本發(fā)明涉及將引線部件向基板進(jìn)行安裝的安裝裝置、引線部件的扶起方法及程序。

背景技術(shù)：

作為安裝裝置，已知下述安裝裝置，其通過(guò)將引線部件的引線端子插入至基板的通孔，從而將引線部件向基板進(jìn)行安裝(例如，參照專利文獻(xiàn)1)。在專利文獻(xiàn)1記載的安裝裝置中，通過(guò)拍攝裝置對(duì)基板上的通孔的位置進(jìn)行識(shí)別，將由吸嘴保持的引線部件朝向該通孔進(jìn)行輸送。而且，通過(guò)將引線部件在保持直立姿態(tài)的情況下朝向基板的通孔垂直地下降，從而將引線端子豎直地插入至通孔。然后，引線端子被焊接于基板而將引線部件相對(duì)于基板進(jìn)行固定。

專利文獻(xiàn)1：日本特開(kāi)2013－093536號(hào)公報(bào)

在專利文獻(xiàn)1記載的安裝裝置中，利用吸嘴將引線部件以直立姿態(tài)的狀態(tài)搭載于基板，但如果在引線部件的搭載后將吸嘴的保持解除，則有時(shí)引線部件在基板上無(wú)法繼續(xù)直立而傾斜。如果在該引線部件的附近存在其他部件的搭載部位，則其他部件的搭載部位會(huì)由于引線部件的傾斜而被覆蓋。因此，有可能由于先搭載于基板的引線部件而對(duì)此后向基板搭載的其他部件的搭載動(dòng)作造成阻礙。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明就是鑒于該問(wèn)題而提出的，其目的在于，提供一種無(wú)論先搭載的引線部件的姿態(tài)如何，都能夠在該引線部件的相鄰處或其周邊搭載其他部件的安裝裝置、引線部件的扶起方法及程序。

本發(fā)明的安裝裝置是一種安裝裝置，其通過(guò)將引線部件扶起而在所述引線部件的相鄰處確保其他部件的搭載位置，該安裝裝置的特征在于，具備：吸嘴，其對(duì)所述其他部件進(jìn)行保持；移動(dòng)機(jī)構(gòu)，其使所述吸嘴進(jìn)行升降移動(dòng)及水平移動(dòng)；以及控制部，其對(duì)所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制而實(shí)施所述引線部件的扶起動(dòng)作，在所述引線部件的扶起動(dòng)作中，所述控制部在所述其他部件的搭載位置的近前使所述吸嘴下降后，不改變所述吸嘴的高度而使所述吸嘴水平移動(dòng)至所述搭載位置。

本發(fā)明的引線部件的扶起方法通過(guò)安裝裝置而實(shí)現(xiàn)，該安裝裝置通過(guò)將引線部件扶起而在所述引線部件的相鄰處確保其他部件的搭載位置，該引線部件的扶起方法的特征在于，具有下述步驟：利用吸嘴對(duì)所述其他部件進(jìn)行保持的步驟；在所述其他部件的搭載位置的近前使所述吸嘴下降的步驟；以及不改變所述吸嘴的高度而使所述吸嘴水平移動(dòng)至所述搭載位置的步驟。

根據(jù)這些結(jié)構(gòu)，即使傾斜的引線部件歪倒至相鄰的引線部件的搭載位置，也使吸嘴從橫向接近至搭載位置，因此吸嘴或由吸嘴保持的部件從橫向與傾斜的引線部件接觸。由此，通過(guò)使引線部件從其他部件的搭載位置退讓而將引線部件扶起，在引線部件的相鄰處確保其他部件的搭載位置。由于不會(huì)因先搭載于基板的引線部件而妨礙吸嘴向搭載位置的移動(dòng)，因此，無(wú)論引線部件的姿態(tài)如何，都能夠在引線部件的相鄰處搭載引線部件。

在上述的安裝裝置中，在所述引線部件的扶起動(dòng)作中，所述控制部使由所述吸嘴保持的所述其他部件在搭載位置的近前下降后，不改變所述其他部件的高度而使所述其他部件水平移動(dòng)至所述搭載位置。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，如果吸嘴能夠以充分的保持力對(duì)其他部件進(jìn)行保持，則能夠使用由吸嘴保持的其他部件實(shí)施引線部件的扶起動(dòng)作。

