一種雙轉(zhuǎn)子直驅(qū)力矩電機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)械設(shè)備，尤其涉及的是一種雙轉(zhuǎn)子直驅(qū)力矩電機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，大多數(shù)直驅(qū)力矩電機(jī)采用內(nèi)轉(zhuǎn)子、外轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)或無框架結(jié)構(gòu)，只能實(shí)現(xiàn)一個(gè)相對的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，針對多軸相互動(dòng)態(tài)精確旋轉(zhuǎn)，需要多臺(tái)直驅(qū)力矩電機(jī)疊加才能實(shí)現(xiàn)。特別是大直徑外轉(zhuǎn)子力矩電機(jī)中部空間沒有得到足夠有效利用。
[0003]因此，現(xiàn)有技術(shù)存在缺陷，需要改進(jìn)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是:提供一種可以通過一個(gè)直驅(qū)力矩電機(jī)實(shí)現(xiàn)多軸驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)內(nèi)轉(zhuǎn)軸、電機(jī)定子、外轉(zhuǎn)盤之間三軸相對穩(wěn)定精確運(yùn)動(dòng)的雙轉(zhuǎn)子直驅(qū)力矩電機(jī)。
[0005]本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下:一種雙轉(zhuǎn)子直驅(qū)力矩電機(jī)，包括電機(jī)定子、內(nèi)轉(zhuǎn)軸和外轉(zhuǎn)盤，其中，電機(jī)定子設(shè)置有內(nèi)軸承和外軸承;其中，外轉(zhuǎn)盤裝入電機(jī)定子的外軸承外圈，并通過外軸承壓蓋鎖緊；內(nèi)轉(zhuǎn)軸裝入電機(jī)定子的內(nèi)軸承內(nèi)圈，并通過內(nèi)軸承壓蓋鎖緊;鎖緊固定后，外轉(zhuǎn)盤相對電機(jī)定子旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)設(shè)置，并且，內(nèi)轉(zhuǎn)軸相對電機(jī)定子旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)設(shè)置。
[0006]應(yīng)用于上述技術(shù)方案，所述的雙轉(zhuǎn)子直驅(qū)力矩電機(jī)中，外軸承壓蓋包括外軸承壓蓋一和外軸承壓蓋二，其中，外軸承壓蓋一用于壓緊外軸承的內(nèi)圈，外軸承壓蓋二用于壓緊外軸承的外圈；并且，內(nèi)軸承壓蓋包括有內(nèi)軸承壓蓋一和內(nèi)軸承壓蓋二，其中，內(nèi)軸承壓蓋一用于壓緊內(nèi)軸承的外圈，內(nèi)軸承壓蓋二用于壓緊內(nèi)軸承的內(nèi)圈。
[0007]應(yīng)用于上述技術(shù)方案，所述的雙轉(zhuǎn)子直驅(qū)力矩電機(jī)中，電機(jī)定子上設(shè)置有集成內(nèi)外線圈組件，并且，內(nèi)轉(zhuǎn)軸的外壁設(shè)置有第一永磁體組件，外轉(zhuǎn)盤的內(nèi)壁設(shè)置有第二永磁體組件。
[0008]應(yīng)用于上述技術(shù)方案，所述的雙轉(zhuǎn)子直驅(qū)力矩電機(jī)中，集成內(nèi)外線圈組件安裝在外軸承壓蓋一或安裝底座上。
[0009]應(yīng)用于上述技術(shù)方案，所述的雙轉(zhuǎn)子直驅(qū)力矩電機(jī)中，電機(jī)定子還設(shè)置有安裝底座和底座封板，外軸承壓蓋一和內(nèi)軸承壓蓋一分別鎖緊固定在安裝底座上。
[0010]采用上述方案，本實(shí)用新型通過設(shè)置內(nèi)轉(zhuǎn)軸、電機(jī)定子和外轉(zhuǎn)盤，在相互鎖緊固定后，使外轉(zhuǎn)盤相對電機(jī)定子旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)設(shè)置，并且，使內(nèi)轉(zhuǎn)軸相對電機(jī)定子旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)設(shè)置，從而實(shí)現(xiàn)內(nèi)轉(zhuǎn)軸，電機(jī)定子，外轉(zhuǎn)盤三軸相對穩(wěn)定精確運(yùn)動(dòng)，一個(gè)直驅(qū)力矩電機(jī)多軸驅(qū)動(dòng)目的。
