本公開涉及計(jì)算機(jī)，具體而言，涉及一種車輛的網(wǎng)絡(luò)控制方法及裝置。

背景技術(shù)：

1、隨著車輛智能化水平的提高，智能汽車對(duì)于上網(wǎng)能力的要求不斷提高，越來越多的高階功能需要能夠直接訪問云端服務(wù)器。智能汽車的整車架構(gòu)通常采用多芯片分布式，存在多個(gè)域控制器，需要訪問云端服務(wù)器的域控制器的數(shù)量也較多。

2、在每個(gè)域控制器訪問云端服務(wù)器時(shí)，通常有多個(gè)網(wǎng)絡(luò)通道可供選擇，為了使域控制器能夠選擇網(wǎng)絡(luò)通道，每個(gè)域控制器都需要同時(shí)維護(hù)多個(gè)網(wǎng)絡(luò)通道的設(shè)置信息，并且每個(gè)域控制器都要獨(dú)立進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)通道的切換選擇，增加了域控制器的處理負(fù)擔(dān)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本公開實(shí)施例至少提供一種車輛的網(wǎng)絡(luò)控制方法及裝置。

2、第一方面，本公開實(shí)施例提供了一種車輛的網(wǎng)絡(luò)控制方法，所述車輛中的遠(yuǎn)程通信裝置，包括：

3、監(jiān)測(cè)所述車輛的多個(gè)網(wǎng)絡(luò)通道的狀態(tài)信息；所述多個(gè)網(wǎng)絡(luò)通道中包含多種通信方式的網(wǎng)絡(luò)通道；不同的網(wǎng)絡(luò)通道對(duì)應(yīng)使用的第一虛擬網(wǎng)卡不同，所述第一虛擬網(wǎng)卡用于將接收的網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)發(fā)送至外部網(wǎng)絡(luò)設(shè)備；

4、在多個(gè)網(wǎng)絡(luò)通道中任一網(wǎng)絡(luò)通道的狀態(tài)信息發(fā)生變化時(shí)，基于所述多個(gè)網(wǎng)絡(luò)通道的狀態(tài)信息，確定目標(biāo)網(wǎng)絡(luò)通道；

5、根據(jù)所述目標(biāo)網(wǎng)絡(luò)通道，更新所述遠(yuǎn)程通信裝置維護(hù)的路由表信息，所述更新后的路由表信息包括：所述遠(yuǎn)程通信裝置的第二虛擬網(wǎng)卡的映射對(duì)象，所述第二虛擬網(wǎng)卡的映射對(duì)象為所述目標(biāo)網(wǎng)絡(luò)通道對(duì)應(yīng)的目標(biāo)第一虛擬網(wǎng)卡；所述第二虛擬網(wǎng)卡用于為所述車輛中域控制器與所述第二虛擬網(wǎng)卡的所述映射對(duì)象之間提供通信連接。

6、上述方面所提供的車輛的網(wǎng)絡(luò)控制方法，遠(yuǎn)程通信裝置通過多個(gè)網(wǎng)絡(luò)通道的狀態(tài)信息，維護(hù)的路由表信息，控制第二虛擬網(wǎng)卡映射的目標(biāo)第一虛擬網(wǎng)卡，從而利用目標(biāo)第一虛擬網(wǎng)卡對(duì)應(yīng)的網(wǎng)絡(luò)通道將網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)發(fā)送至外部網(wǎng)絡(luò)設(shè)備，實(shí)現(xiàn)車輛的網(wǎng)絡(luò)通道控制；并且，由于控制應(yīng)用所使用網(wǎng)絡(luò)通道的是遠(yuǎn)程通信裝置，域控制器無需為每個(gè)網(wǎng)絡(luò)通道單獨(dú)維護(hù)相關(guān)的網(wǎng)絡(luò)配置信息，也不需要單獨(dú)部署進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)通道切換選擇的相關(guān)計(jì)算邏輯，在保障網(wǎng)絡(luò)通道的合理切換選擇的同時(shí)，實(shí)現(xiàn)了在遠(yuǎn)程通信裝置對(duì)網(wǎng)絡(luò)通道相關(guān)信息的統(tǒng)一維護(hù)，減輕了域控制器的處理負(fù)擔(dān)。