在上述的安裝裝置中，所述控制部繼所述引線部件的扶起動(dòng)作之后實(shí)施所述其他部件向所述搭載位置的搭載動(dòng)作。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，使用在搭載動(dòng)作中向搭載位置搭載的其他部件實(shí)施引線部件的扶起動(dòng)作，因此能夠縮短其他部件的搭載動(dòng)作所需的時(shí)間。

在上述的安裝裝置中，所述其他部件是其他引線部件，在所述其他引線部件的搭載動(dòng)作中，所述控制部在所述搭載位置使所述吸嘴下降，使所述其他引線部件的引線端子插入至所述搭載位置的通孔。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，能夠在引線部件的相鄰處將其他引線部件排列而搭載。

在上述的安裝裝置中，所述吸嘴對(duì)所述引線部件的扶起動(dòng)作的專用工具進(jìn)行保持，在所述引線部件的扶起動(dòng)作中，所述控制部使由所述吸嘴保持的所述專用工具在搭載位置的近前下降后，不改變所述專用工具的高度而使所述專用工具水平移動(dòng)至所述搭載位置。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，在吸嘴無(wú)法以充分的保持力對(duì)其他部件進(jìn)行保持的情況下，能夠通過(guò)使用由吸嘴保持的專用工具而實(shí)施引線部件的扶起動(dòng)作。

在上述的安裝裝置中，所述控制部繼所述引線部件的扶起動(dòng)作之后，將由所述吸嘴保持的專用工具更換為所述其他部件后，實(shí)施所述其他部件向所述搭載位置的搭載動(dòng)作。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，能夠在使用專用工具實(shí)施引線部件的扶起動(dòng)作后，將吸嘴無(wú)法以充分的保持力進(jìn)行保持的其他部件搭載于搭載位置。

本發(fā)明的程序是通過(guò)將引線部件扶起而在所述引線部件的相鄰處確保其他部件的搭載位置的安裝裝置的程序，其特征在于，使安裝裝置執(zhí)行下述步驟：利用吸嘴對(duì)所述其他部件進(jìn)行保持的步驟；在所述其他部件的搭載位置的近前使所述吸嘴下降的步驟；以及不改變所述吸嘴的高度而使所述吸嘴水平移動(dòng)至所述搭載位置的步驟。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，通過(guò)在安裝裝置安裝程序，從而能夠在安裝裝置中追加將引線部件扶起的功能。

發(fā)明的效果

根據(jù)本發(fā)明，通過(guò)在其他部件的搭載位置的近前使吸嘴下降后，不改變吸嘴的高度而使吸嘴水平移動(dòng)至所述搭載位置，從而能夠?qū)A斜的引線部件在基板上扶起，在引線部件的相鄰處或其周邊確保其他部件的搭載位置。由此，無(wú)論先搭載的引線部件的姿態(tài)如何，都能夠在引線部件的相鄰處搭載其他部件。

附圖說(shuō)明

圖1是表示本實(shí)施方式的安裝裝置整體的示意圖。

圖2是表示對(duì)比例的搭載動(dòng)作的一個(gè)例子的動(dòng)作說(shuō)明圖。

圖3是表示本實(shí)施方式的動(dòng)作設(shè)定的一個(gè)例子的圖。

圖4是表示本實(shí)施方式的扶起動(dòng)作及搭載動(dòng)作的一個(gè)例子的圖。

圖5是表示本實(shí)施方式的扶起動(dòng)作的其他一個(gè)例子的圖。

標(biāo)號(hào)的說(shuō)明

1安裝裝置

21水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)(移動(dòng)機(jī)構(gòu))

28升降移動(dòng)機(jī)構(gòu)(移動(dòng)機(jī)構(gòu))

29吸嘴

41控制部

51引線端子

57專用工具

l1引線部件

l2引線部件(其他部件)

p0搭載位置

p1動(dòng)作開(kāi)始位置

具體實(shí)施方式

下面，參照附圖，對(duì)本實(shí)施方式的安裝裝置進(jìn)行說(shuō)明。圖1是表示本實(shí)施方式的安裝裝置整體的示意圖。圖2是表示對(duì)比例的搭載動(dòng)作的一個(gè)例子的動(dòng)作說(shuō)明圖。此外，本實(shí)施方式的安裝裝置只不過(guò)是一個(gè)例子，能夠適當(dāng)變更。

