本公開涉及成像，尤其涉及一種對焦方法及裝置、電子設(shè)備、存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、如今手機(jī)、相機(jī)、平板電腦、可穿戴設(shè)備等電子設(shè)備，拍照和視頻錄像等功能已經(jīng)成為用戶選購電子設(shè)備的核心需求，其中成像的清晰度備受關(guān)注。通常通過相位檢測自動(dòng)對焦(phase?detection?auto?focus，pdaf)、連續(xù)自動(dòng)對焦技術(shù)(continous?auto?focus，caf)、飛行時(shí)間(time-of-flight，tof)對焦等自動(dòng)對焦技術(shù)提高成像清晰度。其中，tof對焦依賴于激光傳感器，通過激光對焦找到弱光近距離的平坦區(qū)域的焦點(diǎn)；pdaf和caf算法需要通過圖像的興趣區(qū)域(region?of?interest，roi)內(nèi)像素間的灰度差異確定相位差(phase?detection，pd)或清晰度(focus?value，fv)，進(jìn)而基于相位差或清晰度指導(dǎo)對焦。

2、然而，當(dāng)拍攝的畫面包括如天空、墻面、光滑物體表面等平坦區(qū)域時(shí)，由于平坦區(qū)域細(xì)節(jié)較少，pdaf和caf算法計(jì)算的pd值、fv值往往可信度較低；基于無tof對焦的設(shè)備或者拍攝遠(yuǎn)距離的平坦場景，仍會(huì)出現(xiàn)虛焦的情況等，基于現(xiàn)有的自動(dòng)對焦技術(shù)無法很好地找到合焦點(diǎn)，導(dǎo)致成像清晰度難以滿足要求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本公開提供一種對焦方法及裝置、電子設(shè)備、存儲(chǔ)介質(zhì)。

2、根據(jù)本公開實(shí)施例的第一方面，提供一種對焦方法，包括：

3、確定預(yù)覽圖像中的初始對焦區(qū)域；其中，所述初始對焦區(qū)域包括多個(gè)子區(qū)域；

4、根據(jù)各子區(qū)域內(nèi)像素點(diǎn)的像素值的統(tǒng)計(jì)結(jié)果，確定各子區(qū)域是否為平坦區(qū)域；其中，平坦區(qū)域中各像素點(diǎn)的像素值分布的集中程度大于非平坦區(qū)域中各像素點(diǎn)的像素值分布的集中程度；

5、根據(jù)各子區(qū)域是否為平坦區(qū)域的結(jié)果，確定所述初始對焦區(qū)域是否為平坦區(qū)域；

6、基于所述初始對焦區(qū)域以及所述初始對焦區(qū)域是否為平坦區(qū)域的結(jié)果，確定合焦位置。

7、在一些實(shí)施例中，所述根據(jù)各子區(qū)域內(nèi)像素點(diǎn)的像素值的統(tǒng)計(jì)結(jié)果，確定各子區(qū)域是否為平坦區(qū)域，包括：

8、分別對各子區(qū)域進(jìn)行劃分，得到各子區(qū)域?qū)?yīng)的多個(gè)子區(qū)塊；其中，每一子區(qū)塊包括多個(gè)像素點(diǎn)；

9、針對每一子區(qū)域，對子區(qū)域中各子區(qū)塊內(nèi)像素點(diǎn)的像素值進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，并根據(jù)各子區(qū)塊的統(tǒng)計(jì)結(jié)果確定子區(qū)域是否為平坦區(qū)域。

10、在一些實(shí)施例中，所述針對每一子區(qū)域，對子區(qū)域中各子區(qū)塊內(nèi)像素點(diǎn)的像素值進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，并根據(jù)各子區(qū)塊的統(tǒng)計(jì)結(jié)果確定子區(qū)域是否為平坦區(qū)域，包括：

11、針對每一子區(qū)域，根據(jù)子區(qū)域中各子區(qū)塊的統(tǒng)計(jì)結(jié)果，確定子區(qū)域中像素點(diǎn)的像素值分布的標(biāo)準(zhǔn)差；

12、根據(jù)子區(qū)域?qū)?yīng)的標(biāo)準(zhǔn)差，確定子區(qū)域是否為平坦區(qū)域。

13、在一些實(shí)施例中，所述像素點(diǎn)的像素值包括不同顏色通道的像素值；所述根據(jù)子區(qū)域中各子區(qū)塊的統(tǒng)計(jì)結(jié)果，確定子區(qū)域中像素點(diǎn)的像素值分布的標(biāo)準(zhǔn)差，包括：