【附圖說明】

[0011]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖2為本實(shí)用新型的各部件結(jié)構(gòu)分解圖；
[0013]圖3為本實(shí)用新型中電機(jī)定子的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖4為本實(shí)用新型中電機(jī)定子的結(jié)構(gòu)分解圖；
[0015]圖5為本實(shí)用新型中外轉(zhuǎn)盤的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖6為本實(shí)用新型中內(nèi)轉(zhuǎn)軸的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖7為本實(shí)用新型的剖視結(jié)構(gòu)圖。
【具體實(shí)施方式】
[0018]以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例，對本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0019]本實(shí)施例提供了一種雙轉(zhuǎn)子直驅(qū)力矩電機(jī)，如圖1和圖2所示，雙轉(zhuǎn)子直驅(qū)力矩電機(jī)包括電機(jī)定子4、外軸承壓蓋二1、底座封板2、內(nèi)軸承壓蓋二3、內(nèi)轉(zhuǎn)軸5、外轉(zhuǎn)盤6組成，并且，如圖3和圖4所示，電機(jī)電子4設(shè)置有安裝底座9、外軸承10、外軸承壓蓋一 11、集成內(nèi)外線圈組件12、內(nèi)軸承8、內(nèi)軸承壓蓋一7組成。
[0020]如此，外轉(zhuǎn)盤6裝入電機(jī)定子4的外軸承10外圈，用外軸承壓蓋二I壓緊外軸承10的外圈來鎖緊外轉(zhuǎn)盤6 ；內(nèi)轉(zhuǎn)軸5裝入電機(jī)定子4的內(nèi)軸承8內(nèi)圈，用內(nèi)軸承壓蓋二3壓緊內(nèi)軸承8的內(nèi)圈來鎖緊內(nèi)轉(zhuǎn)軸5。
[0021 ]并且，將外軸承10壓入安裝底座9，并通過底座封板2將安裝底座鎖緊，將外軸承壓蓋一 11壓緊在外軸承10的內(nèi)圈，再將集成內(nèi)外線圈組件12裝入外軸承壓蓋一上，并將集成內(nèi)外線圈組件12鎖在安裝底座9上。并且，將內(nèi)軸承8壓入安裝底座9上，并同時(shí)用內(nèi)軸承壓蓋一7壓緊內(nèi)軸承8的外圈，將內(nèi)軸承8鎖緊在安裝底座9上。
[0022]并且，如圖5和圖6所不，夕卜轉(zhuǎn)盤6的內(nèi)壁設(shè)置有第一永磁體組件601 ；內(nèi)轉(zhuǎn)軸5的外壁設(shè)置有第二永磁體組件501，第一永磁體組件601，第二永磁體組件501分別與集成內(nèi)外線圈組件12對應(yīng)，集成內(nèi)外線圈組件12分別與第一永磁體組件601，第二永磁體組件501組成兩個(gè)獨(dú)立的內(nèi)外圈驅(qū)動(dòng)的磁場，通過外圈驅(qū)動(dòng)磁場驅(qū)動(dòng)外圈帶第一永磁體組件的外轉(zhuǎn)盤6，通過內(nèi)圈驅(qū)動(dòng)磁場驅(qū)動(dòng)內(nèi)圈帶第二永磁體組件的內(nèi)轉(zhuǎn)軸5，實(shí)現(xiàn)內(nèi)轉(zhuǎn)軸5，電機(jī)定子4和外轉(zhuǎn)盤6三軸相對穩(wěn)定精確運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)一個(gè)直驅(qū)力矩電機(jī)多軸驅(qū)動(dòng)目的。
[0023]如圖7所示，集成內(nèi)外線圈組件12壓在外軸承一11的表面上，并鎖緊在安裝底座9上；外轉(zhuǎn)盤6通過外軸承壓蓋二I，鎖緊在外軸承10外圈上，外轉(zhuǎn)盤6通過外軸承10可相對于電機(jī)定子旋轉(zhuǎn)；內(nèi)轉(zhuǎn)軸5通過內(nèi)軸承壓蓋二3，鎖緊在內(nèi)軸承8的內(nèi)圈上，內(nèi)轉(zhuǎn)軸5通過內(nèi)軸承8可相對于電子定子4旋轉(zhuǎn)。
