本發(fā)明涉及旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子、具有該轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)電機(jī)以及在該轉(zhuǎn)子中使用的轉(zhuǎn)子部件。

背景技術(shù)：

近來，由于因資源枯竭而提出的節(jié)能化的要求、機(jī)械加工節(jié)拍的縮短或者對(duì)難切削材料加工的應(yīng)對(duì)，針對(duì)工業(yè)用途的旋轉(zhuǎn)電機(jī)的向高效化、高輸出化以及高速旋轉(zhuǎn)化的需求變得非常高。

旋轉(zhuǎn)電機(jī)存在“同步式”和“感應(yīng)式”2種驅(qū)動(dòng)方式，工業(yè)用途的旋轉(zhuǎn)電機(jī)大多使用以堅(jiān)固且牢固為特征的感應(yīng)式旋轉(zhuǎn)電機(jī)。然而，在感應(yīng)式旋轉(zhuǎn)電機(jī)中，在原理上，在轉(zhuǎn)子中也會(huì)流過電流，因此為了發(fā)展高效化及高輸出化，由該電流引起的轉(zhuǎn)子的發(fā)熱成為課題。因此，同步式旋轉(zhuǎn)電機(jī)向工業(yè)用途的旋轉(zhuǎn)電機(jī)的應(yīng)用得到發(fā)展。

同步式旋轉(zhuǎn)電機(jī)在轉(zhuǎn)子的磁場(chǎng)中使用永磁體，因此理論上不會(huì)發(fā)生轉(zhuǎn)子的發(fā)熱，在高效化及高輸出化的方面有利。然而，為了同步式旋轉(zhuǎn)電機(jī)的高速旋轉(zhuǎn)化的實(shí)用，需要針對(duì)由旋轉(zhuǎn)時(shí)的離心力引起的磁體剝離的處理。

在專利文獻(xiàn)1中，記載有一種具有抑制上述的磁體剝離的構(gòu)造的旋轉(zhuǎn)電機(jī)。即，在該旋轉(zhuǎn)電機(jī)中，在固定于軸的筒狀的套筒部件的外周面配置多個(gè)永磁體，多個(gè)永磁體由碳纖維強(qiáng)化塑料這種保護(hù)罩覆蓋。在這里，套筒部件的內(nèi)周面是內(nèi)徑從軸向的一端部向另一端部連續(xù)地?cái)U(kuò)大的錐形形狀。

專利文獻(xiàn)1：日本特開2014-212680號(hào)公報(bào)

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了在高速旋轉(zhuǎn)時(shí)也將扭矩可靠地傳遞至軸，需要對(duì)套筒部件施加如下過盈量，即，由永磁體與套筒部件之間的摩擦力產(chǎn)生的扭矩始終超過旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出扭矩。該過盈量與旋轉(zhuǎn)速度區(qū)域的擴(kuò)大相應(yīng)地，應(yīng)該設(shè)定的值必然地增大。如果過盈量增大，則在轉(zhuǎn)子制作時(shí)的軸向套筒部件的壓入力增大，軸壓入作業(yè)會(huì)花費(fèi)時(shí)間。換言之，為了提高在轉(zhuǎn)子組裝時(shí)的作業(yè)性，需要實(shí)現(xiàn)軸壓入力的降低。在上述的專利文獻(xiàn)1中，通過使套筒部件進(jìn)行所謂的薄壁化，從而實(shí)現(xiàn)軸壓入作業(yè)的容易化。

然而，如果一邊對(duì)薄壁化后的套筒部件的薄壁部分進(jìn)行支撐一邊將軸壓入至套筒部件，則在該薄壁部分會(huì)應(yīng)力集中而套筒部件自身有可能發(fā)生壓曲變形。

對(duì)此，也考慮到在套筒部件設(shè)置厚壁的凸緣部，對(duì)該凸緣部進(jìn)行支撐，但在該情況下，套筒部件的厚度在凸緣部處大幅地變化，因此在軸壓入時(shí)在凸緣部處面壓增大，結(jié)果導(dǎo)致軸壓入力會(huì)增大。

如果軸壓入力增大，則在套筒部件與軸之間產(chǎn)生咬合的可能性變高，為了抑制咬合，針對(duì)套筒部件與軸的接觸表面，需要通過淬火而實(shí)現(xiàn)的表面硬度的提高或者通過微粒子噴丸加工的實(shí)施而實(shí)現(xiàn)的表面潤滑性的改善，這成為成本增加的要因。

本發(fā)明就是鑒于上述情況而提出的，其目的在于提供一種能夠抑制在軸壓入時(shí)的套筒部件的壓曲、降低軸壓入力、并且提高轉(zhuǎn)子制作時(shí)的作業(yè)性的旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子。

為了解決上述課題、實(shí)現(xiàn)目的，本發(fā)明涉及的旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子的特征在于，具有：筒狀的套筒部件，其具有沿軸向相互分離的第1端部及第2端部和形成通孔的內(nèi)周面，該通孔由與所述軸向平行的軸貫穿；多個(gè)永磁體，它們?cè)谒鎏淄膊考耐庵苊嬷涎刂芟蚺帕校灰约巴矤畹脑鰪?qiáng)部件，其對(duì)所述多個(gè)永磁體的外周面進(jìn)行覆蓋，所述第1端部為凸緣部，所述內(nèi)周面具有：第1錐形面，其隨著從所述第1端部朝向所述第2端部而內(nèi)徑連續(xù)地縮??；以及第2錐形面，其隨著從所述第2端部朝向所述第1端部而內(nèi)徑連續(xù)地縮小。

發(fā)明的效果

根據(jù)本發(fā)明，取得下述效果，即，能夠抑制在軸壓入時(shí)的套筒部件的壓曲，降低軸壓入力，并且提高轉(zhuǎn)子制作時(shí)的作業(yè)性。

