本發(fā)明涉及電機防水，具體為一種跨介質(zhì)水空飛行器的防水電機。

背景技術(shù)：

1、跨介質(zhì)海空無人飛行器在民用領(lǐng)域有廣闊運用價值和前景，在民用領(lǐng)域，跨介質(zhì)?？諢o人飛行器可以完成海空資源勘探、水空聯(lián)合作業(yè)、快速應(yīng)急救援和艦艇檢測與航行規(guī)劃等任務(wù)；

2、一般的飛行器在跨介質(zhì)飛行時為了在空中能夠?qū)﹄姍C散熱的同時還能夠在水中進行推動飛行，一般在對電機在水中進行防水時需要通過外力的控制，如額外增加一套動力系統(tǒng)或通過電控制密封結(jié)構(gòu)的密封達到防水的目的，這種方案容易增加飛行器重力的同時，當飛行器平行穩(wěn)定的下水與水面接觸時電機的防水密封結(jié)構(gòu)難以進行快速的防水響應(yīng)，影響防水功能的自動啟動，影響防水效率的同時還會影響下水時的可靠性。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種跨介質(zhì)水空飛行器的防水電機，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

2、為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的：

3、本發(fā)明為一種跨介質(zhì)水空飛行器的防水電機，包括主體，主體的內(nèi)部呈空心設(shè)置，還包括；

4、推動機構(gòu)，推動機構(gòu)安裝設(shè)置在主體的內(nèi)部，用于在水下飛行時進行防水處理；

5、輔助機構(gòu)，輔助機構(gòu)安裝設(shè)置在主體的內(nèi)部，用于在水中飛行時對推動機構(gòu)提供穩(wěn)定的支撐，以實現(xiàn)在水中以不同的姿態(tài)飛行時的防水能力；

6、當主體在水中飛行時推動機構(gòu)會在水的浮力下對此裝置進行密封，同時通過輔助機構(gòu)對推動機構(gòu)的貼合以實現(xiàn)更好的防水能力。

7、進一步地，主體包括螺栓連接在主體側(cè)壁的涵道，主體包括：

8、穩(wěn)定組件，穩(wěn)定組件通過支撐件安裝設(shè)置在涵道的內(nèi)部；

9、動力組件，動力組件安裝設(shè)置在穩(wěn)定組件的內(nèi)部。

10、進一步地，推動機構(gòu)包括安裝設(shè)置在涵道內(nèi)部的若干個轉(zhuǎn)動板，推動機構(gòu)包括：

11、浮力組件，浮力組件安裝設(shè)置在轉(zhuǎn)動板的側(cè)壁；

12、升降組件，升降組件通過輔助件安裝設(shè)置在浮力組件的側(cè)壁。

13、進一步地，輔助機構(gòu)包括設(shè)置在轉(zhuǎn)動板頂部的c形桿，輔助機構(gòu)包括：

14、滑動組件，滑動組件滑動設(shè)置在穩(wěn)定組件的內(nèi)部；

15、貼合組件，貼合組件通過擠壓件安裝設(shè)置在穩(wěn)定組件的內(nèi)部。

16、進一步地，支撐件包括固定連接在涵道內(nèi)部的四個c形框，四個c形框之間固定連接有外殼；

17、穩(wěn)定組件包括開設(shè)連接在外殼外表面的兩個方形槽，兩個方形槽以外殼的中部為中心對稱分布，方形槽的左側(cè)與右側(cè)均開設(shè)有放置槽，外殼的頂部螺栓連接有蓋板。

18、進一步地，動力組件包括滑動連接在外殼內(nèi)部的電機，電機的輸出端固定連接有風(fēng)扇；

19、浮力組件包括轉(zhuǎn)動連接在轉(zhuǎn)動板左側(cè)與右側(cè)外壁的漂浮板，轉(zhuǎn)動板的頂部轉(zhuǎn)動連接有連接桿，轉(zhuǎn)動板的側(cè)壁固定連接有弧形彈簧，弧形彈簧遠離轉(zhuǎn)動板的一端與外殼的側(cè)壁固定連接；

20、其中，轉(zhuǎn)動板轉(zhuǎn)動連接在c形框的內(nèi)部。

21、進一步地，輔助件包括轉(zhuǎn)動連接在若干個連接桿遠離轉(zhuǎn)動板一端的升降環(huán)，升降環(huán)滑動連接在外殼的外表面，升降環(huán)的底部呈開口設(shè)置，升降環(huán)的側(cè)壁開設(shè)有若干個圓孔；

