本發(fā)明有關(guān)于一種攝影機(jī)，特別是有關(guān)于一種運(yùn)用于非可見(jiàn)光的攝影機(jī)及其影像傳輸方法。

背景技術(shù)：

1、攝影機(jī)輸出的影像類型依據(jù)其感測(cè)器的類型分為可見(jiàn)光影像及非可見(jiàn)光影像(或稱紅外線熱感應(yīng)影像)?？梢?jiàn)光影像的影像格式已被標(biāo)準(zhǔn)化，技術(shù)人員遵循標(biāo)準(zhǔn)文件來(lái)處理及傳輸可見(jiàn)光影像。然而，非可見(jiàn)光影像尚未被制定出標(biāo)準(zhǔn)格式，當(dāng)攝影機(jī)輸出的是非可見(jiàn)光影像時(shí)，技術(shù)人員無(wú)從遵循標(biāo)準(zhǔn)來(lái)開(kāi)發(fā)相關(guān)的功能。

2、據(jù)此，如何在非標(biāo)準(zhǔn)格式影像或數(shù)據(jù)的環(huán)境下簡(jiǎn)化影像處理及傳輸?shù)膹?fù)雜度，為本發(fā)明欲解決的技術(shù)問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的發(fā)明目的在于提供一種攝影機(jī)，包括紅外線熱像感測(cè)器、處理器及介面模組。處理器耦接紅外線熱像感測(cè)器及介面模組。紅外線熱像感測(cè)器經(jīng)配置以產(chǎn)生原始感測(cè)數(shù)據(jù)。處理器經(jīng)配置以處理原始感測(cè)數(shù)據(jù)并產(chǎn)生像素?cái)?shù)據(jù)大小為一個(gè)位元組的非可見(jiàn)光影像及單位數(shù)據(jù)大小為兩個(gè)位元組的多個(gè)溫度數(shù)據(jù)。介面模組包括多個(gè)傳輸介面且經(jīng)配置以通過(guò)多個(gè)傳輸介面中之一者傳輸像素?cái)?shù)據(jù)大小為三個(gè)位元組的異質(zhì)影像，其中三個(gè)位元組的位元值為一個(gè)位元組的位元值及兩個(gè)位元組的位元值的線性組合。處理器經(jīng)配置以根據(jù)紅綠藍(lán)色彩模型通道來(lái)合并非可見(jiàn)光影像及多個(gè)溫度數(shù)據(jù)以獲得具有可見(jiàn)光影像格式的異質(zhì)影像。

2、根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例，其中該非可見(jiàn)光影像包括多個(gè)像素，該多個(gè)溫度數(shù)據(jù)分別對(duì)應(yīng)于該多個(gè)像素，該處理器經(jīng)配置以分別將該非可見(jiàn)光影像的一第k像素及對(duì)應(yīng)該第k像素的該溫度數(shù)據(jù)合并至該異質(zhì)影像的該第k像素，使該異質(zhì)影像的每一個(gè)像素的該像素?cái)?shù)據(jù)大小為該三個(gè)位元組，其中k為小于或等于該異質(zhì)影像的解析度的正整數(shù)。

3、根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例，其中該處理器經(jīng)配置以于該紅綠藍(lán)色彩模型通道中的其中一者的通道位置放置該非可見(jiàn)光影像的一個(gè)像素及于該紅綠藍(lán)色彩模型通道中的另外二者的通道位置放置對(duì)應(yīng)于該非可見(jiàn)光影像的該一個(gè)像素的該溫度數(shù)據(jù)并進(jìn)行合并，以獲得該異質(zhì)影像的一個(gè)像素。

4、根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例，其中該紅綠藍(lán)色彩模型通道包括分別具有一色彩通道位元大小的一紅色色彩通道、一綠色色彩通道及一藍(lán)色色彩通道；其中該非可見(jiàn)光影像的該像素?cái)?shù)據(jù)大小等于該色彩通道位元大小以及該溫度數(shù)據(jù)的該單位數(shù)據(jù)大小為該色彩通道位元大小的兩倍。

5、根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例，其中該溫度數(shù)據(jù)的該兩個(gè)位元組包括一第一部分及一第二部分，該處理器經(jīng)配置以計(jì)算各該溫度數(shù)據(jù)的該第一部分及該第二部分的該位元值的線性組合，以作為該異質(zhì)影像的該三個(gè)位元組的一部分。

