(dǎo)航及規(guī)劃技術(shù)、機(jī)器人視覺(jué)、安防技術(shù)、海量信息的無(wú)線(xiàn)傳輸技術(shù)于一體的復(fù)雜運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)。巡檢機(jī)器人可以通過(guò)紅外熱像儀對(duì)電氣設(shè)備、設(shè)備連接點(diǎn)和電力線(xiàn)路進(jìn)行溫度檢測(cè)，通過(guò)攝像機(jī)對(duì)運(yùn)行設(shè)備的外觀異常和線(xiàn)路中懸掛異物進(jìn)行識(shí)別檢測(cè)，通過(guò)聲音采集器采集到的數(shù)據(jù)經(jīng)由無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)傳輸至后臺(tái)計(jì)算機(jī)對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)分析確定設(shè)備的運(yùn)行情況。變電站巡檢機(jī)器人所適用的巡檢環(huán)境較為復(fù)雜，需要綜合計(jì)算機(jī)技術(shù)、圖形識(shí)別技術(shù)、大容量數(shù)據(jù)通信及導(dǎo)航技術(shù)等多項(xiàng)技術(shù)。應(yīng)用過(guò)程中，工作人員希望變電站巡檢機(jī)器人能實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)期自主工作，盡量延長(zhǎng)其現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)時(shí)間，從而補(bǔ)充機(jī)器人動(dòng)力能源便成為一個(gè)亟待解決的問(wèn)題。
[0004]目前變電站巡檢機(jī)器人均使用可充電電池來(lái)為自身供電，但是此類(lèi)充電電池一般只能維持幾個(gè)小時(shí)，一旦電量耗盡，機(jī)器人便會(huì)處于非自主的狀態(tài)，無(wú)法準(zhǔn)確的完成工作任務(wù)，并且嚴(yán)重阻礙機(jī)器人的智能化。如何使機(jī)器人在無(wú)人工干預(yù)環(huán)境下安全、可靠、快速、高效地實(shí)現(xiàn)自動(dòng)充電是實(shí)現(xiàn)機(jī)器人智能化的一項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)。
[0005]現(xiàn)有的變電站巡檢機(jī)器人自動(dòng)充電技術(shù)是采用接觸式的充電方式，通常借助測(cè)量傳感器與充電設(shè)備進(jìn)行對(duì)接，這種充電方式存在以下問(wèn)題:首先，機(jī)器人從當(dāng)前位置移動(dòng)到充電座需要導(dǎo)航行為，受到定位誤差的限制，導(dǎo)航精度較低。其次，機(jī)器人與充電座觸點(diǎn)的對(duì)接需要較高的精確性，這增加了設(shè)計(jì)的復(fù)雜性和控制的難度，同時(shí)對(duì)接操作過(guò)程非常復(fù)雜，消耗時(shí)間較長(zhǎng)。再者，由于結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)等方面原因，機(jī)器人和充電座觸點(diǎn)之間一旦連接便無(wú)法自動(dòng)脫離，頻繁對(duì)接也容易對(duì)系統(tǒng)的可靠性帶來(lái)影響，比如多次插拔對(duì)接操作會(huì)引起機(jī)械磨損，導(dǎo)致接觸松動(dòng)，不能有效傳輸電能；如果連接部件出現(xiàn)污物，將會(huì)導(dǎo)致接觸不良或者電連接失敗；若在潮濕或存在導(dǎo)電介質(zhì)的環(huán)境，也極容易引起電路短路。可見(jiàn)，要使機(jī)器人同時(shí)滿(mǎn)足高導(dǎo)航精度，高速定位，高可靠性對(duì)接的充電要求是十分困難的。
[0006]因此，急需提出一種通過(guò)非接觸方式就能夠?qū)σ苿?dòng)機(jī)器人進(jìn)行無(wú)線(xiàn)充電的方案。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0007]針對(duì)上述問(wèn)題，本實(shí)用新型的目的是提供一種非接觸自主無(wú)線(xiàn)充電裝置以及一種變電站巡檢機(jī)器人，解決現(xiàn)有技術(shù)中變電站巡檢機(jī)器人無(wú)法進(jìn)行非接觸式無(wú)線(xiàn)充電的問(wèn)題。