14、針對子區(qū)域中的每一子區(qū)塊，根據(jù)子區(qū)塊中各像素點(diǎn)的像素值確定子區(qū)塊中不同顏色通道的第一像素均值；

15、根據(jù)子區(qū)域中各像素點(diǎn)在不同顏色通道的像素值，確定子區(qū)域中不同顏色通道的第二像素均值；

16、根據(jù)子區(qū)域的各子區(qū)塊中不同顏色通道的第一像素均值、以及子區(qū)域中不同顏色通道的第二像素均值，確定子區(qū)域?qū)?yīng)的標(biāo)準(zhǔn)差。

17、在一些實(shí)施例中，所述根據(jù)子區(qū)域的各子區(qū)塊中不同顏色通道的第一像素均值、以及子區(qū)域中不同顏色通道的第二像素均值，確定子區(qū)域?qū)?yīng)的標(biāo)準(zhǔn)差，包括：

18、根據(jù)子區(qū)域的各子區(qū)塊中不同顏色通道的第一像素均值，確定子區(qū)域在每個(gè)顏色通道的最大第一像素均值以及最小第一像素均值；

19、針對每一顏色通道，根據(jù)子區(qū)域在顏色通道中的最大第一像素均值、最小第一像素均值、以及第二像素均值，確定子區(qū)域在顏色通道的標(biāo)準(zhǔn)差；

20、根據(jù)子區(qū)域在各顏色通道的標(biāo)準(zhǔn)差，確定子區(qū)域?qū)?yīng)的標(biāo)準(zhǔn)差。

21、在一些實(shí)施例中，所述根據(jù)子區(qū)域在各顏色通道的標(biāo)準(zhǔn)差，確定子區(qū)域?qū)?yīng)的標(biāo)準(zhǔn)差，包括：

22、將子區(qū)域在各顏色通道的標(biāo)準(zhǔn)差的均值，確定為子區(qū)域?qū)?yīng)的標(biāo)準(zhǔn)差。

23、在一些實(shí)施例中，所述根據(jù)各子區(qū)域是否為平坦區(qū)域的結(jié)果，確定所述初始對焦區(qū)域是否為平坦區(qū)域，包括：

24、統(tǒng)計(jì)各子區(qū)域中平坦區(qū)域的數(shù)量；

25、在所述數(shù)量大于第一預(yù)設(shè)數(shù)量閾值的情況下，確定所述初始對焦區(qū)域?yàn)槠教箙^(qū)域。

26、在一些實(shí)施例中，所述基于所述初始對焦區(qū)域以及所述初始對焦區(qū)域是否為平坦區(qū)域的結(jié)果，確定合焦位置，包括：

27、在所述初始對焦區(qū)域?yàn)槠教箙^(qū)域的情況下，對所述初始對焦區(qū)域進(jìn)行擴(kuò)展；

28、基于擴(kuò)展后的初始對焦區(qū)域，確定所述合焦位置。

29、在一些實(shí)施例中，所述預(yù)覽圖像包括多幀，每幀預(yù)覽圖像中的初始對焦區(qū)域一致；所述在所述初始對焦區(qū)域?yàn)槠教箙^(qū)域的情況下，對所述初始對焦區(qū)域進(jìn)行擴(kuò)展，包括：

30、在滿足第二預(yù)設(shè)數(shù)量閾值幀的預(yù)覽圖像中的初始對焦區(qū)域?yàn)槠教箙^(qū)域的情況下，對所述初始對焦區(qū)域進(jìn)行擴(kuò)展。

31、在一些實(shí)施例中，所述在所述初始對焦區(qū)域?yàn)槠教箙^(qū)域的情況下，對所述初始對焦區(qū)域進(jìn)行擴(kuò)展，包括：

32、在所述初始對焦區(qū)域?yàn)槠教箙^(qū)域的情況下，以所述初始對焦區(qū)域?yàn)橹行?，利用預(yù)設(shè)第一加權(quán)系數(shù)對所述初始對焦區(qū)域的寬度進(jìn)行加權(quán)，并利用預(yù)設(shè)第二加權(quán)系數(shù)對所述初始對焦區(qū)域的高度進(jìn)行加權(quán)，得到擴(kuò)展后的初始對焦區(qū)域。