7、一種可選的實(shí)施方式中，所述基于所述多個(gè)網(wǎng)絡(luò)通道的狀態(tài)信息，確定目標(biāo)網(wǎng)絡(luò)通道，包括：

8、基于所述多個(gè)網(wǎng)絡(luò)通道的狀態(tài)信息，從所述多個(gè)網(wǎng)絡(luò)通道中確定出可用網(wǎng)絡(luò)通道；

9、基于各個(gè)可用網(wǎng)絡(luò)通道對(duì)應(yīng)的使用優(yōu)先級(jí)信息，從所述可用網(wǎng)絡(luò)通道中確定出所述目標(biāo)網(wǎng)絡(luò)通道。

10、上述實(shí)施方式，可以先確定出可用網(wǎng)絡(luò)通道，再根據(jù)可用網(wǎng)絡(luò)通道的使用優(yōu)先級(jí)信息，擇優(yōu)選擇出合適的目標(biāo)網(wǎng)絡(luò)通道。通過使用優(yōu)先級(jí)信息，使網(wǎng)絡(luò)通道的選擇更加符合應(yīng)用的業(yè)務(wù)需求，實(shí)現(xiàn)應(yīng)用對(duì)于網(wǎng)絡(luò)通道選擇的個(gè)性化設(shè)置。

11、一種可選的實(shí)施方式中，所述基于各個(gè)可用網(wǎng)絡(luò)通道對(duì)應(yīng)的優(yōu)先級(jí)信息，從所述可用網(wǎng)絡(luò)通道中確定出所述目標(biāo)網(wǎng)絡(luò)通道，包括：

12、基于所述各個(gè)可用網(wǎng)絡(luò)通道的狀態(tài)信息，確定所述各個(gè)可用網(wǎng)絡(luò)通道的狀態(tài)權(quán)重；

13、基于所述各個(gè)可用網(wǎng)絡(luò)通道的狀態(tài)權(quán)重，以及所述各個(gè)可用網(wǎng)絡(luò)通道的使用優(yōu)先級(jí)，確定所述可用網(wǎng)絡(luò)通道的選擇分值；

14、基于各個(gè)可用網(wǎng)絡(luò)通道的所述選擇分值，從所述可用網(wǎng)絡(luò)通道中確定出所述目標(biāo)網(wǎng)絡(luò)通道。

15、上述實(shí)施方式，能夠根據(jù)可用網(wǎng)絡(luò)通道的狀態(tài)信息，確定出各個(gè)可用網(wǎng)絡(luò)通道的狀態(tài)權(quán)重，并結(jié)合狀態(tài)權(quán)重與使用優(yōu)先級(jí)選擇目標(biāo)網(wǎng)絡(luò)通道，使目標(biāo)網(wǎng)絡(luò)通道的選擇更加合理。

16、一種可選的實(shí)施方式中，所述第二虛擬網(wǎng)卡包括多個(gè)第二虛擬網(wǎng)卡；所述基于各個(gè)可用網(wǎng)絡(luò)通道對(duì)應(yīng)的使用優(yōu)先級(jí)信息，從所述可用網(wǎng)絡(luò)通道中確定出所述目標(biāo)網(wǎng)絡(luò)通道，包括：

17、針對(duì)所述多個(gè)第二虛擬網(wǎng)卡中的每個(gè)第二虛擬網(wǎng)卡，基于與該第二虛擬網(wǎng)卡對(duì)應(yīng)的網(wǎng)絡(luò)通道使用優(yōu)先級(jí)信息，從所述可用網(wǎng)絡(luò)通道中確定出與該第二虛擬網(wǎng)卡對(duì)應(yīng)的所述目標(biāo)網(wǎng)絡(luò)通道。