[0008]基于本實(shí)用新型的一個(gè)方面，本實(shí)用新型提供一種非接觸式無(wú)線(xiàn)充電裝置，包括設(shè)置于變電站巡檢機(jī)器人上的第一子裝置和設(shè)置于變電站設(shè)備上的第二子裝置；
[0009]所述第一子裝置包括諧振接收器、整流穩(wěn)壓器、電池管理器、主控器、無(wú)線(xiàn)通信器一、工控機(jī)；其中，所述諧振接收器的諧振電流信號(hào)輸出端與所述整流穩(wěn)壓器的信號(hào)輸入端相連接，所述整流穩(wěn)壓器的穩(wěn)壓信號(hào)輸出端與所述電池管理器的電能信號(hào)輸入端相連接，所述電池管理器的信號(hào)輸出端與所述主控器的電池信號(hào)輸入端相連接，所述主控器的無(wú)線(xiàn)控制信號(hào)輸出端與所述無(wú)線(xiàn)通信器一的輸入端相連接，所述主控器的控制信號(hào)輸入端與所述工控機(jī)的控制信號(hào)輸出端相連接；
[0010]所述第二子裝置包括無(wú)線(xiàn)通信器二、控制器、驅(qū)動(dòng)電路、逆變電路、諧振發(fā)射器、中繼電路、LCD顯示器；其中，無(wú)線(xiàn)通信器二的信號(hào)輸出端與所述控制器的信號(hào)輸入端相連接，所述控制器的諧振控制信號(hào)輸出端與所述驅(qū)動(dòng)電路的控制信號(hào)輸入端相連接，所述驅(qū)動(dòng)電路的驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出端與所述逆變電路的信號(hào)輸入端相連接，所述逆變電路的信號(hào)輸出端與所述諧振發(fā)射器的信號(hào)輸入端相連接；所述中繼電路位于所述諧振發(fā)射器的交變磁場(chǎng)的覆蓋范圍內(nèi)；所述LCD顯示器的信號(hào)輸入端與所述控制器的控制信號(hào)輸出端相連接。
[0011]其中，所述第一子裝置還包括與所述主控器相連接的電池電量顯示器。
[0012]其中，所述諧振發(fā)射器由諧振發(fā)射線(xiàn)圈和諧振發(fā)射電容矩陣組成，所述中繼電路由中繼線(xiàn)圈和中繼電容矩陣組成，所述諧振接收器由諧振接收線(xiàn)圈和諧振接收電容矩陣組成。
[0013]其中，所述諧振發(fā)射線(xiàn)圈的匝數(shù)和所述諧振接收線(xiàn)圈的匝數(shù)均大于所述中繼線(xiàn)圈的匝數(shù)。
[0014]其中，所述諧振發(fā)射器和所述諧振接收器的諧振頻率的范圍為I萬(wàn)赫茲至I兆赫茲。
[0015]基于本實(shí)用新型的另一個(gè)方面，本實(shí)用新型還提供一種變電站巡檢機(jī)器人，包括諧振接收器、整流穩(wěn)壓器、電池管理器、主控器、無(wú)線(xiàn)通信器一、工控機(jī)；其中，所述諧振接收器的諧振電流信號(hào)輸出端與所述整流穩(wěn)壓器的信號(hào)輸入端相連接，所述整流穩(wěn)壓器的穩(wěn)壓信號(hào)輸出端與所述電池管理器的電能信號(hào)輸入端相連接，所述電池管理器的信號(hào)輸出端與所述主控器的電池信號(hào)輸入端相連接，所述主控器的無(wú)線(xiàn)控制信號(hào)輸出端與所述無(wú)線(xiàn)通信器一的輸入端相連接，所述主控器的控制信號(hào)輸入端與所述工控機(jī)的控制信號(hào)輸出端相連接。
[0016]其中，所述主控器為微控制器。
[0017]其中，所述變電站巡檢機(jī)器人還包括所述主控器相連接的電池電量顯示器。
[0018]其中，所述諧振接收器由諧振接收線(xiàn)圈和諧振接收電容矩陣組成，諧振頻率的范圍為I萬(wàn)赫茲至I兆赫茲。
[0019]本實(shí)用新型的有益效果包括:使充電裝置可實(shí)時(shí)顯示充電指令信息，方便工作人員的查看。大大降低了對(duì)機(jī)器人?？烤纫螅沟脤?duì)變電站巡檢機(jī)器人控制變得簡(jiǎn)單；使得變電站巡檢機(jī)器人的自主充電機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)變得簡(jiǎn)單可靠；避免了由于接觸不良導(dǎo)致充電失敗，在潮濕或存在導(dǎo)電介質(zhì)的環(huán)境下保證電路不出現(xiàn)短路故障。綜上，本實(shí)用新型提高了變電站巡檢機(jī)器人的智能程度，還提高了充電裝置的整體性能。