6、根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例，揭示一種用于攝影機(jī)的影像傳輸方法，攝影機(jī)包括紅外線熱像感測(cè)器、處理器及介面模組，其中處理器耦接紅外線熱像感測(cè)器及介面模組。影像傳輸方法包括：通過(guò)紅外線熱像感測(cè)器產(chǎn)生原始感測(cè)數(shù)據(jù)；通過(guò)處理器處理原始感測(cè)數(shù)據(jù)以產(chǎn)生一像素?cái)?shù)據(jù)大小為一個(gè)位元組的非可見(jiàn)光影像及單位數(shù)據(jù)大小為兩個(gè)位元組的多個(gè)溫度數(shù)據(jù)；通過(guò)處理器根據(jù)紅綠藍(lán)色彩模型通道來(lái)合并非可見(jiàn)光影像及多個(gè)溫度數(shù)據(jù)以獲得像素料大小為三個(gè)位元組且具有可見(jiàn)光影像格式的異質(zhì)影像，其中三個(gè)位元組的位元值為一個(gè)位元組的位元值及兩個(gè)位元組的位元值的線性組合；以及通過(guò)介面模組的多個(gè)傳輸介面中之一者傳輸異質(zhì)影像。

7、根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例，其中該非可見(jiàn)光影像包括多個(gè)像素，該多個(gè)溫度數(shù)據(jù)分別對(duì)應(yīng)于該多個(gè)像素，合并該非可見(jiàn)光影像及該多個(gè)溫度數(shù)據(jù)以獲得該異質(zhì)影像的步驟包括：分別將該非可見(jiàn)光影像的一第k像素及對(duì)應(yīng)該第k像素的該溫度數(shù)據(jù)合并至該異質(zhì)影像的該第k像素，使該異質(zhì)影像的每一個(gè)像素的該像素?cái)?shù)據(jù)大小為該三個(gè)位元組，其中k為小于或等于該異質(zhì)影像的解析度的正整數(shù)。

8、根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例，其中于合并該非可見(jiàn)光影像及該多個(gè)溫度數(shù)據(jù)以獲得該異質(zhì)影像的步驟包括：根據(jù)該紅綠藍(lán)色彩模型通道中的其中一者的通道位置放置該非可見(jiàn)光影像的一個(gè)像素及于該紅綠藍(lán)色彩模型通道的另外二者的通道位置放置對(duì)應(yīng)該非可見(jiàn)光影像的該一個(gè)像素的該溫度數(shù)據(jù)并進(jìn)行合并，以獲得該異質(zhì)影像的一個(gè)像素。

9、根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例，其中該紅綠藍(lán)色彩模型通道包括分別具有一色彩通道位元大小的一紅色色彩通道、一綠色色彩通道及一藍(lán)色色彩通道；其中該非可見(jiàn)光影像的該像素?cái)?shù)據(jù)大小等于該色彩通道位元大小以及各該溫度數(shù)據(jù)的該單位數(shù)據(jù)大小為該色彩通道位元大小的兩倍。

10、根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例，其中該溫度數(shù)據(jù)的該兩個(gè)位元組包括一第一部分及一第二部分，合并該非可見(jiàn)光影像及該多個(gè)溫度數(shù)據(jù)以獲得該異質(zhì)影像的步驟更包括：計(jì)算各該溫度數(shù)據(jù)的該第一部分及該第二部分的該位元值的線性組合，以作為該異質(zhì)影像的該三個(gè)位元組的一部分。

11、由以上方案可知，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于：

12、本發(fā)明的攝影機(jī)及影像傳輸方法不需要使用二個(gè)或以上的傳輸介面來(lái)分別傳輸攝影機(jī)的非可見(jiàn)光影像及其對(duì)應(yīng)數(shù)據(jù)，只需使用一個(gè)傳輸介面即可傳輸兩種或以上不同類型的數(shù)據(jù)及影像。本發(fā)明的攝影機(jī)及影像傳輸方法適用于各種數(shù)據(jù)格式的數(shù)據(jù)及影像格式的影像，故使用者不需要自行開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)固件或軟件開(kāi)發(fā)套件(software?development?kit,sdk)，即可通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)化的影像格式來(lái)傳輸非標(biāo)準(zhǔn)化格式的影像及溫度數(shù)據(jù)至接收端，大幅降低開(kāi)發(fā)復(fù)雜度并節(jié)省運(yùn)作成本。此外，本發(fā)明的攝影機(jī)及影像傳輸方法不需大幅壓縮影像，故保留影像的資訊而避免失真的問(wèn)題。

技術(shù)特征：

1.一種攝影機(jī)，其特征在于，包括：

2.如權(quán)利要求1所述的攝影機(jī)，其特征在于，該非可見(jiàn)光影像包括多個(gè)像素，該多個(gè)溫度數(shù)據(jù)分別對(duì)應(yīng)于該多個(gè)像素，該處理器經(jīng)配置以分別將該非可見(jiàn)光影像的一第k像素及對(duì)應(yīng)該第k像素的該溫度數(shù)據(jù)合并至該異質(zhì)影像的該第k像素，使該異質(zhì)影像的每一個(gè)像素的該像素?cái)?shù)據(jù)大小為該三個(gè)位元組，其中k為小于或等于該異質(zhì)影像的解析度的正整數(shù)。

