本申請涉及agv，尤其是涉及一種agv電機及驅動器。

背景技術：

1、agv(automatedguidedvehicle)車，是指裝備有以驅動裝置作為動力設備的自動導引運輸車，該自動導引運輸車能沿規(guī)走路徑行駛，具有安全保護及移功能，廣泛應用于六輪agv底盤結構。

2、經檢索，中國專利授權公告號為cn213920583u的專利，公開了一種agv電機及驅動器，包括驅動輪和用于驅動驅動輪的驅動機構；所述驅動輪與驅動機構之間加裝有減震機構。

3、上述專利中的一種agv電機及驅動器存在以下不足：該裝置雖然通過設置緩沖彈簧來對agv車身進行緩沖減震，但是該裝置上的緩沖彈簧在長時間的壓縮和拉伸狀態(tài)下，從而會導致緩沖彈簧出現(xiàn)金屬疲勞等的現(xiàn)象，進而影響正常使用，從而需要對其進行拆卸更換，但是該裝置上減震支架為一體設置，且也沒有設置可以對緩沖彈簧進行快速拆卸的裝置，因此在對其進行安裝和拆卸時，比較麻煩，費時費力。

技術實現(xiàn)思路

1、本實用新型的目的在于解決或至少緩解現(xiàn)有技術中所存在該裝置上的緩沖彈簧在長時間的壓縮和拉伸狀態(tài)下，從而會導致緩沖彈簧出現(xiàn)金屬疲勞等的現(xiàn)象，進而影響正常使用，從而需要對其進行拆卸更換，但是該裝置上減震支架為一體設置，且也沒有設置可以對緩沖彈簧進行快速拆卸的裝置，因此在對其進行安裝和拆卸時，比較麻煩，費時費力的問題。

2、為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種agv電機及驅動器，包括電機和安裝座，所述電機上設有驅動器，且驅動器上連接有線束，所述電機的輸出端固定安裝有驅動輪，所述驅動器通過線束與外壁控制器連接，所述電機的輸出端上可拆卸套設有兩個減震板，兩個所述減震板的頂部外壁頂部開設有兩個導向孔和緩沖孔，所述緩沖孔內設有阻尼器，且阻尼器上套設有阻尼彈簧，所述阻尼器的頂部外壁固定安裝有連接塊，所述安裝座的底部外壁開設有安裝槽，所述安裝槽內設有用于阻尼器和阻尼彈簧進行拆卸更換的安裝機構；

3、所述安裝機構包括滑動安裝在安裝槽內的兩個定位板，兩個所述定位板上螺接有同一個螺桿，且螺桿為雙向螺桿，所述螺桿的一端固定連接有旋鈕。

4、采用上述技術方案，通過轉動旋鈕，旋鈕轉動從而會帶動螺桿進行轉動，螺桿轉動從而會帶動兩個定位板相互遠離，兩個定位板相互遠離從而可以解除對連接塊的固定連接，進而可以將阻尼器和阻尼彈簧拆卸下來，便于對其進行更換維護，提高工作效率。

5、可選地，所述螺桿的一端轉動安裝有固定板，所述固定板固定安裝在安裝槽內。

6、采用上述技術方案，通過設置固定板從而可以對螺桿進行支撐安裝。

7、可選地，所述連接塊的兩側外壁均開設有卡槽，兩個所述卡槽內均滑動安裝有卡塊，兩個所述卡塊分別與對應的定位板固定連接。

8、采用上述技術方案，通過設置卡槽和卡塊從而可以加強安裝固定效果。

9、可選地，兩個所述減震板的一側外壁均開設有用于電機輸出端進行安裝的通槽。

10、采用上述技術方案，電機的輸出端上套設有兩個軸承，兩個軸承之間的電機輸出軸上還套設有隔圈。

11、可選地，兩個所述導向孔內均設有直線軸承，兩個所述直線軸承的頂部一端均固定安裝有導向軸。

12、采用上述技術方案，通過設置導向孔從而可以起到輔助安裝的作用。

13、可選地，兩個所述導向軸的外表面均開設有外螺紋，所述安裝座的底部外壁對稱開設有兩個內螺紋孔，兩個所述導向軸通過外螺紋螺接在對應的內螺紋孔內。

14、采用上述技術方案，通過轉動兩個導向軸，兩個導向軸轉動從而可以解除與安裝座的固定連接。

15、可選地，兩個所述減震板的底部外壁均固定安裝有安裝耳，兩個所述安裝耳大小相同，且為平行設置。

16、采用上述技術方案，通過設置安裝耳從而可以起到輔助安裝的作用。

17、可選地，兩個所述安裝耳的一側外壁均開設有同一個插孔，所述插孔內滑動安裝有插柱，所述插柱的兩側外表面均開設有螺紋，兩個所述螺紋上均螺接有螺帽。

18、采用上述技術方案，通過轉動兩個螺帽并將兩個螺帽拆卸下來，從而可以將兩個插柱也拆卸下來，此時可以解除兩個減震板的連接固定。

19、綜上所述，本申請有益效果如下：

20、1.本申請新型中采用了定位板等的配合作用下，通過轉動旋鈕，旋鈕轉動從而會帶動螺桿進行轉動，螺桿轉動從而會帶動兩個定位板相互遠離，兩個定位板相互遠離從而可以解除對連接塊的固定連接，進而可以將阻尼器和阻尼彈簧拆卸下來，便于對其進行更換維護，提高工作效率。

