本發(fā)明實施例涉及一種通信技術領域，特別是一種增強現(xiàn)實處理方法、終端、云端服務器和邊緣服務器。

背景技術：

增強現(xiàn)實技術(augmentedrealitytechnique，ar技術)，它是一種將真實世界信息和虛擬世界信息“無縫”集成的新技術，是把原本在現(xiàn)實世界的一定時間空間范圍內很難體驗到的實體信息(視覺信息、聲音、味道或觸覺等)，通過電腦等科學技術，模擬仿真后再疊加，將虛擬的信息應用到真實世界，真實的環(huán)境和虛擬的物體實時地疊加到了同一個畫面或空間同時存在，被人類感官所感知，從而達到超越現(xiàn)實的感官體驗。

增強現(xiàn)實技術包含了多媒體、三維建模、實時視頻顯示及控制、多傳感器融合、實時跟蹤及注冊、場景融合等新技術與新手段。由于增強現(xiàn)實是一種需要與用戶在線交互的實時計算技術，對帶寬和時延有著極高的要求。

增強現(xiàn)實具體實現(xiàn)過程簡述如下：首先，需要捕獲現(xiàn)實世界中的目標物體，并進行快速識別、提取特征，其次，計算三維坐標信息。然后，需要根據計算得到的信息匹配圖像庫，最后，進行渲染，即將相應虛擬的物體在用戶界面疊加到現(xiàn)實場景中。其中的圖像捕獲、識別、計算和渲染涉及到大量復雜的矩陣運算，并且隨著圖像分辨率和大小的增加，其計算復雜度也會增加。

由于實時性和計算復雜性的限制，現(xiàn)有技術中增強現(xiàn)實方法多數(shù)是基于專用設備(如計算機、頭盔等)來實現(xiàn)的：利用計算機或穿戴設備(如頭盔、手柄等)實現(xiàn)圖像采集、特征提取、識別、計算和渲染等操作。雖然能提供較強的計算能力并滿足交互的實時性，用戶體驗較好，但由于設備龐大、不便攜，此外設備的價格還比較昂貴，現(xiàn)有技術中增強現(xiàn)實的方法太重量級，只適合于特定應用場景(如游戲、固定場所中特定場景的體驗)，因此，大大限制了增強現(xiàn)實技術的大規(guī)模普適化應用。

近幾年，隨著移動通信技術發(fā)展和智能移動終端處理能力的提高，智能終端逐漸成為了一種ar應用普適化的終端，基于智能移動終端的增強現(xiàn)實技術開始得到重視。

應當說明的是，現(xiàn)有技術中基于智能移動終端的增強現(xiàn)實應用多數(shù)是通過在智能終端安裝app(application，應用程序)的方式來實現(xiàn)，這種實現(xiàn)增強現(xiàn)實的過程中，圖像采集、特征提取、識別、計算和渲染等操作均是通過app在終端本地完成，未下載app的用戶無法使用增強現(xiàn)實服務，可以理解的是，app計算能力是有限的，難以適應計算增強現(xiàn)實中復雜度較高的計算，通常計算所需時間較長。

目前還有一類基于云計算的增強現(xiàn)實實現(xiàn)方案，將特征提取、識別、計算等復雜的運算部分或全部放在云端，終端負責必要的圖像采集、渲染和呈現(xiàn)。這種方式提高了運算能力，減輕了終端的壓力。但終端和云端之間的傳輸延遲確是一個影響增強現(xiàn)實體驗的重要因素。

目前，現(xiàn)有技術還沒有相應的方法來解決通過終端實現(xiàn)增強現(xiàn)實延時的問題。

技術實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術的缺陷，本發(fā)明實施例提供一種增強現(xiàn)實處理方法、終端、云端服務器和邊緣服務器。

一方面，本發(fā)明實施例提供一種增強現(xiàn)實處理方法，包括：

終端根據預先獲取的邊緣服務器的地址，將采集的圖像發(fā)送至邊緣服務器，所述邊緣服務器是距離所述終端最近的可提供增強現(xiàn)實服務的服務器；

接收所述邊緣服務器發(fā)送的虛擬信息，并根據所述虛擬信息進行渲染，得到增強現(xiàn)實信息，所述增強現(xiàn)實信息是根據所述圖像和所述虛擬信息疊加得到的。

另一方面，本發(fā)明實施例還提供一種增強現(xiàn)實處理方法，包括：

云端服務器接收終端發(fā)送的服務請求和位置信息，所述服務請求用于請求提供增強現(xiàn)實服務；

根據所述位置信息與預設的數(shù)據庫中存儲的邊緣服務器的位置信息進行比較，確定距離所述終端最近的邊緣服務器，并將所述邊緣服務器的地址發(fā)送至所述終端，以使所述終端與所述邊緣服務器進行交互，實現(xiàn)增強現(xiàn)實。

另一方面，本發(fā)明實施例還提供一種增強現(xiàn)實處理方法，包括：

邊緣服務器接收終端發(fā)送的圖像，所述圖像是終端獲知所述邊緣服務器是距離所述終端最近的可提供增強現(xiàn)實服務的服務器后發(fā)送的；

根據所述圖像，進行增強現(xiàn)實運算，得到對應所述圖像的虛擬信息；

將所述虛擬信息發(fā)送至所述終端，以供終端根據所述虛擬信息進行渲染，得到增強現(xiàn)實信息，所述增強現(xiàn)實信息是根據所述圖像和所述虛擬信息疊加得到的。

另一方面，本發(fā)明實施例還提供一種終端，包括存儲器、處理器以及存儲在存儲器上并可在處理器上運行的計算機程序，所述處理器執(zhí)行所述程序時實現(xiàn)如下方法：

終端根據預先獲取的邊緣服務器的地址，將采集的圖像發(fā)送至邊緣服務器，所述邊緣服務器是距離所述終端最近的可提供增強現(xiàn)實服務的服務器；

接收所述邊緣服務器發(fā)送的虛擬信息，并根據所述虛擬信息進行渲染，得到增強現(xiàn)實信息，所述增強現(xiàn)實信息是根據所述圖像和所述虛擬信息疊加得到的。

所述根據預先獲取的邊緣服務器的地址之前，所述方法還包括：

向云端服務器發(fā)送服務請求和位置信息，所述服務請求用于請求提供增強現(xiàn)實服務：

接收云端服務器發(fā)送的邊緣服務器的地址，所述地址是云端服務器確定所述邊緣服務器后得到的，所述邊緣服務器是云端服務器根據所述位置信息與預設的數(shù)據庫中存儲的邊緣服務器的位置信息進行比較后確定的。