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0020]并入到說(shuō)明書(shū)中并且構(gòu)成說(shuō)明書(shū)的一部分的附圖示出了本實(shí)用新型的實(shí)施例，并且與描述一起用于解釋本實(shí)用新型的原理。在這些附圖中，類(lèi)似的附圖標(biāo)記用于表示類(lèi)似的要素。下面描述中的附圖是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，而不是全部實(shí)施例。對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0021]圖1是本實(shí)用新型中非接觸式無(wú)線(xiàn)充電裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖2是本實(shí)用新型中諧振發(fā)射器和中繼電路的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖3是本實(shí)用新型中變電站巡檢機(jī)器人的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]其中，附圖標(biāo)記如下:非接觸式無(wú)線(xiàn)充電裝置1、諧振接收器11、整流穩(wěn)壓器12、電池管理器13、主控器14、無(wú)線(xiàn)通信器一 15，工控機(jī)16、無(wú)線(xiàn)通信器二 21、控制器22、驅(qū)動(dòng)電路23、逆變電路24、諧振發(fā)射器25、中繼電路26、IXD顯示器27、諧振發(fā)射線(xiàn)圈251、諧振發(fā)射電容矩陣252、中繼線(xiàn)圈261、中繼電容矩陣262。

【具體實(shí)施方式】
[0025]為使本實(shí)用新型實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。需要說(shuō)明的是，在不沖突的情況下，本申請(qǐng)中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互任意組合。
[0026]圖1是本實(shí)用新型中非接觸式無(wú)線(xiàn)充電裝置I的結(jié)構(gòu)示意圖。非接觸自主無(wú)線(xiàn)充電裝置I包括:設(shè)置于變電站巡檢機(jī)器人上的第一子裝置和設(shè)置于變電站設(shè)備上的第二子
目.0
[0027]第一子裝置包括諧振接收器11、整流穩(wěn)壓器12、電池管理器13、主控器14、無(wú)線(xiàn)通信器一 15。其中，諧振接收器11的諧振電流信號(hào)輸出端與整流穩(wěn)壓器12的信號(hào)輸入端相連接，整流穩(wěn)壓器12的穩(wěn)壓信號(hào)輸出端與電池管理器13的電能信號(hào)輸入端相連接，電池管理器13的信號(hào)輸出端與主控器14的信號(hào)輸入端相連接，主控器14的無(wú)線(xiàn)控制信號(hào)輸出端與無(wú)線(xiàn)通信器一 15的輸入端相連，主控器14的控制信號(hào)輸入端與工控機(jī)16的控制信號(hào)輸出端相連。
[0028]第二子裝置包括無(wú)線(xiàn)通信器二 21、控制器22、驅(qū)動(dòng)電路23、逆變電路24、諧振發(fā)射器25、中繼電路26、IXD顯示器27。其中，無(wú)線(xiàn)通信器二 21的信號(hào)輸出端與控制器22的信號(hào)輸入端相連接，控制器22的諧振控制信號(hào)輸出端與驅(qū)動(dòng)電路23的控制信號(hào)輸入端相連接，驅(qū)動(dòng)電路23的驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出端與逆變電路24的信號(hào)輸入端相連接，逆變電路24的信號(hào)輸出端與諧振發(fā)射器25的信號(hào)輸入端相連接；中繼電路26位于諧振發(fā)射器25的交變磁場(chǎng)的覆蓋范圍內(nèi)；LCD顯示器27的信號(hào)輸入端與控制器22的控制信號(hào)輸出端相連接。