附圖說明

圖1是表示實(shí)施方式1涉及的旋轉(zhuǎn)電機(jī)的結(jié)構(gòu)的縱剖視圖。

圖2是表示實(shí)施方式1涉及的旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)的縱剖視圖。

圖3是表示實(shí)施方式1涉及的旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)的橫剖視圖。

圖4是圖2的局部放大圖。

圖5是表示實(shí)施方式1涉及的旋轉(zhuǎn)電機(jī)的制造方法的流程圖。

圖6是表示在對(duì)比例涉及的轉(zhuǎn)子進(jìn)行軸壓入時(shí)的應(yīng)力產(chǎn)生狀態(tài)的圖。

圖7是表示在實(shí)施方式1涉及的轉(zhuǎn)子進(jìn)行軸壓入時(shí)的應(yīng)力產(chǎn)生狀態(tài)的圖。

圖8是表示實(shí)施方式2涉及的旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)的縱剖視圖。

圖9是表示實(shí)施方式3涉及的旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)的縱剖視圖。

圖10是表示在實(shí)施方式3涉及的轉(zhuǎn)子進(jìn)行軸壓入時(shí)的應(yīng)力產(chǎn)生狀態(tài)的圖。

圖11是表示在實(shí)施方式3涉及的套筒部件產(chǎn)生的面壓與軸向距離的關(guān)系的圖。

圖12是將實(shí)施方式3的變形例涉及的轉(zhuǎn)子部件的結(jié)構(gòu)的一部分放大后的縱剖面。

圖13是將實(shí)施方式4涉及的轉(zhuǎn)子部件的結(jié)構(gòu)的一部分放大后的縱剖面。

圖14是表示實(shí)施方式5涉及的旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)的縱剖視圖。

圖15是將實(shí)施方式6涉及的旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)的一部分放大后的縱剖視圖。

圖16是將實(shí)施方式7涉及的旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)的一部分放大后的縱剖視圖。

具體實(shí)施方式

下面，基于附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式涉及的旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子、旋轉(zhuǎn)電機(jī)及旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子部件進(jìn)行詳細(xì)說明。此外，本發(fā)明并不限定于這些實(shí)施方式。

實(shí)施方式1.

圖1是表示本實(shí)施方式涉及的旋轉(zhuǎn)電機(jī)的結(jié)構(gòu)的縱剖視圖，圖2是表示本實(shí)施方式涉及的旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)的縱剖視圖，圖3是表示本實(shí)施方式涉及的旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)的橫剖視圖，圖4是圖2的局部放大圖。在這里，圖1及圖2是包含旋轉(zhuǎn)軸線a的剖面處的剖視圖。另外，圖2是圖3中的ii-ii線處的剖視圖，圖3是圖2中的iii-iii線處的剖視圖。

本實(shí)施方式涉及的旋轉(zhuǎn)電機(jī)1具有：環(huán)狀的定子2；轉(zhuǎn)子3，其配置于定子2的內(nèi)側(cè)；軸4，其是固定于轉(zhuǎn)子3的轉(zhuǎn)子軸。轉(zhuǎn)子3是本實(shí)施方式涉及的旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子。另外，如下所述，轉(zhuǎn)子3為表面永磁體(spm：surfacepermanentmagnet)型。在圖示例中，旋轉(zhuǎn)電機(jī)1為電動(dòng)機(jī)。

定子2具有環(huán)狀的定子鐵芯5和在定子鐵芯5上卷繞的線圈6。定子鐵芯5是將多塊電磁鋼板層疊而形成的。在線圈6連接電源導(dǎo)線7，電源導(dǎo)線7與未圖示的電源連接。

轉(zhuǎn)子3隔著空隙部8在定子2的內(nèi)側(cè)配置為可旋轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)子3具有：筒狀的套筒部件9，其為轉(zhuǎn)子部件；多個(gè)永磁體10，它們?cè)谔淄膊考?的外周面之上沿周向相互分離地進(jìn)行排列；多個(gè)間隙部件11，它們配置于沿周向相鄰的永磁體10之間的間隙；以及增強(qiáng)部件12，其對(duì)多個(gè)永磁體10以及多個(gè)間隙部件11沿周向進(jìn)行覆蓋。

此外，“周向”為套筒部件9的周向。另外，在下面，“徑向”為套筒部件9的徑向，“軸向”為套筒部件9的軸向。“軸向”與旋轉(zhuǎn)軸線a方向相同。

在套筒部件9沿軸向形成有通孔15。即，套筒部件9具有形成由軸4貫穿的通孔15的內(nèi)周面9a，該通孔15與軸向平行、或者具有錐形狀的角度。套筒部件9由金屬磁性材料形成，在本實(shí)施方式中由鋼管形成。

在通孔15壓入軸4。此時(shí)，對(duì)于壓入也可以組合熱裝或者冷裝。軸4將通孔15貫穿，套筒部件9固定于軸4。內(nèi)周面9a的形狀及尺寸是考慮過盈量而決定的。軸4由鋼材形成。在軸4形成有中空孔16。此外，軸4也可以為實(shí)心。另外，在圖1中僅圖示了軸4的一部分。

套筒部件9具有沿軸向相互分離的端部9b、9c。端部9b為第1端部，端部9c為第2端部。在這里，端部9b為凸緣狀。即，端部9b構(gòu)成凸緣部。套筒部件9的除去端部9b以外的外周面是具有相同外徑的圓筒面，該圓筒面的外徑比端部9b的外徑小。端部9b比套筒部件9的其他部分厚。關(guān)于套筒部件9的除去端部9b以外的厚度，為了使軸4的壓入作業(yè)變得容易，優(yōu)選更薄。套筒部件9的除去端部9b以外的厚度、即套筒部件9的薄壁部分的厚度在1mm至10mm的范圍內(nèi)，且與軸向的位置無關(guān)。端部9b是為了對(duì)在軸4的壓入時(shí)的套筒部件9自身的壓曲變形進(jìn)行抑制而形成為凸緣狀的。此外，“厚度”為徑向的厚度。

內(nèi)周面9a具有：錐形面9a-1，其是隨著從端部9b朝向端部9c而內(nèi)徑連續(xù)地縮小的第1錐形面；以及錐形面9a-2，其是隨著從端部9c朝向端部9b而內(nèi)徑連續(xù)地縮小的第2錐形面。即，錐形面9a-1隨著從端部9b朝向端部9c而連續(xù)地向徑向內(nèi)側(cè)變窄，錐形面9a-2隨著從端部9c朝向端部9b而連續(xù)地向徑向內(nèi)側(cè)變窄。錐形面9a-1與錐形面9a-2連接。錐形面9a-1從套筒部件9的端部9b側(cè)的端面起沿軸向形成固定的長度。另外，錐形面9a-2從套筒部件9的端部9c側(cè)的端面起沿軸向形成固定的長度。

錐形面9a-1包含凸緣部即端部9b的內(nèi)周面，到達(dá)至套筒部件9的薄壁部分的內(nèi)周面。但是，錐形面9a-1在軸向上沒有超過永磁體10的端面10a的位置而到達(dá)至端部9c側(cè)。即，錐形面9a-1從端部9b的內(nèi)周面起到達(dá)至套筒部件9的薄壁部分的內(nèi)周面，但處于不超過永磁體10的端面10a的位置的范圍。此外，端面10a為永磁體10的端部9b側(cè)的端面，端面10b為永磁體10的端部9c側(cè)的端面。