22、其中，升降環(huán)的底部固定連接有若干個柔性層；

23、升降組件包括固定連接在柔性層頂部的拉伸彈簧，拉伸彈簧的頂部與升降環(huán)的頂部內(nèi)壁固定連接；

24、其中，升降環(huán)的內(nèi)壁固定連接有兩個柔性帶，柔性帶的底部與方形槽的底部內(nèi)壁固定連接。

25、進一步地，c形桿滑動連接在放置槽的內(nèi)部；c形桿靠近升降環(huán)的一端與升降環(huán)的側(cè)壁固定連接；

26、滑動組件包括固定連接在位于放置槽內(nèi)部c形桿側(cè)壁的滑動軸，滑動軸的側(cè)壁開設(shè)有斜槽，滑動軸的頂部固定連接有輔助彈簧，輔助彈簧的頂端與放置槽的頂部內(nèi)壁固定連接；

27、其中，滑動軸的底部固定連接有活塞桿，活塞桿的外表面滑動連接有空心筒，空心筒的底部固定連接在放置槽的內(nèi)部。

28、進一步地，擠壓件包括滑動連接在放置槽內(nèi)部的直角塊，直角塊的底部固定連接有拉伸彈簧，拉伸彈簧的底部與放置槽的底部內(nèi)壁固定連接；

29、其中，直角塊的頂部轉(zhuǎn)動連接有收卷帶，收卷帶的底部與放置槽的底部內(nèi)壁固定連接，收卷帶的側(cè)壁開設(shè)有若干個吸附孔。

30、進一步地，貼合組件包括固定連接在空心筒外表面的兩個吸氣管，吸氣管遠離收卷帶的一端與柔性帶的側(cè)壁固定連接；

31、其中，柔性帶通過吸氣管與空心筒的內(nèi)部呈連通設(shè)置，收卷帶的側(cè)壁固定連接有扭簧，扭簧靠近柔性帶的一端與直角塊的側(cè)壁固定連接。

32、本發(fā)明具有以下有益效果：

33、1、本發(fā)明，多個轉(zhuǎn)動板兩側(cè)的漂浮板受到水的浮力時會帶動轉(zhuǎn)動板進行轉(zhuǎn)動并對升降環(huán)產(chǎn)生一個向上的滑動，升降環(huán)向上滑動時會拉伸柔性帶使其在方形槽內(nèi)進行展開，同時，升降環(huán)的滑動會帶動多個c形桿同步上升，c形桿上升時帶動活塞桿在空心筒的內(nèi)部向上滑動并對空心筒內(nèi)的氣體進行擠壓使得兩個空心筒內(nèi)的氣體進入到柔性帶的內(nèi)部使其進行膨脹，柔性帶在膨脹和展開時會填充到方形槽的內(nèi)部，通過柔性帶對方形槽的填充能夠在飛行器下水時在水的浮力下迅速地對電機進行填充密封，達到防水的目的，利用柔性帶受擠氣體進入膨脹后來填充方形槽內(nèi)的縫隙，能夠借助氣體膨脹產(chǎn)生的壓力進一步增強密封效果，能在電機進入水中時自動啟動防水功能，提高了裝置的實用性和可靠性。

34、2、本發(fā)明，滑動軸滑動時會通過斜槽先對直角塊的側(cè)壁進行擠壓使得收卷帶對柔性帶的側(cè)壁進行擠壓，之后在滑動軸向上滑動時會帶動直角塊向上滑動，并放卷收卷帶的同時使得收卷帶與柔性帶的側(cè)壁進行接觸，隨后在活塞桿上升時，活塞桿底部與空心筒之間會產(chǎn)生吸附力對收卷帶內(nèi)的氣體進行吸附，能夠使得收卷帶與柔性帶的側(cè)壁進行緊密接觸的同時進行牢牢地吸附增強柔性帶在水中的穩(wěn)定性，進而能夠減少飛行器在水中飛行時柔性帶在不同水流的水流沖擊和水壓的作用下出現(xiàn)位移或晃動導(dǎo)致出現(xiàn)防水滲漏的情況，從而能夠進一步地增強在水中的防水能力。