18、上述實(shí)施方式，能夠通過部署多個(gè)第二虛擬網(wǎng)卡，并為不同的第二虛擬網(wǎng)卡設(shè)置不同的網(wǎng)絡(luò)通道使用優(yōu)先級(jí)信息，從而實(shí)現(xiàn)不同的網(wǎng)絡(luò)通道切換策略，增加個(gè)性化切換網(wǎng)絡(luò)通道的可操作空間。

19、一種可選的實(shí)施方式中，將所述路由表信息中，所述第二虛擬網(wǎng)卡的映射對(duì)象切換為所述目標(biāo)第一虛擬網(wǎng)卡之后，所述方法還包括：

20、向所述域控制器發(fā)送網(wǎng)絡(luò)通道切換通知信息；所述網(wǎng)絡(luò)通道切換通知信息用于指示所述域控制器通過所述第二虛擬網(wǎng)卡及所述目標(biāo)第一虛擬網(wǎng)卡重新與所述外部網(wǎng)絡(luò)設(shè)備建立通信連接。

21、上述實(shí)施方式，通過在更新路由表信息后，向域控制器發(fā)送網(wǎng)絡(luò)通道切換通知，從而使域控制器與外部網(wǎng)絡(luò)設(shè)備重新建立通信連接，提高重新建立通信連接的速度。

22、一種可選的實(shí)施方式中，所述多種類型的網(wǎng)絡(luò)通道包括無線保真wifi網(wǎng)絡(luò)通道和蜂窩網(wǎng)絡(luò)通道；所述多個(gè)網(wǎng)絡(luò)通道包括一個(gè)或多個(gè)wifi網(wǎng)絡(luò)通道，以及一個(gè)或多個(gè)蜂窩網(wǎng)絡(luò)通道。

23、上述實(shí)施方式，能夠?qū)崿F(xiàn)在wifi與蜂窩網(wǎng)絡(luò)通道之間進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)通道的切換。

24、第二方面，本公開實(shí)施例提供了另一種車輛的網(wǎng)絡(luò)控制方法，所述車輛中的遠(yuǎn)程通信裝置，包括：

25、通過所述遠(yuǎn)程通信裝置的第二虛擬網(wǎng)卡，接收車輛中域控制器發(fā)送的網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)；

26、在所述遠(yuǎn)程通信裝置維護(hù)的路由表信息中，查詢所述第二虛擬網(wǎng)卡的映射對(duì)象，所述路由表信息中所述第二虛擬網(wǎng)卡的映射對(duì)象為與目標(biāo)網(wǎng)絡(luò)通道對(duì)應(yīng)的目標(biāo)第一虛擬網(wǎng)卡；所述目標(biāo)網(wǎng)絡(luò)通道基于多個(gè)網(wǎng)絡(luò)通道的狀態(tài)信息確定；所述多個(gè)網(wǎng)絡(luò)通道中包含多種通信方式的網(wǎng)絡(luò)通道；不同的網(wǎng)絡(luò)通道對(duì)應(yīng)使用的第一虛擬網(wǎng)卡不同；

27、將所述網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)通過所述目標(biāo)第一虛擬網(wǎng)卡發(fā)送至外部網(wǎng)絡(luò)設(shè)備。

28、上述方面所提供的車輛的網(wǎng)絡(luò)控制方法，能夠利用遠(yuǎn)程通信裝置維護(hù)的路由表信息，查詢到第二虛擬網(wǎng)卡的映射對(duì)象，從而選擇映射對(duì)象對(duì)應(yīng)的網(wǎng)絡(luò)通道進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，實(shí)現(xiàn)不同網(wǎng)絡(luò)通道之間的切換。

29、一種可選的實(shí)施方式中，所述第二虛擬網(wǎng)卡包括多個(gè)第二虛擬網(wǎng)卡；所述路由表信息中維護(hù)有各個(gè)第二虛擬網(wǎng)卡的所述映射對(duì)象；