[0029]圖2是諧振發(fā)射器和中繼電路的結(jié)構(gòu)示意圖。諧振發(fā)射器25中包括諧振發(fā)射線(xiàn)圈251與諧振發(fā)射電容矩陣252構(gòu)成的LC諧振電路。諧振發(fā)射線(xiàn)圈251與諧振發(fā)射電容矩陣252之間以磁場(chǎng)的能量形式和電場(chǎng)的能量形式進(jìn)行能量交換，在諧振發(fā)射線(xiàn)圈251中產(chǎn)生與設(shè)定的諧振發(fā)射頻率相同的諧振電流，諧振電流在諧振發(fā)射線(xiàn)圈251周?chē)纬山蛔兇艌?chǎng)，中繼電路26位于此交變磁場(chǎng)的覆蓋范圍中。中繼電路26包括中繼線(xiàn)圈261和中繼電容矩陣262。中繼線(xiàn)圈261接收諧振發(fā)射線(xiàn)圈251所發(fā)射出的交變磁場(chǎng)，形成諧振電流，用于增大接收到的諧振電流，繼而增加能量傳輸?shù)木嚯x。調(diào)整后的諧振電流再通過(guò)中繼線(xiàn)圈261發(fā)送調(diào)整后的交變磁場(chǎng)。諧振接收器11包括諧振接收線(xiàn)圈與諧振接收電容矩陣構(gòu)成的LC諧振電路，諧振接收器11的諧振接收頻率與中繼電路26的諧振發(fā)射頻率相同進(jìn)而兩者產(chǎn)生共振，諧振接收器11接收磁場(chǎng)能量。其中，諧振發(fā)射器25、中繼電路26、和諧振接收器11的具體參數(shù)的設(shè)置方式有多種，舉例如下:諧振頻率的范圍為I萬(wàn)赫茲至I兆赫茲。諧振發(fā)射線(xiàn)圈的匝數(shù)和諧振接收線(xiàn)圈的匝數(shù)均大于中繼線(xiàn)圈的匝數(shù)。
[0030]上述非接觸式無(wú)線(xiàn)充電裝置I的第一子裝置中，主控器14為微控制器，具體型號(hào)為STM32F103VET6。主控器14通過(guò)RS232通信接口與無(wú)線(xiàn)通信器一 15連接。無(wú)線(xiàn)通信器一 15由全雙工的2.4G WIFI模塊構(gòu)成。工控機(jī)16是型號(hào)為IPC-610L的研華工控機(jī)。電池管理器13用于監(jiān)測(cè)電池的電壓狀態(tài)，檢測(cè)機(jī)器人何時(shí)需要充電，何時(shí)電已充滿(mǎn)，并且用于控制電池充電時(shí)間。第一子裝置中還包括與主控器14相連接的電池電量顯示器，此電池電量顯示器可以實(shí)時(shí)顯示變電站巡檢機(jī)器人中電池的當(dāng)前電量，以方便工作人員的監(jiān)控。
[0031]上述非接觸式無(wú)線(xiàn)充電裝置I的第二子裝置中，無(wú)線(xiàn)通信器二 21由全雙工的2.4GWIFI模塊構(gòu)成，或者無(wú)線(xiàn)通信器二 21為WIFI路由器。
[0032]非接觸式無(wú)線(xiàn)充電裝置I的工作方式如下:當(dāng)變電站巡檢機(jī)器人運(yùn)行到第二子裝置所在的自主充電?？奎c(diǎn)時(shí)，工控機(jī)16向主控器14下發(fā)查詢(xún)電池電量的命令，主控器14從電池管理器13查詢(xún)電池的電量信息并發(fā)送至工控機(jī)16。工控機(jī)16根據(jù)上述電量信息判斷電池是否需要充電，如果需要充電，向主控器14發(fā)送充電命令，主控器14收到上述充電命令后向無(wú)線(xiàn)通信器一 15發(fā)送充電指令，無(wú)線(xiàn)通信器一 15通過(guò)無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)發(fā)送充電指令信息。無(wú)線(xiàn)通信器二 21接收此充電指令信息并發(fā)送至控制器22，控制器22將此充電指令信息推送到IXD顯示器27進(jìn)行顯示，并向驅(qū)動(dòng)電路23發(fā)送控制信號(hào)。驅(qū)動(dòng)電路23向逆變電路24發(fā)送控制信號(hào)，逆變電路24向諧振發(fā)射器25發(fā)送交流電信號(hào)，諧振發(fā)射器25產(chǎn)生交變磁場(chǎng)，諧振接收器11的諧振頻率與中繼電路26的諧振頻率相同進(jìn)而兩者產(chǎn)生共振，位于此磁場(chǎng)內(nèi)的中繼電路26增大接收到的諧振電流繼而增加能量傳輸?shù)木嚯x。諧振接收器11的諧振接收頻率與中繼電路26的諧振發(fā)射頻率相同進(jìn)而兩者產(chǎn)生共振，諧振接收器11接收磁場(chǎng)能量并產(chǎn)生的諧振電流后發(fā)送至整流穩(wěn)壓器12，整流穩(wěn)壓器12輸出穩(wěn)壓信號(hào)至電池管理器13，電池管理器接收穩(wěn)壓信號(hào)并為電池充電，保持變電站機(jī)器人的續(xù)航能力。
