本發(fā)明涉及無人機(jī)領(lǐng)域，具體為一種無人機(jī)圖像識(shí)別系統(tǒng)及其方法。

背景技術(shù)：

高空異物如垃圾、塑料、氣球、布料、風(fēng)箏、樹枝等往往威脅著一些設(shè)施設(shè)備的安全使用，具有較大的安全隱患，造成輸入線路故障、電網(wǎng)安全甚至危及人身安全，無人機(jī)清障、清障機(jī)器人等智能化設(shè)備相比傳統(tǒng)的人工清除異物更加安全、快速和高效。然而，如何快速準(zhǔn)確的識(shí)別高空異物種類、大小等信息以便采用合理的方式來清除異物是一個(gè)亟待解決的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明目的在于提供一種無人機(jī)圖像識(shí)別系統(tǒng)及其方法，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

一種無人機(jī)圖像識(shí)別系統(tǒng)及其方法，包括無人機(jī)、遙控器和地面控制站，所述無人機(jī)上設(shè)有無線傳輸模塊、圖像采集設(shè)備、除異物裝置和飛控模塊，所述無線傳輸模塊和除異物裝置分別與飛控模塊電性連接，所述圖像采集設(shè)備包括攝像頭和圖像采集模塊，攝像頭和圖像采集模塊電性連接所述圖像采集模塊和飛控模塊電性連接，所述地面控制站設(shè)有存儲(chǔ)模塊、異物種類識(shí)別設(shè)備、處理器和無線通訊模塊，所述異物種類識(shí)別設(shè)備與存儲(chǔ)模塊和處理器電性連接，所述無線通訊模塊與處理器電性連接，所述地面控制站與無人機(jī)飛控模塊無線通訊連接，所述遙控器與無人機(jī)飛控模塊無線通訊連接。

優(yōu)選的，所述除異物設(shè)備包括機(jī)械爪、噴火裝置和激光裝置。

優(yōu)選的，所述無人機(jī)內(nèi)裝配有g(shù)ps。

一種無人機(jī)圖像識(shí)別方法，包括以下步驟：

(1)圖像采集設(shè)備采集異物圖像信息；

(2)異物種類識(shí)別設(shè)備對(duì)采集到的異物圖像信息進(jìn)行種類識(shí)別，將異物圖像種類識(shí)別結(jié)果發(fā)送給地面控制站和處理器；

(3)所述處理器根據(jù)異物信息，自動(dòng)選擇合適的除異物方法與裝置并傳給地面控制站；

(4)異物圖像種類識(shí)別結(jié)果保存于存儲(chǔ)模塊中；

(5)地面控制站選擇相應(yīng)的指令發(fā)送給無人機(jī)；無人機(jī)根據(jù)指令選擇采用合適的異物清除裝置。

本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于：

1、智能識(shí)別圖像，提高工作效率。

2、搭載多種除異物設(shè)備，可應(yīng)對(duì)不同種異物。

3、異物圖像信息保存在本地，便于追溯。

4、地面控制站可直接將裝置選擇指令傳給飛控，不需地面人員手動(dòng)切換。

5、對(duì)識(shí)別不出來的異物可人為根據(jù)實(shí)際經(jīng)驗(yàn)操控?zé)o人機(jī)與相應(yīng)裝置處理。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的原理框圖。

圖2為本發(fā)明中圖像處理系統(tǒng)原理框圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖詳細(xì)說明本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式。

如圖1所示，一種無人機(jī)圖像識(shí)別系統(tǒng)及其方法，包括無人機(jī)、遙控器和地面控制站，所述無人機(jī)上設(shè)有無線傳輸模塊、圖像采集設(shè)備、除異物裝置和飛控模塊，所述無線傳輸模塊和除異物裝置分別與飛控模塊電性連接，所述圖像采集設(shè)備包括攝像頭和圖像采集模塊，攝像頭和圖像采集模塊電性連接所述圖像采集模塊和飛控模塊電性連接，所述地面控制站設(shè)有存儲(chǔ)模塊、異物種類識(shí)別設(shè)備、處理器和無線通訊模塊，所述異物種類識(shí)別設(shè)備與存儲(chǔ)模塊和處理器電性連接，所述無線通訊模塊與處理器電性連接，所述地面控制站與無人機(jī)飛控模塊無線通訊連接，所述遙控器與無人機(jī)飛控模塊無線通訊連接。

在本實(shí)施例中，所述除異物設(shè)備包括機(jī)械爪、噴火裝置和激光裝置。

在本實(shí)施例中，所述無人機(jī)內(nèi)裝配有g(shù)ps。

一種無人機(jī)圖像識(shí)別方法，包括以下步驟：

(1)圖像采集設(shè)備采集異物圖像信息；

(2)異物種類識(shí)別設(shè)備對(duì)采集到的異物圖像信息進(jìn)行種類識(shí)別，將異物圖像種類識(shí)別結(jié)果發(fā)送給地面控制站和處理器；

(3)所述處理器根據(jù)異物信息，自動(dòng)選擇合適的除異物方法與裝置并傳給地面控制站；

(4)異物圖像種類識(shí)別結(jié)果保存于存儲(chǔ)模塊中；

(5)地面控制站選擇相應(yīng)的指令發(fā)送給無人機(jī)；無人機(jī)根據(jù)指令選擇采用合適的異物清除裝置。

基于上述本發(fā)明所述的一種無人機(jī)圖像識(shí)別系統(tǒng)及其方法，操作簡單，具有智能圖像識(shí)別功能，打在多種除異物設(shè)備，可以應(yīng)對(duì)不同種異物，地面控制站可直接將裝置選擇指令傳給飛控，不需地面人員手動(dòng)切換，對(duì)識(shí)別不出來的異物可人為根據(jù)實(shí)際經(jīng)驗(yàn)操控?zé)o人機(jī)與相應(yīng)裝置處理。

以上所述的僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種無人機(jī)圖像識(shí)別系統(tǒng)及其方法，涉及無人機(jī)領(lǐng)域，包括無人機(jī)、遙控器和地面控制站，所述無人機(jī)上設(shè)有無線傳輸模塊、圖像采集設(shè)備、除異物裝置和飛控模塊，所述地面控制站設(shè)有存儲(chǔ)模塊、異物種類識(shí)別設(shè)備、處理器和無線通訊模塊，所述地面控制站與無人機(jī)飛控模塊無線通訊連接，所述遙控器與無人機(jī)飛控模塊無線通訊連接，本發(fā)明能夠智能識(shí)別圖像，提高工作效率，搭載多種除異物設(shè)備，可應(yīng)對(duì)不同種異物，異物圖像信息保存在本地，便于追溯，地面控制站可直接將裝置選擇指令傳給飛控，不需地面人員手動(dòng)切換，對(duì)識(shí)別不出來的異物可人為根據(jù)實(shí)際經(jīng)驗(yàn)操控?zé)o人機(jī)與相應(yīng)裝置處理。

技術(shù)研發(fā)人員：白朝順;陸仕斌;葉茂林;陳建偉
受保護(hù)的技術(shù)使用者：廣東容祺智能科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.04.27
技術(shù)公布日：2017.09.01