33、在一些實(shí)施例中，所述方法還包括：

34、確定基于所述初始對焦區(qū)域進(jìn)行相位差對焦的置信度；

35、所述根據(jù)各子區(qū)域內(nèi)像素點(diǎn)的像素值的統(tǒng)計(jì)結(jié)果，確定各子區(qū)域是否為平坦區(qū)域，包括：

36、在所述置信度小于預(yù)設(shè)置信度閾值的情況下，根據(jù)各子區(qū)域內(nèi)像素點(diǎn)的像素值的統(tǒng)計(jì)結(jié)果，確定各子區(qū)域是否為平坦區(qū)域。

37、根據(jù)本公開實(shí)施例的第二方面，提供一種對焦裝置，包括：

38、第一確定模塊，用于確定預(yù)覽圖像中的初始對焦區(qū)域；其中，所述初始對焦區(qū)域包括多個(gè)子區(qū)域；

39、第二確定模塊，用于根據(jù)各子區(qū)域內(nèi)像素點(diǎn)的像素值的統(tǒng)計(jì)結(jié)果，確定各子區(qū)域是否為平坦區(qū)域；其中，平坦區(qū)域中各像素點(diǎn)的像素值分布的集中程度大于非平坦區(qū)域中各像素點(diǎn)的像素值分布的集中程度；

40、第三確定模塊，用于根據(jù)各子區(qū)域是否為平坦區(qū)域的結(jié)果，確定所述初始對焦區(qū)域是否為平坦區(qū)域；

41、對焦模塊，用于基于所述初始對焦區(qū)域以及所述初始對焦區(qū)域是否為平坦區(qū)域的結(jié)果，確定合焦位置。

42、在一些實(shí)施例中，所述第二確定模塊，用于分別對各子區(qū)域進(jìn)行劃分，得到各子區(qū)域?qū)?yīng)的多個(gè)子區(qū)塊；其中，每一子區(qū)塊包括多個(gè)像素點(diǎn)；針對每一子區(qū)域，對子區(qū)域中各子區(qū)塊內(nèi)像素點(diǎn)的像素值進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，并根據(jù)各子區(qū)塊的統(tǒng)計(jì)結(jié)果確定子區(qū)域是否為平坦區(qū)域。

43、在一些實(shí)施例中，所述第二確定模塊，用于針對每一子區(qū)域，根據(jù)子區(qū)域中各子區(qū)塊的統(tǒng)計(jì)結(jié)果，確定子區(qū)域中像素點(diǎn)的像素值分布的標(biāo)準(zhǔn)差；根據(jù)子區(qū)域?qū)?yīng)的標(biāo)準(zhǔn)差，確定子區(qū)域是否為平坦區(qū)域。

44、在一些實(shí)施例中，所述像素點(diǎn)的像素值包括不同顏色通道的像素值；所述第二確定模塊，用于針對子區(qū)域中的每一子區(qū)塊，根據(jù)子區(qū)塊中各像素點(diǎn)的像素值確定子區(qū)塊中不同顏色通道的第一像素均值；根據(jù)子區(qū)域中各像素點(diǎn)在不同顏色通道的像素值，確定子區(qū)域中不同顏色通道的第二像素均值；根據(jù)子區(qū)域的各子區(qū)塊中不同顏色通道的第一像素均值、以及子區(qū)域中不同顏色通道的第二像素均值，確定子區(qū)域?qū)?yīng)的標(biāo)準(zhǔn)差。

45、在一些實(shí)施例中，所述第二確定模塊，用于根據(jù)子區(qū)域的各子區(qū)塊中不同顏色通道的第一像素均值，確定子區(qū)域在每個(gè)顏色通道的最大第一像素均值以及最小第一像素均值；針對每一顏色通道，根據(jù)子區(qū)域在顏色通道中的最大第一像素均值、最小第一像素均值、以及第二像素均值，確定子區(qū)域在顏色通道的標(biāo)準(zhǔn)差；根據(jù)子區(qū)域在各顏色通道的標(biāo)準(zhǔn)差，確定子區(qū)域?qū)?yīng)的標(biāo)準(zhǔn)差。

46、在一些實(shí)施例中，所述第二確定模塊，用于將子區(qū)域在各顏色通道的標(biāo)準(zhǔn)差的均值，確定為子區(qū)域?qū)?yīng)的標(biāo)準(zhǔn)差。

47、在一些實(shí)施例中，所述第三確定模塊，用于統(tǒng)計(jì)各子區(qū)域中平坦區(qū)域的數(shù)量；在所述數(shù)量大于第一預(yù)設(shè)數(shù)量閾值的情況下，確定所述初始對焦區(qū)域?yàn)槠教箙^(qū)域。