錐形面9a-1是相對(duì)于軸向具有固定的傾斜角度的線性錐形面。同樣地，錐形面9a-2是相對(duì)于軸向具有固定的傾斜角度的線性錐形面。在圖4中，將錐形面9a-2的傾斜角度的大小示出為θ1，將錐形面9a-1的傾斜角度的大小示出為θ2。傾斜角度的大小θ1、θ2雖然也與最高旋轉(zhuǎn)速度和過盈量有關(guān)，但如果考慮組裝作業(yè)性，則優(yōu)選設(shè)定在0°至10°的范圍內(nèi)。

多個(gè)永磁體10在套筒部件9的外周面之上沿周向等間隔地進(jìn)行排列。多個(gè)永磁體10通過粘接劑粘貼于套筒部件9的外周面而固定。同樣地，多個(gè)間隙部件11在套筒部件9的外周面之上沿周向等間隔地進(jìn)行排列。多個(gè)間隙部件11通過粘接劑粘貼于套筒部件9的外周面而固定。永磁體10之間的間隙由間隙部件11填埋。在圖示例子中，永磁體10的個(gè)數(shù)以及間隙部件11的個(gè)數(shù)分別為4個(gè)。

永磁體10的橫剖面形狀為徑向的厚度固定的圓弧狀。永磁體10的縱剖面形狀為矩形形狀。永磁體10的軸向的長度比套筒部件9的軸向的長度短。永磁體10配置于套筒部件9的除去端部9b、9c以外的外周面之上。

間隙部件11的橫剖面形狀為徑向的厚度固定的圓弧狀。但是，間隙部件11的周向的長度比永磁體10的周向的長度短。間隙部件11的縱剖面形狀為矩形形狀。間隙部件11的軸向的長度與永磁體10的軸向的長度相等。

永磁體10為稀土類磁體或者鐵素體磁體。間隙部件11由非磁性材料形成。具體地說，間隙部件11由不銹鋼、鋁合金、銅合金、鐵合金或者樹脂形成。

增強(qiáng)部件12對(duì)多個(gè)永磁體10以及多個(gè)間隙部件11的外周面進(jìn)行覆蓋。增強(qiáng)部件12為圓筒狀，與套筒部件9同軸地進(jìn)行配置。增強(qiáng)部件12的軸向的長度與永磁體10的軸向的長度相等。增強(qiáng)部件12抑制由旋轉(zhuǎn)時(shí)的離心力引起的多個(gè)永磁體10以及多個(gè)間隙部件11從套筒部件9的剝離。

增強(qiáng)部件12由非磁性材料形成。另外，增強(qiáng)部件12以增強(qiáng)為目的，因此使用每單位重量的拉伸強(qiáng)度高的材料。具體地說，增強(qiáng)部件12由碳纖維強(qiáng)化塑料(cfrp：carbonfiberreinforcedplastics)、玻璃纖維強(qiáng)化塑料(gfrp：glassfiberreinforcedplastics)、合成纖維、鈦或者不銹鋼形成。在利用cfrp或者gfrp形成增強(qiáng)部件12的情況下，通過在多個(gè)永磁體10以及多個(gè)間隙部件11的外周面直接卷繞纖維束或者帶狀的纖維而形成增強(qiáng)部件12。

旋轉(zhuǎn)電機(jī)1配置于殼體20內(nèi)，定子2固定于殼體20。定子2通過熱裝、冷裝或者壓入而固定于殼體20的內(nèi)周面。

下面，對(duì)本實(shí)施方式涉及的旋轉(zhuǎn)電機(jī)的制造方法進(jìn)行說明。圖5是表示本實(shí)施方式涉及的旋轉(zhuǎn)電機(jī)的制造方法的流程圖。

首先，在s1，制作套筒部件9。套筒部件9是通過對(duì)鋼管的外周面及內(nèi)周面進(jìn)行切削加工而形成的。接下來，在s2，在套筒部件9的外周面粘貼多個(gè)永磁體10以及多個(gè)間隙部件11。間隙部件11是以對(duì)沿周向相鄰的永磁體10之間的間隙進(jìn)行填埋的方式而配置的。進(jìn)而，在s3，利用增強(qiáng)部件12對(duì)多個(gè)永磁體10以及多個(gè)間隙部件11的外周面進(jìn)行覆蓋。并且，在s4，將軸4從端部9c側(cè)壓入至通孔15，使軸4貫穿于通孔15，在軸4固定套筒部件9。此時(shí)，在對(duì)凸緣狀的端部9b支撐的狀態(tài)下，將軸4壓入至套筒部件9。然后，將設(shè)置有軸4的轉(zhuǎn)子3配置于定子2的內(nèi)側(cè)。

下面，一邊與對(duì)比例進(jìn)行對(duì)比，一邊對(duì)本實(shí)施方式的效果進(jìn)行說明。圖6是表示在對(duì)比例涉及的轉(zhuǎn)子進(jìn)行軸壓入時(shí)的應(yīng)力產(chǎn)生狀態(tài)的圖。此外，圖6是與圖4相同的局部放大圖。另外，在圖6中，對(duì)與圖4所示的結(jié)構(gòu)要素相同的結(jié)構(gòu)要素標(biāo)注相同的標(biāo)號(hào)。

對(duì)比例涉及的轉(zhuǎn)子即轉(zhuǎn)子101具有套筒部件109。套筒部件109與圖4所示的套筒部件9的不同點(diǎn)在于，套筒部件109的內(nèi)周面109a的形狀與圖4所示的內(nèi)周面9a的形狀不同。具體地說，內(nèi)周面109a由相對(duì)于軸向的傾斜角度固定的單一的線性錐形面構(gòu)成，內(nèi)周面109a隨著從套筒部件109的凸緣狀的端部109b朝向套筒部件109的未圖示的端部而連續(xù)地且一致地向徑向外側(cè)擴(kuò)大。轉(zhuǎn)子101的其他結(jié)構(gòu)與圖2所示的轉(zhuǎn)子3的結(jié)構(gòu)相同。

