本發(fā)明的領(lǐng)域是攝像機(jī)穩(wěn)定和控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、該背景描述包括可有助于理解本發(fā)明的信息。這并不意味著承認(rèn)本申請(qǐng)?zhí)峁┑娜魏涡畔楝F(xiàn)有技術(shù)或與當(dāng)前請(qǐng)求保護(hù)的發(fā)明相關(guān)，或者明確或隱含引用的任何公開內(nèi)容為現(xiàn)有技術(shù)。

2、在攝像機(jī)控制和穩(wěn)定領(lǐng)域，配置旋轉(zhuǎn)軸與攝像機(jī)圖像傳感器大致重合的系統(tǒng)是有利的。試圖解決該問(wèn)題的現(xiàn)有攝像機(jī)系統(tǒng)包括過(guò)度復(fù)雜的機(jī)械系統(tǒng)，這些機(jī)械系統(tǒng)使用例如皮帶或鏈條傳動(dòng)裝置將機(jī)械能傳遞至環(huán)形旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。增加的復(fù)雜性不僅增加了部件故障的可能性，還增大了系統(tǒng)的整體重量。

3、許多類似系統(tǒng)由單獨(dú)攝像師操作，他們穿戴這種系統(tǒng)作為大型攝像設(shè)備的一部分。因此，系統(tǒng)整體重量會(huì)影響操作者疲勞程度。減輕系統(tǒng)重量因此能夠延長(zhǎng)拍攝時(shí)間并減輕疲勞，并且可以使體力較弱的攝像師操作此類系統(tǒng)成為可能。

4、通過(guò)將攝像機(jī)系統(tǒng)配置為旋轉(zhuǎn)軸大致與攝像機(jī)的圖像傳感器重合，圖像可以更容易穩(wěn)定并且攝像機(jī)的運(yùn)動(dòng)可以更精確。現(xiàn)有系統(tǒng)未能設(shè)想出解決方案以實(shí)現(xiàn)得以將攝像機(jī)安裝在電機(jī)本身內(nèi)的印刷電路板（pcb）電機(jī)。這減輕了重量，降低了復(fù)雜性，且在無(wú)需任何傳統(tǒng)權(quán)衡的情況下帶來(lái)期望的效果。

5、因此，本領(lǐng)域仍存在改進(jìn)攝像機(jī)操作及穩(wěn)定系統(tǒng)的需要。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明提供涉及印刷電路板（pcb）定子電機(jī)及實(shí)施它們的攝像機(jī)系統(tǒng)的裝置、系統(tǒng)和方法。在本發(fā)明主題的一個(gè)方面，攝像機(jī)系統(tǒng)包括：滾轉(zhuǎn)電機(jī)，其包括滾轉(zhuǎn)電機(jī)殼、與滾轉(zhuǎn)電機(jī)殼耦接的第一印刷電路板（pcb）定子以及滾轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)子，其中所述滾轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)子通過(guò)圍繞所述滾轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)子周向設(shè)置的一組軸承實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)；至少一個(gè)俯仰電機(jī)，其包括俯仰電機(jī)殼、與俯仰電機(jī)殼耦接的第二pcb定子以及俯仰轉(zhuǎn)子；且其中所述俯仰轉(zhuǎn)子與滾轉(zhuǎn)電機(jī)殼耦接。

2、在一些實(shí)施例中，所述俯仰轉(zhuǎn)子通過(guò)俯仰電機(jī)架與所述滾轉(zhuǎn)電機(jī)殼耦接。至少一個(gè)俯仰電機(jī)可在一位置處耦接至俯仰電機(jī)架，該位置使得俯仰旋轉(zhuǎn)軸大致穿過(guò)安裝在所述滾轉(zhuǎn)電機(jī)內(nèi)的攝像機(jī)的圖像傳感器。所述滾轉(zhuǎn)電機(jī)也可以配置為環(huán)體，使得攝像機(jī)可安裝在環(huán)體的開放中心部分內(nèi)。在一些實(shí)施例中，所述滾轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)子具有配置為便于在滾轉(zhuǎn)電機(jī)的中心部分內(nèi)安裝攝像機(jī)的安裝部件。

3、所述一組軸承中的每個(gè)軸承可以是大小和尺寸設(shè)置為接納所述滾轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)子的外緣的軌道輪。在一些實(shí)施例中，所述一組軸承中的每個(gè)軸承附接至滾轉(zhuǎn)電機(jī)殼。

