本發(fā)明實(shí)施例涉及一種通信技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)處理方法、web模塊、終端和云端服務(wù)器。

背景技術(shù)：

增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)(augmentedrealitytechnique，ar技術(shù))，它是一種將真實(shí)世界信息和虛擬世界信息“無(wú)縫”集成的新技術(shù)，是把原本在現(xiàn)實(shí)世界的一定時(shí)間空間范圍內(nèi)很難體驗(yàn)到的實(shí)體信息(視覺(jué)信息、聲音、味道或觸覺(jué)等)，通過(guò)電腦等科學(xué)技術(shù)，模擬仿真后再疊加，將虛擬的信息應(yīng)用到真實(shí)世界，真實(shí)的環(huán)境和虛擬的物體實(shí)時(shí)地疊加到了同一個(gè)畫(huà)面或空間同時(shí)存在，被人類(lèi)感官所感知，從而達(dá)到超越現(xiàn)實(shí)的感官體驗(yàn)。

增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)包含了多媒體、三維建模、實(shí)時(shí)視頻顯示及控制、多傳感器融合、實(shí)時(shí)跟蹤及注冊(cè)、場(chǎng)景融合等新技術(shù)與新手段。由于增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)是一種需要與用戶(hù)在線交互的實(shí)時(shí)計(jì)算技術(shù)，對(duì)帶寬和時(shí)延有著極高的要求。

增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)具體實(shí)現(xiàn)過(guò)程簡(jiǎn)述如下：首先，需要捕獲現(xiàn)實(shí)世界中的目標(biāo)物體，并進(jìn)行快速識(shí)別、提取特征，其次，計(jì)算三維坐標(biāo)信息。然后，需要根據(jù)計(jì)算得到的信息匹配圖像庫(kù)，最后，進(jìn)行渲染，即將相應(yīng)虛擬的物體在用戶(hù)界面疊加到現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景中。其中的圖像捕獲、識(shí)別、計(jì)算和渲染涉及到大量復(fù)雜的矩陣運(yùn)算，并且隨著圖像分辨率和大小的增加，其計(jì)算復(fù)雜度也會(huì)增加。

由于實(shí)時(shí)性和計(jì)算復(fù)雜性的限制，現(xiàn)有技術(shù)中增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)方法多數(shù)是基于專(zhuān)用設(shè)備(如計(jì)算機(jī)、頭盔等)來(lái)實(shí)現(xiàn)的：利用計(jì)算機(jī)或穿戴設(shè)備(如頭盔、手柄等)實(shí)現(xiàn)圖像采集、特征提取、識(shí)別、計(jì)算和渲染等操作。雖然能提供較強(qiáng)的計(jì)算能力并滿(mǎn)足交互的實(shí)時(shí)性，用戶(hù)體驗(yàn)較好，但由于設(shè)備龐大、不便攜，此外設(shè)備的價(jià)格還比較昂貴，現(xiàn)有技術(shù)中增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)的方法太重量級(jí)，只適合于特定應(yīng)用場(chǎng)景(如游戲、固定場(chǎng)所中特定場(chǎng)景的體驗(yàn))，因此，大大限制了增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)的大規(guī)模普適化應(yīng)用。

近幾年，隨著移動(dòng)通信技術(shù)發(fā)展和智能移動(dòng)終端處理能力的提高，智能終端逐漸成為了一種ar應(yīng)用普適化的終端，基于智能移動(dòng)終端的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)開(kāi)始得到重視。

應(yīng)當(dāng)說(shuō)明的是，現(xiàn)有技術(shù)中基于智能移動(dòng)終端的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)應(yīng)用多數(shù)是通過(guò)在智能終端安裝app(application，應(yīng)用程序)的方式來(lái)實(shí)現(xiàn)，這種實(shí)現(xiàn)增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)的過(guò)程中，圖像采集、特征提取、識(shí)別、計(jì)算和渲染等操作均是通過(guò)app在終端本地完成，未下載app的用戶(hù)無(wú)法使用增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)服務(wù)，可以理解的是，通過(guò)app來(lái)實(shí)現(xiàn)雖然可以充分利用終端計(jì)算能力，但前期開(kāi)發(fā)需要設(shè)計(jì)、功能打碼、測(cè)試等流程，使得app可實(shí)現(xiàn)圖像捕獲、識(shí)別、計(jì)算和渲染等功能，導(dǎo)致前期開(kāi)發(fā)成本高。此外，對(duì)于用戶(hù)來(lái)說(shuō)也比較重量級(jí)，用戶(hù)一般情況下不愿意為了單一的應(yīng)用場(chǎng)合去專(zhuān)門(mén)下載并安裝一個(gè)app，單純的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)應(yīng)用app推廣的難度很大，因此后期推廣成本很高，因此通過(guò)app來(lái)實(shí)現(xiàn)具有成本高昂的缺點(diǎn)。

目前，現(xiàn)有技術(shù)還沒(méi)有相應(yīng)的方法來(lái)解決通過(guò)終端實(shí)現(xiàn)增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)成本高的問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，本發(fā)明實(shí)施例提供一種增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)處理方法、web模塊、終端和云端服務(wù)器。

一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供一種增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)處理方法，包括：

在接收到用戶(hù)觸發(fā)的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)請(qǐng)求后，終端的web模塊調(diào)用攝像頭進(jìn)行拍攝，并捕獲攝像頭拍攝的圖像；

所述web模塊將所述圖像發(fā)送至云端服務(wù)器，以供云端服務(wù)器根據(jù)所述圖像，獲取對(duì)應(yīng)所述圖像的虛擬物的坐標(biāo)信息，所述坐標(biāo)信息用于表示所述虛擬物在所述圖像中的形態(tài)的多個(gè)坐標(biāo)；

所述web模塊接收所述坐標(biāo)信息，根據(jù)所述坐標(biāo)信息，對(duì)所述虛擬物的形態(tài)進(jìn)行渲染，得到第一增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)信息，所述第一增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)信息是由所述圖像與所述虛擬物疊加得到的。

另一方面，本發(fā)明實(shí)施例還提供一種增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)處理方法，包括：

云端服務(wù)器接收終端的web模塊發(fā)送的圖像，所述圖像是所述web模塊在接收到用戶(hù)觸發(fā)的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)請(qǐng)求后，web模塊調(diào)用攝像頭進(jìn)行拍攝，并捕獲攝像頭拍攝的圖像；

根據(jù)所述圖像，獲取對(duì)應(yīng)所述圖像的虛擬物的坐標(biāo)信息，所述坐標(biāo)信息用于表示所述虛擬物在所述圖像中的形態(tài)的多個(gè)坐標(biāo)；

將所述坐標(biāo)信息發(fā)送至所述web模塊，以供所述web模塊根據(jù)所述坐標(biāo)信息，對(duì)所述虛擬物的形態(tài)進(jìn)行渲染，得到第一增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)信息，所述第一增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)信息是由所述圖像與所述虛擬物疊加得到的。

另一方面，本發(fā)明實(shí)施例還提供一種web模塊，包括存儲(chǔ)器、處理器以及存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器上并可在處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，所述處理器執(zhí)行所述程序時(shí)實(shí)現(xiàn)如下方法。

在接收到用戶(hù)觸發(fā)的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)請(qǐng)求后，終端的web模塊調(diào)用攝像頭進(jìn)行拍攝，并捕獲攝像頭拍攝的圖像；

所述web模塊將所述圖像發(fā)送至云端服務(wù)器，以供云端服務(wù)器根據(jù)所述圖像，獲取對(duì)應(yīng)所述圖像的虛擬物的坐標(biāo)信息，所述坐標(biāo)信息用于表示所述虛擬物在所述圖像中的形態(tài)的多個(gè)坐標(biāo)；

所述web模塊接收所述坐標(biāo)信息，根據(jù)所述坐標(biāo)信息，對(duì)所述虛擬物的形態(tài)進(jìn)行渲染，得到第一增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)信息，所述第一增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)信息是由所述圖像與所述虛擬物疊加得到的。

另一方面，本發(fā)明實(shí)施例還提供一種終端，所述終端包括上述web模塊。

另一方面，本發(fā)明實(shí)施例還提供一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，所述程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如下步驟：

在接收到用戶(hù)觸發(fā)的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)請(qǐng)求后，終端的web模塊調(diào)用攝像頭進(jìn)行拍攝，并捕獲攝像頭拍攝的圖像；