在圖6中，示出了在軸104壓入時(shí)的作用于套筒部件109的內(nèi)周面109a的應(yīng)力30、31。此外，軸104是從套筒部件109的未圖示的端部側(cè)壓入至套筒部件109的。內(nèi)周面109a由單一的線性錐形面構(gòu)成，內(nèi)周面109a的內(nèi)徑隨著從套筒部件109的未圖示的端子朝向端部109b而連續(xù)地且一致地變窄，因此作用于壁厚度大且剛性高的端部109b的應(yīng)力31比作用于套筒部件109的壁厚度的變動(dòng)小的薄壁部分的應(yīng)力30大。作用于端部109b的應(yīng)力31會(huì)降低軸壓入作業(yè)的作業(yè)性。

圖7是表示在本實(shí)施方式涉及的轉(zhuǎn)子進(jìn)行軸壓入時(shí)的應(yīng)力產(chǎn)生狀態(tài)的圖。此外，圖7是與圖4相同的局部放大圖，在圖7中，對(duì)與圖4所示的結(jié)構(gòu)要素相同的結(jié)構(gòu)要素標(biāo)注相同的標(biāo)號(hào)。

在圖7中，示出了在軸4壓入時(shí)的作用于套筒部件9的內(nèi)周面9a的應(yīng)力32。此外，軸4是從圖2所示的端部9c側(cè)壓入至套筒部件9的。在本實(shí)施方式中，內(nèi)周面9a由傾斜方向相互不同的錐形面9a-1、9a-2構(gòu)成。特別地，錐形面9a-1隨著從與錐形面9a-2的邊界朝向端部9b而向徑向外側(cè)擴(kuò)大，以使得緩和套筒部件9與軸4之間的過盈量。

因此，作用于端部9b的應(yīng)力32與對(duì)比例中的應(yīng)力31相比降低，能夠與作用于套筒部件9的薄壁部分的應(yīng)力32均等。即，在本實(shí)施方式中，能夠降低作用于壁厚度大且剛性高的端部9b的應(yīng)力32，軸壓入作業(yè)變得容易。

這樣，端部9b無需對(duì)永磁體10進(jìn)行保持，由錐形面9a-1緩和過盈量而作用于端部9b的面壓得到緩和。另一方面，套筒部件9的除去端部9c以外的薄壁部分需要對(duì)永磁體10進(jìn)行保持，因此由錐形面9a-2確保過盈量。

根據(jù)本實(shí)施方式，通過將凸緣部即端部9b作為支撐部而將軸4壓入至套筒部件9，從而能夠抑制套筒部件9的壓曲。由此，轉(zhuǎn)子3的品質(zhì)提高。

另外，根據(jù)本實(shí)施方式，由于內(nèi)周面9a包含錐形面9a-1，因此軸4的壓入力降低，能夠提高轉(zhuǎn)子3制作時(shí)的作業(yè)性。

此外，在本實(shí)施方式中，錐形面9a-2設(shè)為由線性錐形面構(gòu)成，但不限定于此。錐形面9a-1也是如此。錐形面9a-1、9a-2也可以為相對(duì)于軸向的傾斜角度發(fā)生變化的非線性錐形面。

另外，錐形面9a-2由單一的線性錐形面構(gòu)成，但不限定于此，也可以是將相對(duì)于軸向的傾斜角度相互不同的多個(gè)線性錐形面相互連接而構(gòu)成的。在該情況下，多個(gè)線性錐形面的傾斜角度的大小能夠設(shè)定為從端部9c朝向端部9b依次減少。錐形面9a-1也是如此，錐形面9a-1也可以是將相對(duì)于軸向的傾斜角度相互不同的多個(gè)線性錐形面相互連接而構(gòu)成的。在該情況下，多個(gè)線性錐形面的傾斜角度的大小能夠設(shè)定為從端部9b朝向端部9c依次減少。

另外，在本實(shí)施方式中，將套筒部件9的除去端部9b以外的厚度、即套筒部件9的薄壁部分的厚度設(shè)為1mm至10mm的范圍內(nèi)，但也可以與套筒部件9的材質(zhì)相對(duì)應(yīng)地設(shè)為該范圍外的厚度。

在本實(shí)施方式中，將永磁體10的個(gè)數(shù)設(shè)為4個(gè)，但永磁體10的個(gè)數(shù)不限定于此。永磁體10的個(gè)數(shù)是與轉(zhuǎn)子3的極數(shù)相對(duì)應(yīng)地決定的。另外，永磁體10也可以沿軸向分割。間隙部件11的情況也與永磁體10相同。

在本實(shí)施方式中，間隙部件11由非磁性材料形成。通過利用非磁性材料形成間隙部件11，從而對(duì)在套筒部件9及間隙部件11的內(nèi)部的磁通短路損耗進(jìn)行抑制。此外，間隙部件11也可以由非磁性材料以外的材料形成。

另外，間隙部件11能夠以其比重與永磁體10的比重相等的方式選定材料。由此，作用于間隙部件11及永磁體10的離心力被均等化，因此向增強(qiáng)部件12的局部的應(yīng)力集中得到抑制。

此外，間隙部件11是以永磁體10的粘貼作業(yè)性的提高及向增強(qiáng)部件12的應(yīng)力的均等化為目的而配置的，也可以省略。特別地，只要對(duì)增強(qiáng)部件12施加的應(yīng)力小于增強(qiáng)部件12的疲勞強(qiáng)度，就不存在問題。另外，通過將多個(gè)永磁體10沿周向無間隙地進(jìn)行排列，從而也能夠不設(shè)置間隙部件11。

在本實(shí)施方式中，增強(qiáng)部件12由非磁性材料形成。由此，能夠抑制由漏磁通造成的旋轉(zhuǎn)電機(jī)1的輸出降低。關(guān)于增強(qiáng)部件12，具體地說，是由碳纖維強(qiáng)化塑料、玻璃纖維強(qiáng)化塑料、合成纖維、鈦或者不銹鋼形成的，但也可以是將從這些材料中選擇的多個(gè)材料組合而形成的。

在本實(shí)施方式中，在端部9b與永磁體10之間設(shè)置有空間。由此，抑制來自永磁體10的端部的磁通泄漏。此外，也可以為將永磁體10的軸向的長度變長而使端面10a與端部9b接觸的結(jié)構(gòu)。但是，在該情況下，有可能發(fā)生從永磁體10經(jīng)由端部9b的磁通泄漏。

實(shí)施方式2.

