本說明書中公開的技術(shù)涉及基板作業(yè)裝置以及安裝基板的制造方法。

背景技術(shù)：

1、在安裝裝置的技術(shù)領(lǐng)域中，已知有專利文獻(xiàn)1所公開的進(jìn)行在立體基板上安裝部件的作業(yè)的三維安裝裝置。

2、專利文獻(xiàn)1：國際公開第2018/207313號

3、在將部件搭載于立體基板的情況下，控制支承立體基板的工作臺，以便立體的表面上的部件的搭載位置(作業(yè)點(diǎn))水平。在將焊料涂布于作業(yè)點(diǎn)的作業(yè)、向所涂布的焊料照射激光等進(jìn)行焊接的作業(yè)中，也同樣地通過工作臺控制立體基板的傾斜角度。為了實(shí)現(xiàn)多個部件搭載，部件安裝頭、激光頭等作業(yè)部以高速移動，因此如果按立體基板的每個作業(yè)點(diǎn)進(jìn)行工作臺的傾斜角度控制，則產(chǎn)生工作臺的傾斜等待的時(shí)間，導(dǎo)致作業(yè)效率降低。另一方面，在不進(jìn)行工作臺的傾斜角度控制的情況下，由于成為包含作業(yè)點(diǎn)的面相對于作業(yè)部傾斜的狀態(tài)，所以擔(dān)心容易發(fā)生安裝不良等作業(yè)質(zhì)量的降低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本說明書中公開的技術(shù)的目的在于兼顧與對立體基板的部件搭載相關(guān)的作業(yè)中的提高作業(yè)效率和抑制作業(yè)質(zhì)量的降低。

2、本說明書公開一種基板作業(yè)裝置?；遄鳂I(yè)裝置進(jìn)行與對立體基板的部件搭載相關(guān)的作業(yè)，所述基板作業(yè)裝置具備：工作臺，支承所述立體基板并能夠進(jìn)行傾斜動作；作業(yè)部，對被所述工作臺支承的所述立體基板的多個作業(yè)點(diǎn)進(jìn)行作業(yè)；數(shù)據(jù)取得部，取得每個所述作業(yè)點(diǎn)的所述工作臺的角度值數(shù)據(jù)；設(shè)定部，將所述多個作業(yè)點(diǎn)在所述角度值數(shù)據(jù)包含在允許角度范圍內(nèi)的所述作業(yè)點(diǎn)之間分組為一個或多個組，對屬于同一所述組的所述作業(yè)點(diǎn)設(shè)定同一作業(yè)傾斜角度；以及控制部，控制所述作業(yè)部以及所述工作臺，以便按每個所述組以所述作業(yè)傾斜角度實(shí)施對所述作業(yè)點(diǎn)的作業(yè)。

3、本說明書公開一種安裝基板的制造方法。安裝基板的制造方法在立體基板上搭載電子部件，所述安裝基板的制造方法包括：對成為基于基板作業(yè)裝置的作業(yè)的對象的所述立體基板的多個作業(yè)點(diǎn)，取得每個所述作業(yè)點(diǎn)的角度值數(shù)據(jù)的步驟；將所述多個作業(yè)點(diǎn)在所述角度值數(shù)據(jù)包含在允許角度范圍內(nèi)的所述作業(yè)點(diǎn)之間分組為一個或多個組的步驟；按每個組對屬于同一組的所述作業(yè)點(diǎn)設(shè)定同一作業(yè)傾斜角度的步驟；以及通過所述基板作業(yè)裝置按每個所述組對屬于同一組的所述作業(yè)點(diǎn)以同一所述作業(yè)傾斜角度實(shí)施作業(yè)的步驟。

4、根據(jù)本說明書中公開的技術(shù)，能夠兼顧與對立體基板的部件搭載相關(guān)的作業(yè)中的提高作業(yè)效率和抑制作業(yè)質(zhì)量的降低。

技術(shù)特征：

1.一種基板作業(yè)裝置，進(jìn)行與對立體基板的部件搭載相關(guān)的作業(yè)，其特征在于，具備：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基板作業(yè)裝置，其特征在于，

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基板作業(yè)裝置，其特征在于，

4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的基板作業(yè)裝置，其特征在于，

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的基板作業(yè)裝置，其特征在于，

6.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的基板作業(yè)裝置，其特征在于，

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的基板作業(yè)裝置，其特征在于，

8.一種安裝基板的制造方法，是在立體基板上搭載電子部件的安裝基板的制造方法，其特征在于，包括：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供基板作業(yè)裝置以及安裝基板的制造方法，兼顧與對立體基板的部件搭載相關(guān)的作業(yè)中的提高作業(yè)效率和抑制作業(yè)質(zhì)量的降低?；遄鳂I(yè)裝置進(jìn)行與對立體基板的部件搭載相關(guān)的作業(yè)，該基板作業(yè)裝置具備：工作臺，支承立體基板并能夠進(jìn)行傾斜動作；作業(yè)部，對被工作臺支承的立體基板的多個作業(yè)點(diǎn)進(jìn)行作業(yè)；數(shù)據(jù)取得部，取得每個作業(yè)點(diǎn)的工作臺的角度值數(shù)據(jù)；設(shè)定部，將多個作業(yè)點(diǎn)在角度值數(shù)據(jù)包含在允許角度范圍內(nèi)的作業(yè)點(diǎn)之間分組為一個或多個組，對屬于同一組的作業(yè)點(diǎn)設(shè)定同一作業(yè)傾斜角度；以及控制部，控制作業(yè)部以及工作臺，以便按每個組以作業(yè)傾斜角度實(shí)施對作業(yè)點(diǎn)的作業(yè)。

技術(shù)研發(fā)人員：野尻信明,后藤直隆
受保護(hù)的技術(shù)使用者：JUKI株式會社
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/5/19