所述web模塊將所述圖像發(fā)送至云端服務(wù)器，以供云端服務(wù)器根據(jù)所述圖像，獲取對(duì)應(yīng)所述圖像的虛擬物的坐標(biāo)信息，所述坐標(biāo)信息用于表示所述虛擬物在所述圖像中的形態(tài)的多個(gè)坐標(biāo)；

所述web模塊接收所述坐標(biāo)信息，根據(jù)所述坐標(biāo)信息，對(duì)所述虛擬物的形態(tài)進(jìn)行渲染，得到第一增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)信息，所述第一增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)信息是由所述圖像與所述虛擬物疊加得到的。

另一方面，本發(fā)明實(shí)施例還提供一種云端服務(wù)器，包括存儲(chǔ)器、處理器以及存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器上并可在處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，所述處理器執(zhí)行所述程序時(shí)實(shí)現(xiàn)如下步驟：

云端服務(wù)器接收終端的web模塊發(fā)送的圖像，所述圖像是所述web模塊在接收到用戶(hù)觸發(fā)的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)請(qǐng)求后，web模塊調(diào)用攝像頭進(jìn)行拍攝，并捕獲攝像頭拍攝的圖像；

根據(jù)所述圖像，獲取對(duì)應(yīng)所述圖像的虛擬物的坐標(biāo)信息，所述坐標(biāo)信息用于表示所述虛擬物在所述圖像中的形態(tài)的多個(gè)坐標(biāo)；

將所述坐標(biāo)信息發(fā)送至所述web模塊，以供所述web模塊根據(jù)所述坐標(biāo)信息，對(duì)所述虛擬物的形態(tài)進(jìn)行渲染，得到第一增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)信息，所述第一增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)信息是由所述圖像與所述虛擬物疊加得到的。

由上述技術(shù)方案可知，本發(fā)明實(shí)施例提供的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)處理方法、web模塊、終端和云端服務(wù)器，所述方法通過(guò)所述web模塊采集圖像，并將采集的圖像發(fā)送至云端服務(wù)器，由云端服務(wù)器進(jìn)行虛擬物的坐標(biāo)信息獲取步驟，使得無(wú)需另下載一個(gè)app，充分利用終端已有的app與云端服務(wù)器進(jìn)行交互，即可實(shí)現(xiàn)增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)，由此可降低實(shí)現(xiàn)增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)的成本。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)處理方法的流程示意圖；

圖2為本發(fā)明又一實(shí)施例提供的一種增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)處理方法的流程示意圖；

圖3為本發(fā)明又一實(shí)施例提供的一種增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)處理方法的流程示意圖；

圖4為本發(fā)明又一實(shí)施例提供的一種增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)處理方法的流程示意圖；

圖5為本發(fā)明又一實(shí)施例提供的一種增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)處理系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明又一實(shí)施例提供的一種增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)處理系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本發(fā)明又一實(shí)施例提供的一種web模塊的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為本發(fā)明又一實(shí)施例提供的一種終端的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為本發(fā)明又一實(shí)施例提供的一種云端服務(wù)器的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明實(shí)施例一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。

圖1示出了本發(fā)明實(shí)施例提供的一種增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)處理方法的流程示意圖。

參照?qǐng)D1，本發(fā)明實(shí)施例提供的方法具體包括以下步驟：

步驟11、在接收到用戶(hù)觸發(fā)的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)請(qǐng)求后，終端的web模塊調(diào)用攝像頭進(jìn)行拍攝，并捕獲攝像頭拍攝的圖像。

在本實(shí)施例中，由終端的web模塊進(jìn)行增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)的圖像采集。

可選地，所述web模塊是終端的web(worldwideweb，全球廣域網(wǎng))部件，為用戶(hù)在網(wǎng)絡(luò)上查找和瀏覽信息提供了圖形化的、易于訪問(wèn)的直觀界面，在終端中具有廣泛的應(yīng)用，如瀏覽器具有web模塊，微信、微博、qq等都具有瀏覽器內(nèi)核，同樣具有web模塊。

具體地，web模塊可為用戶(hù)呈現(xiàn)增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)請(qǐng)求的按鈕，用戶(hù)訪問(wèn)所述web模塊的網(wǎng)頁(yè)時(shí)，操作web模塊與終端進(jìn)行交互，web模塊接收用戶(hù)觸發(fā)的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)請(qǐng)求，所述增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)服務(wù)請(qǐng)求用于請(qǐng)求使用增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)服務(wù)。

在本步驟中，在接收到所述增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)請(qǐng)求后，web模塊進(jìn)行圖像采集操作，具體為調(diào)用攝像頭進(jìn)行拍攝，并由web模塊捕獲攝像頭拍攝的圖像，將所述圖像保存在web模塊中。

步驟12、所述web模塊將所述圖像發(fā)送至云端服務(wù)器，以供云端服務(wù)器根據(jù)所述圖像，獲取對(duì)應(yīng)所述圖像的虛擬物的坐標(biāo)信息，所述坐標(biāo)信息用于表示所述虛擬物在所述圖像中的形態(tài)的多個(gè)坐標(biāo)。

在本實(shí)施例中，所述web模塊可通過(guò)網(wǎng)絡(luò)與所述云端服務(wù)器進(jìn)行交互，所述云端服務(wù)器是可進(jìn)行增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)計(jì)算的服務(wù)器，且具有預(yù)設(shè)的虛擬物數(shù)據(jù)庫(kù)，其中存儲(chǔ)有對(duì)應(yīng)所述圖像的虛擬物。

具體地，所述云端服務(wù)器接收所述web模塊發(fā)送的所述圖像，識(shí)別所述web模塊的標(biāo)識(shí)是否與預(yù)先設(shè)定的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)服務(wù)列表中的web模塊的標(biāo)識(shí)匹配，若匹配，自虛擬物數(shù)據(jù)庫(kù)中獲取對(duì)應(yīng)所述圖像的虛擬物，采用現(xiàn)有技術(shù)中的算法，計(jì)算得到所述虛擬物在所述圖像中的形態(tài)的多個(gè)坐標(biāo)。

步驟13、所述web模塊接收所述坐標(biāo)信息，根據(jù)所述坐標(biāo)信息，對(duì)所述虛擬物的形態(tài)進(jìn)行渲染，得到第一增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)信息，所述第一增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)信息是由所述圖像與所述虛擬物疊加得到的。

在本步驟中，所述web模塊接收所述坐標(biāo)信息，對(duì)所述虛擬物的形態(tài)進(jìn)行渲染，將所述虛擬物疊加在所述圖像上，得到第一增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)信息，并顯示得到的第一增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)信息。

可以理解的是，絕大多數(shù)的終端均具有瀏覽器、微信、微博，也就是說(shuō)，絕大多數(shù)的終端均具有所述web模塊，在本實(shí)施例中，通過(guò)所述web模塊進(jìn)行圖像采集步驟，將采集的圖像發(fā)送至云端服務(wù)器，由云端服務(wù)器進(jìn)行虛擬物的坐標(biāo)獲取步驟，在本實(shí)施例中，由終端的web模塊與云端服務(wù)器交互共同實(shí)現(xiàn)增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)，使得無(wú)需為實(shí)現(xiàn)增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)另下載一個(gè)app，利用終端已有的app與云端服務(wù)器，即可實(shí)現(xiàn)增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)。

在另一種實(shí)施方式中，所述方法步驟11之后，所述方法還包括：

所述web模塊對(duì)所述圖像進(jìn)行預(yù)處理，所述預(yù)處理為以下至少一種：對(duì)所述圖像采樣、壓縮、提取特征。

相應(yīng)地，所述步驟12具體為，將預(yù)處理后的圖像發(fā)送至云端服務(wù)器。

考慮到帶寬的限制，由所述web模塊對(duì)所述圖像/視頻流進(jìn)行預(yù)處理后再發(fā)送至云端服務(wù)器，可獲得相對(duì)較小的圖像/視頻流，從而可減小傳輸過(guò)程中的延時(shí)，以提高傳輸效率。

本實(shí)施例提供的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)處理方法，至少具有以下技術(shù)效果：

