本實(shí)用新型涉及電氣領(lǐng)域，特別涉及無刷電機(jī)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)在的無刷電機(jī)，霍爾傳感器直接感應(yīng)轉(zhuǎn)子磁體位置；由于轉(zhuǎn)子置于定子內(nèi)，霍爾傳感器距離定子較近，容易受到定子電磁場干擾。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型主要目的是改進(jìn)現(xiàn)有技術(shù)，使用獨(dú)立的編碼器磁體，并且將霍爾傳感器固定在端蓋上；使得霍爾傳感器夾在編碼器磁體和端蓋之間，屏蔽了定子電磁場對(duì)霍爾傳感器的干擾。

優(yōu)選地，所述的無刷電機(jī),其特征在于：包括定子，端蓋，轉(zhuǎn)子，編碼器磁體，霍爾傳感器；定子呈準(zhǔn)圓桶形，中間有孔；端蓋呈準(zhǔn)圓盤形，中間有孔；轉(zhuǎn)子呈準(zhǔn)圓柱形，中間有軸；編碼器磁體呈準(zhǔn)圓盤形,中間有孔，且有一對(duì)以上的N、S磁極，N、S磁極交替排布；霍爾傳感器包括一片電路板，上面有三個(gè)霍爾；端蓋固定在定子的端面；編碼器磁體固定在轉(zhuǎn)子一頭，且軸從編碼器磁體中間的孔穿出；霍爾傳感器固定在端蓋的內(nèi)側(cè)面，且霍爾朝向編碼器磁體；轉(zhuǎn)子置于定子中間的孔內(nèi)，且軸從端蓋中間的孔穿出。

優(yōu)選地，所述的無刷電機(jī)，其特征在于：還包括電子連接器；電子連接器固定在霍爾傳感器的電路板上，且有導(dǎo)體和霍爾連接。

優(yōu)選地，所述的無刷電機(jī)，其特征在于：所述的轉(zhuǎn)子，轉(zhuǎn)子呈準(zhǔn)圓柱形,且在其圓柱的外表面，固定有至少兩對(duì)永久磁體；一對(duì)永久磁體中，一片永久磁體N極朝向圓柱的外表面，與之相鄰的另一片永久磁體S極朝向圓柱的外表面；根據(jù)此順序，永久磁體N、S磁極交替排布。

優(yōu)選地，所述的無刷電機(jī)，其特征在于：所述的定子，中間孔壁分布至少6個(gè)槽，槽內(nèi)有漆包線。

優(yōu)選地，所述的無刷電機(jī)，其特征在于：所述的編碼器磁體是圓柱或準(zhǔn)圓柱形的整體的永久磁體，有至少兩對(duì)的N、S磁極分布在圓柱外表面或端面,且N、S磁極交替排列。

優(yōu)選地，其特征在于：編碼器磁體包括磁體固定座，至少兩對(duì)的永久磁體；每對(duì)永久磁體中，一片永久磁體N極朝向圓柱外表面或端面，與之相鄰的另一片永久磁體S極朝向圓柱外表面或端面；根據(jù)此順序，永久磁體的N、S磁極交替排布，固定在磁體固定座上。

使用本實(shí)用新型，與現(xiàn)有技術(shù)相比有如下優(yōu)勢：

1、無刷電機(jī)的霍爾傳感器夾在編碼器磁體和端蓋之間，屏蔽了定子電磁場對(duì)霍爾傳感器的干擾。

2、使用獨(dú)立編碼器磁體，比起轉(zhuǎn)子永久磁體，容易實(shí)現(xiàn)更高的位置精度，也可用磁性較弱較便宜的永久磁體。

附圖說明

圖1是本實(shí)用無刷電機(jī)的爆炸結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實(shí)用無刷電機(jī)的反向視角的爆炸結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本實(shí)用無刷電機(jī)的裝配圖。

具體實(shí)施方式

為了使本實(shí)用新型的方法更加清楚、明了，下面將結(jié)合具體實(shí)施例、附圖作進(jìn)一步詳述：

如圖1、圖2、圖3所示，本實(shí)用無刷電機(jī)，包括定子300，端蓋200，轉(zhuǎn)子100，編碼器磁體120，霍爾傳感器210。

定子300呈準(zhǔn)圓桶形，中間有孔，孔壁分布有12個(gè)槽301，槽301內(nèi)有漆包線(圖中省略)。

端蓋200呈準(zhǔn)圓盤形，中間有孔。

轉(zhuǎn)子100呈準(zhǔn)圓柱形，中間有軸130；在其圓柱的外表面，固定有兩對(duì)共4片永久磁體121及122；其中，永久磁體121的N極朝向圓柱的外表面，永久磁體122的S極朝向圓柱的外表面；永久磁體121與永久磁體121交替排布。

編碼器磁體120呈準(zhǔn)圓盤形,中間有孔，包括磁體固定座112，永久磁鐵111；其中，永久磁鐵111包括兩對(duì)共4片永久磁體1111及1112；其中，永久磁體1111的N極朝向圓柱的外端面，永久磁體1112的S極朝向圓柱的外端面，永久磁體1111與永久磁體1112交替排布，固定在磁體固定座的端面上。

霍爾傳感器210包括一片電路板211，三個(gè)霍爾212，一個(gè)電子連接器213；三個(gè)霍爾212焊接在電路板上，且霍爾212面向編碼器磁體120的永久磁鐵111；電子連接器213也焊接在霍爾傳感器210的電路板211上；且電路板211上的導(dǎo)體將電子連接器213與霍爾212連通。

端蓋200固定在定子300的端面；編碼器磁體110固定在轉(zhuǎn)子100一頭，且軸130從編碼器磁體110中間的孔穿出；霍爾傳感器210固定在端蓋200的內(nèi)側(cè)面，且霍爾212朝向編碼器磁體110；轉(zhuǎn)子100置于定子中間的孔內(nèi)，且軸130從端蓋200中間的孔穿出。

由此構(gòu)成的無刷電機(jī)，霍爾傳感器210夾在編碼器磁體100和端蓋200之間，形成屏蔽效果；無刷電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，定子300產(chǎn)生的電磁場，不會(huì)對(duì)霍爾傳感器210產(chǎn)生干擾；從而優(yōu)化了無刷電機(jī)的性能。

以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的專利范圍，凡是利用本實(shí)用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。