3.如權(quán)利要求1所述的攝影機(jī)，其特征在于，該處理器經(jīng)配置以于該紅綠藍(lán)色彩模型通道中的其中一者的通道位置放置該非可見(jiàn)光影像的一個(gè)像素及于該紅綠藍(lán)色彩模型通道中的另外二者的通道位置放置對(duì)應(yīng)于該非可見(jiàn)光影像的該一個(gè)像素的該溫度數(shù)據(jù)并進(jìn)行合并，以獲得該異質(zhì)影像的一個(gè)像素。

4.如權(quán)利要求1所述的攝影機(jī)，其特征在于，該紅綠藍(lán)色彩模型通道包括分別具有一色彩通道位元大小的一紅色色彩通道、一綠色色彩通道及一藍(lán)色色彩通道；

5.如權(quán)利要求1所述的攝影機(jī)，其特征在于，該溫度數(shù)據(jù)的該兩個(gè)位元組包括一第一部分及一第二部分，該處理器經(jīng)配置以計(jì)算各該溫度數(shù)據(jù)的該第一部分及該第二部分的該位元值的線性組合，以作為該異質(zhì)影像的該三個(gè)位元組的一部分。

6.一種用于攝影機(jī)的影像傳輸方法，其特征在于，該攝影機(jī)包括一紅外線熱像感測(cè)器、一處理器及一介面模組，該處理器耦接該紅外線熱像感測(cè)器及該介面模組，該影像傳輸方法包括：

7.如權(quán)利要求6所述的影像傳輸方法，其特征在于，該非可見(jiàn)光影像包括多個(gè)像素，該多個(gè)溫度數(shù)據(jù)分別對(duì)應(yīng)于該多個(gè)像素，合并該非可見(jiàn)光影像及該多個(gè)溫度數(shù)據(jù)以獲得該異質(zhì)影像的步驟包括：

8.如權(quán)利要求6所述的影像傳輸方法，其特征在于，于合并該非可見(jiàn)光影像及該多個(gè)溫度數(shù)據(jù)以獲得該異質(zhì)影像的步驟包括：

9.如權(quán)利要求6所述的影像傳輸方法，其特征在于，該紅綠藍(lán)色彩模型通道包括分別具有一色彩通道位元大小的一紅色色彩通道、一綠色色彩通道及一藍(lán)色色彩通道；其中該非可見(jiàn)光影像的該像素?cái)?shù)據(jù)大小等于該色彩通道位元大小以及各該溫度數(shù)據(jù)的該單位數(shù)據(jù)大小為該色彩通道位元大小的兩倍。

10.如權(quán)利要求6所述的影像傳輸方法，其特征在于，該溫度數(shù)據(jù)的該兩個(gè)位元組包括一第一部分及一第二部分，合并該非可見(jiàn)光影像及該多個(gè)溫度數(shù)據(jù)以獲得該異質(zhì)影像的步驟更包括：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提出一種攝影機(jī)及影像傳輸方法，該攝影機(jī)包括紅外線熱像感測(cè)器、處理器及介面模組。紅外線熱像感測(cè)器經(jīng)配置以產(chǎn)生原始感測(cè)數(shù)據(jù)。處理器經(jīng)配置以處理原始感測(cè)數(shù)據(jù)并產(chǎn)生一像素?cái)?shù)據(jù)大小為一個(gè)位元組的非可見(jiàn)光影像及單位數(shù)據(jù)大小為兩個(gè)位元組的多個(gè)溫度數(shù)據(jù)。介面模組包括多個(gè)傳輸介面且經(jīng)配置以通過(guò)多個(gè)傳輸介面中之一者傳輸像素?cái)?shù)據(jù)大小為三個(gè)位元組的異質(zhì)影像，其中三個(gè)位元組的位元值為一個(gè)位元組的位元值及兩個(gè)位元組的位元值的線性組合。處理器根據(jù)紅綠藍(lán)色彩模型通道來(lái)合并非可見(jiàn)光影像及多個(gè)溫度數(shù)據(jù)以獲得具有可見(jiàn)光影像格式的異質(zhì)影像。據(jù)此，本發(fā)明可達(dá)到大幅降低開(kāi)發(fā)復(fù)雜度并節(jié)省運(yùn)作成本的功效。

技術(shù)研發(fā)人員：宋育寰,吳少洋
受保護(hù)的技術(shù)使用者：菱光科技股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/5/19