技術(shù)特征：

1.一種永磁同步電機(jī)電流測(cè)量誤差與逆變器非線性誤差的雙重補(bǔ)償方法，其特征在于：具體包括以下步驟：

2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于：步驟①中建立α/β軸電壓方程的具體過程包括：

3.如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于：步驟②采用非線性擾動(dòng)觀測(cè)器估計(jì)擾動(dòng)量的過程具體包括：

4.如權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于：步驟③中計(jì)算非線性電壓誤差及相應(yīng)補(bǔ)償電壓指令的具體過程包括：

5.如權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于：步驟④中首先建立以下傳統(tǒng)永磁同步電機(jī)無(wú)差拍預(yù)測(cè)控制模型：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供了一種永磁同步電機(jī)電流測(cè)量誤差與逆變器非線性誤差的雙重補(bǔ)償方法，通過將非線性擾動(dòng)觀測(cè)器與低通濾波器有機(jī)結(jié)合，能夠?qū)﹄娏鳒y(cè)量誤差進(jìn)行精確估計(jì)與補(bǔ)償；同時(shí)，在對(duì)實(shí)際作用于電機(jī)的電壓與參考電壓的積分對(duì)比基礎(chǔ)上，本發(fā)明提出了適用于逆變器非線性所引起電壓誤差的有效補(bǔ)償手段。本發(fā)明在實(shí)施中無(wú)需電機(jī)轉(zhuǎn)速信息與A/B/C三相電流符號(hào)判斷，可簡(jiǎn)單、高效地消除由兩種誤差帶來(lái)的電流周期性波動(dòng)與轉(zhuǎn)矩輸出不足，并實(shí)現(xiàn)電流和轉(zhuǎn)矩的準(zhǔn)確跟隨與精確控制，具有算法簡(jiǎn)單、執(zhí)行時(shí)間短等優(yōu)點(diǎn)，有助于為電機(jī)控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性提供了有效保障，從而能夠被廣泛地應(yīng)用于工程實(shí)踐。

技術(shù)研發(fā)人員：張碩,王嵐冰,邱錳,趙越
受保護(hù)的技術(shù)使用者：北京理工大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/5/15