本技術涉及機械領域，特別是涉及一種閉環(huán)步進電機。

背景技術：

1、步進電機是將電脈沖信號轉變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元件。在非超載的情況下，電機的轉速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù)，而不受負載變化的影響，當步進驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度，稱為"步距角"，它的旋轉是以固定的角度一步一步運行的?？梢酝ㄟ^控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度，從而達到調(diào)速的目的。

2、目前市場上使用的是步進電機加上外接驅(qū)動器的方式來控制電機運轉，外接驅(qū)動器一來占空間，二來要和電機在拖線連接，很不方便，且控制不準確。

技術實現(xiàn)思路

1、鑒于上述問題，提出了本實用新型實施例以便提供一種克服上述問題或者至少部分地解決上述問題的一種閉環(huán)步進電機：

2、一種閉環(huán)步進電機，包括步進電機、閉環(huán)驅(qū)動器以及接線端子；

3、所述閉環(huán)驅(qū)動器頂部與所述步進電機固定連接，所述驅(qū)動器一側設有所述接線端子；其中，所述驅(qū)動器的橫截面形狀與所述步進電機的橫截面形狀相同；

4、所述步進電機內(nèi)部設有轉軸，所述轉軸底部與所述閉環(huán)驅(qū)動器連接。

5、優(yōu)選地，所述步進電機包括殼體以及鐵芯組件；

6、所述殼體包裹所述鐵芯組件，所述鐵芯組件中部設有所述轉軸。

7、優(yōu)選地，所述殼體包括前殼體和后殼體；

8、所述前殼體設置在所述鐵芯組件頂部，所述后殼體設置在所述鐵芯組件底部，所述后殼體底部連接所述閉環(huán)驅(qū)動器。

9、優(yōu)選地，所述前殼體包括前端蓋、調(diào)隙螺母以及前軸承；

10、所述轉軸貫穿所述前軸承和所述調(diào)隙螺母，所述前軸承上方設置所述調(diào)隙螺母，所述前端蓋包裹所述前軸承和所述調(diào)隙螺母。

11、優(yōu)選地，所述后殼體包括后端蓋以及后軸承；

12、所述轉軸貫穿所述后軸承，所述后端蓋包裹所述后軸承，所述后端蓋底部設置所述閉環(huán)驅(qū)動器。

13、優(yōu)選地，所述鐵芯組件包括轉子鐵芯和定子鐵芯；所述轉軸與所述轉子鐵芯連接，所述定子鐵芯包裹所述轉子鐵芯；其中，所述轉子鐵芯包括至少兩組。

14、優(yōu)選地，所述轉子鐵芯之間設有隔磁片。

15、優(yōu)選地，所述轉子鐵芯包括第一轉子組和第二轉子組；

16、所述第一轉子組與所述第二轉子組之間通過所述隔磁片連接。

17、優(yōu)選地，所述定子鐵芯內(nèi)側設有內(nèi)齒，所述轉子鐵芯外側設有外齒；所述內(nèi)齒與所述外齒相適配。

18、本申請具體包括以下優(yōu)點：

19、在本申請的實施例中，相對于現(xiàn)有技術中的“步進電機加上外接驅(qū)動器的方式來控制電機運轉，外接驅(qū)動器一來占空間，二來要和電機在拖線連接，很不方便，且控制不準確”，本申請?zhí)峁┝恕皩㈤]環(huán)驅(qū)動器固定在電機上，節(jié)約空間，省去拖線連接的麻煩。同時驅(qū)動還附有閉環(huán)功能，能接收電機的運動反饋型號，更加精準的控制電機運動?！钡慕鉀Q方案，具體為：包括步進電機、閉環(huán)驅(qū)動器以及接線端子；所述閉環(huán)驅(qū)動器頂部與所述步進電機固定連接，所述驅(qū)動器一側設有所述接線端子；其中，所述驅(qū)動器的橫截面形狀與所述步進電機的橫截面形狀相同；所述步進電機內(nèi)部設有轉軸，所述轉軸底部與所述閉環(huán)驅(qū)動器連接。通過閉環(huán)驅(qū)動器解決了“現(xiàn)有技術需要連線且使用不方便，控制不準確”的問題，閉環(huán)步進電機能夠起到節(jié)約空間，避免拖線連接的作用。同時驅(qū)動還附有閉環(huán)功能，能接收電機的運動反饋型號，更加精準的控制電機運動。

技術特征：

1.一種閉環(huán)步進電機，其特征在于，包括步進電機、閉環(huán)驅(qū)動器以及接線端子；

2.根據(jù)權利要求1所述的閉環(huán)步進電機，其特征在于，所述步進電機包括殼體以及鐵芯組件；

3.根據(jù)權利要求2所述的閉環(huán)步進電機，其特征在于，所述殼體包括前殼體和后殼體；

4.根據(jù)權利要求3所述的閉環(huán)步進電機，其特征在于，所述前殼體包括前端蓋、調(diào)隙螺母以及前軸承；

5.根據(jù)權利要求3所述的閉環(huán)步進電機，其特征在于，所述后殼體包括后端蓋以及后軸承；

6.根據(jù)權利要求2所述的閉環(huán)步進電機，其特征在于，所述鐵芯組件包括轉子鐵芯和定子鐵芯；所述轉軸與所述轉子鐵芯連接，所述定子鐵芯包裹所述轉子鐵芯；其中，所述轉子鐵芯包括至少兩組。

7.根據(jù)權利要求6所述的閉環(huán)步進電機，其特征在于，所述轉子鐵芯之間設有隔磁片。

8.根據(jù)權利要求7所述的閉環(huán)步進電機，其特征在于，所述轉子鐵芯包括第一轉子組和第二轉子組；

9.根據(jù)權利要求6所述的閉環(huán)步進電機，其特征在于，所述定子鐵芯內(nèi)側設有內(nèi)齒，所述轉子鐵芯外側設有外齒；所述內(nèi)齒與所述外齒相適配。

技術總結
在本申請的實施例中提供了一種閉環(huán)步進電機，本申請?zhí)峁┝恕皩㈤]環(huán)驅(qū)動器固定在電機上，節(jié)約空間，省去拖線連接的麻煩。同時驅(qū)動還附有閉環(huán)功能，能接收電機的運動反饋型號，更加精準的控制電機運動?！钡慕鉀Q方案，具體為：包括步進電機、閉環(huán)驅(qū)動器以及接線端子；所述閉環(huán)驅(qū)動器頂部與所述步進電機固定連接，所述驅(qū)動器一側設有所述接線端子；其中，所述驅(qū)動器的橫截面形狀與所述步進電機的橫截面形狀相同；所述步進電機內(nèi)部設有轉軸，所述轉軸底部與所述閉環(huán)驅(qū)動器連接。閉環(huán)步進電機能夠起到節(jié)約空間，避免拖線連接的作用。同時驅(qū)動還附有閉環(huán)功能，能接收電機的運動反饋型號，更加精準的控制電機運動。

技術研發(fā)人員：趙衛(wèi)忠,范杰,陳麗
受保護的技術使用者：賽木科技（深圳）股份有限公司
技術研發(fā)日：20240628
技術公布日：2025/5/19