如圖1所示，安裝裝置1構(gòu)成為，通過(guò)安裝頭26將從帶式供給器等部件供給裝置16供給的各種部件搭載于基板w的載置面。在安裝裝置1的基座10的大致中央，配置有沿x軸方向?qū)鍂進(jìn)行輸送的基板輸送部11?；遢斔筒?1從x軸方向的一端側(cè)將部件搭載前的基板w向安裝頭26的下方搬入而定位，將部件搭載后的基板w向x軸方向的另一端側(cè)搬出。另外，在基座10上，在隔著基板輸送部11的兩側(cè)沿x軸方向橫向排列地配置有多個(gè)部件供給裝置16。

在部件供給裝置16可自由裝卸地裝載有帶盤17，在帶盤17卷繞有將各種部件封裝后的載料帶。各部件供給裝置16通過(guò)在裝置內(nèi)設(shè)置的鏈輪的旋轉(zhuǎn)，而朝向被安裝頭26拾取的交接位置依次將部件抽出。在安裝頭26的交接位置，從載料帶將表面的外封帶剝離，載料帶的口袋內(nèi)的部件向外部露出。此外，在本實(shí)施方式中，作為部件供給裝置16而例示出帶式供給器，但也可以由球狀供給器等其他部件供給裝置16構(gòu)成。另外，部件只要是向基板w搭載即可，并不特別限定于電子部件。

在基座10上設(shè)置有使安裝頭26沿x軸方向及y軸方向水平移動(dòng)的水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)21。水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)21具有沿y軸方向延伸的一對(duì)y軸驅(qū)動(dòng)部22、以及沿x軸方向延伸的x軸驅(qū)動(dòng)部23。一對(duì)y軸驅(qū)動(dòng)部22由在基座10的四角直立設(shè)置的支撐部(未圖示)支撐，x軸驅(qū)動(dòng)部23在一對(duì)y軸驅(qū)動(dòng)部22上能夠沿y軸方向移動(dòng)地設(shè)置。另外，在x軸驅(qū)動(dòng)部23上能夠沿x軸方向移動(dòng)地設(shè)置有安裝頭26，通過(guò)x軸驅(qū)動(dòng)部23和y軸驅(qū)動(dòng)部22，使安裝頭26在部件供給裝置16和基板w之間往復(fù)移動(dòng)。

安裝頭26具有具備吸嘴29的多個(gè)(在本實(shí)施方式中為3個(gè))安裝頭部27。安裝頭部27通過(guò)升降移動(dòng)機(jī)構(gòu)28(參照?qǐng)D4a)使吸嘴29沿z軸方向升降移動(dòng)，并且通過(guò)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(未圖示)將吸嘴29繞z軸旋轉(zhuǎn)。如上所述，吸嘴29的移動(dòng)機(jī)構(gòu)由在安裝頭26中使吸嘴29水平移動(dòng)的水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)21和使吸嘴29升降移動(dòng)的升降移動(dòng)機(jī)構(gòu)28構(gòu)成。另外，安裝頭26的吸嘴29并不限定于通過(guò)來(lái)自吸引源的吸引力對(duì)部件進(jìn)行吸附保持的吸附吸嘴，也可以由夾持吸嘴等其他吸嘴構(gòu)成。

在安裝頭26設(shè)置有對(duì)測(cè)定對(duì)象的高度進(jìn)行測(cè)定的高度傳感器31、以及能夠?qū)τ晌?9吸附的部件的形狀尺寸、吸附偏差等進(jìn)行識(shí)別的激光識(shí)別部(未圖示)。高度傳感器31通過(guò)從發(fā)光元件朝向測(cè)定對(duì)象進(jìn)行發(fā)光，由受光元件對(duì)來(lái)自測(cè)定對(duì)象的反射光進(jìn)行受光，從而對(duì)從安裝頭26至測(cè)定對(duì)象為止的距離進(jìn)行測(cè)定。激光識(shí)別部使多個(gè)發(fā)光元件和受光元件在水平方向上相對(duì)，使部件上下移動(dòng)及旋轉(zhuǎn)以將橫向排成一列的激光遮擋，由此對(duì)部件的形狀尺寸、吸附偏差進(jìn)行識(shí)別。

