本發(fā)明屬于設備檢測技術領域，具體涉及一種操作試驗臺自動巡檢裝置。

背景技術：

傳統(tǒng)的操作試驗臺巡檢系統(tǒng)通查由人工完成，巡檢人員根據(jù)巡檢標準定期到試驗臺巡檢，由于巡檢點一般較多，操作試驗臺復雜，對巡檢點逐個進行人工巡檢，工作量很大，消耗的時間長，而且效率低，同時，現(xiàn)有的巡檢對巡檢人員依賴性較強，這就增強了人力資源的浪費，而且巡檢信息只能等巡檢完畢才能通知遠程處理設備，容易造成數(shù)據(jù)混亂。

專利一種對設備狀態(tài)自動巡檢的智能裝置(公開號：CN105488864A)公開了一種包括數(shù)據(jù)采集接口、信息處理模塊、信息比對單元和異常處理單元的巡檢裝置，該發(fā)明將需要檢測的功能首先植入其中，然后通過數(shù)據(jù)采集接口進行全天候不間斷檢測，一旦設備故障，則可進行問題申報，同時通過網(wǎng)絡派單和直接給維護人員推送任務單，以便及時趕到現(xiàn)場排查問題。該自動巡檢裝置雖然能夠自動對設備進行巡檢，但結構過于簡單，無法對復雜的操作試驗臺進行準確數(shù)據(jù)的巡檢，不能達到巡檢信息準確的效果。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種操作試驗臺自動巡檢裝置，操作簡單，能自動準確地對操作試驗臺的各種信息進行巡檢，無線傳輸給遠程處理設備，數(shù)據(jù)清晰可靠。

本發(fā)明提供了如下的技術方案：

一種操作試驗臺自動巡檢裝置，包括巡檢機體和設在所述巡檢機體內(nèi)的檢測系統(tǒng)，所述檢測系統(tǒng)包括信號采集系統(tǒng)、控制處理系統(tǒng)和監(jiān)控系統(tǒng)，所述采集系統(tǒng)包括依次連接的數(shù)據(jù)采集裝置和轉換電路，所述控制處理系統(tǒng)包括電源、單片機、時鐘裝置、存儲器和定位裝置，所述轉換電路連接所述單片機，所述電源供電給所述單片機，所述時鐘裝置和所述定位裝置連接所述單片機，所述單片機和所述存儲器相互連接，所述監(jiān)控系統(tǒng)包括與所述單片機連接的顯示器、驅動電機和報警器。

優(yōu)選的，所述數(shù)據(jù)采集裝置包括傳感器和攝像頭，所述傳感器包括溫度傳感器、濕度傳感器和煙感傳感器，采集被檢測的操作試驗臺有無異常狀態(tài)，所述攝像頭包括高清攝像頭和紅外攝像頭，通過高清攝像頭可以拍攝試驗臺的表面圖像，通過紅外攝像頭可以拍攝攝像頭的內(nèi)部圖像，從而檢查徹底，能夠徹底檢查試驗臺的隱患點。

優(yōu)選的，所述轉換電路為A/D轉換電路，將采集裝置采集的測量模擬信號轉換為單片機可處理的數(shù)字信號。

優(yōu)選的，所述控制處理系統(tǒng)還包括鍵盤，所述鍵盤連接所述單片機，方便直接對巡檢處理系統(tǒng)進行編程和維護。

優(yōu)選的，所述時鐘裝置采用溫度補償晶體振蕩器，具有差分電平同步脈沖輸出，使時鐘偏差不大于一毫秒。

優(yōu)選的，所述定位裝置采用GPS定位器，工作人員不在試驗臺現(xiàn)場，也可通過GPS對巡檢裝置進行定位設置，完成自動巡檢。

優(yōu)選的，所述監(jiān)控系統(tǒng)還包括無線收發(fā)裝置，所述無線收發(fā)裝置分別與所述單片機和所述存儲器相互連接，通過所述無線收發(fā)裝置和后臺監(jiān)控系統(tǒng)無線連接，實現(xiàn)遠程監(jiān)控檢測。

優(yōu)選的，所述巡檢機體的頂端設有可伸縮的傳感器裝置和攝像頭裝置，所述傳感器裝置內(nèi)部設有所述傳感器，所述攝像頭裝置內(nèi)部設有所述攝像頭，所述巡檢機體的正面設有顯示屏、鍵盤操作板、無線收發(fā)裝置和指示燈，所述指示燈包括電源指示燈和報警指示燈，所述顯示屏內(nèi)部連接所述顯示器，所述鍵盤操作板內(nèi)部連接所述鍵盤，所述電源指示燈連接所述電源，顯示巡檢裝置工作狀態(tài)，所述報警指示燈內(nèi)部連接所述報警器，當檢測到試驗臺異常狀態(tài)時，進行報警指示。

優(yōu)選的，所述巡檢機體底部設有若干對稱的萬向輪，所述萬向輪內(nèi)部設有驅動電路，所述驅動電路連接所述驅動電機，通過對內(nèi)部所述驅動電機的操作，實現(xiàn)輪體自動控制，達到對操作實驗臺自動巡檢的效果。