[0033]本實(shí)用新型的有益效果包括:使充電裝置可實(shí)時(shí)顯示充電指令信息，方便工作人員的查看；大大降低了對(duì)機(jī)器人?？烤纫?，使得對(duì)變電站巡檢機(jī)器人控制變得簡(jiǎn)單；使得變電站巡檢機(jī)器人的自主充電機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)變得簡(jiǎn)單可靠；避免了由于接觸不良導(dǎo)致充電失敗，在潮濕或存在導(dǎo)電介質(zhì)的環(huán)境下保證電路不出現(xiàn)短路故障。
[0034]本實(shí)用新型還提供了可進(jìn)行非接觸式無(wú)線(xiàn)充電的變電站巡檢機(jī)器人，圖3是變電站巡檢機(jī)器人的結(jié)構(gòu)示意圖。此變電站巡檢機(jī)器人包括諧振接收器11、整流穩(wěn)壓器12、電池管理器13、主控器14、無(wú)線(xiàn)通信器一 15。其中，諧振接收器11的諧振電流信號(hào)輸出端與整流穩(wěn)壓器12的信號(hào)輸入端相連接，整流穩(wěn)壓器12的穩(wěn)壓信號(hào)輸出端與電池管理器13的電能信號(hào)輸入端相連接，電池管理器13的信號(hào)輸出端與主控器14的信號(hào)輸入端相連接，主控器14的無(wú)線(xiàn)控制信號(hào)輸出端與無(wú)線(xiàn)通信器一 15的輸入端相連，主控器14的控制信號(hào)輸入端與工控機(jī)16的控制信號(hào)輸出端相連。
[0035]其中，主控器14為微控制器，具體型號(hào)為STM32F103VET6。主控器14通過(guò)RS232通信接口與無(wú)線(xiàn)通信器一 15連接。無(wú)線(xiàn)通信器一 15由全雙工的2.5G WIFI模塊構(gòu)成。工控機(jī)16是型號(hào)為IPC-610L的研華工控機(jī)。電池管理器13用于監(jiān)測(cè)電池的電壓狀態(tài)，檢測(cè)機(jī)器人何時(shí)需要充電，何時(shí)電已充滿(mǎn)，并且用于控制電池充電時(shí)間。變電站巡檢機(jī)器人中還包括與主控器14相連接的電池電量顯示器，此電池電量顯示器可以實(shí)時(shí)顯示變電站巡檢機(jī)器人中電池的當(dāng)前電量，以方便工作人員的監(jiān)控。諧振接收器11由諧振接收線(xiàn)圈和諧振接收電容矩陣組成，諧振頻率的范圍與諧振發(fā)射器25的頻率范圍相同，例如均為I萬(wàn)赫茲至I兆赫茲。
[0036]本實(shí)用新型中的變電站巡檢機(jī)器人可進(jìn)行非接觸式無(wú)線(xiàn)充電，相比現(xiàn)有的接觸式充電的巡檢機(jī)器人，大大提高了其智能性以及使用性能。
[0037]上面描述的內(nèi)容可以單獨(dú)地或者以各種方式組合起來(lái)實(shí)施，而這些變型方式都在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
[0038]需要說(shuō)明的是，在本文中，術(shù)語(yǔ)“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒(méi)有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種物品或者設(shè)備所固有的要素。在沒(méi)有更多限制的情況下，由語(yǔ)句“包括……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的物品或者設(shè)備中還存在另外的相同要素。
[0039]以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案而非限制，僅僅參照較佳實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明。本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的精神和范圍，均應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。
【權(quán)利要求】
