[]本技術(shù)涉及戶外設備，特別涉及一種多功能車輛。

背景技術(shù)：

0、[背景技術(shù)]

1、控制器，常作為重要部分應用于控制器械設備的運行?，F(xiàn)有的連接于控制器和整車之間的連接組件，連接不穩(wěn)定，在外力作用下容易使得連接器組件分離而且現(xiàn)有的連接器組件尺寸較大，占據(jù)的空間較大，不利于集成化設置。

2、鑒于此，確有必要提供一種多功能車輛，以克服先前技術(shù)存在的缺陷。

技術(shù)實現(xiàn)思路

0、[
技術(shù)實現(xiàn)要素：
]

1、針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本技術(shù)的目的在于提供一種多功能車輛，其能夠解決控制器內(nèi)部線束較多，占用空間大，生產(chǎn)成本高的問題。

2、本技術(shù)解決現(xiàn)有技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種多功能車輛，包括：主機架，所述主機架上設置有：動力輸出組件，設置為輸出動力，以執(zhí)行戶外作業(yè)；行走組件，設置為支撐所述多功能車輛在工作面沿第一直線方向行走；電源裝置，設置為向所述多功能車輛供電，所述多功能車輛被配置為控制所述多功能車輛進行戶外作業(yè)；控制器，包括：殼體；連接器組件，設置于所述殼體上，所述連接器組件包括：用于固定于所述殼體的第一連接件和與所述第一連接件可拆卸連接的第二連接件；所述第一連接件和所述第二連接件之間設置有鎖定組件；當所述鎖定組件位于鎖定狀態(tài)時，所述第一連接件與所述第二連接件鎖定配合；當所述鎖定件解鎖狀態(tài)時，所述第一連接件與所述第二連接件能夠相互分離。

3、進一步的改進方案為：所述鎖定組件包括設置于所述第一連接件上的第一卡扣和設置于所述第二連接件上的可相對所述第一卡扣移動的第二卡扣；

4、當所述第一卡扣與所述第二卡扣鎖定時，所述第一連接件與所述第二連接件鎖定配合時；

5、當所述第一卡扣與所述第二卡扣分離時，所述第一連接件與所述第二連接件能分離。

6、進一步的改進方案為：當所述第一連接件與所述第二連接件鎖定配合時，所述第一連接件和第二連接件之間的拉拔力不小于500n。

7、進一步的改進方案為：所述連接器組件整體長度為大于等于40mm且小于等于49mm。

8、進一步的改進方案為：所述行走組件包括兩個行走輪，兩個所述行走輪以第二直線方向為軸轉(zhuǎn)動，所述連接器組件在沿所述第二直線方向上的長度為大于等于35mm且小于等于45mm。

9、進一步的改進方案為：所述連接器組件在沿垂直于所述第一直線方向，且垂直于所述第二直線方向上的第三直線方向上的長度為大于等于28mm且小于等于35mm。

10、進一步的改進方案為：所述第二連接件與所述殼體之間設置有密封件，沿所述第一直線方向上，所述密封件與所述第二連接件的重合部分的面積不小于600mm2。

11、進一步的改進方案為：所述殼體上開設有第一連接孔，所述第一連接件上開設有第二連接孔，通過緊固件連接所述第一連接孔和所述第二連接孔，以將所述第一連接件固定于所述殼體上。

12、進一步的改進方案為：所述緊固件為螺釘，所述第一連接件與所述殼體緊固時，所述螺釘?shù)臄Q緊扭矩為大于等于2.5n·m且小于等于3.0n·m。

13、進一步的改進方案為：所述殼體上與所述連接器組件在連接區(qū)域的厚度為大于等于2mm且小于等于3mm。

14、本技術(shù)還提供一種多功能車輛，包括：主機架，所述主機架上設置有：動力輸出組件，設置為輸出動力，以執(zhí)行戶外作業(yè)；行走組件，設置為支撐所述多功能車輛在工作面沿第一直線方向行走；可拆卸的電池包，設置為向所述多功能車輛供電，所述多功能車輛被配置為控制所述多功能車輛進行戶外作業(yè)；控制器，包括：殼體；連接器組件，設置于所述殼體上，所述連接器組件包括：用于固定于所述殼體的第一連接件和與所述第一連接件可拆卸連接的第二連接件；所述第一連接件和所述第二連接件之間設置有鎖定組件；當所述鎖定組件位于鎖定狀態(tài)時，所述第一連接件與所述第二連接件鎖定配合；當所述鎖定件解鎖狀態(tài)時，所述第一連接件與所述第二連接件能夠相互分離。