本發(fā)明的有益效果是：采用單片機設計，數(shù)據(jù)處理快速準確；多種信息采集裝置，對操作試驗臺的各種狀態(tài)進行全面檢測；采用GPS定位裝置，實現(xiàn)遠程操作對巡檢機體進行定位檢測，配合驅動電機控制檢測裝置底部車輪裝置，完成對操作試驗臺的自動巡檢任務。

附圖說明

附圖用來提供對本發(fā)明的進一步理解，并且構成說明書的一部分，與本發(fā)明的實施例一起用于解釋本發(fā)明，并不構成對本發(fā)明的限制。在附圖中：

圖1是本發(fā)明內(nèi)部結構示意圖；

圖2是本發(fā)明外部結構示意圖；

圖中標記為：1.巡檢機體；2.傳感器裝置；3.攝像頭裝置；4.顯示屏；5.鍵盤操作板；6.無線收發(fā)裝置；7.電源指示燈；8.報警指示燈；9.驅動電機；10.萬向輪。

具體實施方式

如圖1所示，一種操作試驗臺自動巡檢裝置的內(nèi)部檢測系統(tǒng)，檢測系統(tǒng)包括信號采集系統(tǒng)、控制處理系統(tǒng)和監(jiān)控系統(tǒng)，采集系統(tǒng)包括依次連接的數(shù)據(jù)采集裝置和轉換電路，數(shù)據(jù)采集裝置包括傳感器和攝像頭，傳感器包括溫度傳感器、濕度傳感器和煙感傳感器，采集被檢測的操作試驗臺有無異常狀態(tài)，攝像頭包括高清攝像頭和紅外攝像頭，通過高清攝像頭可以拍攝試驗臺的表面圖像，通過紅外攝像頭可以拍攝攝像頭的內(nèi)部圖像，從而檢查徹底，能夠徹底檢查試驗臺的隱患點，轉換電路為A/D轉換電路，將采集裝置采集的測量模擬信號轉換為單片機可處理的數(shù)字信號。

如圖1所示，控制處理系統(tǒng)包括電源、單片機、時鐘裝置、存儲器和定位裝置，A/D轉換電路連接單片機，電源可采用直流逆變電源供電給單片機所需電壓，保證單片機正常工作；時鐘裝置和定位裝置連接單片機，時鐘裝置采用溫度補償晶體振蕩器，具有差分電平同步脈沖輸出，使時鐘偏差不大于一毫秒，使單片機計算處理采樣信號更快速準確，定位裝置采用GPS定位器，工作人員不在試驗臺現(xiàn)場，也可通過GPS對巡檢裝置進行定位設置，完成自動巡檢；單片機和存儲器相互連接，進行檢測數(shù)據(jù)的存儲和數(shù)據(jù)交換。進一步地，控制處理系統(tǒng)還包括鍵盤，鍵盤連接單片機，方便直接對巡檢處理系統(tǒng)進行編程和維護。

如圖1所示，監(jiān)控系統(tǒng)包括與單片機連接的顯示器、驅動電機和報警器。通過顯示器可清晰直觀地看到檢測試驗臺的各種數(shù)據(jù)，如有工作異常，單片機控制報警器進行報警指示，還可通過控制驅動電機進一步控制車輪裝置，進行試驗臺多方位的全面巡檢。監(jiān)控系統(tǒng)還包括無線收發(fā)裝置，無線收發(fā)裝置分別與單片機和存儲器相互連接，通過無線收發(fā)裝置和后臺監(jiān)控系統(tǒng)無線連接，實現(xiàn)遠程監(jiān)控檢測，還可通過遠程控制系統(tǒng)對巡檢裝置進行控制維護系統(tǒng)升級。

如圖2所示，巡檢機體1的頂端設有可伸縮的傳感器裝置2和攝像頭裝置3，傳感器裝置2內(nèi)部設有傳感器，攝像頭裝置3內(nèi)部設有攝像頭，巡檢機體1的正面設有顯示屏4、鍵盤操作板5、無線收發(fā)裝置6和指示燈，指示燈包括電源指示燈7和報警指示燈8，顯示屏4內(nèi)部連接顯示器，鍵盤操作板5內(nèi)部連接鍵盤，電源指示燈7連接電源，顯示巡檢裝置工作狀態(tài)，報警指示燈8內(nèi)部連接報警器，當檢測到試驗臺異常狀態(tài)時，進行報警指示。巡檢機體1底部設有若干對稱的萬向輪10，萬向輪內(nèi)部設有驅動電路，驅動電路連接驅動電機9，通過對內(nèi)部驅動電機9的操作，實現(xiàn)輪體自動控制，達到對操作實驗臺自動巡檢的效果。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，盡管參照前述實施例對本發(fā)明進行了詳細的說明，對于本領域的技術人員來說，其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分技術特征進行等同替換。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。