所述終端根據預先獲取的邊緣服務器的地址，將采集的圖像發(fā)送至邊緣服務器，具體為：

應用程序或web模塊將采集的圖像發(fā)送至邊緣服務器；

相應地，所述接收所述邊緣服務器發(fā)送的虛擬信息，并根據所述虛擬信息進行渲染，具體為應用程序或web模塊接收所述邊緣服務器發(fā)送的虛擬信息，并根據所述虛擬信息進行渲染。

另一方面，本發(fā)明實施例還提供一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，所述程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如下步驟：

終端根據預先獲取的邊緣服務器的地址，將采集的圖像發(fā)送至邊緣服務器，所述邊緣服務器是距離所述終端最近的可提供增強現(xiàn)實服務的服務器；

接收所述邊緣服務器發(fā)送的虛擬信息，并根據所述虛擬信息進行渲染，得到增強現(xiàn)實信息，所述增強現(xiàn)實信息是根據所述圖像和所述虛擬信息疊加得到的。

所述根據預先獲取的邊緣服務器的地址之前，所述方法還包括：

向云端服務器發(fā)送服務請求和位置信息，所述服務請求用于請求提供增強現(xiàn)實服務：

接收云端服務器發(fā)送的邊緣服務器的地址，所述地址是云端服務器確定所述邊緣服務器后得到的，所述邊緣服務器是云端服務器根據所述位置信息與預設的數(shù)據庫中存儲的邊緣服務器的位置信息進行比較后確定的。

所述終端根據預先獲取的邊緣服務器的地址，將采集的圖像發(fā)送至邊緣服務器，具體為：

應用程序或web模塊將采集的圖像發(fā)送至邊緣服務器；

相應地，所述接收所述邊緣服務器發(fā)送的虛擬信息，并根據所述虛擬信息進行渲染，具體為應用程序或web模塊接收所述邊緣服務器發(fā)送的虛擬信息，并根據所述虛擬信息進行渲染。

另一方面，本發(fā)明實施例還提供一種云端服務器，包括存儲器、處理器以及存儲在存儲器上并可在處理器上運行的計算機程序，所述處理器執(zhí)行所述程序時實現(xiàn)如下步驟：

云端服務器接收終端發(fā)送的服務請求和位置信息，所述服務請求用于請求提供增強現(xiàn)實服務；

根據所述位置信息與預設的數(shù)據庫中存儲的邊緣服務器的位置信息進行比較，確定距離所述終端最近的邊緣服務器，并將所述邊緣服務器的地址發(fā)送至所述終端，以使所述終端與所述邊緣服務器進行交互，實現(xiàn)增強現(xiàn)實。

另一方面，本發(fā)明實施例還提供一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，所述程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如下步驟：

云端服務器接收終端發(fā)送的服務請求和位置信息，所述服務請求用于請求提供增強現(xiàn)實服務；

根據所述位置信息與預設的數(shù)據庫中存儲的邊緣服務器的位置信息進行比較，確定距離所述終端最近的邊緣服務器，并將所述邊緣服務器的地址發(fā)送至所述終端，以使所述終端與所述邊緣服務器進行交互，實現(xiàn)增強現(xiàn)實。

另一方面，本發(fā)明實施例還提供一種邊緣服務器，包括存儲器、處理器以及存儲在存儲器上并可在處理器上運行的計算機程序，所述處理器執(zhí)行所述程序時實現(xiàn)如下步驟：

邊緣服務器接收終端發(fā)送的圖像，所述圖像是終端獲知所述邊緣服務器是距離所述終端最近的可提供增強現(xiàn)實服務的服務器后發(fā)送的；

根據所述圖像，進行增強現(xiàn)實運算，得到對應所述圖像的虛擬信息；

將所述虛擬信息發(fā)送至所述終端，以供終端根據所述虛擬信息進行渲染，得到增強現(xiàn)實信息，所述增強現(xiàn)實信息是根據所述圖像和所述虛擬信息疊加得到的。

由上述技術方案可知，本發(fā)明實施例提供的增強現(xiàn)實處理方法、終端、云端服務器和邊緣服務器，所述方法通過終端將增強現(xiàn)實所需的圖像發(fā)送至距離所述終端最近的邊緣服務器，使邊緣服務器獲取對應所述圖像的虛擬信息，并返回終端，由終端與邊緣服務器進行交互實現(xiàn)增強現(xiàn)實服務，將復雜的增強現(xiàn)實計算交給由邊緣服務器完成，使終端可迅速、實時地實現(xiàn)增強現(xiàn)實服務。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實施例提供的一種增強現(xiàn)實處理方法的流程示意圖；

圖2為本發(fā)明又一實施例提供的一種增強現(xiàn)實處理方法的流程示意圖；

圖3為本發(fā)明又一實施例提供的一種增強現(xiàn)實處理方法的流程示意圖；

圖4為本發(fā)明又一實施例提供的一種增強現(xiàn)實處理方法的流程示意圖；

圖5為本發(fā)明又一實施例提供的一種增強現(xiàn)實處理系統(tǒng)的結構示意圖；

圖6為本發(fā)明又一實施例提供的一種增強現(xiàn)實處理系統(tǒng)的結構示意圖；

圖7為本發(fā)明又一實施例提供的一種終端的結構示意圖；

圖8為本發(fā)明又一實施例提供的一種云端服務器的結構示意圖；

圖9為本發(fā)明又一實施例提供的一種邊緣服務器的結構示意圖。

具體實施方式

為使本發(fā)明實施例的目的、技術方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚地描述，顯然，所描述的實施例是本發(fā)明實施例一部分實施例，而不是全部的實施例。

本發(fā)明實施例提供的一種增強現(xiàn)實處理方法，可基于邊緣計算或者移動邊緣計算進行展開。

邊緣計算是最近發(fā)展出的一種技術，它在位置上是云網融合的邊緣，更靠近用戶、數(shù)據和業(yè)務，能智能感知并就近處理業(yè)務和數(shù)據。其應用在邊緣側發(fā)起，產生更快的網絡服務響應，滿足實時業(yè)務、應用智能、安全與隱私保護等方面的基本需求。