圖8是表示本實(shí)施方式涉及的旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)的縱剖視圖。此外，在圖8中，對(duì)與圖2所示的轉(zhuǎn)子3的結(jié)構(gòu)要素相同的結(jié)構(gòu)要素標(biāo)注相同的標(biāo)號(hào)。

本實(shí)施方式涉及的轉(zhuǎn)子3a具有作為轉(zhuǎn)子部件的筒狀的套筒部件35。套筒部件35具有形成通孔15的內(nèi)周面35a。另外，套筒部件35具有沿軸向相互分離的端部35b、35c。端部35b為第1端部，端部35c為第2端部。在這里，端部35b、35c均為凸緣狀。即，端部35b構(gòu)成第1凸緣部，端部35c構(gòu)成第2凸緣部。套筒部件35的除去端部35b、35c以外的外周面是具有相同外徑的圓筒面，該圓筒面的外徑比端部35b、35c的外徑小。端部35b、35c比套筒部件35的其他部分厚。套筒部件35的除去端部35b、35c以外的厚度、即套筒部件35的薄壁部分的厚度在1mm至10mm的范圍內(nèi)，且與軸向的位置無關(guān)。

內(nèi)周面35a具有：錐形面35a-1，其是隨著從端部35b朝向端部35c而內(nèi)徑連續(xù)地縮小的第1錐形面；以及錐形面35a-2、35a-3，它們是隨著從端部35c朝向端部35b而內(nèi)徑連續(xù)地縮小的第2錐形面。即，第2錐形面是錐形面35a-2、35a-3相互連接而構(gòu)成的。錐形面35a-1與錐形面35a-3連接。錐形面35a-1從套筒部件35的端部35b側(cè)的端面起沿軸向形成固定的長度。另外，錐形面35a-2從套筒部件35的端部35c側(cè)的端面起沿軸向形成固定的長度。

錐形面35a-1是相對(duì)于軸向具有固定的傾斜角度的線性錐形面。錐形面35a-1包含第1凸緣部即端部35b的內(nèi)周面，到達(dá)至套筒部件35的薄壁部分的內(nèi)周面。但是，錐形面35a-1在軸向上沒有超過永磁體10的端面10a的位置而到達(dá)至端部35c側(cè)。即，錐形面35a-1從端部35b的內(nèi)周面起到達(dá)至套筒部件35的薄壁部分的內(nèi)周面，但處于不超過永磁體10的端面10a的位置的范圍。

錐形面35a-2是相對(duì)于軸向具有固定的傾斜角度的線性錐形面。錐形面35a-2包含第2凸緣部即端部35c的內(nèi)周面，到達(dá)至套筒部件35的薄壁部分的內(nèi)周面。但是，錐形面35a-2在軸向上沒有超過永磁體10的端面10b的位置而到達(dá)至端部35b側(cè)。即，錐形面35a-2從端部35c的內(nèi)周面起到達(dá)至套筒部件35的薄壁部分的內(nèi)周面，但處于不超過永磁體10的端面10b的位置的范圍。

錐形面35a-3是相對(duì)于軸向具有固定的傾斜角度的線性錐形面。但是，錐形面35a-3的傾斜角度的大小與錐形面35a-2的傾斜角度的大小不同。詳細(xì)地說，錐形面35a-2的傾斜角度的大小比錐形面35a-3的傾斜角度的大小更大。錐形面35a-3配置于錐形面35a-1、35a-2之間。

錐形面35a-1、35a-2、35a-3的傾斜角度的大小設(shè)定在0°至10°的范圍內(nèi)。

轉(zhuǎn)子3a的其他結(jié)構(gòu)與圖2所示的轉(zhuǎn)子3的結(jié)構(gòu)相同。此外，未圖示的軸是從端部35c側(cè)壓入至套筒部件35的。

在本實(shí)施方式中，與實(shí)施方式1相同地，錐形面35a-1隨著從與錐形面35a-3的邊界朝向端部35b而向徑向外側(cè)擴(kuò)大，以使得緩和套筒部件35與未圖示的軸之間的過盈量。因此，作用于端部35b的應(yīng)力能夠與作用于套筒部件35的薄壁部分的應(yīng)力相同地降低。

另外，在本實(shí)施方式中，通過將凸緣部即端部35b、35c兩者作為支撐部而將未圖示的軸壓入至套筒部件35，從而能夠抑制套筒部件35的壓曲。

另外，在本實(shí)施方式中，使錐形面35a-2的傾斜角度的大小比錐形面35a-3的傾斜角度的大小更大。由此，在端部35c處，套筒部件35與未圖示的軸之間的過盈量得到緩和，作用于端部35c的應(yīng)力與作用于套筒部件35的薄壁部分的應(yīng)力相同地降低。

在本實(shí)施方式中，將隨著從端部35b朝向端部35c而內(nèi)徑連續(xù)地縮小的第1錐形面設(shè)為單一的線性錐形面即錐形面35a-1。另外，將隨著從端部35c朝向端部35b而內(nèi)徑連續(xù)地縮小的第2錐形面設(shè)為相互連接的2個(gè)線性錐形面即錐形面35a-2、35a-3。不限定于這樣的構(gòu)造，也能夠與實(shí)施方式1相同地，將第2錐形面設(shè)為單一的線性錐形面。

另外，也能夠?qū)⑾鄬?duì)于軸向的傾斜角度相互不同的大于或等于3個(gè)線性錐形面相互連接而構(gòu)成第2錐形面。在該情況下，這些大于或等于3個(gè)線性錐形面的傾斜角度的大小能夠設(shè)定為從端部35c朝向端部35b依次減少。并且，對(duì)于在這些大于或等于3個(gè)線性錐形面之中最靠近端部35c側(cè)的線性錐形面，能夠以在軸向上不超過永磁體10的端面10b而到達(dá)至端部35b側(cè)的方式限制范圍。

另外，第1錐形面也能夠是將相對(duì)于軸向的傾斜角度相互不同的多個(gè)線性錐形面相互連接而構(gòu)成的。在該情況下，多個(gè)線性錐形面的傾斜角度的大小能夠設(shè)定為從端部35b朝向端部35c依次減少。

本實(shí)施方式的其他的結(jié)構(gòu)、作用以及效果與實(shí)施方式1相同。

實(shí)施方式3.