另外，在安裝頭26設(shè)置有對(duì)基板w的boc(boardoffsetcorrection)標(biāo)記進(jìn)行拍攝的基板拍攝部32、以及對(duì)通過(guò)吸嘴29實(shí)現(xiàn)的部件的搭載動(dòng)作進(jìn)行拍攝的吸嘴拍攝部33。基板拍攝部32基于boc標(biāo)記的拍攝圖像而對(duì)基板w的位置、傾斜度、伸縮等進(jìn)行識(shí)別。吸嘴拍攝部33除了對(duì)通過(guò)吸嘴29實(shí)現(xiàn)的吸附前后的部件進(jìn)行拍攝以外，還對(duì)向基板w搭載前后的部件進(jìn)行拍攝，將這些各圖像保存為追溯信息。另外，根據(jù)通過(guò)吸嘴29實(shí)現(xiàn)的吸附前的部件的拍攝圖像，對(duì)部件的吸附位置進(jìn)行識(shí)別。

在安裝裝置1的基座10上設(shè)置有從正下方對(duì)由吸嘴29吸附的部件進(jìn)行拍攝的部件拍攝部34。部件拍攝部34對(duì)通過(guò)安裝頭26輸送過(guò)程中的部件進(jìn)行拍攝，根據(jù)拍攝圖像而識(shí)別出部件的傾斜度、高度等。另外，在安裝裝置1的基座10上設(shè)置有對(duì)應(yīng)于各種部件而準(zhǔn)備了多個(gè)種類的吸嘴36的自動(dòng)更換機(jī)(atc:automatictoolchanger)37。通過(guò)將安裝頭26移動(dòng)至自動(dòng)更換機(jī)37，從而安裝頭26能夠?qū)⒄b載著的吸嘴29拆下而換裝為新的吸嘴36。

另外，在安裝裝置1設(shè)置有對(duì)裝置各部進(jìn)行集中控制的控制部41。控制部41由執(zhí)行各種處理的處理器、存儲(chǔ)器等構(gòu)成。存儲(chǔ)器與用途相對(duì)應(yīng)地由rom(readonlymemory)、ram(randomaccessmemory)等一個(gè)或多個(gè)存儲(chǔ)介質(zhì)構(gòu)成。另外，在存儲(chǔ)器除了存儲(chǔ)有安裝裝置1整體的控制程序以外，還存儲(chǔ)有實(shí)施后面記述的引線部件的扶起動(dòng)作、引線部件的搭載動(dòng)作的各種程序。在如上所述構(gòu)成的安裝裝置1中，針對(duì)基板w不僅搭載芯片部件，還搭載薄膜電容器等引線部件l1(參照?qǐng)D2)。

另外，如圖2a所示，在安裝裝置中針對(duì)基板w不僅搭載有芯片部件，還搭載引線部件l1。在通常的引線部件l1向基板w的搭載動(dòng)作中，使由吸嘴29保持的引線部件l1移動(dòng)至基板w上的搭載位置的上方，使引線部件l1的引線端子51位于基板w上的通孔o(hù)1。然后，利用吸嘴29將引線部件l1相對(duì)于基板w垂直地下降，由此將引線端子51插入至通孔o(hù)1。但是，如果將如薄膜電容器等這樣的寬度窄、高度高的引線部件l1向基板w搭載，則有時(shí)在基板w上引線部件l1傾斜。

如圖2b所示，如果在基板w上引線部件l1傾斜，則在引線部件l1的相鄰處的搭載位置難以搭載其他引線部件l2。更詳細(xì)地說(shuō)，引線部件l1的頭部位于引線部件l2的通孔o(hù)2的正上方，因此無(wú)法利用吸嘴29將引線部件l2朝向通孔o(hù)2向正下方下降，引線部件l2向基板w的搭載動(dòng)作被引線部件l1妨礙。如上所述，如果先搭載的引線部件l1相對(duì)于基板w傾斜，則有時(shí)無(wú)法在該引線部件l1的相鄰處搭載其他部件。

因此，在本實(shí)施方式的安裝裝置1(參照?qǐng)D1)中，對(duì)容易傾斜的引線部件l1進(jìn)行確定，在該引線部件l1的相鄰處搭載其他部件(圖2中為引線部件l2)時(shí)，針對(duì)傾斜的引線部件l1實(shí)施扶起動(dòng)作。通過(guò)該扶起動(dòng)作而將在基板w上傾斜的引線部件l1扶起，由此引線部件l1從其他部件的搭載位置退讓。由此，無(wú)論先搭載于基板w的引線部件l1的姿態(tài)如何，都能夠在引線部件l1的相鄰處搭載其他部件。

