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一種基于GP-NARX模型的電機溫度估算方法及裝置與流程

文檔序號:41956845發(fā)布日期:2025-05-20 16:50閱讀:來源:國知局

技術特征:

1.一種基于gp-narx模型的電機溫度估算方法,包括:

2.如權利要求1所述的電機溫度估算方法,其特征在于,所述對多個所述工況參數基于灰色關聯度進行優(yōu)化,包括:

3.如權利要求2所述的電機溫度估算方法,其特征在于,所述訓練階段包括:

4.如權利要求3所述的電機溫度估算方法,其特征在于,所述多組工況數據包括經過灰色關聯度排序的多個工況下的工況參數以及每個工況下所述電機的實時溫度,所述訓練階段還包括:

5.如權利要求4所述的電機溫度估算方法,其特征在于,所述電機的實時溫度yi表示為:

6.如權利要求5所述的電機溫度估算方法,其特征在于,所述gp-narx模型還滿足以下表達式:

7.如權利要求6所述的電機溫度估算方法,其特征在于,所述gp-narx模型的超參數為θ=[u,nu,ny,σf,l,σy],其中nu、ny分別為所述gp-narx模型輸入及輸出反饋的步長,所述采用pso優(yōu)化算法確定所述gp-narx模型的超參數,包括:

8.如權利要求7所述的電機溫度估算方法,其特征在于,所述更新粒子的速度及位置,包括:

9.如權利要求3所述的電機溫度估算方法,其特征在于,所述多個數據集還包括測試集,所述電機溫度估算方法還包括:

10.如權利要求9所述的電機溫度估算方法,其特征在于,所述預設驗證條件包括:

11.如權利要求1所述的電機溫度估算方法,其特征在于,所述將所述工況參數與所述初始溫度值輸入經訓練階段訓練得到的gp-narx模型,包括:

12.如權利要求1所述的電機溫度估算方法,其特征在于,所述執(zhí)行初始化工作以獲取所述電機的初始溫度值,包括:

13.一種基于gp-narx模型的電機溫度估算裝置,包括:

14.一種計算機可讀介質,其上存儲有計算機程序,其特征在于,所述計算機程序被處理器執(zhí)行時實現如權利要求1~12中任一項所述的基于gp-narx模型的電機溫度估算方法。


技術總結
本發(fā)明提供了一種基于GP?NARX模型的電機溫度估算方法及裝置,包括:獲取電機在預定工況下的工況參數;執(zhí)行初始化工作以獲取電機的初始溫度值;以及將工況參數與初始溫度值輸入經訓練階段訓練得到的GP?NARX模型,將GP?NARX模型最終的輸出值作為電機的實時溫度估算值,GP?NARX模型在工作過程中將上一時刻輸出的電機溫度值反饋至下一時刻的輸入以反映電機溫度變化對電機實時溫度的影響;其中,在訓練階段對多個工況參數基于灰色關聯度進行優(yōu)化,以篩選與電機溫度更為相關的工況參數作為輸入GP?NARX模型的訓練數據進而訓練GP?NARX模型。

技術研發(fā)人員:靳永春,李多強,單忠偉,賈心怡,孫可
受保護的技術使用者:聯合汽車電子有限公司
技術研發(fā)日:
技術公布日:2025/5/19
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