通過(guò)所述web模塊采集圖像，并將采集的圖像發(fā)送至云端服務(wù)器，由云端服務(wù)器進(jìn)行虛擬物的坐標(biāo)信息獲取步驟，使得無(wú)需另下載一個(gè)app，充分利用終端已有的app與云端服務(wù)器進(jìn)行交互，即可實(shí)現(xiàn)增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)，由此可降低實(shí)現(xiàn)增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)的成本。

圖2示出了本發(fā)明又一實(shí)施例提供的一種增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)處理方法的流程示意圖。

參照?qǐng)D2，在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，本實(shí)施例提供的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)處理方法。所述方法步驟11，web模塊捕獲攝像頭的方式可有多種，本實(shí)施例舉例說(shuō)明其中一種。

步驟21、在接收到用戶(hù)觸發(fā)的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)請(qǐng)求后，web模塊調(diào)用攝像頭進(jìn)行拍攝，并捕獲攝像頭拍攝的視頻流，所述視頻流包括多個(gè)有序的圖像。

可選地，web模塊調(diào)用攝像頭進(jìn)行拍攝，捕獲攝像頭拍攝的視頻流，所述視頻流為包括多個(gè)有序的圖像的視頻。

步驟22、所述web模塊將所述視頻流發(fā)送至云端服務(wù)器，以供云端服務(wù)器根據(jù)所述第一張圖像，獲取對(duì)應(yīng)所述第一張圖像的虛擬物的坐標(biāo)信息，所述坐標(biāo)信息用于表示所述虛擬物在所述第一張圖像中的形態(tài)的多個(gè)坐標(biāo)。

步驟22與上述步驟12相似，所述web模塊將所述視頻流發(fā)送至云端服務(wù)器，云端服務(wù)器根據(jù)所述第一張圖像，獲取對(duì)應(yīng)所述第一張圖像的虛擬物的坐標(biāo)信息。

步驟23、所述web模塊接收所述坐標(biāo)信息，根據(jù)所述坐標(biāo)信息，對(duì)所述虛擬物的形態(tài)進(jìn)行渲染，得到第一增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)信息，所述第一增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)信息是由所述第一張圖像與所述虛擬物疊加得到的。

步驟23與上述步驟13相似，本實(shí)施例不再贅述。

步驟24、所述web模塊接收云端服務(wù)器發(fā)送的角度變換矩陣，所述角度變換矩陣用于指示所述虛擬物在所述圖像中的形態(tài)的角度變換，所述角度變換矩陣是云端服務(wù)器跟蹤所述真實(shí)物在連續(xù)兩張圖像中的坐標(biāo)信息的變化來(lái)確定的，所述虛擬物是云端服務(wù)器判斷獲知所述圖像中具有與預(yù)設(shè)的真實(shí)物數(shù)據(jù)庫(kù)中真實(shí)物匹配的真實(shí)物，則根據(jù)所述真實(shí)物獲取得到的。

可選地，云端服務(wù)器對(duì)所述圖像進(jìn)行檢測(cè)，判斷獲知所述圖像中是否具有與預(yù)設(shè)的真實(shí)物數(shù)據(jù)庫(kù)中真實(shí)物匹配的真實(shí)物，若有，則從預(yù)設(shè)的虛擬物數(shù)據(jù)庫(kù)中獲取對(duì)應(yīng)所述真實(shí)物的所述虛擬物。

可選地，云端服務(wù)器對(duì)所述真實(shí)物的位置進(jìn)行跟蹤，跟蹤可以使用kcf(kernerlizedcorrelationfilter，相關(guān)濾波器)等圖像處理的跟蹤算法，獲得所述真實(shí)物在第一張和第二張圖像中的坐標(biāo)信息的變化，對(duì)跟蹤到的坐標(biāo)信息的變化做相應(yīng)的變換，求解變換矩陣可以使用仿射變換等求解方式，得到所述角度變換矩陣，并將角度變換矩陣發(fā)送至所述web模塊。

也就是說(shuō)，圖像中真實(shí)物的位置發(fā)生變化，云端服務(wù)器獲取對(duì)應(yīng)的虛擬物，使所述虛擬物的角度也會(huì)發(fā)生變化，所述虛擬物在所述圖像中的形態(tài)的角度變換可為虛擬物角度變化的方向和位置。

步驟25、所述web模塊根據(jù)所述角度變換矩陣，對(duì)所述虛擬物的形態(tài)進(jìn)行渲染，得到第二增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)信息，所述第二增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)信息是由所述真實(shí)物與所述虛擬物疊加得到的。

可選地，所述web模塊根據(jù)所述角度變換矩陣，對(duì)所述虛擬物的形態(tài)進(jìn)行渲染。

具體地，所述web模塊在渲染過(guò)程中在所述真實(shí)物的位置對(duì)所述虛擬物進(jìn)行渲染，并進(jìn)行角度變換，其中，渲染可以使用webgl(webgraphicslibrary，網(wǎng)絡(luò)圖形庫(kù))相關(guān)技術(shù)，得到第二增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)信息，使得所述虛擬物在所述視頻流中可進(jìn)行角度變換。

可以理解的是，在用戶(hù)拍攝所述視頻流的過(guò)程中，攝像頭任何微小的移動(dòng)都將導(dǎo)致視頻流的各圖像產(chǎn)生變化，云端服務(wù)器實(shí)時(shí)跟蹤所述真實(shí)物在連續(xù)圖像中的位置變化，實(shí)時(shí)根據(jù)位置變化計(jì)算得到相應(yīng)的角度變換矩陣，使得所述虛擬物可根據(jù)所述真實(shí)物的變化而變化，實(shí)現(xiàn)更強(qiáng)大的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)效果。

若判斷獲知所述圖像中沒(méi)有與預(yù)設(shè)的真實(shí)物數(shù)據(jù)庫(kù)中真實(shí)物匹配的真實(shí)物，則所述云端服務(wù)器向所述web模塊返回反饋信息，以提示所述web模塊重新捕獲攝像頭拍攝的圖像。

舉例來(lái)說(shuō)，所述圖像是餐桌上一瓶酒，所述云端服務(wù)器判斷獲知所述圖像完整呈現(xiàn)了酒廠的商標(biāo)，則所述云端服務(wù)器獲取對(duì)應(yīng)的所述商標(biāo)的彩蛋，若預(yù)設(shè)彩蛋在酒瓶的瓶蓋的位置，獲取彩蛋在圖像的坐標(biāo)信息，并發(fā)送至所述web模塊，使所述web模塊在所述圖像中瓶蓋的位置進(jìn)行渲染，呈現(xiàn)所述彩蛋。

所述云端服務(wù)器判斷獲知所述圖像中沒(méi)有酒廠的商標(biāo)，則所述云端服務(wù)器可根據(jù)所述虛擬物數(shù)據(jù)庫(kù)中存儲(chǔ)的反饋信息，獲取反饋信息在圖像的坐標(biāo)信息，并發(fā)送至所述web模塊，使所述web模塊在所述圖像中瓶蓋的位置進(jìn)行渲染，呈現(xiàn)所述反饋信息，所述反饋信息可以是提示用戶(hù)移動(dòng)攝像頭的圖片。

在另一種實(shí)施方式中，所述方法步驟21之后，所述方法還包括：

所述web模塊對(duì)所述視頻流進(jìn)行預(yù)處理，所述預(yù)處理為以下至少一種：對(duì)所述視頻流采樣、壓縮。

相應(yīng)地，所述步驟22具體為，將預(yù)處理后的視頻流發(fā)送至云端服務(wù)器。

考慮到帶寬的限制，由所述web模塊對(duì)所述圖像/視頻流進(jìn)行預(yù)處理后再發(fā)送至云端服務(wù)器，可獲得相對(duì)較小的圖像/視頻流，從而可減小傳輸過(guò)程中的延時(shí)，以提高傳輸效率。

本實(shí)施例提供增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)處理方法，至少具有以下技術(shù)效果：

通過(guò)所述web模塊采集視頻流，并將采集的視頻流發(fā)送至云端服務(wù)器，由云端服務(wù)器對(duì)虛擬物進(jìn)行實(shí)時(shí)的角度變換，使得所述web模塊顯示的所述虛擬物可進(jìn)行角度變換，實(shí)現(xiàn)更強(qiáng)大的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)效果。

圖3示出了本發(fā)明又一實(shí)施例提供的一種增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)處理方法的流程示意圖。