21、2.本申請新型中采用了導向軸等的配合作用下，通過轉動兩個導向軸，兩個導向軸轉動從而可以解除與安裝座的固定連接，通過轉動兩個螺帽并將兩個螺帽拆卸下來，從而可以將兩個插柱也拆卸下來，此時可以解除兩個減震板的連接固定。

技術特征：

1.一種agv電機及驅動器，包括電機（1）和安裝座（6），所述電機（1）上設有驅動器（2），且驅動器（2）上連接有線束（3），所述電機（1）的輸出端固定安裝有驅動輪（4），所述驅動器（2）通過線束（3）與外壁控制器連接，所述電機（1）的輸出端上可拆卸套設有兩個減震板（5），其特征在于：兩個所述減震板（5）的頂部外壁頂部開設有兩個導向孔（13）和緩沖孔（14），所述緩沖孔（14）內設有阻尼器（15），且阻尼器（15）上套設有阻尼彈簧（16），所述阻尼器（15）的頂部外壁固定安裝有連接塊（8），所述安裝座（6）的底部外壁開設有安裝槽（7），所述安裝槽（7）內設有用于阻尼器（15）和阻尼彈簧（16）進行拆卸更換的安裝機構；

2.根據(jù)權利要求1所述的一種agv電機及驅動器，其特征在于：所述螺桿（20）的一端轉動安裝有固定板（22），所述固定板（22）固定安裝在安裝槽（7）內。

3.根據(jù)權利要求1所述的一種agv電機及驅動器，其特征在于：所述連接塊（8）的兩側外壁均開設有卡槽（23），兩個所述卡槽（23）內均滑動安裝有卡塊（24），兩個所述卡塊（24）分別與對應的定位板（19）固定連接。

4.根據(jù)權利要求1所述的一種agv電機及驅動器，其特征在于：兩個所述減震板（5）的一側外壁均開設有用于電機（1）輸出端進行安裝的通槽（9）。

5.根據(jù)權利要求1所述的一種agv電機及驅動器，其特征在于：兩個所述導向孔（13）內均設有直線軸承（17），兩個所述直線軸承（17）的頂部一端均固定安裝有導向軸（11）。

6.根據(jù)權利要求5所述的一種agv電機及驅動器，其特征在于：兩個所述導向軸（11）的外表面均開設有外螺紋（18），所述安裝座（6）的底部外壁對稱開設有兩個內螺紋孔（10），兩個所述導向軸（11）通過外螺紋（18）螺接在對應的內螺紋孔（10）內。

7.根據(jù)權利要求4所述的一種agv電機及驅動器，其特征在于：兩個所述減震板（5）的底部外壁均固定安裝有安裝耳（12），兩個所述安裝耳（12）大小相同，且為平行設置。

8.根據(jù)權利要求7所述的一種agv電機及驅動器，其特征在于：兩個所述安裝耳（12）的一側外壁均開設有同一個插孔（25），所述插孔（25）內滑動安裝有插柱（26），所述插柱（26）的兩側外表面均開設有螺紋（27），兩個所述螺紋（27）上均螺接有螺帽（28）。

技術總結
本申請公開了一種AGV電機及驅動器，涉及AGV技術領域，包括電機和安裝座，所述電機上設有驅動器，且驅動器上連接有線束，所述電機的輸出端固定安裝有驅動輪，所述驅動器通過線束與外壁控制器連接，所述電機的輸出端上可拆卸套設有兩個減震板，兩個所述減震板的頂部外壁頂部開設有兩個導向孔和緩沖孔，所述緩沖孔內設有阻尼器，且阻尼器上套設有阻尼彈簧。本申請通過定位板等的配合作用下，通過轉動旋鈕，旋鈕轉動從而會帶動螺桿進行轉動，螺桿轉動從而會帶動兩個定位板相互遠離，兩個定位板相互遠離從而可以解除對連接塊的固定連接，進而可以將阻尼器和阻尼彈簧拆卸下來，便于對其進行更換維護，提高工作效率。

技術研發(fā)人員：歐玉濤,王俊,王曉春
受保護的技術使用者：北京高控科技有限公司
技術研發(fā)日：20240801
技術公布日：2025/5/19