4、在發(fā)明主題的另一方面，一種印刷電路板（pcb）定子電機(jī)包括：電機(jī)殼、與所述電機(jī)殼耦接的pcb定子、以及轉(zhuǎn)子，其中所述轉(zhuǎn)子通過(guò)圍繞所述轉(zhuǎn)子周向設(shè)置的一組軸承實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)；其中所述轉(zhuǎn)子包括開放中心部分；其中所述一組軸承中的每個(gè)軸承包括具有大小和尺寸設(shè)置為接納所述轉(zhuǎn)子的外緣的凹槽的軌道輪；且其中所述一組軸承中的每個(gè)軸承附接至滾轉(zhuǎn)電機(jī)殼的內(nèi)部部分。

5、在一些實(shí)施例中，所述轉(zhuǎn)子包括pcb定子伸入的槽。所述pcb定子可配置為第一環(huán)體，以及其中所述轉(zhuǎn)子配置為第二環(huán)體，以使得攝像機(jī)能夠安裝在所述轉(zhuǎn)子的開放中心部分內(nèi)。在一些實(shí)施例中，所述轉(zhuǎn)子具有配置為便于在轉(zhuǎn)子開放中心部分內(nèi)安裝攝像機(jī)的安裝部件。

6、所述一組軸承中的每個(gè)軸承可配置為大小和尺寸設(shè)置為接納所述轉(zhuǎn)子的外緣的軌道輪，以及所述一組軸承中的每個(gè)軸承也可附接至所述滾轉(zhuǎn)電機(jī)殼。

7、在發(fā)明主題的另一方面，一種印刷電路板（pcb）定子電機(jī)包括：pcb定子和轉(zhuǎn)子，其中所述pcb定子配置為使轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)，且所述轉(zhuǎn)子通過(guò)圍繞所述轉(zhuǎn)子周向設(shè)置的一組軸承實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)；且其中所述一組軸承中的每個(gè)軸承配置為與轉(zhuǎn)子的外緣相互作用。

8、在一些實(shí)施例中，所述pcb定子電機(jī)進(jìn)一步包括具有內(nèi)部部分的環(huán)形電機(jī)殼，其中轉(zhuǎn)子的至少一部分設(shè)置在所述內(nèi)部部分內(nèi)。所述一組軸承中的每個(gè)軸承附接至環(huán)形電機(jī)殼的內(nèi)部部分。在一些實(shí)施例中，所述轉(zhuǎn)子是環(huán)形的并且包括沿徑向朝外的槽，pcb定子伸入該槽中。所述轉(zhuǎn)子可具有前側(cè)和后側(cè)，所述前側(cè)包括第一組磁體，所述后側(cè)包括第二組磁體，并且所述第一組磁體和第二組磁體然后可跨越所述轉(zhuǎn)子的前側(cè)和后側(cè)形成的槽彼此相對(duì)設(shè)置。最后，所述一組軸承中的每個(gè)軸承可進(jìn)一步包括配置為與所述轉(zhuǎn)子的外緣相互作用的凹槽。

9、應(yīng)理解，所公開的主題提供了許多有利技術(shù)效果，包括最小化的外形尺寸、緊湊封裝中的直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)、高扭矩輸出以及在電機(jī)中心形成可容納例如攝像機(jī)的大空間。

10、通過(guò)以下優(yōu)選實(shí)施例的具體描述，結(jié)合附圖，本發(fā)明主題的各種目的、特征、方面和優(yōu)點(diǎn)將變得更加顯而易見，在這些附圖中，相同部件的附圖標(biāo)記相同。

技術(shù)特征：

1.一種印刷電路板（pcb）定子電機(jī)，包括：

2.如權(quán)利要求1所述的pcb定子電機(jī)，其中所述轉(zhuǎn)子包括所述pcb定子伸入的槽。

3.如權(quán)利要求1所述的pcb定子電機(jī)，其中所述pcb定子配置為第一環(huán)體，以及其中所述轉(zhuǎn)子配置為具有開放中心部分的第二環(huán)體。

4.如權(quán)利要求1所述的pcb定子電機(jī)，其中所述一組軸承中的每個(gè)軸承配置為大小和尺寸設(shè)置為接納所述轉(zhuǎn)子外緣的軌道輪。