30、所述在所述遠(yuǎn)程通信裝置維護(hù)的路由表信息中，查詢所述第二虛擬網(wǎng)卡的映射對(duì)象，包括：

31、確定接收到所述網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)的第二虛擬網(wǎng)卡的標(biāo)識(shí)信息；

32、從所述遠(yuǎn)程通信裝置維護(hù)的路由表信息中，查詢與所述標(biāo)識(shí)信息匹配的所述映射對(duì)象。

33、一種可選的實(shí)施方式中，在將所述網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)通過所述目標(biāo)第一虛擬網(wǎng)卡發(fā)送至外部網(wǎng)絡(luò)設(shè)備失敗的情況下，所述方法還包括：

34、基于所述多個(gè)網(wǎng)絡(luò)通道的狀態(tài)信息，確定新的目標(biāo)網(wǎng)絡(luò)通道；

35、根據(jù)所述新的目標(biāo)網(wǎng)絡(luò)通道，更新所述遠(yuǎn)程通信裝置維護(hù)的路由表信息；

36、將所述網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)通過所述新的目標(biāo)網(wǎng)絡(luò)通道對(duì)應(yīng)的新的目標(biāo)第一虛擬網(wǎng)卡發(fā)送至所述外部網(wǎng)絡(luò)設(shè)備。

37、上述實(shí)施方式，能夠在發(fā)送網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)失敗的情況下，重新選擇網(wǎng)絡(luò)通道，提高網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)發(fā)送的可靠性。

38、一種可選的實(shí)施方式中，所述通過所述遠(yuǎn)程通信裝置的第二虛擬網(wǎng)卡，接收車輛中域控制器發(fā)送的網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)，包括：

39、通過所述遠(yuǎn)程通信裝置的第二虛擬網(wǎng)卡，接收所述車輛中域控制器上運(yùn)行的目標(biāo)應(yīng)用發(fā)送的網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)；所述網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)為所述目標(biāo)應(yīng)用通過所述車輛中域控制器內(nèi)的第三虛擬網(wǎng)卡傳輸至所述第二虛擬網(wǎng)卡的。

40、第三方面，本公開實(shí)施例還提供一種車輛的網(wǎng)絡(luò)控制裝置，包括：

41、監(jiān)測(cè)模塊，用于監(jiān)測(cè)所述車輛的多個(gè)網(wǎng)絡(luò)通道的狀態(tài)信息；所述多個(gè)網(wǎng)絡(luò)通道中包含多種通信方式的網(wǎng)絡(luò)通道；不同的網(wǎng)絡(luò)通道對(duì)應(yīng)使用的第一虛擬網(wǎng)卡不同，所述第一虛擬網(wǎng)卡用于將接收的網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)發(fā)送至外部網(wǎng)絡(luò)設(shè)備；

42、確定模塊，用于在多個(gè)網(wǎng)絡(luò)通道中任一網(wǎng)絡(luò)通道的狀態(tài)信息發(fā)生變化時(shí)，基于所述多個(gè)網(wǎng)絡(luò)通道的狀態(tài)信息，確定目標(biāo)網(wǎng)絡(luò)通道；

43、更新模塊，用于根據(jù)所述目標(biāo)網(wǎng)絡(luò)通道，更新所述遠(yuǎn)程通信裝置維護(hù)的路由表信息，所述更新后的路由表信息包括：所述遠(yuǎn)程通信裝置的第二虛擬網(wǎng)卡的映射對(duì)象，所述第二虛擬網(wǎng)卡的映射對(duì)象為所述目標(biāo)網(wǎng)絡(luò)通道對(duì)應(yīng)的目標(biāo)第一虛擬網(wǎng)卡；所述第二虛擬網(wǎng)卡用于為所述車輛中域控制器與所述第二虛擬網(wǎng)卡的所述映射對(duì)象之間提供通信連接。

44、一種可選的實(shí)施方式中，所述確定模塊具體用于：

45、基于所述多個(gè)網(wǎng)絡(luò)通道的狀態(tài)信息，從所述多個(gè)網(wǎng)絡(luò)通道中確定出可用網(wǎng)絡(luò)通道；

