本發(fā)明涉及馬達裝配的技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種適用于磁瓦裝配的治具結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

汽車馬達行業(yè)一直是勞動密集型產(chǎn)業(yè)，因其產(chǎn)品的特殊性一直無法實現(xiàn)自動化生產(chǎn)，由于產(chǎn)品部件來料統(tǒng)一性差、無規(guī)則等，在生產(chǎn)裝配過程中需要大量人工來定位生產(chǎn)產(chǎn)品、識別方向等，導(dǎo)致生產(chǎn)產(chǎn)能低、生產(chǎn)工藝落后及產(chǎn)品成品合格率低。同時伴隨著當(dāng)前勞動力成本巨大及勞動力缺口的擴大等因素，導(dǎo)致汽車馬達生產(chǎn)組裝成本的急劇上升，國內(nèi)汽車瓷磁瓦的組裝需要設(shè)置機殼上料工位、磁瓦上料工位、機殼涂膠區(qū)域、磁瓦和機殼貼附工位，之后設(shè)置固化產(chǎn)線，在固化產(chǎn)線上需要設(shè)置按壓治具，固化產(chǎn)線的后方設(shè)置檢測結(jié)構(gòu)、檢測結(jié)構(gòu)的后方設(shè)置軸承鉚合工位，整個磁瓦安裝需要在多個工位設(shè)置多個工人進行操作，其需要大量的人力來配備，且在實際操作過程中各個工位需要不同的治具進行組裝定位、其產(chǎn)生了大額的人工成本，急需要能實現(xiàn)自動化生產(chǎn)、產(chǎn)能高、良品率高的自動化設(shè)備來配套。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對上述問題，本發(fā)明提供了一種適用于磁瓦裝配的治具結(jié)構(gòu)，其使得磁瓦和機殼可在產(chǎn)線上進行自動裝配，整個組裝過程快捷方便，確保整個產(chǎn)線的高效精準生產(chǎn)，且生產(chǎn)的產(chǎn)品的品質(zhì)好。

一種適用于磁瓦裝配的治具結(jié)構(gòu)，其特征在于：其包括上治具、下治具，所述下治具包括底座、上部定位結(jié)構(gòu)、中心定位軸，所述中心定位軸上凸于所述底座，所述中心定位軸的上部為向上收口的圓弧過渡結(jié)構(gòu)，所述上部定位結(jié)構(gòu)包括若干塊圓弧結(jié)構(gòu)的磁瓦定位塊，所述磁瓦定位塊組合形成圓形結(jié)構(gòu)，所相鄰的磁瓦定位塊間設(shè)置有磁瓦定位隔塊，每塊所述磁瓦定位塊的底部內(nèi)端設(shè)置有導(dǎo)向輪，每個所述導(dǎo)向輪的內(nèi)端緊貼所述中心定位軸的圓弧過渡結(jié)構(gòu)的外端面，每個所述磁瓦定位塊的底部外側(cè)緊貼有對應(yīng)位置的第一導(dǎo)向彈簧的一端，所述第一導(dǎo)向彈簧的另一端緊貼所述底座上端環(huán)壁的內(nèi)端面，所述磁瓦定位塊的中心內(nèi)端設(shè)置有中心壓塊，所述中心壓塊的底端面壓著于所述磁瓦定位塊的底部內(nèi)部的上端面，所述中心壓塊的上部設(shè)置有上凸結(jié)構(gòu)，所述上凸結(jié)構(gòu)的頂部設(shè)置有定位錐頭結(jié)構(gòu)，所述上治具包括壓著端面、壓著側(cè)部、中心卡爪結(jié)構(gòu)，所述壓著端面用于壓著機殼的頂部，所述壓著側(cè)部用于壓著機殼的外環(huán)面，所述中心卡爪結(jié)構(gòu)包括兩個卡爪，所述卡爪上部通過轉(zhuǎn)軸連接所述上治具的內(nèi)壁，所述卡爪之間設(shè)置有驅(qū)動彈簧，兩個卡爪的下端結(jié)構(gòu)用于夾緊所述定位錐頭結(jié)構(gòu)。