35、3、本發(fā)明，漂浮板在水的浮力下帶動轉(zhuǎn)動板進行轉(zhuǎn)動推動升降環(huán)向上滑動時，會使得漂浮板形成豎起的狀態(tài)并處于柔性層的底部，當飛行器在水中以傾斜的姿態(tài)進行飛行時，水流會通過多個圓孔對柔性層進行沖擊使其產(chǎn)生延展的擴張并在水流沖擊時與升降環(huán)的側(cè)壁進行接觸，由于柔性層具有一定的柔性，當水流沖擊柔性層使其與升降環(huán)的側(cè)壁接觸時，能夠減少漂浮板在飛行器傾斜飛行時在浮力的作用下出現(xiàn)向外浮動復(fù)位導(dǎo)致升降環(huán)向下滑動的情況，減少因飛行器傾斜飛行導(dǎo)致膨脹后的柔性帶因漂浮板的傾斜浮動出現(xiàn)密封缺口的情況，從而能夠提高飛行器傾斜飛行時漂浮板位置上穩(wěn)固的同時減少柔性帶與方形槽之間出現(xiàn)豁口的情況，增強電機在水中傾斜飛行時的穩(wěn)定防水性。

36、當然，實施本發(fā)明的任一產(chǎn)品并不一定需要同時達到以上所述的所有優(yōu)點。

技術(shù)特征：

1.一種跨介質(zhì)水空飛行器的防水電機，包括主體（1），所述主體（1）的內(nèi)部呈空心設(shè)置，其特征在于，還包括；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種跨介質(zhì)水空飛行器的防水電機，其特征在于：所述主體（1）包括螺栓連接在主體（1）側(cè)壁的涵道（111），所述主體（1）包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種跨介質(zhì)水空飛行器的防水電機，其特征在于：所述推動機構(gòu)（2）包括安裝設(shè)置在涵道（111）內(nèi)部的若干個轉(zhuǎn)動板（201），所述推動機構(gòu)（2）包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種跨介質(zhì)水空飛行器的防水電機，其特征在于：所述輔助機構(gòu)（3）包括設(shè)置在轉(zhuǎn)動板（201）頂部的c形桿（301），所述輔助機構(gòu)（3）包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種跨介質(zhì)水空飛行器的防水電機，其特征在于：所述支撐件包括固定連接在涵道（111）內(nèi)部的四個c形框（112），四個所述c形框（112）之間固定連接有外殼（113）；

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種跨介質(zhì)水空飛行器的防水電機，其特征在于：所述動力組件（12）包括滑動連接在外殼（113）內(nèi)部的電機（121），所述電機（121）的輸出端固定連接有風(fēng)扇（122）；

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種跨介質(zhì)水空飛行器的防水電機，其特征在于：所述輔助件包括轉(zhuǎn)動連接在若干個所述連接桿（212）遠離轉(zhuǎn)動板（201）一端的升降環(huán)（221），所述升降環(huán)（221）滑動連接在外殼（113）的外表面，所述升降環(huán)（221）的底部呈開口設(shè)置，所述升降環(huán)（221）的側(cè)壁開設(shè)有若干個圓孔；

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種跨介質(zhì)水空飛行器的防水電機，其特征在于：所述c形桿（301）滑動連接在放置槽（114）的內(nèi)部；所述c形桿（301）靠近升降環(huán)（221）的一端與升降環(huán)（221）的側(cè)壁固定連接；

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種跨介質(zhì)水空飛行器的防水電機，其特征在于：所述擠壓件包括滑動連接在放置槽（114）內(nèi)部的直角塊（321），所述直角塊（321）的底部固定連接有拉伸彈簧，所述拉伸彈簧的底部與放置槽（114）的底部內(nèi)壁固定連接；

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種跨介質(zhì)水空飛行器的防水電機，其特征在于：所述貼合組件（32）包括固定連接在空心筒（312）外表面的兩個吸氣管（323），所述吸氣管（323）遠離收卷帶（322）的一端與柔性帶（223）的側(cè)壁固定連接；

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及電機防水技術(shù)領(lǐng)域，且公開了一種跨介質(zhì)水空飛行器的防水電機，包括主體，主體的內(nèi)部呈空心設(shè)置，還包括：推動機構(gòu)，推動機構(gòu)安裝設(shè)置在主體的內(nèi)部，用于在水下飛行時進行防水處理。本發(fā)明通過柔性帶對方形槽的填充能夠在飛行器下水時在水的浮力下迅速地對電機進行填充密封，達到防水的目的，利用柔性帶受擠氣體進入膨脹后來填充方形槽內(nèi)的縫隙，能夠借助氣體膨脹產(chǎn)生的壓力進一步增強密封效果，能在電機進入水中時自動啟動防水功能，提高了裝置的實用性和可靠性。

技術(shù)研發(fā)人員：鄧傲恒,王隺梓涵,劉威,謝君,徐雪峰,陶煒琦,劉璞,董浩強,徐偉宸,劉揚
受保護的技術(shù)使用者：南昌航空大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/5/15