參照?qǐng)D3，在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，本實(shí)施例提供的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)處理方法。

所述方法包括：

步驟31、云端服務(wù)器接收終端的web模塊發(fā)送的圖像，所述圖像是所述web模塊在接收到用戶(hù)觸發(fā)的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)請(qǐng)求后，web模塊調(diào)用攝像頭進(jìn)行拍攝，并捕獲攝像頭拍攝的圖像。

在本實(shí)施例中，與上述步驟11相似，由終端的web模塊進(jìn)行圖像采集，云端服務(wù)器接收終端的web模塊發(fā)送的圖像。

步驟32、根據(jù)所述圖像，獲取對(duì)應(yīng)所述圖像的虛擬物的坐標(biāo)信息，所述坐標(biāo)信息用于表示所述虛擬物在所述圖像中的形態(tài)的多個(gè)坐標(biāo)。

在本實(shí)施例中，與上述步驟12相似，所述云端服務(wù)器是可進(jìn)行增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)計(jì)算的服務(wù)器，且具有預(yù)設(shè)的虛擬物數(shù)據(jù)庫(kù)，其中存儲(chǔ)有對(duì)應(yīng)所述圖像的虛擬物。

具體地，所述云端服務(wù)器接收所述圖像，自虛擬物數(shù)據(jù)庫(kù)中獲取對(duì)應(yīng)所述圖像的虛擬物，采用現(xiàn)有技術(shù)中的算法，計(jì)算得到所述虛擬物在所述圖像中的形態(tài)的多個(gè)坐標(biāo)。

步驟33、將所述坐標(biāo)信息發(fā)送至所述web模塊，以供所述web模塊根據(jù)所述坐標(biāo)信息，對(duì)所述虛擬物的形態(tài)進(jìn)行渲染，得到第一增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)信息，所述第一增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)信息是由所述圖像與所述虛擬物疊加得到的。

在本實(shí)施例中，與上述步驟13相似，所述云服務(wù)器將所述坐標(biāo)信息發(fā)送至所述web模塊。

在另一種實(shí)施方式中，云端服務(wù)器根據(jù)所述坐標(biāo)信息，對(duì)所述虛擬物的形態(tài)進(jìn)行渲染，得到第一增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)信息，所述第一增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)信息是由所述圖像與所述虛擬物疊加得到的。

也就是說(shuō)，渲染的步驟可由云端服務(wù)器完成，將獲得的第一增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)信息發(fā)送至所述web模塊。將增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)的渲染步驟由云端服務(wù)器完成，使得終端的web模塊可直接接收渲染后的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)信息，從而減少了終端的功能，可進(jìn)一步節(jié)約終端的web模塊的成本。

本實(shí)施例提供增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)處理方法，至少具有以下技術(shù)效果：

通過(guò)云端服務(wù)器接收web模塊采集的圖像，進(jìn)行虛擬物的坐標(biāo)信息獲取步驟，使得無(wú)需另下載一個(gè)app，充分利用終端已有的web模塊與云端服務(wù)器進(jìn)行交互，即可實(shí)現(xiàn)終端的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)效果，由此可降低實(shí)現(xiàn)增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)的成本。

圖4示出了本發(fā)明又一實(shí)施例提供的一種增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)處理方法的流程示意圖。

參照?qǐng)D4，在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，本實(shí)施例提供的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)處理方法。所述方法步驟31，所述云端服務(wù)器接收終端的web模塊發(fā)送的圖像可有多種，本實(shí)施例舉例說(shuō)明其中一種。

步驟41、云端服務(wù)器接收終端的web模塊發(fā)送的視頻流，所述視頻流是所述web在接收到用戶(hù)觸發(fā)的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)請(qǐng)求后，web模塊調(diào)用攝像頭進(jìn)行拍攝，并捕獲攝像頭拍攝的視頻，所述視頻流包括多個(gè)有序的圖像。

可選地，web模塊調(diào)用攝像頭進(jìn)行拍攝，捕獲攝像頭拍攝的視頻流，所述視頻流為包括多個(gè)有序的圖像的視頻。

步驟42、云端服務(wù)器根據(jù)所述第一張圖像，獲取對(duì)應(yīng)所述第一張圖像的虛擬物的坐標(biāo)信息，所述坐標(biāo)信息用于表示所述虛擬物在所述第一張圖像中的形態(tài)的多個(gè)坐標(biāo)。

步驟42與上述步驟32相似，云端服務(wù)器根據(jù)所述第一張圖像，獲取對(duì)應(yīng)所述第一張圖像的虛擬物的坐標(biāo)信息。

步驟43、將所述坐標(biāo)信息發(fā)送至所述web模塊，以供所述web模塊根據(jù)所述坐標(biāo)信息，對(duì)所述虛擬物的形態(tài)進(jìn)行渲染，得到第一增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)信息，所述第一增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)信息是由所述圖像與所述虛擬物疊加得到的。

步驟43與上述步驟33相似，本實(shí)施例不再贅述。

步驟44、云端服務(wù)器判斷獲知所述圖像中具有與預(yù)設(shè)的真實(shí)物數(shù)據(jù)庫(kù)中真實(shí)物匹配的真實(shí)物，則根據(jù)所述真實(shí)物獲取對(duì)應(yīng)的虛擬物，跟蹤所述真實(shí)物在連續(xù)兩圖像中的坐標(biāo)信息的變化，來(lái)確定角度變換矩陣，所述角度變換矩陣用于指示所述虛擬物在所述圖像中的形態(tài)的角度變換。

可選地，云端服務(wù)器對(duì)所述真實(shí)物的位置進(jìn)行跟蹤，跟蹤可以使用kcf(kernerlizedcorrelationfilter，相關(guān)濾波器)等圖像處理的跟蹤算法，獲得所述虛擬物在第一張和第二張圖像中的坐標(biāo)信息的變化，對(duì)跟蹤到的坐標(biāo)信息的變化做相應(yīng)的變換，求解變換矩陣可以使用仿射變換等求解方式，得到所述角度變換矩陣，并將角度變換矩陣發(fā)送至所述web模塊。

步驟45、云端服務(wù)器將所述角度變換矩陣發(fā)送至所述web模塊，以供所述web模塊根據(jù)所述角度變換矩陣，對(duì)所述虛擬物的形態(tài)進(jìn)行渲染，得到第二增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)信息，所述第二增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)信息是由所述真實(shí)物與所述虛擬物疊加得到的。

可選地，所述web模塊根據(jù)所述角度變換矩陣，對(duì)所述虛擬物的形態(tài)進(jìn)行渲染。

具體地，所述web模塊在渲染過(guò)程中對(duì)所述虛擬物進(jìn)行角度變換，其中，渲染可以使用webgl(webgraphicslibrary，網(wǎng)絡(luò)圖形庫(kù))相關(guān)技術(shù)，得到第二增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)信息，使得所述虛擬物在所述web模塊中可進(jìn)行角度變換。

可以理解的是，在用戶(hù)拍攝所述視頻流的過(guò)程中，攝像頭任何微小的移動(dòng)都將導(dǎo)致視頻流的各圖像產(chǎn)生變化，云端服務(wù)器實(shí)時(shí)跟蹤所述虛擬物在連續(xù)圖像中的位置變化，實(shí)時(shí)根據(jù)位置變化計(jì)算得到相應(yīng)的角度變換矩陣，使得所述虛擬物可根據(jù)所述圖像的變化而變化，實(shí)現(xiàn)更強(qiáng)大的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)效果。

若判斷獲知所述圖像中沒(méi)有與預(yù)設(shè)的真實(shí)物數(shù)據(jù)庫(kù)中真實(shí)物匹配的真實(shí)物，則所述云端服務(wù)器獲取對(duì)應(yīng)的反饋信息，并向所述web模塊返回反饋信息，以提示所述web模塊重新捕獲攝像頭拍攝的圖像。