1.一種非接觸式無(wú)線(xiàn)充電裝置(I)，其特征在于，包括設(shè)置于變電站巡檢機(jī)器人上的第一子裝置和設(shè)置于變電站設(shè)備上的第二子裝置； 所述第一子裝置包括諧振接收器(11)、整流穩(wěn)壓器(12)、電池管理器(13)、主控器(14)、無(wú)線(xiàn)通信器一(15)、工控機(jī)(16);其中，所述諧振接收器(11)的諧振電流信號(hào)輸出端與所述整流穩(wěn)壓器(12)的信號(hào)輸入端相連接，所述整流穩(wěn)壓器(12)的穩(wěn)壓信號(hào)輸出端與所述電池管理器(13)的電能信號(hào)輸入端相連接，所述電池管理器(13)的信號(hào)輸出端與所述主控器(14)的電池信號(hào)輸入端相連接，所述主控器(14)的無(wú)線(xiàn)控制信號(hào)輸出端與所述無(wú)線(xiàn)通信器一(15)的輸入端相連接，所述主控器(14)的控制信號(hào)輸入端與所述工控機(jī)(16)的控制信號(hào)輸出端相連接； 所述第二子裝置包括無(wú)線(xiàn)通信器二(21)、控制器(22)、驅(qū)動(dòng)電路(23)、逆變電路(24)、諧振發(fā)射器(25)、中繼電路(26)、LCD顯示器(27);其中，無(wú)線(xiàn)通信器二(21)的信號(hào)輸出端與所述控制器(22)的信號(hào)輸入端相連接，所述控制器(22)的諧振控制信號(hào)輸出端與所述驅(qū)動(dòng)電路(23)的控制信號(hào)輸入端相連接，所述驅(qū)動(dòng)電路(23)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出端與所述逆變電路(24)的信號(hào)輸入端相連接，所述逆變電路(24)的信號(hào)輸出端與所述諧振發(fā)射器(25)的信號(hào)輸入端相連接；所述中繼電路(26)位于所述諧振發(fā)射器(25)的交變磁場(chǎng)的覆蓋范圍內(nèi)；所述LCD顯示器(27)的信號(hào)輸入端與所述控制器(22)的控制信號(hào)輸出端相連接。
2.如權(quán)利要求1所述的非接觸式無(wú)線(xiàn)充電裝置(I)，其特征在于， 所述第一子裝置還包括與所述主控器(14)相連接的電池電量顯示器。
3.如權(quán)利要求1所述的非接觸式無(wú)線(xiàn)充電裝置(I)，其特征在于， 所述諧振發(fā)射器(25)由諧振發(fā)射線(xiàn)圈(251)和諧振發(fā)射電容矩陣(252)組成，所述中繼電路(26)由中繼線(xiàn)圈(261)和中繼電容矩陣(262)組成，所述諧振接收器(11)由諧振接收線(xiàn)圈和諧振接收電容矩陣組成。
4.如權(quán)利要求3所述的非接觸式無(wú)線(xiàn)充電裝置(I)，其特征在于， 所述諧振發(fā)射線(xiàn)圈(251)的匝數(shù)和所述諧振接收線(xiàn)圈的匝數(shù)均大于所述中繼線(xiàn)圈(261)的匝數(shù)。
5.如權(quán)利要求1所述的非接觸式無(wú)線(xiàn)充電裝置(I)，其特征在于， 所述諧振發(fā)射器(25)和所述諧振接收器(11)的諧振頻率的范圍為I萬(wàn)赫茲至I兆赫茲。
6.一種變電站巡檢機(jī)器人，其特征在于，包括諧振接收器(11)、整流穩(wěn)壓器(12)、電池管理器(13)、主控器(14)、無(wú)線(xiàn)通信器一(15)、工控機(jī)(16);其中，所述諧振接收器(11)的諧振電流信號(hào)輸出端與所述整流穩(wěn)壓器(12)的信號(hào)輸入端相連接，所述整流穩(wěn)壓器(12)的穩(wěn)壓信號(hào)輸出端與所述電池管理器(13)的電能信號(hào)輸入端相連接，所述電池管理器(13)的信號(hào)輸出端與所述主控器(14)的電池信號(hào)輸入端相連接，所述主控器(14)的無(wú)線(xiàn)控制信號(hào)輸出端與所述無(wú)線(xiàn)通信器一(15)的輸入端相連接，所述主控器(14)的控制信號(hào)輸入端與所述工控機(jī)(16)的控制信號(hào)輸出端相連接。
7.如權(quán)利要求6所述的變電站巡檢機(jī)器人，其特征在于， 所述主控器(14)為微控制器。
8.如權(quán)利要求6所述的變電站巡檢機(jī)器人，其特征在于， 所述變電站巡檢機(jī)器人還包括所述主控器(14)相連接的電池電量顯示器。
9.如權(quán)利要求6所述的變電站巡檢機(jī)器人，其特征在于， 所述諧振接收器(11)由諧振接收線(xiàn)圈和諧振接收電容矩陣組成，諧振頻率的范圍為I萬(wàn)赫茲至I兆赫茲。
【文檔編號(hào)】H02J17/00GK204243858SQ201420715629
【公開(kāi)日】2015年4月1日 申請(qǐng)日期:2014年11月24日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月24日
【發(fā)明者】付淵, 李樹(shù)林, 諶杰, 劉躍剛, 藏洋, 唐巧巧, 方芳 申請(qǐng)人:貴陽(yáng)供電局