下面，對(duì)本實(shí)施方式的引線部件的扶起動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。圖3是表示本實(shí)施方式的動(dòng)作設(shè)定的一個(gè)例子的圖。圖4是表示本實(shí)施方式的扶起動(dòng)作及搭載動(dòng)作的一個(gè)例子的圖。圖5是表示本實(shí)施方式的扶起動(dòng)作的其他一個(gè)例子的圖。此外，在下面的說(shuō)明中，對(duì)下述結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明，即，在基板上先搭載有引線部件，在該引線部件的相鄰處或其周邊作為其他部件而搭載引線部件的結(jié)構(gòu)，但并不限定于該結(jié)構(gòu)。其他部件只要是向基板進(jìn)行搭載的部件即可，并不限定于引線部件等插入安裝型的部件，也可以是器件芯片等表面安裝型的部件。

如圖3a所示，在安裝裝置的生產(chǎn)程序的部件數(shù)據(jù)的設(shè)定畫(huà)面中，顯示出由x坐標(biāo)、y坐標(biāo)、z坐標(biāo)構(gòu)成的扶起動(dòng)作的設(shè)定框(偏移)。在x坐標(biāo)、y坐標(biāo)的設(shè)定框中，設(shè)定將搭載位置p0(參照?qǐng)D3b)作為基板w上的原點(diǎn)的動(dòng)作開(kāi)始位置p1(參照?qǐng)D3b)的x坐標(biāo)、y坐標(biāo)。在z坐標(biāo)的設(shè)定框中，設(shè)定將基板w的上表面作為基準(zhǔn)高度h0(參照?qǐng)D3c)的引線部件l2的下降高度h1(參照?qǐng)D3c)的z坐標(biāo)。通過(guò)x坐標(biāo)、y坐標(biāo)對(duì)吸嘴29的水平移動(dòng)量進(jìn)行設(shè)定，通過(guò)z坐標(biāo)對(duì)吸嘴29的升降移動(dòng)量進(jìn)行設(shè)定。

例如，在圖3a所示的例子中，在x坐標(biāo)、y坐標(biāo)的設(shè)定框中設(shè)定有50[mm]、50[mm]。由此，如圖3b所示，在將搭載位置p0作為原點(diǎn)時(shí)，在沿x軸方向距離50[mm]、沿y軸方向距離50[mm]的位置設(shè)定動(dòng)作開(kāi)始位置p1。另外，在如圖3a所示的例子中，在z坐標(biāo)的設(shè)定框中設(shè)定有9[mm]。由此，如圖3c所示，在將基板w的上表面作為基準(zhǔn)高度h0時(shí)，在比基板w的上表面高9[mm]的位置設(shè)定引線部件l2的下降高度h1。

另外，通過(guò)動(dòng)作開(kāi)始位置p1及下降高度h1，對(duì)引線部件l2的輸送路徑進(jìn)行設(shè)定。具體地說(shuō)，引線部件l2的輸送路徑是經(jīng)由動(dòng)作開(kāi)始位置p1及下降高度h1而從引線部件l2的拾取位置設(shè)定至搭載位置p0。通過(guò)如上所述的設(shè)定，在搭載位置p0的近前的動(dòng)作開(kāi)始位置p1處將引線部件l2下降移動(dòng)至下降位置h1，不改變引線部件l的高度而使吸嘴29從動(dòng)作開(kāi)始位置p1水平移動(dòng)至搭載位置p0。此外，動(dòng)作開(kāi)始位置p1及下降高度h1也可以與先搭載于基板w的部件的種類相對(duì)應(yīng)地適當(dāng)變更。