其進一步特征在于：

每個所述磁瓦定位塊的中上部外側(cè)固裝有導(dǎo)向柱，所述底座的上端環(huán)壁對應(yīng)于所述導(dǎo)向柱的的位置設(shè)置有垂直向?qū)虿郏鰧?dǎo)向柱的外端卡裝于對應(yīng)的所述垂直導(dǎo)向槽內(nèi)；

所述磁瓦定位隔塊包括上凸的定位隔塊、底部支承塊，所述底部支承塊的內(nèi)端嵌裝于磁瓦定位塊的中部外側(cè)部分，每塊所述磁瓦定位塊的中部內(nèi)側(cè)設(shè)置有第二導(dǎo)向輪，每個所述第二導(dǎo)向輪的內(nèi)端壓著所述中心定位軸的圓弧過渡結(jié)構(gòu)的上部外端面，該結(jié)構(gòu)確保磁瓦定位隔塊可以和磁瓦定位塊同步動作；

所述底部支承塊的外端設(shè)置有第二導(dǎo)向彈簧，所述底座對應(yīng)于于所述第二導(dǎo)向彈簧的外端位置設(shè)置有上檔塊，所述第二導(dǎo)向彈簧的外端頂裝于對應(yīng)位置的上擋塊；

所述磁瓦定位塊的底部外側(cè)對應(yīng)于所述第一導(dǎo)向彈簧內(nèi)端的位置設(shè)置有第一導(dǎo)向彈簧孔，所述第一導(dǎo)向彈簧的內(nèi)端位于所述第一導(dǎo)向彈簧孔內(nèi)，所述第一導(dǎo)向彈簧的外端安裝有耐磨頭，所述耐磨頭的外端緊貼所述底座上端環(huán)壁的內(nèi)端面；

所述上治具對應(yīng)于所述中心卡爪結(jié)構(gòu)的兩個卡爪的驅(qū)動彈簧的外側(cè)設(shè)置有避讓槽，使得卡勾可以深入避讓槽內(nèi)驅(qū)動兩個卡爪的下端結(jié)構(gòu)做打開動作；

所述底座固裝于支承座，所述支承座上設(shè)置有下凸的導(dǎo)軌輪，所述支承座的底部對應(yīng)于同步帶的位置設(shè)置有導(dǎo)向齒結(jié)構(gòu)，其確保整個結(jié)構(gòu)在產(chǎn)線上的順利輸送。

采用上述技術(shù)方案后，上治具被下壓至機殼時，上治具上的兩個卡爪在定位錐頭結(jié)構(gòu)的作用下打開然后關(guān)閉，使得上治具下壓時其中心卡爪結(jié)構(gòu)卡住下治具上的定位錐頭結(jié)構(gòu)，與此同時中心壓塊下壓帶動磁瓦定位塊的底部下壓，由于每塊所述磁瓦定位塊的底部內(nèi)端設(shè)置有導(dǎo)向輪，每個所述導(dǎo)向輪的內(nèi)端緊貼所述中心定位軸的圓弧過渡結(jié)構(gòu)的外端面，其使得導(dǎo)向輪順著圓弧過渡結(jié)構(gòu)向下向外擴張，進而帶動所有的磁瓦定位塊同時外擴，使得每塊磁瓦緊貼機殼的內(nèi)壁的粘膠部位，當(dāng)上治具脫離下治具時，在第一導(dǎo)向彈簧的作用下，下治具復(fù)位，使得磁瓦、機殼可脫離下治具，其使得磁瓦和機殼可在產(chǎn)線上進行自動裝配，整個組裝過程快捷方便，確保整個產(chǎn)線的高效精準生產(chǎn)，且生產(chǎn)的產(chǎn)品的品質(zhì)好。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的立體圖結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的主視圖結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖2的A-A剖視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明的上治具的局部立體圖結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明下治具的立體圖結(jié)構(gòu)示意圖(去除支承座)；