圖9是表示本實(shí)施方式涉及的旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)的縱剖視圖。此外，在圖9中，對(duì)與圖2所示的轉(zhuǎn)子3的結(jié)構(gòu)要素相同的結(jié)構(gòu)要素標(biāo)注相同的標(biāo)號(hào)。

本實(shí)施方式涉及的轉(zhuǎn)子3b具有作為轉(zhuǎn)子部件的筒狀的套筒部件36。套筒部件36具有形成通孔15的內(nèi)周面36a。另外，套筒部件36具有沿軸向相互分離的端部36b、36c。端部36b為第1端部，端部36c為第2端部。在這里，端部36b為凸緣狀。即，端部36b構(gòu)成凸緣部。套筒部件36的除去端部36b以外的外周面是具有相同外徑的圓筒面，該圓筒面的外徑比端部36b的外徑小。端部36b比套筒部件36的其他部分厚。套筒部件36的除去端部36b以外的厚度、即套筒部件36的薄壁部分的厚度在1mm至10mm的范圍內(nèi)，且與軸向的位置無關(guān)。

內(nèi)周面36a隨著從端部36c朝向端部36b而內(nèi)徑間斷地縮小。即，內(nèi)周面36a除去槽部37以外隨著從端部36c朝向端部36b而內(nèi)徑連續(xù)地縮小。由于在內(nèi)周面36a形成有槽部37，因此內(nèi)周面36a隨著從端部36c朝向端部36b而間斷地向徑向內(nèi)側(cè)變窄。

詳細(xì)地說，在內(nèi)周面36a，與端部36b相鄰地在周向上形成有環(huán)狀的槽部37。槽部37在周向上為相同深度。槽部37的橫剖面形狀為矩形。槽部37在軸向上沒有超過永磁體10的端面10a的位置而到達(dá)至端部36c側(cè)。即，槽部37在軸向上與端部36b相鄰而配置，但處于不超過永磁體10的端面10a的位置的范圍。

內(nèi)周面36a如果除去槽部37，則為相對(duì)于軸向具有固定的傾斜角度的線性錐形面。在這里，傾斜角度的大小設(shè)定在0°至10°的范圍內(nèi)。即，內(nèi)周面36a能夠視作為，相對(duì)于軸向的傾斜角度的大小固定的線性錐形面在槽部37處間斷。

圖10是表示在本實(shí)施方式涉及的轉(zhuǎn)子進(jìn)行軸壓入時(shí)的應(yīng)力產(chǎn)生狀態(tài)的圖。此外，圖10是與圖7相同的局部放大圖，在圖10中，對(duì)與圖7所示的結(jié)構(gòu)要素相同的結(jié)構(gòu)要素標(biāo)注相同的標(biāo)號(hào)。

在圖10中，示出了在軸4b壓入時(shí)的作用于套筒部件36的內(nèi)周面36a的應(yīng)力40、41。此外，軸4b是從圖9所示的端部36c側(cè)壓入至套筒部件36的。在本實(shí)施方式中，與凸緣部即端部36b相鄰地設(shè)置有槽部37，因此套筒部件36的厚度在槽部37處變得更薄，從軸4b作用于端部36b的應(yīng)力40得到緩和。因此，作用于端部36b的應(yīng)力40能夠與作用于套筒部件36的除去槽部37以外的薄壁部分的應(yīng)力40均等。

這樣，在本實(shí)施方式中，通過沿軸向在端部36b與永磁體10之間，在套筒部件36設(shè)置槽部37，從而降低了作用于端部36b的應(yīng)力40。

另外，作用于槽部37的應(yīng)力41與作用于套筒部件36的其他部分的應(yīng)力40相比能夠進(jìn)一步變小。

轉(zhuǎn)子3b的其他結(jié)構(gòu)與圖2所示的轉(zhuǎn)子3的結(jié)構(gòu)相同。

圖11是表示在套筒部件產(chǎn)生的面壓與軸向距離的關(guān)系的圖。此外，面壓與上述的應(yīng)力40、41對(duì)應(yīng)。

在圖11的上部，將本實(shí)施方式涉及的轉(zhuǎn)子3b以及圖6所示的對(duì)比例涉及的轉(zhuǎn)子101的縱剖面結(jié)構(gòu)的一部分相互疊加而示出。此外，轉(zhuǎn)子3b在轉(zhuǎn)子101設(shè)置有槽部37，通過在轉(zhuǎn)子101利用虛線示出槽部37而表示轉(zhuǎn)子3b。

在圖11的下部，示出了表示套筒部件36軸向距離與在內(nèi)周面36a產(chǎn)生的面壓之間的關(guān)系的曲線l1，并且示出了表示套筒部件109軸向距離與在內(nèi)周面109a產(chǎn)生的面壓之間的關(guān)系的曲線l2。軸向距離的單位為mm，面壓的單位為mpa。如圖11所示，通過設(shè)置槽部37，從而與對(duì)比例相比能夠降低在凸緣部即端部36b處產(chǎn)生的面壓。

根據(jù)本實(shí)施方式，通過將凸緣部即端部36b作為支撐部而將軸4b壓入至套筒部件36，從而能夠抑制套筒部件36的壓曲。由此，轉(zhuǎn)子3b的品質(zhì)提高。

另外，根據(jù)本實(shí)施方式，由于在內(nèi)周面36a與端部36b相鄰地設(shè)置有槽部37，因此軸4b的壓入力降低，能夠提高轉(zhuǎn)子3b制作時(shí)的作業(yè)性。

此外，在本實(shí)施方式中，將槽部37的橫剖面形狀設(shè)為矩形，但不限定于此。舉一個(gè)例子，槽部37的橫剖面形狀也能夠設(shè)為半圓狀。另外，本實(shí)施方式的其他的結(jié)構(gòu)、作用以及效果與實(shí)施方式1相同。

圖12是將本實(shí)施方式的變形例涉及的轉(zhuǎn)子部件的結(jié)構(gòu)的一部分放大后的縱剖視圖。此外，在圖12中，對(duì)與圖10所示的結(jié)構(gòu)要素相同的結(jié)構(gòu)要素標(biāo)注相同的標(biāo)號(hào)。

本變形例涉及的轉(zhuǎn)子部件即套筒部件36與本實(shí)施方式相同地具有隨著從端部36c朝向端部36b而內(nèi)徑間斷地縮小的內(nèi)周面36a。但是，本變形例的內(nèi)周面36a由隔著槽部37而相對(duì)于軸向的傾斜角度的大小相互不同的2個(gè)錐形面36a-1、36a-2構(gòu)成。錐形面36a-1、36a-2分別為線性錐形面。

在圖12中，針對(duì)錐形面36a-2將相對(duì)于軸向的傾斜角度的大小示出為θ1，針對(duì)錐形面36a-1將相對(duì)于軸向的傾斜角度的大小示出為θ3。在圖示例子中，傾斜角度的大小θ3比傾斜角度的大小θ1小。

在本變形例中，與本實(shí)施方式相同地在內(nèi)周面36a設(shè)置有與端部36b相鄰的槽部37，因此軸壓入力降低。

另外，在本變形例中，傾斜角度的大小θ3比傾斜角度的大小θ1小，因此端部36b處的過盈量得到緩和，作用于端部36b的應(yīng)力進(jìn)一步得到緩和。本變形例的其他的結(jié)構(gòu)、作用以及效果與本實(shí)施方式相同。

此外，雖然設(shè)為傾斜角度的大小θ3比傾斜角度的大小θ1小，但也可以使傾斜角度的大小θ3比傾斜角度的大小θ1大。

實(shí)施方式4.