舉例來(lái)說(shuō)，所述圖像是餐桌上一瓶酒，所述云端服務(wù)器判斷獲知所述圖像完整呈現(xiàn)了酒廠的商標(biāo)，則所述云端服務(wù)器獲取對(duì)應(yīng)的所述商標(biāo)的彩蛋，若預(yù)設(shè)彩蛋在酒瓶的瓶蓋的位置，獲取彩蛋在圖像的坐標(biāo)信息，并發(fā)送至所述web模塊，使所述web模塊在所述圖像中瓶蓋的位置進(jìn)行渲染，呈現(xiàn)所述彩蛋。所述云端服務(wù)器判斷獲知所述圖像中沒(méi)有酒廠的商標(biāo)，則所述云端服務(wù)器可根據(jù)所述虛擬物數(shù)據(jù)庫(kù)中存儲(chǔ)的反饋信息，獲取反饋信息在圖像的坐標(biāo)信息，并發(fā)送至所述web模塊，使所述web模塊在所述圖像中瓶蓋的位置進(jìn)行渲染，呈現(xiàn)所述反饋信息，所述反饋信息可以是提示用戶(hù)移動(dòng)攝像頭的圖片。

進(jìn)一步地，所述云端服務(wù)器根據(jù)酒廠的商標(biāo)在連續(xù)兩張圖像中的坐標(biāo)信息的變化，來(lái)確定彩蛋的角度變換矩陣，所述角度變換矩陣用于指示彩蛋的變換角度和方向。

如用戶(hù)向上移動(dòng)攝像頭，使得商標(biāo)的位置向下移動(dòng)，則角度變化矩陣指示所述彩蛋也向下移動(dòng)；或者用戶(hù)向下傾斜攝像頭，使得商標(biāo)的位置向上移動(dòng)，則角度變化矩陣指示所述彩蛋也向上移動(dòng)。

本實(shí)施例提供的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)處理方法，至少具有以下技術(shù)效果：

通過(guò)所述web模塊采集視頻流，并將采集的視頻流發(fā)送至云端服務(wù)器，由云端服務(wù)器對(duì)虛擬物進(jìn)行實(shí)時(shí)的角度變換，使得所述web模塊顯示的所述虛擬物可進(jìn)行角度變換，實(shí)現(xiàn)更強(qiáng)大的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)效果。

圖5示出了本發(fā)明又一實(shí)施例提供的一種增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)處理系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

參閱圖5，在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，本發(fā)明又一實(shí)施例提供的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)處理系統(tǒng)，可基于所述web模塊實(shí)現(xiàn)，終端中具有所述web模塊的app具有多種，本實(shí)施例以微信為例進(jìn)行說(shuō)明。

目前，隨著微信的大量普及，微信已經(jīng)成為了移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)的一個(gè)重要入口。企事業(yè)單位都通過(guò)微信公眾號(hào)(包括訂閱號(hào)、服務(wù)號(hào)、小程序等)來(lái)達(dá)到宣傳企業(yè)產(chǎn)品，實(shí)現(xiàn)和用戶(hù)互動(dòng)交流的一個(gè)重要手段。對(duì)于用戶(hù)來(lái)說(shuō)，不需要下載專(zhuān)門(mén)的app，只需掃描二維碼就可以快速地關(guān)注某個(gè)公眾號(hào)，因此，企事業(yè)單位可以利用微信公眾號(hào)來(lái)開(kāi)展?fàn)I銷(xiāo)和宣傳活動(dòng)，吸引用戶(hù)來(lái)關(guān)注。然而現(xiàn)在的公眾號(hào)/服務(wù)號(hào)中還不支持基于增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)的交互功能，企事業(yè)單位和用戶(hù)無(wú)法在微信公眾號(hào)中利用增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)來(lái)開(kāi)展一些廣告宣傳和線上線下的營(yíng)銷(xiāo)互動(dòng)服務(wù)。

微信公眾號(hào)中用戶(hù)訪問(wèn)網(wǎng)址的行為是由web模塊支持的，基于web模塊實(shí)現(xiàn)增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)服務(wù)的公眾號(hào)為本發(fā)明的定制化的微信公眾號(hào)。

增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)服務(wù)器即為云端可提供增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)服務(wù)的服務(wù)器。

本發(fā)明增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)處理系統(tǒng)包括定制化的微信公眾號(hào)，微信公眾號(hào)平臺(tái)和增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)服務(wù)器三個(gè)子系統(tǒng)。

所述定制化的微信公眾號(hào)子系統(tǒng)，是在原有通用微信公眾號(hào)的基礎(chǔ)上添加了增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)功能的微信公眾號(hào)，其包括用戶(hù)ui，數(shù)據(jù)通信模塊，圖像采集模塊，圖像預(yù)處理模塊，3d渲染模塊五個(gè)子模塊。

所述用戶(hù)ui子模塊，用于和用戶(hù)交互，接收用戶(hù)的請(qǐng)求，反饋服務(wù)器的響應(yīng)。

所述數(shù)據(jù)通信子模塊，用于和增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)服務(wù)器進(jìn)行數(shù)據(jù)通信。

所述圖像采集子模塊，用于調(diào)用終端的拍攝設(shè)備進(jìn)行拍攝，并且捕獲拍攝到的圖像信息。

所述圖像預(yù)處理子模塊，用于對(duì)圖像采集子模塊捕獲的圖像進(jìn)行采樣，壓縮，提取特征等預(yù)處理。

所述3d渲染子模塊，用于對(duì)虛擬信息進(jìn)行渲染。

所述微信公眾號(hào)平臺(tái)子系統(tǒng)包括用戶(hù)數(shù)據(jù)和開(kāi)發(fā)者接口兩個(gè)子模塊。

所述用戶(hù)數(shù)據(jù)子模塊，通過(guò)微信內(nèi)部通信接口，即時(shí)更新用戶(hù)信息。

所述開(kāi)發(fā)者接口子模塊，用于獲取用戶(hù)的openid，地理位置等信息。

所述增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)服務(wù)器子系統(tǒng)，包括真實(shí)物數(shù)據(jù)庫(kù)，目標(biāo)檢測(cè)模塊，物體跟蹤模塊，坐標(biāo)變換計(jì)算模塊和數(shù)據(jù)通信模塊五個(gè)子模塊。

所述真實(shí)物數(shù)據(jù)庫(kù)子模塊，用于儲(chǔ)存真實(shí)物或者處理后的真實(shí)物信息，即為圖中標(biāo)識(shí)物數(shù)據(jù)庫(kù)。

所述目標(biāo)檢測(cè)子模塊，用于檢測(cè)微信公眾號(hào)傳來(lái)的圖像信息中是否有真實(shí)物數(shù)據(jù)庫(kù)中存在的真實(shí)物。

所述物體跟蹤子模塊，用于跟蹤真實(shí)物在增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)服務(wù)器接收到的圖像中坐標(biāo)位置。

所述坐標(biāo)變換計(jì)算模塊，用于根據(jù)所述真實(shí)物獲取預(yù)設(shè)的虛擬物數(shù)據(jù)庫(kù)中的虛擬物，并計(jì)算虛擬物在所述圖像中的角度變換矩陣。

所述數(shù)據(jù)通信子模塊，用于將虛擬物在增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)服務(wù)器中的位置坐標(biāo)和角度變換矩陣發(fā)送給微信公眾號(hào)。

本發(fā)明增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)處理系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)上述方法實(shí)施例的方法，具體包括如下步驟：

步驟1：用戶(hù)ui接收到增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)服務(wù)請(qǐng)求，通過(guò)微信內(nèi)部鏈接將此請(qǐng)求發(fā)送給微信公眾號(hào)管理平臺(tái)。

步驟2：定制化的微信公眾號(hào)的數(shù)據(jù)通信模塊和增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)服務(wù)器的數(shù)據(jù)通信模塊建立連接，將增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)服務(wù)請(qǐng)求發(fā)送增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)服務(wù)器。

步驟3：增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)服務(wù)器的數(shù)據(jù)通信模塊從微信公眾號(hào)管理平臺(tái)的開(kāi)發(fā)者接口獲取用戶(hù)的openid，地理位置等信息。

步驟4：增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)服務(wù)器通過(guò)用戶(hù)的openid和地理位置判斷用戶(hù)是否有使用增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)服務(wù)的權(quán)限。具體包括但不限于根據(jù)用戶(hù)的openid判斷用戶(hù)是否關(guān)注了公眾號(hào)，根據(jù)用戶(hù)的地理位置，判斷用戶(hù)是否在表示物的附近。如果用戶(hù)有使用的權(quán)限，則進(jìn)入步驟5.