圖6為本發(fā)明上治具的立體圖結(jié)構(gòu)示意圖(包括下治具的中心壓塊)；

圖7為本發(fā)明的上治具夾持住下治具的中心壓塊的頂部的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中序號所對應(yīng)的名稱如下：

上治具1、下治具2、底座3、中心定位軸4、圓弧過渡結(jié)構(gòu)5、磁瓦定位塊6、磁瓦定位隔塊7、第一導(dǎo)向輪8、第一導(dǎo)向彈簧9、上端環(huán)壁10、中心壓塊11、上凸結(jié)構(gòu)12、定位錐頭結(jié)構(gòu)13、壓著端面14、壓著側(cè)部15、中心卡爪結(jié)構(gòu)16、機殼17、卡爪18、轉(zhuǎn)軸19、驅(qū)動彈簧20、下端結(jié)構(gòu)21、導(dǎo)向柱22、垂直向?qū)虿?3、定位隔塊24、底部支承塊25、第二導(dǎo)向輪26、第二導(dǎo)向彈簧27、上擋塊28、第一導(dǎo)向彈簧孔29、耐磨頭30、避讓槽31、支承座32、導(dǎo)軌輪33、導(dǎo)向齒結(jié)構(gòu)34。

具體實施方式

一種適用于磁瓦裝配的治具結(jié)構(gòu)，見圖1：其包括上治具1、下治具2，下治具2包括底座3、上部定位結(jié)構(gòu)、中心定位軸4，中心定位軸4上凸于底座3，中心定位軸4的上部為向上收口的圓弧過渡結(jié)構(gòu)5，上部定位結(jié)構(gòu)包括若干塊圓弧結(jié)構(gòu)的磁瓦定位塊6，磁瓦定位塊6組合形成圓形結(jié)構(gòu)，所相鄰的磁瓦定位塊6間設(shè)置有磁瓦定位隔塊7，每塊磁瓦定位塊6的底部內(nèi)端設(shè)置有第一導(dǎo)向輪8，每個第一導(dǎo)向輪8的內(nèi)端緊貼中心定位軸4的圓弧過渡結(jié)構(gòu)5的外端面，每個磁瓦定位塊6的底部外側(cè)緊貼有對應(yīng)位置的第一導(dǎo)向彈簧9的一端，第一導(dǎo)向彈簧9的另一端緊貼底座3的上端環(huán)壁10的內(nèi)端面，磁瓦定位塊6的中心內(nèi)端設(shè)置有中心壓塊11，中心壓塊11的底端面壓著于磁瓦定位塊6的底部內(nèi)部的上端面，中心壓塊11的上部設(shè)置有上凸結(jié)構(gòu)12，上凸結(jié)構(gòu)12的頂部設(shè)置有定位錐頭結(jié)構(gòu)13，上治具2包括壓著端面14、壓著側(cè)部15、中心卡爪結(jié)構(gòu)16，壓著端面14用于壓著機殼17的頂部，壓著側(cè)部15用于壓著機殼17的外環(huán)面，中心卡爪結(jié)構(gòu)16包括兩個卡爪18，卡爪18上部通過轉(zhuǎn)軸19連接上治具1的內(nèi)壁，卡爪18之間設(shè)置有驅(qū)動彈簧20，兩個卡爪18的下端結(jié)構(gòu)21用于夾緊定位錐頭結(jié)構(gòu)13。

每個磁瓦定位塊6的中上部外側(cè)固裝有導(dǎo)向柱22，底座3的上端環(huán)壁10對應(yīng)于導(dǎo)向柱22的的位置設(shè)置有垂直向?qū)虿?3，導(dǎo)向柱22的外端卡裝于對應(yīng)的垂直導(dǎo)向槽23內(nèi)；

