本實用新型涉及分體式永磁直流無刷電機技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種分體式永磁直流無刷電機定子結(jié)構(gòu)及其具有該定子結(jié)構(gòu)的永磁直流無刷電動機。

背景技術(shù)：

目前永磁直流無刷電機定子鐵芯主要是整體式結(jié)構(gòu)，整體式定子鐵芯雖然結(jié)構(gòu)簡單，便于自動化繞線，但由于預(yù)留槽口大導(dǎo)致電機噪音高、振動大、齒槽轉(zhuǎn)矩大，很難應(yīng)用于低噪音和位置控制要求高的場合；近年來分體式定子鐵芯結(jié)構(gòu)引起了廣泛研究，目前主要有拼塊式定子鐵芯結(jié)構(gòu)、鏈式定子鐵芯，拼塊式定子鐵芯結(jié)構(gòu)和鏈式定子鐵芯對制造工藝要求較高，制造過程復(fù)雜。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型所要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種分體式永磁直流無刷定子，可不受限于繞線機設(shè)備對定子槽口朝向以及預(yù)留槽口寬度的要求，易于實現(xiàn)無槽口結(jié)構(gòu)形式，可減小齒槽轉(zhuǎn)矩、降低電機振動及噪音；更便于實現(xiàn)自動化繞線，可降低生產(chǎn)制造成本；消除了繞線噴嘴在定子槽內(nèi)的預(yù)留繞線寬度bs，可大大提高電機槽滿率，降低電機電流密度，提高電機功率密度和效率。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供一種分體式永磁直流無刷電機定子，包含定子鐵芯、絕緣骨架及繞組線圈，其特征是，所述定子鐵芯主要由分體式鐵芯Ⅰ和分體式鐵芯Ⅱ組成，所述鐵芯I包括外環(huán)狀軛部和若干定子齒Ⅰ，所述鐵芯Ⅱ包括內(nèi)環(huán)狀軛部和若干定子齒Ⅱ；所述定子齒Ⅰ的一端固定在外環(huán)狀軛部內(nèi)側(cè)，整體上呈內(nèi)發(fā)射狀；所述定子齒Ⅱ的一端固定在內(nèi)環(huán)狀軛部外側(cè)，整體上呈外發(fā)射狀；所述鐵芯Ⅱ設(shè)在所述鐵芯Ⅰ的內(nèi)部，其中定子齒Ⅰ和定子齒Ⅱ呈間隔分布。

進一步地，所述定子齒Ⅱ的另一端設(shè)有定子齒凸榫；所述外環(huán)狀軛部設(shè)有軛部凹槽，該軛部凹槽與所述定子齒凸榫相配合，所述定子齒Ⅰ的另一端設(shè)有定子齒凹槽，該定子齒凹槽與所述軛部凸榫相配合。

進一步地，所述鐵芯I或鐵芯Ⅱ或鐵芯I和鐵芯Ⅱ兩端安裝有絕緣骨架。

進一步地，所述絕緣骨架上設(shè)有凹槽方便軛部凸榫壓入通過。

進一步地，還包括繞組線圈，該繞組線圈繞制在兩端安裝有絕緣骨架的鐵芯的定子齒上。

本實用新型所達到的有益效果：

本實用新型的切向式永磁直流無刷定子結(jié)構(gòu)及其電機，可不受限于繞線機設(shè)備對定子槽口朝向以及預(yù)留槽口寬度的要求，易于實現(xiàn)無槽口結(jié)構(gòu)形式，可減小齒槽轉(zhuǎn)矩、降低電機振動及噪音；更便于實現(xiàn)自動化繞線，可降低生產(chǎn)制造成本；消除了繞線噴嘴在定子槽內(nèi)的預(yù)留繞線寬度bs，可大大提高電機槽滿率，降低電機電流密度，提高電機功率密度和效率，具有良好的應(yīng)用前景。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例一的分體式永磁無刷直流電動機定子結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型實施例一的分體式永磁無刷直流電動機定子鐵芯Ⅰ結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實用新型實施例一的分體式永磁無刷直流電動機定子鐵芯Ⅱ結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本實用新型實施例一的分體式永磁無刷直流電動機絕緣骨架Ⅰ結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本實用新型實施例二的分體式永磁無刷直流電動機定子結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本實用新型實施例二的分體式永磁無刷直流電動機絕緣骨架Ⅱ示意圖。

圖中的1是定子，2是定子鐵芯，21是鐵芯I，22是鐵芯Ⅱ，3是絕緣骨架Ⅰ，31是絕緣骨架凹槽，4是繞組線圈，5是定子齒I，51是定子齒凹槽，6是外環(huán)狀軛部，61是軛部凹槽，7是定子齒Ⅱ，71是定子齒凸榫，8是內(nèi)環(huán)狀軛部，81是軛部凸榫，9是絕緣骨架Ⅱ。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型作進一步描述。以下實施例僅用于更加清楚地說明本實用新型的技術(shù)方案，而不能以此來限制本實用新型的保護范圍。