步驟5：增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)服務(wù)器和定制化的微信公眾號(hào)之間建立雙向連接。

步驟6：定制化的微信公眾號(hào)的圖像采集模塊申請(qǐng)調(diào)用終端攝像頭，如果用戶(hù)授權(quán)使用攝像頭，圖像采集模塊使用webrtc等技術(shù)調(diào)用終端攝像頭，并捕獲攝像頭拍攝到的視頻流。如果用戶(hù)禁止，則將此信息發(fā)送給增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)服務(wù)器。

步驟7：定制化的微信公眾號(hào)的圖像預(yù)處理模塊對(duì)視頻流的各圖像作采樣，壓縮，提取特征等操作。采樣可以使用均值采樣等方式，壓縮可以將圖像轉(zhuǎn)換為壓縮率更高的格式，提取特征可以采用sift(scale-invariantfeaturetransform，尺度不變特征變換)，surf(speededuprobustfeatures，加速匹配特征)，orb(orientedbrief，簡(jiǎn)潔導(dǎo)向)等一系列圖像處理的方法。

步驟8：定制化的微信公眾號(hào)的數(shù)據(jù)通信模塊將預(yù)處理后的視頻流發(fā)送給增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)服務(wù)器。

步驟9：增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)服務(wù)器的目標(biāo)檢測(cè)模塊在真實(shí)物數(shù)據(jù)庫(kù)中對(duì)接收到的圖像信息做檢測(cè)。檢測(cè)的方法可以用ransac等算法進(jìn)行匹配。如果在所述圖像中檢測(cè)到匹配的真實(shí)物，則進(jìn)入步驟10。

步驟10：增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)服務(wù)器的物體跟蹤模塊對(duì)真實(shí)物的位置進(jìn)行跟蹤，跟蹤可以使用kcf等一些圖像處理的跟蹤算法，并將跟蹤得到的真實(shí)物的位置信息通過(guò)增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)服務(wù)器的數(shù)據(jù)通信模塊發(fā)送給定制化的微信公眾號(hào)。

步驟11：增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)服務(wù)器的坐標(biāo)變換計(jì)算模塊獲取對(duì)應(yīng)真實(shí)物的虛擬物，并對(duì)跟蹤到的信息做相應(yīng)的變換，求解變換矩陣可以使用仿射變換等求解方式，并將得到的變換矩陣通過(guò)增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)服務(wù)器的數(shù)據(jù)通信模塊發(fā)送給公眾號(hào)。

步驟12：定制化的微信公眾號(hào)的3d渲染模塊根據(jù)接收到的真實(shí)物的位置，確定虛擬物的位置，根據(jù)變換矩陣確定虛擬物的姿態(tài)，進(jìn)行渲染。渲染可以使用webgl相關(guān)技術(shù)。

圖6示出了本發(fā)明又一實(shí)施例提供的一種增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)處理系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

參閱圖6，本發(fā)明又一實(shí)施例提供的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)處理系統(tǒng)，所述包括定制化的微信公眾號(hào)，微信公眾號(hào)服務(wù)器和增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)服務(wù)器三個(gè)子系統(tǒng)。

所述定制化的微信公眾號(hào)子系統(tǒng)包括用戶(hù)ui，數(shù)據(jù)通信模塊，圖像采集模塊和顯示模塊等多個(gè)子模塊。

其中，所述用戶(hù)ui子模塊，所述數(shù)據(jù)通信子模塊，所述圖像采集子模塊與圖5中相同，所述系統(tǒng)還包括顯示子模塊，用于顯示增強(qiáng)顯示服務(wù)器傳來(lái)的視頻或者圖像信息。

所述增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)服務(wù)器子系統(tǒng)，包括標(biāo)識(shí)物數(shù)據(jù)庫(kù)，目標(biāo)檢測(cè)模塊，物體跟蹤模塊，坐標(biāo)變換計(jì)算模塊，3d渲染模塊和數(shù)據(jù)通信模塊六個(gè)子模塊。

其中，所述真實(shí)物數(shù)據(jù)庫(kù)子模塊，所述目標(biāo)檢測(cè)子模塊，所述物體跟蹤子模塊與圖5中相同，所述系統(tǒng)還包括3d渲染子模塊，用于根據(jù)物體跟蹤子模塊得到的位置坐標(biāo)和坐標(biāo)變換計(jì)算模塊得到的坐標(biāo)變換矩陣在接收到的圖像上進(jìn)行3d渲染；所述數(shù)據(jù)通信子模塊，用于將已經(jīng)渲染有3d虛擬信息的圖像發(fā)送給微信公眾號(hào)。

相應(yīng)地，在上述步驟11之后，還包括：增強(qiáng)顯示服務(wù)器的3d渲染模塊根據(jù)接收到的跟蹤信息確定虛擬物位置，根據(jù)變換矩陣確定虛擬物的姿態(tài)，在接收到的圖像的真實(shí)物的位置上進(jìn)行3d渲染。

進(jìn)一步地，增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)服務(wù)器的數(shù)據(jù)通信模塊將渲染有3d虛擬物的圖像發(fā)送給微信公眾號(hào)。

現(xiàn)有技術(shù)中增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)服務(wù)的app，其增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)服務(wù)的各步驟均是在本地完成，用戶(hù)需下載app才能實(shí)現(xiàn)增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)服務(wù)。

在本實(shí)施例中，為了推動(dòng)基于智能移動(dòng)終端的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)的普適化推廣和應(yīng)用，無(wú)需用戶(hù)專(zhuān)門(mén)下載安裝app，僅利用用戶(hù)的終端已安裝的具有web模塊的微信與云端的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)服務(wù)器交互即可實(shí)現(xiàn)增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)服務(wù)，從而能夠降低開(kāi)發(fā)app的成本，且在增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)服務(wù)器上進(jìn)行增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)計(jì)算，可減輕終端的負(fù)擔(dān)，可以理解的是，增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)服務(wù)器具有更強(qiáng)大的計(jì)算功能，計(jì)算速度更快。

本實(shí)施例提供的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)處理方法，至少具有以下技術(shù)效果：

通過(guò)利用用戶(hù)的終端已安裝的微信與云端的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)服務(wù)器交互即可實(shí)現(xiàn)增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)服務(wù)，在實(shí)現(xiàn)低成本的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)服務(wù)的同時(shí)，又可加快計(jì)算流程，減輕終端的負(fù)擔(dān)。

圖7示出了本發(fā)明又一實(shí)施例提供的一種web模塊的結(jié)構(gòu)示意圖。

參閱圖7，本發(fā)明又一實(shí)施例提供的一種web模塊，所述web模塊包括存儲(chǔ)器71、處理器72以及存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器71上并可在處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序。

所述處理器執(zhí)行所述程序時(shí)實(shí)現(xiàn)如下步驟：

在接收到用戶(hù)觸發(fā)的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)請(qǐng)求后，調(diào)用攝像頭進(jìn)行拍攝，并捕獲攝像頭拍攝的圖像；

將所述圖像發(fā)送至云端服務(wù)器，以供云端服務(wù)器根據(jù)所述圖像，獲取對(duì)應(yīng)所述圖像的虛擬物的坐標(biāo)信息，所述坐標(biāo)信息用于表示所述虛擬物在所述圖像中的形態(tài)的多個(gè)坐標(biāo)；

接收所述坐標(biāo)信息，根據(jù)所述坐標(biāo)信息，對(duì)所述虛擬物的形態(tài)進(jìn)行渲染，得到第一增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)信息，所述第一增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)信息是由所述圖像與所述虛擬物疊加得到的。

在另一種實(shí)施方式中，所述處理器執(zhí)行所述程序時(shí)實(shí)現(xiàn)如下步驟：

調(diào)用攝像頭進(jìn)行拍攝，并捕獲攝像頭拍攝的視頻流，所述視頻流包括多個(gè)有序的圖像，

相應(yīng)地，將所述圖像發(fā)送至云端服務(wù)器，具體為：

將所述視頻流發(fā)送至云端服務(wù)器，以供云端服務(wù)器根據(jù)所述第一張圖像，獲取對(duì)應(yīng)所述第一張圖像的虛擬物的坐標(biāo)信息，所述坐標(biāo)信息用于表示所述虛擬物在所述第一張圖像中的形態(tài)的多個(gè)坐標(biāo)；