第5代移動通信技術(5g)將引入移動邊緣計算，將云計算和云存儲拉近到網絡邊緣，創(chuàng)造高性能、低延遲與高帶寬的服務環(huán)境。

圖1示出了本發(fā)明實施例提供的一種增強現(xiàn)實處理方法的流程示意圖。

參照圖1，本發(fā)明實施例提供的方法具體包括以下步驟：

步驟11、根據預先獲取的邊緣服務器的地址，將采集的圖像發(fā)送至邊緣服務器，所述邊緣服務器是距離所述終端最近的可提供增強現(xiàn)實服務的服務器。

在本實施例中，終端安裝有可提供增強現(xiàn)實服務的應用程序app或web模塊。

可選地，終端向處理器發(fā)送調用攝像頭請求，以申請調用攝像頭，獲得授權許可后，控制打開攝像頭，并進行圖像采集。

將采集到的圖像進行壓縮、編碼等預處理操作，再發(fā)送至對應所述地址的邊緣服務器。

所述邊緣服務器可提供增強現(xiàn)實服務，具體可提供增強現(xiàn)實的相關計算，以及基本通信功能。

步驟12、接收所述邊緣服務器發(fā)送的虛擬信息，并根據所述虛擬信息進行渲染，得到增強現(xiàn)實信息，所述增強現(xiàn)實信息是根據所述圖像和所述虛擬信息疊加得到的。

所述邊緣服務器接收終端發(fā)送的所述圖像，并根據所述圖像，從預設的虛擬信息數(shù)據庫中查找與所述圖像匹配的虛擬物，并進行增強現(xiàn)實的相關計算，得到對應所述圖像的虛擬信息，發(fā)送至所述終端。

終端接收所述虛擬信息，并根據所述虛擬信息進行渲染，將所述虛擬信息疊加至所述圖像，得到所述增強現(xiàn)實信息。

本實施例提供的增強現(xiàn)實處理方法，至少具有以下技術效果：

通過終端將增強現(xiàn)實所需的圖像發(fā)送至距離所述終端最近的邊緣服務器，使邊緣服務器獲取對應所述圖像的虛擬信息，并返回終端，由終端與邊緣服務器進行交互，實現(xiàn)增強現(xiàn)實服務，由于將復雜的增強現(xiàn)實計算交給由邊緣服務器完成，使終端可實時實現(xiàn)增強現(xiàn)實服務，大大降低數(shù)據的傳輸時延，滿足當下增強現(xiàn)實業(yè)務所需的高帶寬性與高實時性。

圖2示出了本發(fā)明又一實施例提供的一種增強現(xiàn)實處理方法的流程示意圖。

圖3示出了本發(fā)明又一實施例提供的一種增強現(xiàn)實處理方法的流程示意圖。

參照圖2和圖3，在上述實施例的基礎上，所述步驟11之前，獲取的邊緣服務器的地址的方式可有多種，本發(fā)明實施例舉其中一種來說明。

步驟11之前，所述方法還包括：

步驟101、向云端服務器發(fā)送服務請求和位置信息，所述服務請求用于請求提供增強現(xiàn)實服務。

可選地，用戶操作終端的顯示設備，生成服務請求，并通過互聯(lián)網向云端服務器發(fā)送服務請求，以請求提供增強現(xiàn)實服務。

所述云端服務器是對應終端的增強現(xiàn)實服務的應用程序app的服務器，或者對應終端的web模塊的服務器。

步驟102、接收云端服務器發(fā)送的邊緣服務器的地址，所述地址是云端服務器確定所述邊緣服務器后得到的，所述邊緣服務器是云端服務器根據所述位置信息與預設的數(shù)據庫中存儲的邊緣服務器的位置信息進行比較后確定的。

可選地，云端服務器接收終端發(fā)送的服務請求和位置信息后，根據所述位置信息，獲取距離所述終端最近的邊緣服務器，并獲取邊緣服務器的服務入口信息。

可選地，所述服務入口信息是距離所述邊緣服務器的地址，如網頁鏈接。

本實施例提供的增強現(xiàn)實處理方法，至少具有以下技術效果：

通過終端預先與云端服務器其進行交互以獲得距離所述終端最近的邊緣服務器的地址，并將增強現(xiàn)實所需的圖像發(fā)送至邊緣服務器，由終端與邊緣服務器進行交互，實現(xiàn)增強現(xiàn)實服務，使終端可實時實現(xiàn)增強現(xiàn)實服務，大大降低數(shù)據的傳輸時延。

在上述實施例的基礎上，所述步驟11，將采集的圖像發(fā)送至邊緣服務器的方式可有多種，本發(fā)明實施例舉其中一種來說明。

步驟11具體為：

應用程序或web模塊將采集的圖像發(fā)送至邊緣服務器。

在本實施例中，由終端的應用程序或web模塊進行增強現(xiàn)實的圖像采集。

可選地，所述web模塊是終端的web(worldwideweb，全球廣域網)部件，為用戶在網絡上查找和瀏覽信息提供了圖形化的、易于訪問的直觀界面，在終端中具有廣泛的應用，如瀏覽器具有web模塊，微信具有瀏覽器內核，同樣具有web模塊。

具體地，web模塊可為用戶呈現(xiàn)增強現(xiàn)實請求的按鈕，用戶訪問所述web模塊的網頁時，操作web模塊與終端進行交互，web模塊將采集的圖像發(fā)送至所述邊緣服務器。

在本步驟中，web模塊進行圖像采集操作，具體為調用攝像頭進行拍攝，并由web模塊捕獲攝像頭拍攝的圖像，將所述圖像保存在web模塊中。

可選地，web模塊調用攝像頭進行拍攝，捕獲攝像頭拍攝的視頻流，所述視頻流為包括多個有序的圖像的視頻。

相應地，所述步驟12，具體為：

web模塊接收所述邊緣服務器發(fā)送的虛擬信息，并根據所述虛擬信息進行渲染。

具體地，所述邊緣服務器接收所述web模塊發(fā)送的所述圖像，識別所述web模塊的標識是否與預先設定的增強現(xiàn)實服務列表中的web模塊的標識匹配，若匹配，自虛擬信息數(shù)據庫中獲取對應所述圖像的虛擬信息，采用現(xiàn)有技術中的算法，計算得到對應所述圖像的虛擬信息。

在本步驟中，所述web模塊接收所述虛擬信息，對所述虛擬信息進行渲染，將所述虛擬信息疊加在所述圖像上，得到增強現(xiàn)實信息，并顯示得到的第一增強現(xiàn)實信息。