圖13是將本實(shí)施方式涉及的轉(zhuǎn)子部件的結(jié)構(gòu)的一部分放大后的縱剖面。此外，在圖13中，對(duì)與圖9所示的結(jié)構(gòu)要素相同的結(jié)構(gòu)要素標(biāo)注相同的標(biāo)號(hào)。

本實(shí)施方式涉及的轉(zhuǎn)子部件即套筒部件39如果除去內(nèi)周面39a的形狀，則為與圖9所示的套筒部件36相同的形狀。即，套筒部件39具有凸緣部即端部39b和在圖13中未示出的端部。在這里，在圖13中未圖示的端部是與圖19所示的端部36c相當(dāng)?shù)亩瞬俊６瞬?9b為第1端部，在圖13中未示出的端部為第2端部。另外，在套筒部件39的內(nèi)周面39a與端部39b相鄰地設(shè)置有槽部37。

內(nèi)周面39a由隔著槽部37的2個(gè)錐形面39a-1、39a-2構(gòu)成。即，錐形面39a-1經(jīng)由槽部37與錐形面39a-2連接。在這里，錐形面39a-1是隨著從端部39b朝向未圖示的端部而內(nèi)徑連續(xù)地縮小的線性錐形面。另外，錐形面39a-2是隨著從未圖示的端部朝向端部39b而內(nèi)徑連續(xù)地縮小的線性錐形面。

在圖13中，針對(duì)錐形面39a-2將相對(duì)于軸向的傾斜角度的大小示出為θ1，針對(duì)錐形面39a-1將相對(duì)于軸向的傾斜角度的大小示出為θ4。在圖示例子中，傾斜角度的大小θ4比傾斜角度的大小θ1小，但傾斜角度的大小θ4也能夠設(shè)為大于或等于傾斜角度的大小θ1。

本實(shí)施方式的其他結(jié)構(gòu)與實(shí)施方式3相同。本實(shí)施方式取得與實(shí)施方式3相同的效果。

另外，本實(shí)施方式涉及的套筒部件39能夠視作為，在圖2所示的實(shí)施方式1涉及的套筒部件9設(shè)置有槽部37。因此，本實(shí)施方式也可以取得與實(shí)施方式1相同的效果。

實(shí)施方式5.

圖14是表示本實(shí)施方式涉及的旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)的縱剖視圖。此外，在圖14中，對(duì)與圖9所示的轉(zhuǎn)子3b的結(jié)構(gòu)要素相同的結(jié)構(gòu)要素標(biāo)注相同的標(biāo)號(hào)。

本實(shí)施方式涉及的轉(zhuǎn)子3c具有作為轉(zhuǎn)子部件的筒狀的套筒部件45。套筒部件45具有形成通孔15的內(nèi)周面45a。另外，套筒部件45具有沿軸向相互分離的端部45b、45c。端部45b為第1端部，端部45c為第2端部。在這里，端部45b、45c均為凸緣狀。即，端部45b構(gòu)成第1凸緣部，端部45c構(gòu)成第2凸緣部。套筒部件45的除去端部45b、45c以外的外周面是具有相同外徑的圓筒面，該圓筒面的外徑比端部45b、45c的外徑小。端部45b、45c比套筒部件45的其他部分厚。套筒部件45的除去端部45b、45c以外的厚度、即套筒部件45的薄壁部分的厚度在1mm至10mm的范圍內(nèi)，且與軸向的位置無關(guān)。

內(nèi)周面45a隨著從端部45c朝向端部45b而內(nèi)徑間斷地縮小。即，由于在內(nèi)周面45a形成有槽部46a、46b，因此內(nèi)周面45a隨著從端部45c朝向端部45b而間斷地向徑向內(nèi)側(cè)變窄。

詳細(xì)地說，在內(nèi)周面45a，與端部45b相鄰地在周向上形成有環(huán)狀的槽部46a，并且與端部45c相鄰地在周向上形成有環(huán)狀的槽部46b。槽部46a、46b分別在周向上具有相同的深度。槽部46a、46b的橫剖面形狀分別為矩形。槽部46a在軸向上沒有超過永磁體10的端面10a的位置而到達(dá)至端部45c側(cè)。即，槽部46a在軸向上與端部45b相鄰而配置，但處于不超過永磁體10的端面10a的位置的范圍。另外，槽部46b在軸向上沒有超過永磁體10的端面10b的位置而到達(dá)至端部45b側(cè)。即，槽部46b在軸向上與端部45c相鄰而配置，但處于不超過永磁體10的端面10b的位置的范圍。

內(nèi)周面45a如果除去槽部46a、46b，則為相對(duì)于軸向具有固定的傾斜角度的線性錐形面。在這里，傾斜角度的大小設(shè)定在0°至10°的范圍內(nèi)。即，內(nèi)周面45a能夠視作為，相對(duì)于軸向的傾斜角度的大小固定的線性錐形面在槽部46a、46b處間斷。

在本實(shí)施方式中，在內(nèi)周面45a與端部45b相鄰地設(shè)置有槽部46a，因此可以取得與實(shí)施方式3相同的效果。

另外，在本實(shí)施方式中，在內(nèi)周面45a與端部45c相鄰地設(shè)置有槽部46b，因此在軸壓入時(shí)作用于端部45c的應(yīng)力也能夠降低。

另外，在本實(shí)施方式中，通過將凸緣部即端部45b、45c兩者作為支撐部而將未圖示的軸壓入至套筒部件45，從而能夠抑制套筒部件45的壓曲。

此外，在本實(shí)施方式中，將槽部46a、46b的橫剖面形狀設(shè)為矩形，但不限定于此。舉一個(gè)例子，槽部46a、46b的橫剖面形狀也能夠設(shè)為半圓狀。本實(shí)施方式的其他的結(jié)構(gòu)、作用以及效果與實(shí)施方式3相同。

實(shí)施方式6.