15、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本技術(shù)具有如下有益效果：本技術(shù)的多功能車輛，通過連接器組件之間設置鎖定組件，以及將連接器組件固定在殼體上，提高了連接器組件使用的穩(wěn)定性、耐用性和密封性。

16、[附圖說明]

17、下面結(jié)合附圖對本技術(shù)的具體實施例做進一步詳細的說明:

18、圖1是本技術(shù)的多功能車輛的立體視圖；

19、圖2是本技術(shù)的多功能車輛的底部結(jié)構(gòu)示意圖；

20、圖3是本技術(shù)的多功能車輛用控制器總成的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

21、圖4是本技術(shù)的多功能車輛的控制器總成的主視結(jié)構(gòu)示意圖；

22、圖5是本技術(shù)的多功能車輛的控制器總成的控制板的結(jié)構(gòu)示意圖；

23、圖6是本技術(shù)的多功能車輛的控制器總成的功率板的結(jié)構(gòu)示意圖；

24、圖7是本技術(shù)的多功能車輛的控制器總成的動力輸出控制器的結(jié)構(gòu)示意圖；

25、圖8是本技術(shù)的多功能車輛的控制器總成的行走控制器的結(jié)構(gòu)示意圖；

26、圖9是本技術(shù)的多功能車輛的控制器總成的動力輸出控制模塊、動力輸出功率模塊、行走控制模塊和行走功率模塊集成于一個電路板上的結(jié)構(gòu)示意圖；

27、圖10是本技術(shù)的多功能車輛的控制器總成的第一控制板的結(jié)構(gòu)示意圖；

28、圖11是本技術(shù)的多功能車輛的控制器總成的第一功率板的結(jié)構(gòu)示意圖；

29、圖12是本技術(shù)的多功能車輛的控制器總成的第二控制板的結(jié)構(gòu)示意圖；

30、圖13是本技術(shù)的多功能車輛與控制器總成的第二功率板的結(jié)構(gòu)示意圖；

31、圖14是本技術(shù)的多功能車輛的控制器總成的第一電路板組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

32、圖15是本技術(shù)的多功能車輛的控制器總成的第二電路板組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

33、圖16是本技術(shù)的多功能車輛的控制器總成的第一控制板與第二控制板的連接關(guān)系示意圖；

34、圖17是本技術(shù)的多功能車輛的控制器總成的第一功率板與第二功率板的連接關(guān)系示意圖；

35、圖18是本技術(shù)的多功能車輛的控制器總成與多功能車輛的夾角關(guān)系示意圖；

36、圖19是本技術(shù)的多功能車輛的控制器總成的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

37、圖20是圖19中a-a面的剖視結(jié)構(gòu)示意圖；

38、圖21是圖20中a部分的放大圖；

39、圖22是本技術(shù)的多功能車輛的控制器總成的第一連接器組件與殼體連接的示意圖；

40、圖23是本技術(shù)的多功能車輛的控制器總成的第二連接件的端面示意圖；

41、圖24是本技術(shù)的多功能車輛的控制器總成的殼體與第一連接器的關(guān)系圖；

42、圖25是本技術(shù)的多功能車輛的控制器總成的展示第一連接器的長度的示意圖；

43、圖26是本技術(shù)的多功能車輛的控制器總成的殼體與第一連接器的另一角度的示意圖；

44、圖27是本技術(shù)的多功能車輛的控制器總成與動力輸出電機的位置示意圖；

45、圖28是本技術(shù)的多功能車輛的控制器總成的第一支架和第二支架的結(jié)構(gòu)示意圖；

46、圖29是本技術(shù)的多功能車輛的控制器總成與主機架的位置關(guān)系示意圖；

47、圖30是本技術(shù)的多功能車輛的控制器總成與外部各功能器件連接的示意框圖。