可以理解的是，絕大多數(shù)的終端均具有瀏覽器、微信、微博，也就是說，絕大多數(shù)的終端均具有所述web模塊，在本實施例中，通過所述web模塊進行圖像采集步驟，將采集的圖像發(fā)送至邊緣服務器，由邊緣服務器進行虛擬信息獲取步驟，在本實施例中，由終端的web模塊與邊緣服務器交互共同實現(xiàn)增強現(xiàn)實，使得無需為實現(xiàn)增強現(xiàn)實另下載一個app，利用終端已有的app與邊緣服務器，即可實現(xiàn)增強現(xiàn)實。

本實施例提供的增強現(xiàn)實處理方法，至少具有以下技術效果：

通過web模塊將采集的圖像發(fā)送至邊緣服務器，由邊緣服務器進行虛擬信息的獲取，利用終端已有的web模塊與邊緣服務器進行交互，可降低實現(xiàn)增強現(xiàn)實的成本。

在上述實施例的基礎上，本實施例提供的增強現(xiàn)實處理方法。所述方法步驟11，web模塊捕獲攝像頭的方式可有多種，本實施例舉例說明其中一種。

上述步驟11，具體為：web模塊調用攝像頭進行拍攝，并捕獲攝像頭拍攝的視頻流，所述視頻流包括多個有序的圖像。

可選地，web模塊調用攝像頭進行拍攝，捕獲攝像頭拍攝的視頻流，所述視頻流為包括多個有序的圖像的視頻。

所述web模塊將所述視頻流發(fā)送至邊緣服務器，以供邊緣服務器根據所述第一張圖像，獲取對應所述第一張圖像的虛擬信息。

步驟12、所述web模塊接收所述虛擬信息。

在步驟12之后，所述方法還包括：

所述web模塊接收邊緣服務器發(fā)送的角度變換矩陣，所述角度變換矩陣用于指示所述虛擬信息在所述圖像中的形態(tài)的角度變換。

其中，所述角度變換矩陣是邊緣服務器跟蹤所述真實物在連續(xù)兩張圖像中的坐標信息的變化來確定的，所述虛擬信息是邊緣服務器判斷獲知所述圖像中具有與預設的真實物數(shù)據庫中真實物匹配的真實物，則根據所述真實物獲取得到的。

可選地，邊緣服務器對所述圖像進行檢測，判斷獲知所述圖像中是否具有與預設的真實物數(shù)據庫中真實物匹配的真實物，若有，則從預設的虛擬信息數(shù)據庫中獲取對應所述真實物的所述虛擬信息。

可選地，邊緣服務器對所述真實物的位置進行跟蹤，跟蹤可以使用kcf(kernerlizedcorrelationfilter，相關濾波器)等圖像處理的跟蹤算法，獲得所述真實物在第一張和第二張圖像中的坐標信息的變化，對跟蹤到的坐標信息的變化做相應的變換，求解變換矩陣可以使用仿射變換等求解方式，得到所述，并將發(fā)送至所述web模塊。

也就是說，圖像中真實物的位置發(fā)生變化，邊緣服務器獲取對應的虛擬信息，使所述虛擬信息的角度也會發(fā)生變化，所述虛擬信息在所述圖像中的形態(tài)的角度變換可為虛擬信息角度變化的方向和位置。

相應地，所述web模塊根據所述，對所述虛擬信息的形態(tài)進行渲染，在所述真實物上疊加所述虛擬信息。

可選地，所述web模塊根據所述，對所述虛擬信息的形態(tài)進行渲染。

具體地，所述web模塊在渲染過程中在所述真實物的位置對所述虛擬信息進行渲染，并進行角度變換，其中，渲染可以使用webgl(webgraphicslibrary，網絡圖形庫)相關技術，使得所述虛擬信息在所述視頻流中可進行角度變換。

可以理解的是，在終端拍攝所述視頻流的過程中，攝像頭任何微小的移動都將導致視頻流的各圖像產生變化，邊緣服務器實時跟蹤所述真實物在連續(xù)圖像中的位置變化，實時根據位置變化計算得到相應的，使得所述虛擬信息可根據所述真實物的變化而變化，實現(xiàn)更強大的增強現(xiàn)實效果。

若判斷獲知所述圖像中沒有與預設的真實物數(shù)據庫中真實物匹配的真實物，則所述邊緣服務器向所述web模塊返回反饋信息，以提示所述web模塊重新捕獲攝像頭拍攝的圖像。

舉例來說，所述圖像是餐桌上一瓶酒，所述邊緣服務器判斷獲知所述圖像完整呈現(xiàn)了酒廠的商標，則所述邊緣服務器獲取對應的所述商標的彩蛋，計算得到彩蛋在圖像的坐標信息，并發(fā)送至所述web模塊，使所述web模塊在所述圖像中進行渲染，呈現(xiàn)所述彩蛋。

所述邊緣服務器判斷獲知所述圖像中沒有酒廠的商標，則所述邊緣服務器可根據所述虛擬信息數(shù)據庫中存儲的反饋信息，獲取反饋信息在圖像的坐標信息，并發(fā)送至所述web模塊，使所述web模塊在所述圖像中進行渲染，呈現(xiàn)所述反饋信息，所述反饋信息可以是提示用戶移動攝像頭的圖片。

本實施例提供增強現(xiàn)實處理方法，至少具有以下技術效果：

通過所述web模塊采集視頻流，并將采集的視頻流發(fā)送至邊緣服務器，由邊緣服務器對虛擬信息進行實時的角度變換，使得所述web模塊顯示的所述虛擬信息可進行角度變換，實現(xiàn)更強大的增強現(xiàn)實效果。

圖4示出了本發(fā)明又一實施例提供的一種增強現(xiàn)實處理方法的流程示意圖。

參照圖4，在上述實施例的基礎上，本實施例提供的增強現(xiàn)實處理方法。所述方法包括：

步驟41、云端服務器接收終端發(fā)送的服務請求和位置信息，所述服務請求用于請求提供增強現(xiàn)實服務。

可選地，用戶操作終端的顯示設備，生成服務請求，并通過互聯(lián)網向云端服務器發(fā)送服務請求，以請求提供增強現(xiàn)實服務。

所述云端服務器是對應終端的增強現(xiàn)實服務的app的服務器。

步驟42、根據所述位置信息與預設的數(shù)據庫中存儲的邊緣服務器的位置信息進行比較，確定距離所述終端最近的邊緣服務器，并將所述邊緣服務器的地址發(fā)送至所述終端，以使所述終端與所述邊緣服務器進行交互，實現(xiàn)增強現(xiàn)實。