相應(yīng)地，接收所述坐標(biāo)信息之后，所述方法還包括：

接收云端服務(wù)器發(fā)送的角度變換矩陣，所述角度變換矩陣用于指示所述虛擬物在所述圖像中的形態(tài)的角度變換，所述角度變換矩陣是云端服務(wù)器跟蹤所述真實(shí)物在連續(xù)兩張圖像中的坐標(biāo)信息的變化來(lái)確定的，所述虛擬物是云端服務(wù)器判斷獲知所述圖像中具有與預(yù)設(shè)的真實(shí)物數(shù)據(jù)庫(kù)中真實(shí)物匹配的真實(shí)物，則根據(jù)所述真實(shí)物獲取得到的；

根據(jù)所述角度變換矩陣，對(duì)所述虛擬物的形態(tài)進(jìn)行渲染，得到第二增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)信息，所述第二增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)信息是由所述真實(shí)物與所述虛擬物疊加得到的。

在接收到用戶(hù)觸發(fā)的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)請(qǐng)求后，終端的web模塊調(diào)用攝像頭進(jìn)行拍攝，并捕獲攝像頭拍攝的圖像；

所述web模塊將所述圖像發(fā)送至云端服務(wù)器，以供云端服務(wù)器根據(jù)所述圖像，獲取對(duì)應(yīng)所述圖像的虛擬物的坐標(biāo)信息，所述坐標(biāo)信息用于表示所述虛擬物在所述圖像中的形態(tài)的多個(gè)坐標(biāo)；

所述web模塊接收所述坐標(biāo)信息，根據(jù)所述坐標(biāo)信息，對(duì)所述虛擬物的形態(tài)進(jìn)行渲染，得到第一增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)信息，所述第一增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)信息是由所述圖像與所述虛擬物疊加得到的。

進(jìn)一步地，在另一種實(shí)施方式中，所述處理器執(zhí)行所述程序時(shí)實(shí)現(xiàn)如下步驟：

若所述web模塊捕獲攝像頭拍攝的圖像，所述方法還包括：所述web模塊對(duì)所述圖像進(jìn)行預(yù)處理，所述預(yù)處理為以下至少一種：對(duì)所述圖像采樣、壓縮、提取特征：

相應(yīng)地，將所述圖像發(fā)送至云端服務(wù)器，具體為將預(yù)處理后的圖像發(fā)送至云端服務(wù)器；

若所述web模塊捕獲攝像頭拍攝的視頻流，所述方法還包：所述web模塊對(duì)所述視頻流進(jìn)行預(yù)處理，所述預(yù)處理為以下至少一種：對(duì)所述視頻流采樣、壓縮：

相應(yīng)地，將所述圖像發(fā)送至云端服務(wù)器，具體為將預(yù)處理后的視頻流發(fā)送至云端服務(wù)器。

本實(shí)施例提供的web模塊，可用于執(zhí)行上述方法實(shí)施例的方法對(duì)應(yīng)的程序，本實(shí)施不再贅述。

本實(shí)施例提供的web模塊，至少具有以下技術(shù)效果：

通過(guò)所述處理器執(zhí)行所述程序時(shí)實(shí)現(xiàn)采集圖像，并將采集的圖像發(fā)送至云端服務(wù)器，由云端服務(wù)器進(jìn)行虛擬物的坐標(biāo)信息獲取步驟，使得無(wú)需另下載一個(gè)app，充分利用終端已有的app與云端服務(wù)器進(jìn)行交互，即可實(shí)現(xiàn)增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)，由此可降低實(shí)現(xiàn)增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)的成本。

圖8示出了本發(fā)明又一實(shí)施例提供的一種終端的結(jié)構(gòu)示意圖。

參閱圖8，發(fā)明又一實(shí)施例提供的終端，所述終端包括web模塊，所述web模塊包括存儲(chǔ)器71、處理器72以及存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器71上并可在處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序。

所述處理器執(zhí)行所述程序時(shí)實(shí)現(xiàn)如下步驟：

在接收到用戶(hù)觸發(fā)的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)請(qǐng)求后，調(diào)用攝像頭進(jìn)行拍攝，并捕獲攝像頭拍攝的圖像；

將所述圖像發(fā)送至云端服務(wù)器，以供云端服務(wù)器根據(jù)所述圖像，獲取對(duì)應(yīng)所述圖像的虛擬物的坐標(biāo)信息，所述坐標(biāo)信息用于表示所述虛擬物在所述圖像中的形態(tài)的多個(gè)坐標(biāo)；

接收所述坐標(biāo)信息，根據(jù)所述坐標(biāo)信息，對(duì)所述虛擬物的形態(tài)進(jìn)行渲染，得到第一增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)信息，所述第一增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)信息是由所述圖像與所述虛擬物疊加得到的。

在另一種實(shí)施方式中，所述處理器執(zhí)行所述程序時(shí)實(shí)現(xiàn)如下步驟：

調(diào)用攝像頭進(jìn)行拍攝，并捕獲攝像頭拍攝的視頻流，所述視頻流包括多個(gè)有序的圖像，

相應(yīng)地，將所述圖像發(fā)送至云端服務(wù)器，具體為：

將所述視頻流發(fā)送至云端服務(wù)器，以供云端服務(wù)器根據(jù)所述第一張圖像，獲取對(duì)應(yīng)所述第一張圖像的虛擬物的坐標(biāo)信息，所述坐標(biāo)信息用于表示所述虛擬物在所述第一張圖像中的形態(tài)的多個(gè)坐標(biāo)；

相應(yīng)地，接收所述坐標(biāo)信息之后，所述方法還包括：

接收云端服務(wù)器發(fā)送的角度變換矩陣，所述角度變換矩陣用于指示所述虛擬物在所述圖像中的形態(tài)的角度變換，所述角度變換矩陣是云端服務(wù)器跟蹤所述真實(shí)物在連續(xù)兩張圖像中的坐標(biāo)信息的變化來(lái)確定的，所述虛擬物是云端服務(wù)器判斷獲知所述圖像中具有與預(yù)設(shè)的真實(shí)物數(shù)據(jù)庫(kù)中真實(shí)物匹配的真實(shí)物，則根據(jù)所述真實(shí)物獲取得到的；

根據(jù)所述角度變換矩陣，對(duì)所述虛擬物的形態(tài)進(jìn)行渲染，得到第二增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)信息，所述第二增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)信息是由所述真實(shí)物與所述虛擬物疊加得到的。

進(jìn)一步地，在另一種實(shí)施方式中，所述處理器執(zhí)行所述程序時(shí)實(shí)現(xiàn)如下步驟：

若所述web模塊捕獲攝像頭拍攝的圖像，所述方法還包括：所述web模塊對(duì)所述圖像進(jìn)行預(yù)處理，所述預(yù)處理為以下至少一種：對(duì)所述圖像采樣、壓縮、提取特征：

相應(yīng)地，將所述圖像發(fā)送至云端服務(wù)器，具體為將預(yù)處理后的圖像發(fā)送至云端服務(wù)器；

若所述web模塊捕獲攝像頭拍攝的視頻流，所述方法還包：所述web模塊對(duì)所述視頻流進(jìn)行預(yù)處理，所述預(yù)處理為以下至少一種：對(duì)所述視頻流采樣、壓縮：

相應(yīng)地，將所述圖像發(fā)送至云端服務(wù)器，具體為將預(yù)處理后的視頻流發(fā)送至云端服務(wù)器。

本實(shí)施例提供的終端，可用于執(zhí)行上述方法實(shí)施例的方法對(duì)應(yīng)的程序，本實(shí)施不再贅述。

本實(shí)施例提供的終端，至少具有以下技術(shù)效果：

通過(guò)所述處理器執(zhí)行所述程序時(shí)實(shí)現(xiàn)所述web模塊采集圖像，并將采集的圖像發(fā)送至云端服務(wù)器，由云端服務(wù)器進(jìn)行虛擬物的坐標(biāo)信息獲取步驟，使得無(wú)需另下載一個(gè)app，充分利用終端已有的app與云端服務(wù)器進(jìn)行交互，即可實(shí)現(xiàn)增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)，由此可降低實(shí)現(xiàn)增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)的成本。

本發(fā)明又一實(shí)施例提供的一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，所述程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如下步驟：

在接收到用戶(hù)觸發(fā)的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)請(qǐng)求后，終端的web模塊調(diào)用攝像頭進(jìn)行拍攝，并捕獲攝像頭拍攝的圖像；