48、在一些實(shí)施例中，所述對焦模塊，用于在所述初始對焦區(qū)域?yàn)槠教箙^(qū)域的情況下，對所述初始對焦區(qū)域進(jìn)行擴(kuò)展；基于擴(kuò)展后的初始對焦區(qū)域，確定所述合焦位置。

49、在一些實(shí)施例中，所述預(yù)覽圖像包括多幀，每幀預(yù)覽圖像中的初始對焦區(qū)域一致；所述對焦模塊，用于在滿足第二預(yù)設(shè)數(shù)量閾值幀的預(yù)覽圖像中的初始對焦區(qū)域?yàn)槠教箙^(qū)域的情況下，對所述初始對焦區(qū)域進(jìn)行擴(kuò)展。

50、在一些實(shí)施例中，所述對焦模塊，用于在所述初始對焦區(qū)域?yàn)槠教箙^(qū)域的情況下，以所述初始對焦區(qū)域?yàn)橹行?，利用預(yù)設(shè)第一加權(quán)系數(shù)對所述初始對焦區(qū)域的寬度進(jìn)行加權(quán)，并利用預(yù)設(shè)第二加權(quán)系數(shù)對所述初始對焦區(qū)域的高度進(jìn)行加權(quán)，得到擴(kuò)展后的初始對焦區(qū)域。

51、在一些實(shí)施例中，所述裝置還包括：

52、第四確定模塊，用于確定基于所述初始對焦區(qū)域進(jìn)行相位差對焦的置信度；

53、所述第二確定模塊，用于在所述置信度小于預(yù)設(shè)置信度閾值的情況下，根據(jù)各子區(qū)域內(nèi)像素點(diǎn)的像素值的統(tǒng)計(jì)結(jié)果，確定各子區(qū)域是否為平坦區(qū)域。

54、根據(jù)本公開實(shí)施例的第三方面，提供一種電子設(shè)備，包括：

55、處理器；用于存儲(chǔ)處理器可執(zhí)行指令的存儲(chǔ)器；其中，所述處理器被配置為執(zhí)行如上述第一方面中所述的方法。

56、根據(jù)本公開實(shí)施例的第四方面，提供一種存儲(chǔ)介質(zhì)，包括：

57、當(dāng)所述存儲(chǔ)介質(zhì)中的指令由電子設(shè)備的處理器執(zhí)行時(shí)，使得電子設(shè)備能夠執(zhí)行如上述第一方面中所述的方法。

58、本公開的實(shí)施例提供的技術(shù)方案可以包括以下有益效果：

59、一方面，相較于相關(guān)技術(shù)中基于場景識(shí)別算法確定預(yù)覽圖像的拍攝場景，并基于拍攝場景確定預(yù)覽圖像是否平坦的方式，會(huì)受到場景識(shí)別準(zhǔn)確率的影響以及適用場景受限，本公開實(shí)施例對焦裝置根據(jù)初始對焦區(qū)域中各子區(qū)域內(nèi)像素點(diǎn)的像素值的統(tǒng)計(jì)結(jié)果，確定各子區(qū)域是否為平坦區(qū)域，進(jìn)而基于各子區(qū)域是否為平坦區(qū)域的結(jié)果，確定初始對焦區(qū)域是否為平坦區(qū)域，在提高確定初始對焦區(qū)域是否為平坦區(qū)域的準(zhǔn)確性的同時(shí)，具有較高的適用于不同拍攝場景的泛化能力。另一方面，相較于相關(guān)技術(shù)中在預(yù)覽圖像平坦時(shí)直推鏡頭馬達(dá)至超焦距的方式，耦合了如鏡頭馬達(dá)機(jī)械位移參數(shù)等影響、以及基于超焦距對近焦平坦場景的對焦效果較差，本公開實(shí)施例基于初始對焦區(qū)域是否為平坦區(qū)域的結(jié)果以及初始對焦區(qū)域確定對焦清晰時(shí)的合焦位置，提高合焦位置與初始對焦區(qū)域是否為平坦區(qū)域的結(jié)果以及初始對焦區(qū)域的匹配程度，從而提高合焦位置與拍攝場景的匹配程度，在不同拍攝場景下均具有較好的成像效果。

60、應(yīng)當(dāng)理解的是，以上的一般描述和后文的細(xì)節(jié)描述僅是示例性和解釋性的，并不能限制本公開。