可選地，云端服務器接收終端發(fā)送的服務請求和位置信息后，根據所述位置信息，獲取距離所述終端最近的邊緣服務器，并獲取邊緣服務器的服務入口信息。

可選地，所述服務入口信息是距離所述邊緣服務器的地址，如網頁鏈接。

在本步驟之后，所述終端根據邊緣服務器的地址，將采集的圖像發(fā)送至邊緣服務器，所述邊緣服務器接收終端發(fā)送的所述圖像，并根據所述圖像進行增強現(xiàn)實的相關計算，得到對應所述圖像的虛擬信息，發(fā)送至所述終端，也就是說，由所述終端進行圖像采集，所述邊緣服務器進行增強現(xiàn)實計算，二者合作實現(xiàn)增強現(xiàn)實。

本實施例提供的增強現(xiàn)實處理方法，至少具有以下技術效果：

通過終端預先與云端服務器其進行交互以獲得距離所述終端最近的邊緣服務器的地址，并將增強現(xiàn)實所需的圖像發(fā)送至邊緣服務器，由終端與邊緣服務器進行交互，實現(xiàn)增強現(xiàn)實服務，使終端可實時實現(xiàn)增強現(xiàn)實服務，大大降低數(shù)據的傳輸時延。

圖5示出了本發(fā)明又一實施例提供的一種增強現(xiàn)實處理方法的流程示意圖。

參照圖5，在上述實施例的基礎上，本實施例提供的增強現(xiàn)實處理方法。所述方法包括：

步驟51、邊緣服務器接收終端發(fā)送的圖像，所述圖像是終端獲知所述邊緣服務器是距離所述終端最近的可提供增強現(xiàn)實服務的服務器后發(fā)送的。

在本實施例中，終端安裝有可提供增強現(xiàn)實服務的app。

可選地，終端需使用增強現(xiàn)實服務，預先獲取可提供增強現(xiàn)實服務的服務器的地址，且所述邊緣服務器是距離所述終端最近的服務器，可以理解的是，增強現(xiàn)實服務對計算能力要求較高，若可獲得距離所述終端最近的服務器，使所述邊緣服務器進行復雜的增強現(xiàn)實服務計算，可減少增強現(xiàn)實服務對實現(xiàn)的延時。

步驟52、根據所述圖像，進行增強現(xiàn)實運算，得到對應所述圖像的虛擬信息。

所述邊緣服務器可采用現(xiàn)有技術中的ar算法，得到對應所述圖像的虛擬信息。

步驟53、將所述虛擬信息發(fā)送至所述終端，以供終端根據所述虛擬信息進行渲染，得到增強現(xiàn)實信息，所述增強現(xiàn)實信息是根據所述圖像和所述虛擬信息疊加得到的。

在另一種實施方式中，所述步驟51,邊緣服務器接收終端發(fā)送的視頻流，所述視頻流包括多個有序的圖像。

可選地，終端調用攝像頭進行拍攝，捕獲攝像頭拍攝的視頻流，所述視頻流為包括多個有序的圖像的視頻。

所述邊緣服務器根據所述第一張圖像，獲取對應所述第一張圖像的虛擬信息，發(fā)送至所述終端。

接下來，邊緣服務器跟蹤所述真實物在連續(xù)兩張圖像中的坐標信息的變化，所述真實物是邊緣服務器判斷獲知所述圖像中具有與預設的真實物數(shù)據庫中真實物匹配的真實物。

可選地，邊緣服務器對所述圖像進行檢測，判斷獲知所述圖像中是否具有與預設的真實物數(shù)據庫中真實物匹配的真實物，若有，則從預設的虛擬信息數(shù)據庫中獲取對應所述真實物的所述虛擬信息。

可選地，邊緣服務器對所述真實物的位置進行跟蹤，跟蹤可以使用kcf(kernerlizedcorrelationfilter，相關濾波器)等圖像處理的跟蹤算法，獲得所述真實物在第一張和第二張圖像中的坐標信息的變化，對跟蹤到的坐標信息的變化做相應的變換，求解變換矩陣可以使用仿射變換等求解方式，得到所述，并將發(fā)送至所述web模塊。

也就是說，圖像中真實物的位置發(fā)生變化，邊緣服務器獲取對應的虛擬信息，使所述虛擬信息的角度也會發(fā)生變化，所述虛擬信息在所述圖像中的形態(tài)的角度變換可為虛擬信息角度變化的方向和位置。

相應地，所述web模塊根據所述，對所述虛擬信息的形態(tài)進行渲染，在所述真實物上疊加所述虛擬信息。

可選地，根據所述，對所述虛擬信息的形態(tài)進行渲染。

具體地，在渲染過程中在所述真實物的位置對所述虛擬信息進行渲染，并進行角度變換，其中，渲染可以使用webgl(webgraphicslibrary，網絡圖形庫)相關技術，使得所述虛擬信息在所述視頻流中可進行角度變換。

可以理解的是，在終端拍攝所述視頻流的過程中，攝像頭任何微小的移動都將導致視頻流的各圖像產生變化，邊緣服務器實時跟蹤所述真實物在連續(xù)圖像中的位置變化，實時根據位置變化計算得到相應的，使得所述虛擬信息可根據所述真實物的變化而變化，實現(xiàn)更強大的增強現(xiàn)實效果。

本實施例提供的增強現(xiàn)實處理方法，至少具有以下技術效果：

通過由距離所述終端最近的邊緣服務器，與終端進行交互以實現(xiàn)增強現(xiàn)實服務，使終端可實時實現(xiàn)增強現(xiàn)實服務，大大降低數(shù)據的傳輸時延。

圖6示出了本發(fā)明又一實施例提供的一種增強現(xiàn)實處理系統(tǒng)的結構示意圖。

參閱圖6，在上述實施例的基礎上，本發(fā)明提供的增強現(xiàn)實處理系統(tǒng)，包括云端服務器、邊緣服務器和移動終端。

其中，云端服務器是ar服務入口，負責用戶的接入、注冊、登錄和服務路由，存儲用戶相關數(shù)據，備份邊緣服務器的ar算法和模板數(shù)據，持久化存儲邊緣服務器的運行日志和用戶訪問日志。