此外，向設(shè)定框進(jìn)行的坐標(biāo)設(shè)定并不是針對(duì)全部部件的部件數(shù)據(jù)進(jìn)行設(shè)定。預(yù)先對(duì)如引線部件這樣比較容易傾斜的部件(在圖3中為引線部件l1)進(jìn)行確定，針對(duì)在該確定部件的相鄰處此后進(jìn)行搭載的其他部件(圖3中為引線部件l2)的部件數(shù)據(jù)進(jìn)行設(shè)定。即，預(yù)先設(shè)定于由安裝裝置1(參照?qǐng)D1)進(jìn)行部件搭載的生產(chǎn)程序。此外，對(duì)于容易傾斜的確定部件，也可以對(duì)應(yīng)于部件的種類而通過(guò)控制部41(參照?qǐng)D1)自動(dòng)地確定，也可以通過(guò)操作者手動(dòng)地確定。另外，在其他部件的設(shè)定框，也可以通過(guò)控制部41(參照?qǐng)D1)自動(dòng)地設(shè)定坐標(biāo)，也可以通過(guò)操作者手動(dòng)地設(shè)定坐標(biāo)。另外，在由多個(gè)安裝裝置、檢查裝置構(gòu)成的安裝線中，通過(guò)檢查裝置對(duì)先前的安裝裝置的基板搭載狀態(tài)進(jìn)行檢查。此時(shí)，也可以由檢查裝置對(duì)部件的傾斜進(jìn)行識(shí)別，向下一個(gè)安裝裝置發(fā)送該信息，基于該信息進(jìn)行部件的扶起動(dòng)作。并且，也可以在安裝裝置1在安裝前、部件搭載過(guò)程中使用基板拍攝部32、吸嘴拍攝部33等對(duì)部件的傾斜進(jìn)行識(shí)別。

下面，對(duì)先搭載于基板w的引線部件l1的扶起動(dòng)作、和此后向基板w搭載的引線部件l2的搭載動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。在這里，假設(shè)先搭載的引線部件l1在基板w上向引線部件l2的搭載位置p0側(cè)傾斜。如圖4a所示，通過(guò)水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)21將吸嘴29水平移動(dòng)至引線部件l2的拾取位置，通過(guò)升降移動(dòng)機(jī)構(gòu)28將吸嘴29下降至引線部件l2的保持高度。然后，在吸嘴29的前端對(duì)引線部件l2進(jìn)行保持，朝向扶起動(dòng)作的動(dòng)作開(kāi)始位置p1(參照?qǐng)D4b)對(duì)引線部件l2進(jìn)行輸送。

如圖4b所示，如果吸嘴29移動(dòng)至動(dòng)作開(kāi)始位置p1，則通過(guò)控制部41(參照?qǐng)D1)對(duì)升降移動(dòng)機(jī)構(gòu)28進(jìn)行控制，以使得由吸嘴29保持的引線部件l2下降至下降高度h1。由此，在引線部件l2的搭載位置p0的近前使引線部件l2下降，將引線部件l2高度調(diào)整為適于扶起動(dòng)作的高度位置。此時(shí)，對(duì)引線部件l2進(jìn)行高度調(diào)整，以使得引線部件l2的引線端子51的下端處在比基板w的上表面高的位置、且引線部件l2的頭部52的下端部53成為比引線部件l1的頭部52的上端部54低的位置。

如圖4c所示，如果吸嘴29下降至下降高度h1，則通過(guò)控制部41(參照?qǐng)D1)對(duì)水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)21進(jìn)行控制，以將引線部件l2水平移動(dòng)至搭載位置p0。由此，不改變引線部件l2的高度而將引線部件l2水平移動(dòng)至搭載位置p0，引線部件l2從橫向與先搭載于基板w的引線部件l1接觸。此時(shí)，引線部件l2的頭部52與傾斜的引線部件l1的頭部52接觸，利用引線部件l2使引線部件l1退讓。其結(jié)果，引線部件l1被扶起，在引線部件l1的相鄰處確保引線部件l2的搭載位置p0。

如圖4d所示，引線部件l1從搭載位置p0退讓，在實(shí)施引線部件l1的扶起動(dòng)作后，接下來(lái)實(shí)施引線部件l2向搭載位置p0的搭載動(dòng)作。在該情況下，由于引線部件l1已經(jīng)位于搭載位置p0，因此通過(guò)控制部41(參照?qǐng)D1)對(duì)升降移動(dòng)機(jī)構(gòu)28進(jìn)行控制，以使得引線部件l2朝向搭載位置p0下降。由此，引線部件l2保持直立姿態(tài)而朝向搭載位置p0垂直地下降，引線部件l2的引線端子51筆直地向搭載位置p0的通孔o(hù)2插入。

如以上所述，關(guān)于本實(shí)施方式的安裝裝置1，即使傾斜的引線部件l1歪倒至相鄰的引線部件l2的搭載位置p0，也使引線部件l1從引線部件l2的搭載位置p0退讓，在引線部件l1的相鄰處確保引線部件l2的搭載位置p0。由于不會(huì)因先搭載于基板w的引線部件l1而妨礙吸嘴29向搭載位置p0的移動(dòng)，因此，無(wú)論引線部件l1的姿態(tài)如何，都能夠在引線部件l1的相鄰處搭載引線部件l2。

