本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)化裝配技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種自動(dòng)插卡簧系統(tǒng)的電機(jī)軸定位裝置。

背景技術(shù)：

在電機(jī)的裝配結(jié)構(gòu)中，需要采用在轉(zhuǎn)子軸上設(shè)置卡簧的方式來對(duì)端蓋等零部件進(jìn)行軸向定位。

目前電機(jī)轉(zhuǎn)子軸的卡簧加工或裝配過程主要存在一些局限性。1.自動(dòng)化程度低，加工或裝配效率低，目前市場上雖然有用于自動(dòng)化的設(shè)備，但大部分設(shè)備時(shí)利用機(jī)械手來實(shí)現(xiàn)卡簧夾取和裝夾，然而電機(jī)軸的遞送仍然是靠人工進(jìn)行遞送，將要操作的電機(jī)軸放到插卡簧工位，插卡簧操作后件電機(jī)軸取走，放入下一個(gè)電機(jī)軸，這不僅勞動(dòng)強(qiáng)度大，動(dòng)作效率低，并且電機(jī)軸定位精度低，影響插卡簧操作。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型主要是解決現(xiàn)有技術(shù)插卡簧裝配過程中采用人工方式定位、遞送電機(jī)軸，存在勞動(dòng)強(qiáng)度大、工作效率低、裝配精度低的問題，提供了一種減小勞動(dòng)力，工作效率高，裝配精度高的自動(dòng)插卡簧系統(tǒng)的電機(jī)軸定位裝置。

本實(shí)用新型的上述技術(shù)問題主要是通過下述技術(shù)方案得以解決的：一種電機(jī)軸定位裝置，包括提升機(jī)構(gòu)，在提升機(jī)構(gòu)上安裝有電機(jī)軸夾取機(jī)構(gòu)，電機(jī)軸夾取機(jī)構(gòu)包括安裝底板，在安裝底板上鉸接有兩個(gè)定位條，在兩個(gè)定位條上套設(shè)有帶動(dòng)兩定位條張合的導(dǎo)向斜塊，在安裝底板上設(shè)置有夾取氣缸，夾取氣缸活動(dòng)端與導(dǎo)向斜塊相連接。本實(shí)用新型克服了傳統(tǒng)采用人工方式遞送電機(jī)軸進(jìn)行插卡簧操作帶來的勞動(dòng)強(qiáng)度大、精度低、工作效率低的問題。本實(shí)用新型采用全自動(dòng)化對(duì)電機(jī)軸進(jìn)行拾取和定位到插卡簧工位，減少了人力資源，提高了工作效率，同時(shí)也提高了卡簧裝配精度，適用于工業(yè)化大生產(chǎn)。本實(shí)用新型通過導(dǎo)向斜塊推動(dòng)定位條對(duì)電機(jī)軸進(jìn)行夾取，結(jié)構(gòu)簡單合理。

作為一種優(yōu)選方案，所述提升機(jī)構(gòu)包括固定臺(tái)、滑動(dòng)板，在固定臺(tái)表面上豎直安裝有提升滑軌，固定臺(tái)上部安裝有提升氣缸，所述滑動(dòng)板表面上設(shè)置有與提升滑軌相對(duì)應(yīng)的提升滑槽，提升滑槽與提升滑軌相扣合滑動(dòng)連接，提升氣缸活動(dòng)端與滑動(dòng)板上端相固定，安裝底板與滑動(dòng)板相固定。本方案中提升機(jī)構(gòu)用于帶動(dòng)電機(jī)軸夾取進(jìn)行上下移動(dòng)，夾取電機(jī)軸移動(dòng)到插卡簧工位。

作為一種優(yōu)選方案，所述定位條設(shè)置在安裝底板下表面，定位條包括夾頭和導(dǎo)向軀干，所述夾頭的內(nèi)側(cè)上設(shè)置有卡槽，所述導(dǎo)向軀干與夾頭一體連接，導(dǎo)向軀干為長條狀，且導(dǎo)向軀干相對(duì)夾頭呈向外傾斜設(shè)置，導(dǎo)向軀干的后端鉸接在安裝底板上，兩個(gè)定位條相并攏安裝，兩個(gè)定位條的導(dǎo)向軀干形成八字形狀。本方案中定位條能以鉸接點(diǎn)進(jìn)行擺動(dòng)，兩個(gè)定位條進(jìn)行對(duì)應(yīng)擺動(dòng)能形成張閉，導(dǎo)向軀干設(shè)置成傾斜結(jié)構(gòu)，以便于導(dǎo)向斜塊進(jìn)行推動(dòng)。

作為一種優(yōu)選方案，在安裝底板下表面安裝有導(dǎo)向滑軌，所述導(dǎo)向斜塊滑動(dòng)安裝在導(dǎo)向滑軌上，導(dǎo)向斜塊上設(shè)置有兩道滑動(dòng)槽，滑動(dòng)槽成八字形排列，兩個(gè)定位條位于在滑動(dòng)槽內(nèi)，在安裝底板對(duì)應(yīng)導(dǎo)向斜塊的位置設(shè)置有限位孔，在導(dǎo)向斜塊上固定有連接柱，所述連接柱穿過限位孔后與夾取氣缸相連接。導(dǎo)向斜塊在導(dǎo)向滑軌上進(jìn)行滑動(dòng)，滑動(dòng)槽的八字形結(jié)構(gòu)使得導(dǎo)向斜塊在移動(dòng)時(shí)會(huì)帶動(dòng)位于滑動(dòng)槽內(nèi)定位條進(jìn)行擺動(dòng)，從而使得定位條形成張開和閉合。