邊緣服務器一般部署在靠近用戶位置的地方，接收來自云端服務器路由來的ar處理請求，負責ar相關的運算，并將處理的結果直接發(fā)送給用戶的移動終端。

用戶的移動終端，控制移動終端攝像頭的打開與關閉、圖像或視頻的采集、壓縮、編碼等操作，發(fā)送給邊緣服務器做ar相關的運算，接收來自邊緣服務器的處理結果和指令，并將虛擬信息在移動終端顯示設備上進行渲染和呈現(xiàn)。

本發(fā)明實施例的增強現(xiàn)實處理系統(tǒng)實現(xiàn)一次業(yè)務處理流程如下：

首先，移動終端向云端服務器發(fā)送服務請求和通過自身gps定位系統(tǒng)獲取的地理位置信息，如過程①。

所述云端服務器在接收到所述移動終端的服務請求和地理位置信息后，通過檢索ar服務入口，根據得到的地理位置信息選擇一個距所述移動終端最近的邊緣服務器，并將所述邊緣服務器的服務入口信息返回所述移動終端。如過程②。

所述移動終端在接收到所述云端服務器返回的所述邊緣服務器的服務入口信息后，將服務所需數(shù)據發(fā)送給所述邊緣服務器。如過程③。

所述邊緣服務器在接收到所述移動終端發(fā)送來的數(shù)據后，進行ar相關的運算，并將處理的結果直接發(fā)送給用戶的移動終端。如過程④。

所述移動終端在接收到來自所述邊緣服務器發(fā)來的處理結果，進行本地渲染顯示，完成本次業(yè)務處理。

本實施例提供增強現(xiàn)實處理系統(tǒng)，至少具有以下技術效果：

(1)高帶寬，高實時性。將帶寬大的數(shù)據如視頻圖片交付給距離近的邊緣服務器處理，大大降低數(shù)據的傳輸時延，滿足當下增強現(xiàn)實業(yè)務所需的高帶寬性與高實時性。

(2)輕量級，可擴展性強。將增強現(xiàn)實技術所需的復雜的計算放在邊緣服務器的云計算平臺中，智能終端只包含必要的復雜度較低的功能組件。

本發(fā)明實施例提供的增強現(xiàn)實處理方法，可應用至多種場景，為了更清楚的說明本發(fā)明實施例提供的增強現(xiàn)實處理方法，以包含三個用戶和兩個邊緣服務器的場景為例進行說明。

云端服務器可以部署在公有云中，負責用戶的接入、注冊、登錄和服務路由，存儲用戶相關數(shù)據，備份邊緣服務器的ar算法和模板數(shù)據，持久化存儲邊緣服務器的運行日志和用戶訪問日志。

如圖3所示，s1和s2分別是兩臺邊緣服務器，分別部署在1#和2#兩個不同地理位置，接收來自云端服務器路由來的ar處理請求，負責ar相關的運算，并將處理的結果直接發(fā)送給用戶的移動終端。

當在地理位置1#的用戶甲使用移動終端m1使用增強現(xiàn)實服務時，移動終端m1向云端服務器發(fā)送服務請求和通過自身gps定位系統(tǒng)獲取的地理位置信息。

所述云端服務器在接收到所述移動終端的服務請求和地理位置信息后，通過檢索ar服務入口，根據得到的地理位置信息，判斷距離移動終端m1最近的邊緣服務器是s1，將邊緣服務器s1的服務入口信息返回所述移動終端m1。

所述移動終端m1在接收到所述云端服務器返回的所述邊緣服務器s1的服務入口信息后，將服務所需數(shù)據發(fā)送給所述邊緣服務器s1。

所述邊緣服務器s1在接收到所述移動終端m1發(fā)送來的數(shù)據后，進行ar相關的運算，并將處理的結果直接發(fā)送給用戶的移動終端m1。

所述移動終端m1在接收到來自所述邊緣服務器s1發(fā)來的處理結果，進行本地渲染顯示，給學用戶提供相應的增強現(xiàn)實內容。

同理，同樣在地理位置1#的用戶乙使用移動終端m2觀看互動課堂云平臺上的授課直播時，移動終端m2向云端服務器發(fā)送服務請求和通過自身gps定位系統(tǒng)獲取的地理位置信息。

由于使用移動終端m2的用戶乙也位于地理位置1#。此時，所述云端服務器向移動終端m2返回的也是距離最近的邊緣服務器s1。之后，移動終端m2再向邊緣服務器s1發(fā)送服務所需數(shù)據，邊緣服務器s1處理后將結果返回移動終端m2，m2進行本地渲染顯示，給用戶乙提供相應的增強現(xiàn)實內容。

而位于地理位置2#的用戶丙使用移動終端m3使用增強現(xiàn)實服務時，所述云端服務器則將距離m3最近的邊緣服務器s3的服務入口返回給所述移動終端m3。之后，移動終端m3再向邊緣服務器s2發(fā)送服務所需數(shù)據，邊緣服務器s2處理后將結果返回移動終端m3，m3進行本地渲染顯示，給用戶丙提供相應的增強現(xiàn)實內容。

可以理解的是，若部署更多的邊緣服務器，可以使邊緣計算的實現(xiàn)精度更高，為用戶提供延遲更低的ar計算服務。

本實施例提供的增強現(xiàn)實處理方法，至少具有以下技術效果：

通過終端將增強現(xiàn)實服務所需數(shù)據發(fā)送至距離所述終端最近的邊緣服務器，使邊緣服務器進行ar相關運算，并返回終端，由終端與邊緣服務器進行交互，實現(xiàn)增強現(xiàn)實服務，由于將復雜的增強現(xiàn)實計算交給由邊緣服務器完成，使終端可實時實現(xiàn)增強現(xiàn)實服務，大大降低數(shù)據的傳輸時延。

圖7示出了本發(fā)明又一實施例提供的一種終端的結構示意圖。

參閱圖7，本實施例提供的終端，所述終端包括存儲器71、處理器72以及存儲在存儲器71上并可在處理器上運行的計算機程序。

所述處理器執(zhí)行所述程序時實現(xiàn)如下步驟：

根據預先獲取的邊緣服務器的地址，將采集的圖像發(fā)送至邊緣服務器，所述邊緣服務器是距離所述終端最近的可提供增強現(xiàn)實服務的服務器；

接收所述邊緣服務器發(fā)送的虛擬信息，并根據所述虛擬信息進行渲染，得到增強現(xiàn)實信息，所述增強現(xiàn)實信息是根據所述圖像和所述虛擬信息疊加得到的。