實施例一，如圖1所示，本實用新型提供的一種分體式永磁直流無刷電機定子1，包含定子鐵芯2、絕緣骨架及繞組線圈4，所述定子鐵芯2由分體式鐵芯Ⅰ21和分體式鐵芯Ⅱ22組成，如圖2分體式鐵芯I 21由定子齒I5和外環(huán)狀軛部6組成一體，如圖3分體式鐵芯Ⅱ22由定子齒Ⅱ7和內(nèi)環(huán)狀軛部8組成一體。定子齒I5與定子齒Ⅱ7是為便于描述而區(qū)分定義的，鐵芯Ⅰ21的齒和鐵芯Ⅱ22的齒在定子1整體上是間隔分布的。

如圖2，所述鐵芯I的軛部6設(shè)有軛部凹槽61，如圖3所述鐵芯Ⅱ的定子齒Ⅱ7的另一端設(shè)有定子齒凸榫71，定子齒凸榫71與鐵芯I的軛部凹槽61相配合；

如圖2，所述鐵芯I的定子齒I5的另一端設(shè)有定子齒凹槽51，如圖3所述鐵芯Ⅱ的軛部8設(shè)有軛部凸榫81，軛部凸榫81與鐵芯I定子齒凹槽51相配合；

如圖4，絕緣骨架Ⅰ3安裝到鐵芯I的定子齒I5上，所述的繞組線圈4可繞制在鐵芯I的定子齒I5，絕緣骨架上具有凹槽31使軛部凸榫81壓入通過，如圖1，當(dāng)壓入鐵芯Ⅱ后，定子齒凸榫71與鐵芯I的軛部凹槽61相配合，軛部凸榫81與鐵芯I的定子齒凹槽51相配合，插入槽絕緣紙，制成整體的定子1；

同理，實施例二，絕緣骨架Ⅱ9安裝到鐵芯Ⅱ22的定子齒Ⅱ7上，所述的繞組線圈4可繞制在鐵芯Ⅱ22的定子齒Ⅱ7，如圖5，當(dāng)壓入鐵芯I后，定子齒凸榫71與鐵芯I的軛部凹槽61相配合，軛部凸榫81與鐵芯I的定子齒凹槽51相配合，插入槽絕緣紙，制成整體的定子1；

實施例三，絕緣骨架Ⅰ3安裝到鐵芯I的定子齒I5上, 絕緣骨架Ⅱ9安裝到鐵芯Ⅱ的定子齒Ⅱ7上，所述的繞組線圈4一部分繞制在鐵芯I的奇數(shù)齒5，另一部分繞組線圈4可繞制在鐵芯Ⅱ的定子齒Ⅱ7上，如圖6，定子齒凸榫71與鐵芯I的軛部凹槽61相配合，軛部凸榫81與鐵芯I的定子齒凹槽51相配合，插入槽絕緣紙，制成整體的定子1；

如實施例一、二、三，雖然實現(xiàn)方式不一樣，但其繞線方式均不受限于繞線機設(shè)備對定子槽口朝向以及預(yù)留槽口寬度的要求，鐵芯I和鐵芯Ⅱ裝配形成定子1后，定子1均是無槽口結(jié)構(gòu)形式，可減小齒槽轉(zhuǎn)矩、降低電機振動及噪音；單獨鐵芯I和鐵芯Ⅱ用于繞線噴嘴繞制的開口較大，更便于實現(xiàn)自動化繞線，提高生產(chǎn)效率及降低廢品率，可大大降低生產(chǎn)制造成本；定子1的結(jié)構(gòu)消除了繞線噴嘴在定子槽內(nèi)的預(yù)留繞線寬度bs，可大大提高電機槽滿率，降低電機的電流密度，提高電機功率密度和效率。

一種分體式永磁直流無刷電機定子1的安裝方法，包括以下步驟：

步驟一，絕緣骨架安裝在鐵芯I或鐵芯Ⅱ或鐵芯I和鐵芯Ⅱ兩端；

步驟二，在安裝有絕緣骨架的鐵芯上繞制繞組線圈，當(dāng)鐵芯I和鐵芯Ⅱ兩端都安裝有絕緣骨架時，繞組線圈一部分繞制在鐵芯I的定子齒I上，另一部分繞制在鐵芯Ⅱ的定子齒Ⅱ上；

步驟三，最后組合上述鐵芯I和鐵芯Ⅱ。

以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進和變形，這些改進和變形也應(yīng)視為本實用新型的保護范圍。