作為一種優(yōu)選方案，裝置還包括有電機(jī)軸定位裝置和輸送帶，電機(jī)軸定位裝置包括翻轉(zhuǎn)座和安裝翻轉(zhuǎn)座前端的拾取爪，翻轉(zhuǎn)座翻倒時(shí)所述拾取爪前端位于在輸送帶一側(cè)位置。拾取爪用于夾取輸送帶上電機(jī)軸，翻轉(zhuǎn)座將拾取后的電機(jī)軸豎起進(jìn)入插卡簧工位。

因此，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是：克服了傳統(tǒng)采用人工方式遞送電機(jī)軸進(jìn)行插卡簧操作帶來的勞動(dòng)強(qiáng)度大、精度低、工作效率低的問題。本實(shí)用新型采用全自動(dòng)化對(duì)電機(jī)軸進(jìn)行拾取和定位到插卡簧工位，減少了人力資源，提高了工作效率，同時(shí)也提高了卡簧裝配精度，適用于工業(yè)化大生產(chǎn)。

附圖說明

附圖1是本實(shí)用新型的一種結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖2是本實(shí)用新型中導(dǎo)向斜塊的一種結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖3是本實(shí)用新型中導(dǎo)向條的一種結(jié)構(gòu)示意圖。

1-固定臺(tái) 2-提升滑槽 3-提升滑軌 4-滑動(dòng)板 5-安裝底板 6-定位條 7-提升氣缸 8-夾取氣缸 9-導(dǎo)向斜塊 10-導(dǎo)向滑軌 11-限位孔 12-連接柱 13-夾頭 14-導(dǎo)向軀干 15-卡槽。

具體實(shí)施方式

下面通過實(shí)施例，并結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步具體的說明。

實(shí)施例：

本實(shí)施例一種電機(jī)軸定位裝置，如圖1所示，包括提升機(jī)構(gòu)，在提升機(jī)構(gòu)上安裝有電機(jī)軸夾取機(jī)構(gòu)。

提升機(jī)構(gòu)包括固定臺(tái)1、滑動(dòng)板4，在固定臺(tái)表面上豎直安裝有提升滑軌3，固定臺(tái)上部安裝有提升氣缸7，滑動(dòng)板表面上設(shè)置有與提升滑軌相對(duì)應(yīng)的提升滑槽3，提升滑槽與提升滑軌相扣合滑動(dòng)連接，提升氣缸活動(dòng)端與滑動(dòng)板上端相固定，安裝底板與滑動(dòng)板相固定。

電機(jī)軸夾取機(jī)構(gòu)包括安裝底板5，在安裝底板上鉸接有兩個(gè)定位條6，在兩個(gè)定位條上套設(shè)有帶動(dòng)兩定位條張合的導(dǎo)向斜塊9，在安裝底板上設(shè)置有夾取氣缸8，夾取氣缸活動(dòng)端與導(dǎo)向斜塊相連接。

定位條設(shè)置在安裝底板下表面，如圖3所示，定位條包括夾頭13和導(dǎo)向軀干14，夾頭的內(nèi)側(cè)上設(shè)置有卡槽15，導(dǎo)向軀干與夾頭一體連接，導(dǎo)向軀干為長條狀，且導(dǎo)向軀干相對(duì)夾頭呈向外傾斜設(shè)置，導(dǎo)向軀干的后端鉸接在安裝底板上，兩個(gè)定位條相并攏安裝，兩個(gè)定位條的導(dǎo)向軀干形成八字形狀。

在安裝底板下表面安裝有導(dǎo)向滑軌10，導(dǎo)向斜塊9滑動(dòng)安裝在導(dǎo)向滑軌上。如圖2所示，導(dǎo)向斜塊上設(shè)置有兩道滑動(dòng)槽22，滑動(dòng)槽成八字形排列，兩個(gè)定位條位于在滑動(dòng)槽內(nèi)。如圖1所示，在安裝底板對(duì)應(yīng)導(dǎo)向斜塊的位置設(shè)置有限位孔11，在導(dǎo)向斜塊上固定有連接柱12，連接柱穿過限位孔后與夾取氣缸8相連接。

裝置還包括有電機(jī)軸定位裝置和輸送帶，電機(jī)軸定位裝置包括翻轉(zhuǎn)座和安裝翻轉(zhuǎn)座前端的拾取爪，翻轉(zhuǎn)座翻倒時(shí)所述拾取爪前端位于在輸送帶一側(cè)位置。

本文中所描述的具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本實(shí)用新型精神作舉例說明。本實(shí)用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，但并不會(huì)偏離本實(shí)用新型的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。

盡管本文較多地使用了固定臺(tái)、提升滑槽、提升滑軌、滑動(dòng)板、安裝底板等術(shù)語，但并不排除使用其它術(shù)語的可能性。使用這些術(shù)語僅僅是為了更方便地描述和解釋本實(shí)用新型的本質(zhì)；把它們解釋成任何一種附加的限制都是與本實(shí)用新型精神相違背的。