在本實施例中，終端安裝有可提供增強現(xiàn)實服務的app。

可選地，終端向處理器發(fā)送調用攝像頭請求，以申請調用攝像頭，獲得授權許可后，控制打開攝像頭，并進行圖像采集。

將采集到的圖像進行壓縮、編碼等預處理操作，再發(fā)送至對應所述地址的邊緣服務器。

所述邊緣服務器可提供增強現(xiàn)實服務，具體可提供增強現(xiàn)實的相關計算，以及基本通信功能。

所述邊緣服務器接收終端發(fā)送的所述圖像，并根據所述圖像進行增強現(xiàn)實的相關計算，得到對應所述圖像的虛擬信息，發(fā)送至所述終端。

終端接收所述虛擬信息，并根據所述虛擬信息進行渲染，將所述虛擬信息疊加至所述圖像，得到所述增強現(xiàn)實信息。

所述根據預先獲取的邊緣服務器的地址之前，還包括：

向云端服務器發(fā)送服務請求和位置信息，所述服務請求用于請求提供增強現(xiàn)實服務：

接收云端服務器發(fā)送的邊緣服務器的地址，所述地址是云端服務器確定所述邊緣服務器后得到的，所述邊緣服務器是云端服務器根據所述位置信息與預設的數(shù)據庫中存儲的邊緣服務器的位置信息進行比較后確定的。

所述根據預先獲取的邊緣服務器的地址，將采集的圖像發(fā)送至邊緣服務器，具體為：

web模塊將采集的圖像發(fā)送至邊緣服務器；

相應地，所述接收所述邊緣服務器發(fā)送的虛擬信息，并根據所述虛擬信息進行渲染，具體為web模塊接收所述邊緣服務器發(fā)送的虛擬信息，并根據所述虛擬信息進行渲染。

本實施例提供的終端，可用于執(zhí)行上述方法實施例的方法對應的程序，本實施不再贅述。

本實施例提供的終端，至少具有以下技術效果：

通過所述處理器執(zhí)行所述程序時實現(xiàn)將增強現(xiàn)實所需的圖像發(fā)送至距離所述終端最近的邊緣服務器，使邊緣服務器獲取對應所述圖像的虛擬信息，并返回終端，由終端與邊緣服務器進行交互，實現(xiàn)增強現(xiàn)實服務，由于將復雜的增強現(xiàn)實計算交給由邊緣服務器完成，使終端可實時實現(xiàn)增強現(xiàn)實服務，大大降低數(shù)據的傳輸時延，滿足當下增強現(xiàn)實業(yè)務所需的高帶寬性與高實時性。

本發(fā)明又一實施例提供的一種計算機可讀存儲介質，所述計算機可讀存儲介質上存儲有計算機程序，所述程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如下步驟：

根據預先獲取的邊緣服務器的地址，將采集的圖像發(fā)送至邊緣服務器，所述邊緣服務器是距離所述終端最近的可提供增強現(xiàn)實服務的服務器；

接收所述邊緣服務器發(fā)送的虛擬信息，并根據所述虛擬信息進行渲染，得到增強現(xiàn)實信息，所述增強現(xiàn)實信息是根據所述圖像和所述虛擬信息疊加得到的。

在本實施例中，終端安裝有可提供增強現(xiàn)實服務的app。

可選地，終端向處理器發(fā)送調用攝像頭請求，以申請調用攝像頭，獲得授權許可后，控制打開攝像頭，并進行圖像采集。

將采集到的圖像進行壓縮、編碼等預處理操作，再發(fā)送至對應所述地址的邊緣服務器。

所述邊緣服務器可提供增強現(xiàn)實服務，具體可提供增強現(xiàn)實的相關計算，以及基本通信功能。

所述邊緣服務器接收終端發(fā)送的所述圖像，并根據所述圖像進行增強現(xiàn)實的相關計算，得到對應所述圖像的虛擬信息，發(fā)送至所述終端。

終端接收所述虛擬信息，并根據所述虛擬信息進行渲染，將所述虛擬信息疊加至所述圖像，得到所述增強現(xiàn)實信息。

所述根據預先獲取的邊緣服務器的地址之前，還包括：

向云端服務器發(fā)送服務請求和位置信息，所述服務請求用于請求提供增強現(xiàn)實服務：

接收云端服務器發(fā)送的邊緣服務器的地址，所述地址是云端服務器確定所述邊緣服務器后得到的，所述邊緣服務器是云端服務器根據所述位置信息與預設的數(shù)據庫中存儲的邊緣服務器的位置信息進行比較后確定的。

所述根據預先獲取的邊緣服務器的地址，將采集的圖像發(fā)送至邊緣服務器，具體為：

web模塊將采集的圖像發(fā)送至邊緣服務器；

相應地，所述接收所述邊緣服務器發(fā)送的虛擬信息，并根據所述虛擬信息進行渲染，具體為web模塊接收所述邊緣服務器發(fā)送的虛擬信息，并根據所述虛擬信息進行渲染。

本實施例提供的計算機可讀存儲介質，所述程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)上述方法實施例的方法，本實施不再贅述。

本實施例提供的計算機可讀存儲介質，至少具有以下技術效果：

通過所述程序被處理器執(zhí)行將增強現(xiàn)實所需的圖像發(fā)送至距離所述終端最近的邊緣服務器，使邊緣服務器獲取對應所述圖像的虛擬信息，并返回終端，由終端與邊緣服務器進行交互，實現(xiàn)增強現(xiàn)實服務，由于將復雜的增強現(xiàn)實計算交給由邊緣服務器完成，使終端可實時實現(xiàn)增強現(xiàn)實服務，大大降低數(shù)據的傳輸時延，滿足當下增強現(xiàn)實業(yè)務所需的高帶寬性與高實時性。

圖8示出了本發(fā)明又一實施例提供的一種云端服務器的結構示意圖。

參閱圖8，發(fā)明又一實施例提供的一種云端服務器，所述云端服務器包括存儲器81、處理器82以及存儲在存儲器81上并可在處理器上運行的計算機程序。

所述處理器執(zhí)行所述程序時實現(xiàn)如下步驟：

接收終端發(fā)送的服務請求和位置信息，所述服務請求用于請求提供增強現(xiàn)實服務；

根據所述位置信息與預設的數(shù)據庫中存儲的邊緣服務器的位置信息進行比較，確定距離所述終端最近的邊緣服務器，并將所述邊緣服務器的地址發(fā)送至所述終端，以使所述終端與所述邊緣服務器進行交互，實現(xiàn)增強現(xiàn)實。