[0024]外轉(zhuǎn)盤6和第一永磁體組件601組成外轉(zhuǎn)子；內(nèi)轉(zhuǎn)盤5和第二永磁體組件501組成內(nèi)轉(zhuǎn)子；電機(jī)定子中集成內(nèi)外線圈組件12集成有內(nèi)線圈和外線圈，內(nèi)線圈可獨(dú)立驅(qū)動(dòng)外轉(zhuǎn)子相對電機(jī)定子旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，同時(shí)外線圈可獨(dú)立驅(qū)動(dòng)內(nèi)轉(zhuǎn)子相對于電機(jī)定子旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，這樣可實(shí)現(xiàn)外轉(zhuǎn)子，電機(jī)定子，內(nèi)轉(zhuǎn)子三軸相對旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
[0025]以上僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種雙轉(zhuǎn)子直驅(qū)力矩電機(jī)，其特征在于: 包括電機(jī)定子、內(nèi)轉(zhuǎn)軸和外轉(zhuǎn)盤，其中，電機(jī)定子設(shè)置有內(nèi)軸承和外軸承； 其中，外轉(zhuǎn)盤裝入電機(jī)定子的外軸承外圈，并通過外軸承壓蓋鎖緊；內(nèi)轉(zhuǎn)軸裝入電機(jī)定子的內(nèi)軸承內(nèi)圈，并通過內(nèi)軸承壓蓋鎖緊； 鎖緊固定后，外轉(zhuǎn)盤相對電機(jī)定子旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)設(shè)置，并且，內(nèi)轉(zhuǎn)軸相對電機(jī)定子旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)設(shè)置。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙轉(zhuǎn)子直驅(qū)力矩電機(jī)，其特征在于:外軸承壓蓋包括外軸承壓蓋一和外軸承壓蓋二，其中，外軸承壓蓋一用于壓緊外軸承的內(nèi)圈，外軸承壓蓋二用于壓緊外軸承的外圈；并且，內(nèi)軸承壓蓋包括有內(nèi)軸承壓蓋一和內(nèi)軸承壓蓋二，其中，內(nèi)軸承壓蓋一用于壓緊內(nèi)軸承的外圈，內(nèi)軸承壓蓋二用于壓緊內(nèi)軸承的內(nèi)圈。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙轉(zhuǎn)子直驅(qū)力矩電機(jī)，其特征在于:電機(jī)定子上設(shè)置有集成內(nèi)外線圈組件，并且，內(nèi)轉(zhuǎn)軸的外壁設(shè)置有第一永磁體組件，外轉(zhuǎn)盤的內(nèi)壁設(shè)置有第二永磁體組件。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的雙轉(zhuǎn)子直驅(qū)力矩電機(jī)，其特征在于:集成內(nèi)外線圈組件安裝在外軸承壓蓋一或安裝底座上。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙轉(zhuǎn)子直驅(qū)力矩電機(jī)，其特征在于:電機(jī)定子還設(shè)置有安裝底座和底座封板，外軸承壓蓋一和內(nèi)軸承壓蓋一分別鎖緊固定在安裝底座上。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種雙轉(zhuǎn)子直驅(qū)力矩電機(jī)，包括電機(jī)定子、內(nèi)轉(zhuǎn)軸和外轉(zhuǎn)盤，其中，電機(jī)定子設(shè)置有內(nèi)軸承和外軸承；其中，外轉(zhuǎn)盤裝入電機(jī)定子的外軸承外圈，并通過外軸承壓蓋鎖緊；內(nèi)轉(zhuǎn)軸裝入電機(jī)定子的內(nèi)軸承內(nèi)圈，并通過內(nèi)軸承壓蓋鎖緊；鎖緊固定后，外轉(zhuǎn)盤相對電機(jī)定子旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)設(shè)置，并且，內(nèi)轉(zhuǎn)軸相對電機(jī)定子旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)設(shè)置。本實(shí)用新型可以通過一個(gè)直驅(qū)力矩電機(jī)實(shí)現(xiàn)多軸驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)內(nèi)轉(zhuǎn)軸、電機(jī)定子、外轉(zhuǎn)盤之間三軸相對穩(wěn)定精確運(yùn)動(dòng)目的。
【IPC分類】H02K5/16, H02K16/02
【公開號(hào)】CN205385390
【申請?zhí)枴緾N201620128805
【發(fā)明人】王建云, 王書華, 劉步軍
【申請人】深圳橫川電機(jī)有限公司
【公開日】2016年7月13日
【申請日】2016年2月19日