所述web模塊將所述圖像發(fā)送至云端服務(wù)器，以供云端服務(wù)器根據(jù)所述圖像，獲取對(duì)應(yīng)所述圖像的虛擬物的坐標(biāo)信息，所述坐標(biāo)信息用于表示所述虛擬物在所述圖像中的形態(tài)的多個(gè)坐標(biāo)；

所述web模塊接收所述坐標(biāo)信息，根據(jù)所述坐標(biāo)信息，對(duì)所述虛擬物的形態(tài)進(jìn)行渲染，得到第一增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)信息，所述第一增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)信息是由所述圖像與所述虛擬物疊加得到的。

在另一種實(shí)施方式中，所述程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如下步驟：

所述web模塊調(diào)用攝像頭進(jìn)行拍攝，并捕獲攝像頭拍攝的視頻流，所述視頻流包括多個(gè)有序的圖像，

相應(yīng)地，所述web模塊將所述圖像發(fā)送至云端服務(wù)器，具體為：

所述web模塊將所述視頻流發(fā)送至云端服務(wù)器，以供云端服務(wù)器根據(jù)所述第一張圖像，獲取對(duì)應(yīng)所述第一張圖像的虛擬物的坐標(biāo)信息，所述坐標(biāo)信息用于表示所述虛擬物在所述第一張圖像中的形態(tài)的多個(gè)坐標(biāo)；

相應(yīng)地，所述web模塊接收所述坐標(biāo)信息之后，所述方法還包括：

所述web模塊接收云端服務(wù)器發(fā)送的角度變換矩陣，所述角度變換矩陣用于指示所述虛擬物在所述圖像中的形態(tài)的角度變換，所述角度變換矩陣是云端服務(wù)器跟蹤所述真實(shí)物在連續(xù)兩張圖像中的坐標(biāo)信息的變化來(lái)確定的，所述虛擬物是云端服務(wù)器判斷獲知所述圖像中具有與預(yù)設(shè)的真實(shí)物數(shù)據(jù)庫(kù)中真實(shí)物匹配的真實(shí)物，則根據(jù)所述真實(shí)物獲取得到的；

所述web模塊根據(jù)所述角度變換矩陣，對(duì)所述虛擬物的形態(tài)進(jìn)行渲染，得到第二增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)信息，所述第二增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)信息是由所述真實(shí)物與所述虛擬物疊加得到的。

在另一種實(shí)施方式中，所述程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如下步驟：

若所述web模塊捕獲攝像頭拍攝的圖像，所述方法還包括：所述web模塊對(duì)所述圖像進(jìn)行預(yù)處理，所述預(yù)處理為以下至少一種：對(duì)所述圖像采樣、壓縮、提取特征：

相應(yīng)地，所述web模塊將所述圖像發(fā)送至云端服務(wù)器，具體為將預(yù)處理后的圖像發(fā)送至云端服務(wù)器；

若所述web模塊捕獲攝像頭拍攝的視頻流，所述方法還包：所述web模塊對(duì)所述視頻流進(jìn)行預(yù)處理，所述預(yù)處理為以下至少一種：對(duì)所述視頻流采樣、壓縮：

相應(yīng)地，所述web模塊將所述圖像發(fā)送至云端服務(wù)器，具體為將預(yù)處理后的視頻流發(fā)送至云端服務(wù)器。

本實(shí)施例提供的計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，所述程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)上述方法實(shí)施例的方法，本實(shí)施不再贅述。

本實(shí)施例提供的計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，至少具有以下技術(shù)效果：

通過(guò)所述程序被處理器執(zhí)行時(shí)采集圖像，并將采集的圖像發(fā)送至云端服務(wù)器，由云端服務(wù)器進(jìn)行虛擬物的坐標(biāo)信息獲取步驟，使得無(wú)需另下載一個(gè)app，充分利用終端已有的app與云端服務(wù)器進(jìn)行交互，即可實(shí)現(xiàn)增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)，由此可降低實(shí)現(xiàn)增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)的成本。

圖9示出了本發(fā)明又一實(shí)施例提供的一種云端服務(wù)器的結(jié)構(gòu)示意圖。

參閱圖9，發(fā)明又一實(shí)施例提供的一種云端服務(wù)器，所述云端服務(wù)器包括存儲(chǔ)器91、處理器92以及存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器91上并可在處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序。

所述處理器執(zhí)行所述程序時(shí)實(shí)現(xiàn)如下步驟：

接收終端的web模塊發(fā)送的圖像，所述圖像是所述web模塊在接收到用戶(hù)觸發(fā)的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)請(qǐng)求后，web模塊調(diào)用攝像頭進(jìn)行拍攝，并捕獲攝像頭拍攝的圖像；

根據(jù)所述圖像，獲取對(duì)應(yīng)所述圖像的虛擬物的坐標(biāo)信息，所述坐標(biāo)信息用于表示所述虛擬物在所述圖像中的形態(tài)的多個(gè)坐標(biāo)；

將所述坐標(biāo)信息發(fā)送至所述web模塊，以供所述web模塊根據(jù)所述坐標(biāo)信息，對(duì)所述虛擬物的形態(tài)進(jìn)行渲染，得到第一增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)信息，所述第一增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)信息是由所述圖像與所述虛擬物疊加得到的。

在另一種實(shí)施方式中，所述處理器執(zhí)行所述程序時(shí)實(shí)現(xiàn)如下步驟：

接收終端的web模塊發(fā)送的圖像，具體為：

接收終端的web模塊發(fā)送的視頻流，所述視頻流是所述web在接收到用戶(hù)觸發(fā)的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)請(qǐng)求后，web模塊調(diào)用攝像頭進(jìn)行拍攝，并捕獲攝像頭拍攝的視頻，所述視頻流包括多個(gè)有序的圖像；

相應(yīng)地，根據(jù)所述第一張圖像，獲取對(duì)應(yīng)所述第一張圖像的虛擬物的坐標(biāo)信息，所述坐標(biāo)信息用于表示所述虛擬物在所述第一張圖像中的形態(tài)的多個(gè)坐標(biāo)；

相應(yīng)地，所述將所述坐標(biāo)信息發(fā)送至所述web模塊之后，所述方法還包括：

判斷獲知所述圖像中具有與預(yù)設(shè)的真實(shí)物數(shù)據(jù)庫(kù)中真實(shí)物匹配的真實(shí)物，則根據(jù)所述真實(shí)物獲取對(duì)應(yīng)的虛擬物，跟蹤所述真實(shí)物在連續(xù)兩圖像中的坐標(biāo)信息的變化，來(lái)確定角度變換矩陣，所述角度變換矩陣用于指示所述虛擬物在所述圖像中的形態(tài)的角度變換；

將所述角度變換矩陣發(fā)送至所述web模塊，以供所述web模塊根據(jù)所述角度變換矩陣，對(duì)所述虛擬物的形態(tài)進(jìn)行渲染，得到第二增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)信息，所述第二增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)信息是由所述真實(shí)與所述虛擬物疊加得到的。

進(jìn)一步地，在另一種實(shí)施方式中，所述處理器執(zhí)行所述程序時(shí)實(shí)現(xiàn)如下步驟：

若判斷獲知所述圖像中沒(méi)有與預(yù)設(shè)的真實(shí)物數(shù)據(jù)庫(kù)中真實(shí)物匹配的真實(shí)物，則獲取對(duì)應(yīng)的反饋信息；

相應(yīng)地，向所述web模塊返回反饋信息，以提示所述web模塊重新捕獲攝像頭拍攝的圖像。

本實(shí)施例提供的云端服務(wù)器，可用于執(zhí)行上述方法實(shí)施例的方法對(duì)應(yīng)的程序，本實(shí)施不再贅述。

本實(shí)施例提供的云端服務(wù)器，至少具有以下技術(shù)效果：

通過(guò)執(zhí)行接收web模塊采集的圖像，進(jìn)行虛擬物的坐標(biāo)信息獲取步驟的程序，使得無(wú)需另下載一個(gè)app，充分利用終端已有的web模塊與云端服務(wù)器進(jìn)行交互，即可實(shí)現(xiàn)終端的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)效果，由此可降低實(shí)現(xiàn)增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)的成本。

最后應(yīng)說(shuō)明的是：以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本發(fā)明實(shí)施例進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明實(shí)施例各實(shí)施例技術(shù)方案的精神和范圍。