圖15是將本實(shí)施方式涉及的旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)的一部分放大后的縱剖視圖。此外，在圖15中，對(duì)與圖2所示的結(jié)構(gòu)要素相同的結(jié)構(gòu)要素標(biāo)注相同的標(biāo)號(hào)。

如圖15所示，在本實(shí)施方式涉及的轉(zhuǎn)子3d中，在凸緣狀的端部9b與永磁體10之間設(shè)置有墊件50。墊件50被端部9b和永磁體10夾著。另外，墊件50配置于套筒部件9的外周面之上。墊件50由非磁性材料形成。具體地說，墊件50由不銹鋼、鋁合金、銅合金、鐵合金或者樹脂形成。

墊件50為環(huán)狀，墊件50的內(nèi)周面及外周面分別呈圓筒面。墊件50的外徑與由多個(gè)永磁體10以及在圖15未圖示的多個(gè)間隙部件構(gòu)成的圓筒狀的外周面的外徑相等。此外，如在實(shí)施方式1中所述，也可以為不設(shè)置多個(gè)間隙部件的結(jié)構(gòu)。另外，端部9b的外周面呈圓筒面，端部9b的外徑比墊件50的外徑大。

另外，增強(qiáng)部件12a的軸向的長度比永磁體10的軸向的長度長，且比套筒部件9的軸向的長度短。增強(qiáng)部件12a也對(duì)墊件50的外周面進(jìn)行覆蓋。

在本實(shí)施方式中，通過在端部9b與永磁體10之間設(shè)置墊件50，從而能夠提高在將增強(qiáng)部件12a直接卷繞于多個(gè)永磁體10以及多個(gè)間隙部件時(shí)的作業(yè)性。即，在不存在墊件50的情況下，需要將增強(qiáng)部件12a以不從永磁體10的端面10a伸出的方式進(jìn)行卷繞，但如圖示例子所示，在存在墊件50的情況下，通過也包含墊件50的外周面在內(nèi)，在多個(gè)永磁體10以及多個(gè)間隙部件的外周面卷繞增強(qiáng)部件12a，從而卷繞作業(yè)變得容易。

另外，在本實(shí)施方式中，通過利用非磁性材料形成墊件50，從而能夠抑制來自永磁體10的端部的磁通泄漏。

本實(shí)施方式的其他的結(jié)構(gòu)、作用以及效果與實(shí)施方式1相同。此外，本實(shí)施方式也能夠應(yīng)用于實(shí)施方式2。即，在圖8中，能夠在端部35b與永磁體10之間設(shè)置墊件，并且在端部35c與永磁體10之間設(shè)置別的墊件。在該情況下也可以取得與本實(shí)施方式同樣的效果。

實(shí)施方式7.

圖16是將本實(shí)施方式涉及的旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)的一部分放大后的縱剖視圖。此外，在圖16中，對(duì)與圖9、圖12所示的結(jié)構(gòu)要素相同的結(jié)構(gòu)要素標(biāo)注相同的標(biāo)號(hào)。

如圖16所示，在本實(shí)施方式涉及的轉(zhuǎn)子3e中，在凸緣狀的端部36b與永磁體10之間設(shè)置有墊件51。墊件51被端部36b和永磁體10夾著。另外，墊件51配置于套筒部件36的外周面之上。墊件51由非磁性材料形成。具體地說，墊件51由不銹鋼、鋁合金、銅合金、鐵合金或者樹脂形成。

墊件51為環(huán)狀，墊件51的內(nèi)周面及外周面分別呈圓筒面。墊件51的外徑與由多個(gè)永磁體10以及在圖16未圖示的多個(gè)間隙部件構(gòu)成的圓筒狀的外周面的外徑相等。此外，如在實(shí)施方式6中所述，也可以為不設(shè)置多個(gè)間隙部件的結(jié)構(gòu)。另外，端部36b的外周面呈圓筒面，端部36b的外徑比墊件51的外徑大。

另外，增強(qiáng)部件12a的軸向的長度比永磁體10的軸向的長度長，且比套筒部件36的軸向的長度短。增強(qiáng)部件12a也對(duì)墊件51的外周面進(jìn)行覆蓋。

此外，內(nèi)周面36a由隔著槽部37的2個(gè)錐形面36a-1、36a-2構(gòu)成，這點(diǎn)與圖12相同。

在本實(shí)施方式中，通過在端部36b與永磁體10之間設(shè)置墊件51，從而能夠提高在將增強(qiáng)部件12a直接卷繞于多個(gè)永磁體10以及多個(gè)間隙部件時(shí)的作業(yè)性。即，在不存在墊件51的情況下，需要將增強(qiáng)部件12a以不從永磁體10的端面10a伸出的方式進(jìn)行卷繞，但如圖示例子所示，在存在墊件51的情況下，通過也包含墊件50的外周面在內(nèi)，在多個(gè)永磁體10以及多個(gè)間隙部件的外周面卷繞增強(qiáng)部件12a，從而卷繞作業(yè)變得容易。

另外，在本實(shí)施方式中，通過利用非磁性材料形成墊件51，從而能夠抑制來自永磁體10的端部的磁通泄漏。

本實(shí)施方式的其他的結(jié)構(gòu)、作用以及效果與實(shí)施方式3、6相同。此外，本實(shí)施方式也能夠應(yīng)用于實(shí)施方式5。即，在圖14中，能夠在端部45b與永磁體10之間設(shè)置墊件，并且在端部45c與永磁體10之間設(shè)置別的墊件。在該情況下也可以取得與本實(shí)施方式同樣的效果。

以上的實(shí)施方式示出的結(jié)構(gòu)表示本發(fā)明的內(nèi)容的一個(gè)例子，既能夠與其他公知的技術(shù)進(jìn)行組合，也能夠在不脫離本發(fā)明的主旨的范圍內(nèi)對(duì)結(jié)構(gòu)的一部分進(jìn)行省略、變更。

標(biāo)號(hào)的說明

1旋轉(zhuǎn)電機(jī)，2定子，3、3a、3b、3c、3d、3e、101轉(zhuǎn)子，4、4b、104軸，5定子鐵芯，6線圈，7電源導(dǎo)線，8空隙部，9、35、36、39、45、109套筒部件，9a、35a、36a、39a、45a、109a內(nèi)周面，9a-1、9a-2、35a-1、35a-2、35a-3、36a-1、36a-2、39a-1、39a-2錐形面，9b、9c、35b、35c、36b、36c、39b、45b、45c、109b端部，10永磁體，10a、10b端面，11間隙部件，12、12a增強(qiáng)部件，15通孔，16中空孔，20殼體，30、31、32、40、41應(yīng)力，37、46a、46b槽部，50、51墊件。