磁瓦定位隔塊7包括上凸的定位隔塊24、底部支承塊25，底部支承塊25的內(nèi)端嵌裝于磁瓦定位塊6的中部外側(cè)部分，每塊磁瓦定位塊6的中部內(nèi)側(cè)設(shè)置有第二導(dǎo)向輪26，每個第二導(dǎo)向輪26的內(nèi)端壓著中心定位軸4的圓弧過渡結(jié)構(gòu)5的上部外端面，該結(jié)構(gòu)確保磁瓦定位隔塊7可以和磁瓦定位塊6同步動作；

底部支承塊25的外端設(shè)置有第二導(dǎo)向彈簧27，底座3對應(yīng)于第二導(dǎo)向彈簧27的外端位置設(shè)置有上檔塊28，第二導(dǎo)向彈簧27的外端頂裝于對應(yīng)位置的上擋塊28；

磁瓦定位塊6的底部外側(cè)對應(yīng)于第一導(dǎo)向彈簧9內(nèi)端的位置設(shè)置有第一導(dǎo)向彈簧孔29，第一導(dǎo)向彈簧9的內(nèi)端位于第一導(dǎo)向彈簧孔29內(nèi)，第一導(dǎo)向彈簧9的外端安裝有耐磨頭30，耐磨頭30的外端緊貼底座上端環(huán)壁10的內(nèi)端面；

上治具1對應(yīng)于中心卡爪結(jié)構(gòu)16的兩個卡爪18的驅(qū)動彈簧20的外側(cè)設(shè)置有避讓槽31，使得外部卡勾可以深入避讓槽31內(nèi)驅(qū)動兩個卡爪18的下端結(jié)構(gòu)21做打開動作；

底座3固裝于支承座32，支承座32上設(shè)置有下凸的導(dǎo)軌輪33，支承座32的底部對應(yīng)于同步帶的位置設(shè)置有導(dǎo)向齒結(jié)構(gòu)34，其確保整個結(jié)構(gòu)在產(chǎn)線上的順利輸送。

采用上述技術(shù)方案后，上治具1被下壓至機殼17時，上治具1上的兩個卡爪18在定位錐頭結(jié)構(gòu)13的作用下打開然后關(guān)閉，使得上治具1下壓時其中心卡爪結(jié)構(gòu)16卡住下治具2上的定位錐頭結(jié)構(gòu)13，與此同時中心壓塊11下壓帶動磁瓦定位塊6的底部下壓，由于每塊磁瓦定位塊6的底部內(nèi)端設(shè)置有第一導(dǎo)向輪8，每塊磁瓦定位塊6的中部內(nèi)側(cè)設(shè)置有第二導(dǎo)向輪26，其使得第一導(dǎo)向輪8、第二導(dǎo)向輪26順著圓弧過渡結(jié)構(gòu)5向下向外擴張，進而帶動所有的磁瓦定位塊6、磁瓦定位隔塊7同時外擴，使得每塊磁瓦緊貼機殼17的內(nèi)壁的粘膠部位，當(dāng)上治具1脫離下治具2時，在第一導(dǎo)向彈簧9、第二導(dǎo)向彈簧27的作用下，下治具復(fù)位，使得磁瓦、機殼可脫離下治具，其使得磁瓦和機殼可在產(chǎn)線上進行自動裝配，整個組裝過程快捷方便，確保整個產(chǎn)線的高效精準生產(chǎn)，且生產(chǎn)的產(chǎn)品的品質(zhì)好。

以上對本發(fā)明的具體實施例進行了詳細說明，但內(nèi)容僅為本發(fā)明創(chuàng)造的較佳實施例，不能被認為用于限定本發(fā)明創(chuàng)造的實施范圍。凡依本發(fā)明創(chuàng)造申請范圍所作的均等變化與改進等，均應(yīng)仍歸屬于本專利涵蓋范圍之內(nèi)。