可選地，用戶操作終端的顯示設備，生成服務請求，并通過互聯(lián)網向云端服務器發(fā)送服務請求，以請求提供增強現(xiàn)實服務。

所述云端服務器是對應終端的增強現(xiàn)實服務的app的服務器。

可選地，云端服務器接收終端發(fā)送的服務請求和位置信息后，根據所述位置信息，獲取距離所述終端最近的邊緣服務器，并獲取邊緣服務器的服務入口信息。

可選地，所述服務入口信息是距離所述邊緣服務器的地址，如網頁鏈接。

在本步驟之后，所述終端根據邊緣服務器的地址，將采集的圖像發(fā)送至邊緣服務器，所述邊緣服務器接收終端發(fā)送的所述圖像，并根據所述圖像進行增強現(xiàn)實的相關計算，得到對應所述圖像的虛擬信息，發(fā)送至所述終端，也就是說，由所述終端進行圖像采集，所述邊緣服務器進行增強現(xiàn)實計算，二者合作實現(xiàn)增強現(xiàn)實。

本實施例提供的云端服務器，可用于執(zhí)行上述方法實施例的方法對應的程序，本實施不再贅述。

本實施例提供的云端服務器，至少具有以下技術效果：

通過所述處理器執(zhí)行所述程序時實現(xiàn)云端服務器預先與終端進行交互以獲得距離所述終端最近的邊緣服務器的地址，并將增強現(xiàn)實所需的圖像發(fā)送至邊緣服務器，由終端與邊緣服務器進行交互，實現(xiàn)增強現(xiàn)實服務，使終端可實時實現(xiàn)增強現(xiàn)實服務，大大降低數(shù)據的傳輸時延。

本發(fā)明又一實施例提供的一種計算機可讀存儲介質，所述計算機可讀存儲介質上存儲有計算機程序，所述程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如下步驟：

接收終端發(fā)送的服務請求和位置信息，所述服務請求用于請求提供增強現(xiàn)實服務；

根據所述位置信息與預設的數(shù)據庫中存儲的邊緣服務器的位置信息進行比較，確定距離所述終端最近的邊緣服務器，并將所述邊緣服務器的地址發(fā)送至所述終端，以使所述終端與所述邊緣服務器進行交互，實現(xiàn)增強現(xiàn)實。

可選地，用戶操作終端的顯示設備，生成服務請求，并通過互聯(lián)網向云端服務器發(fā)送服務請求，以請求提供增強現(xiàn)實服務。

所述云端服務器是對應終端的增強現(xiàn)實服務的app的服務器。

可選地，云端服務器接收終端發(fā)送的服務請求和位置信息后，根據所述位置信息，獲取距離所述終端最近的邊緣服務器，并獲取邊緣服務器的服務入口信息。

可選地，所述服務入口信息是距離所述邊緣服務器的地址，如網頁鏈接。

在本步驟之后，所述終端根據邊緣服務器的地址，將采集的圖像發(fā)送至邊緣服務器，所述邊緣服務器接收終端發(fā)送的所述圖像，并根據所述圖像進行增強現(xiàn)實的相關計算，得到對應所述圖像的虛擬信息，發(fā)送至所述終端，也就是說，由所述終端進行圖像采集，所述邊緣服務器進行增強現(xiàn)實計算，二者合作實現(xiàn)增強現(xiàn)實。

本實施例提供的計算機可讀存儲介質，所述程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)上述方法實施例的方法，本實施不再贅述。

本實施例提供的計算機可讀存儲介質，至少具有以下技術效果：

通過所述程序被處理器執(zhí)行預先與終端進行交互以獲得距離所述終端最近的邊緣服務器的地址，并將增強現(xiàn)實所需的圖像發(fā)送至邊緣服務器，由終端與邊緣服務器進行交互，實現(xiàn)增強現(xiàn)實服務，使終端可實時實現(xiàn)增強現(xiàn)實服務，大大降低數(shù)據的傳輸時延。

圖9示出了本發(fā)明又一實施例提供的一種邊緣服務器的結構示意圖。

參閱圖9，本發(fā)明又一實施例提供的一種邊緣服務器，所述邊緣服務器包括存儲器91、處理器92以及存儲在存儲器91上并可在處理器上運行的計算機程序。

所述處理器執(zhí)行所述程序時實現(xiàn)如下步驟：

邊緣服務器接收終端發(fā)送的圖像，所述圖像是終端獲知所述邊緣服務器是距離所述終端最近的可提供增強現(xiàn)實服務的服務器后發(fā)送的；

根據所述圖像，進行增強現(xiàn)實運算，得到對應所述圖像的虛擬信息；

將所述虛擬信息發(fā)送至所述終端，以供終端根據所述虛擬信息進行渲染，得到增強現(xiàn)實信息，所述增強現(xiàn)實信息是根據所述圖像和所述虛擬信息疊加得到的。

在本實施例中，終端安裝有可提供增強現(xiàn)實服務的app。

可選地，終端需使用增強現(xiàn)實服務，預先獲取可提供增強現(xiàn)實服務的服務器的地址，且所述邊緣服務器是距離所述終端最近的服務器，可以理解的是，增強現(xiàn)實服務對計算能力要求較高，若可獲得距離所述終端最近的服務器，使所述邊緣服務器進行復雜的增強現(xiàn)實服務計算，可減少增強現(xiàn)實服務對實現(xiàn)的延時。

所述邊緣服務器可采用現(xiàn)有技術中的ar算法，得到對應所述圖像的虛擬信息。

本實施例提供的邊緣服務器，可用于執(zhí)行上述方法實施例的方法對應的程序，本實施不再贅述。

本實施例提供的邊緣服務器，至少具有以下技術效果：

通過執(zhí)行由距離所述終端最近的邊緣服務器，與終端進行交互以實現(xiàn)增強現(xiàn)實服務，使終端可實時實現(xiàn)增強現(xiàn)實服務，大大降低數(shù)據的傳輸時延。

最后應說明的是：以上實施例僅用以說明本發(fā)明實施例的技術方案，而非對其限制；盡管參照前述實施例對本發(fā)明實施例進行了詳細的說明，本領域的普通技術人員應當理解：其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分技術特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應技術方案的本質脫離本發(fā)明實施例各實施例技術方案的精神和范圍。