另外，如果能夠利用吸嘴29以充分的保持力對(duì)引線部件l2等其他部件進(jìn)行保持，則能夠使用由吸嘴29保持的其他部件實(shí)施引線部件l1的扶起動(dòng)作。但是，如果無(wú)法利用吸嘴29以充分的保持力對(duì)其他部件進(jìn)行保持，則無(wú)法實(shí)施引線部件l1的扶起動(dòng)作。即，在保持于吸嘴29的其他部件與引線部件l1接觸時(shí)，其他部件有可能從吸嘴29脫離。因此，在吸嘴29無(wú)法以充分的保持力對(duì)其他部件進(jìn)行保持的情況下，利用由吸嘴29保持的專用工具57(參照?qǐng)D5a)實(shí)施引線部件的扶起動(dòng)作。

如圖5a所示，吸嘴29移動(dòng)至扶起動(dòng)作的專用工具57的保管場(chǎng)所，在吸嘴29的前端對(duì)專用工具57進(jìn)行保持。此時(shí)，專用工具57形成為通過(guò)吸嘴29而得到充分的保持力的形狀、重量。在由吸嘴29保持的專用工具57在搭載位置p0的近前下降后，不改變專用工具57的高度而將專用工具57水平移動(dòng)至搭載位置p0。由此，將在基板w上傾斜的引線部件l1扶起，在引線部件l1的相鄰處確保用于其他部件的搭載位置。然后，在將由吸嘴29保持的專用工具57更換為其他部件后實(shí)施其他部件的搭載動(dòng)作。

通過(guò)該結(jié)構(gòu)，能夠在使用專用工具57實(shí)施引線部件l1的扶起動(dòng)作后，將吸嘴29無(wú)法以充分的保持力進(jìn)行保持的其他部件搭載于搭載位置。在該情況下，與部件的種類相對(duì)應(yīng)地，可以通過(guò)控制部41(參照?qǐng)D1)自動(dòng)地對(duì)是否使用專用工具57進(jìn)行決定，也可以通過(guò)操作者手動(dòng)地決定。另外，如圖5b所示，也可以不使用其他部件或?qū)Ｓ霉ぞ?7而利用吸嘴29實(shí)施扶起動(dòng)作。另外，也可以將使用其他部件進(jìn)行的扶起動(dòng)作、使用專用工具57進(jìn)行的扶起動(dòng)作、利用吸嘴29進(jìn)行的扶起動(dòng)作適當(dāng)?shù)亟M合而實(shí)施。

此外，本發(fā)明并不限定于上述實(shí)施方式，能夠進(jìn)行各種變更而實(shí)施。在上述實(shí)施方式中，關(guān)于在附圖中圖示出的大小、形狀等，并不限定于此，在發(fā)揮本發(fā)明的效果的范圍內(nèi)能夠進(jìn)行適當(dāng)變更。此外，只要不脫離本發(fā)明的目的范圍，則能夠適當(dāng)變更而實(shí)施。

例如，在本實(shí)施方式中，作為引線部件l而例示出薄膜電容器，但并不限定于該結(jié)構(gòu)。引線部件l只要是向基板w直立安裝的徑向部件即可，例如，也可以是電阻、led(lightemittingdiode)、連接器、晶體管。

另外，在本實(shí)施方式中，基板w只要是能夠搭載各種部件的基板即可，并不限定于印刷基板，也可以是載置于工具基板上的柔性基板。

并且，本發(fā)明的程序使安裝裝置執(zhí)行上述的引線端子的扶起動(dòng)作。在安裝裝置1中也可以裝入能夠連續(xù)實(shí)施扶起動(dòng)作及搭載動(dòng)作的程序，也可以裝入能夠僅單獨(dú)實(shí)施扶起動(dòng)作的程序。

工業(yè)實(shí)用性

如以上說(shuō)明所述，本發(fā)明具有下述效果，即，無(wú)論先搭載的引線部件的姿態(tài)如何，都能夠在該引線部件的相鄰處搭載其他部件，特別地，本發(fā)明對(duì)于將多個(gè)引線部件排列地安裝的安裝裝置、引線部件的扶起方法及程序有用。