5.如權(quán)利要求1所述的pcb定子電機(jī)，其中所述一組軸承中的每個(gè)軸承附接至所述滾轉(zhuǎn)電機(jī)殼。

6.如權(quán)利要求1所述的pcb定子電機(jī)，其中所述轉(zhuǎn)子配置為具有開放中心部分的環(huán)體。

7.一種印刷電路板（pcb）定子電機(jī)，包括：

8.如權(quán)利要求7所述的pcb定子電機(jī)，還包括具有內(nèi)部部分的環(huán)形電機(jī)殼，其中所述轉(zhuǎn)子的至少一部分設(shè)置在所述內(nèi)部部分內(nèi)。

9.如權(quán)利要求8所述的pcb定子電機(jī)，其中所述一組軸承中的每個(gè)軸承附接至所述環(huán)形電機(jī)殼的內(nèi)部部分。

10.如權(quán)利要求7所述的pcb定子電機(jī)，其中所述轉(zhuǎn)子包括沿徑向朝外的槽，所述pcb定子伸入所述槽中。

11.如權(quán)利要求7所述的pcb定子電機(jī)，其中所述轉(zhuǎn)子包括前側(cè)和后側(cè)，所述前側(cè)包括第一組磁體，所述后側(cè)包括第二組磁體，并且其中所述第一組磁體和所述第二組磁體跨越由所述轉(zhuǎn)子的所述前側(cè)和所述后側(cè)形成的槽彼此相對(duì)設(shè)置。

12.如權(quán)利要求7所述的pcb定子電機(jī)，其中所述一組軸承中的每個(gè)軸承包括配置為與所述轉(zhuǎn)子的外緣相互作用的凹槽。

13.一種印刷電路板（pcb）定子電機(jī)，包括：

14.如權(quán)利要求13所述的pcb定子電機(jī)，還包括具有內(nèi)部部分的電機(jī)殼，其中所述轉(zhuǎn)子的至少一部分設(shè)置在所述內(nèi)部部分內(nèi)。

15.如權(quán)利要求14所述的pcb定子電機(jī)，其中所述一組軸承中的每個(gè)軸承附接至所述環(huán)形電機(jī)殼的內(nèi)部部分。

16.如權(quán)利要求13所述的pcb定子電機(jī)，其中所述轉(zhuǎn)子為環(huán)形的，具有開放中心部分。

17.如權(quán)利要求13所述的pcb定子電機(jī)，其中所述轉(zhuǎn)子包括前側(cè)和后側(cè)，所述前側(cè)包括第一組磁體，所述后側(cè)包括第二組磁體，并且其中所述第一組磁體和所述第二組磁體跨越由所述轉(zhuǎn)子的所述前側(cè)和所述后側(cè)形成的所述槽彼此相對(duì)設(shè)置。

18.如權(quán)利要求14所述的pcb定子電機(jī)，其中所述一組軸承中的每個(gè)軸承包括具有配置為與所述轉(zhuǎn)子的外緣相互作用的凹槽的輪。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明主題的實(shí)施例涉及PCB定子電機(jī)，其具有用于轉(zhuǎn)子的徑向設(shè)置的輪式軸承，包括在攝像機(jī)穩(wěn)定及控制系統(tǒng)中包含的PCB定子電機(jī)。本發(fā)明主題的PCB定子電機(jī)的特征為形成槽的轉(zhuǎn)子，PCB定子設(shè)置在該槽中。環(huán)繞轉(zhuǎn)子設(shè)置有一組輪，其具有例如可以設(shè)置轉(zhuǎn)子外緣的凹槽。該組輪實(shí)現(xiàn)由于電機(jī)控制器激活PCB定子而使轉(zhuǎn)子平穩(wěn)旋轉(zhuǎn)。在一些實(shí)施例中，環(huán)形滾轉(zhuǎn)電機(jī)與一個(gè)或多個(gè)俯仰電機(jī)配合使用以形成攝像機(jī)系統(tǒng)，該系統(tǒng)能夠例如主動(dòng)穩(wěn)定至少部分地設(shè)置在滾轉(zhuǎn)電機(jī)內(nèi)部空間內(nèi)的攝像機(jī)。

技術(shù)研發(fā)人員：B·R·霍布斯
受保護(hù)的技術(shù)使用者：諾達(dá)爾膠片系統(tǒng)有限責(zé)任公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/5/22