46、基于各個(gè)可用網(wǎng)絡(luò)通道對(duì)應(yīng)的使用優(yōu)先級(jí)信息，從所述可用網(wǎng)絡(luò)通道中確定出所述目標(biāo)網(wǎng)絡(luò)通道。

47、一種可選的實(shí)施方式中，所述確定模塊在基于各個(gè)可用網(wǎng)絡(luò)通道對(duì)應(yīng)的優(yōu)先級(jí)信息，從所述可用網(wǎng)絡(luò)通道中確定出所述目標(biāo)網(wǎng)絡(luò)通道時(shí)，用于：

48、基于所述各個(gè)可用網(wǎng)絡(luò)通道的狀態(tài)信息，確定所述各個(gè)可用網(wǎng)絡(luò)通道的狀態(tài)權(quán)重；

49、基于所述各個(gè)可用網(wǎng)絡(luò)通道的狀態(tài)權(quán)重，以及所述各個(gè)可用網(wǎng)絡(luò)通道的使用優(yōu)先級(jí)，確定所述可用網(wǎng)絡(luò)通道的選擇分值；

50、基于各個(gè)可用網(wǎng)絡(luò)通道的所述選擇分值，從所述可用網(wǎng)絡(luò)通道中確定出所述目標(biāo)網(wǎng)絡(luò)通道。

51、一種可選的實(shí)施方式中，所述第二虛擬網(wǎng)卡包括多個(gè)第二虛擬網(wǎng)卡；所述確定模塊在基于各個(gè)可用網(wǎng)絡(luò)通道對(duì)應(yīng)的使用優(yōu)先級(jí)信息，從所述可用網(wǎng)絡(luò)通道中確定出所述目標(biāo)網(wǎng)絡(luò)通道時(shí)，用于：

52、針對(duì)所述多個(gè)第二虛擬網(wǎng)卡中的每個(gè)第二虛擬網(wǎng)卡，基于與該第二虛擬網(wǎng)卡對(duì)應(yīng)的網(wǎng)絡(luò)通道使用優(yōu)先級(jí)信息，從所述可用網(wǎng)絡(luò)通道中確定出與該第二虛擬網(wǎng)卡對(duì)應(yīng)的所述目標(biāo)網(wǎng)絡(luò)通道。

53、一種可選的實(shí)施方式中，將所述路由表信息中，所述第二虛擬網(wǎng)卡的映射對(duì)象切換為所述目標(biāo)第一虛擬網(wǎng)卡之后，所述更新模塊還用于：

54、向所述域控制器發(fā)送網(wǎng)絡(luò)通道切換通知信息；所述網(wǎng)絡(luò)通道切換通知信息用于指示所述域控制器通過所述第二虛擬網(wǎng)卡及所述目標(biāo)第一虛擬網(wǎng)卡重新與所述外部網(wǎng)絡(luò)設(shè)備建立通信連接。

55、一種可選的實(shí)施方式中，所述多種類型的網(wǎng)絡(luò)通道包括無線保真wifi網(wǎng)絡(luò)通道和蜂窩網(wǎng)絡(luò)通道；所述多個(gè)網(wǎng)絡(luò)通道包括一個(gè)或多個(gè)wifi網(wǎng)絡(luò)通道，以及一個(gè)或多個(gè)蜂窩網(wǎng)絡(luò)通道。

56、第四方面，本公開實(shí)施例還提供另一種車輛的網(wǎng)絡(luò)控制裝置，包括：

57、接收模塊，用于通過所述遠(yuǎn)程通信裝置的第二虛擬網(wǎng)卡，接收車輛中域控制器發(fā)送的網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)；

58、查詢模塊，用于在所述遠(yuǎn)程通信裝置維護(hù)的路由表信息中，查詢所述第二虛擬網(wǎng)卡的映射對(duì)象，所述路由表信息中所述第二虛擬網(wǎng)卡的映射對(duì)象為與目標(biāo)網(wǎng)絡(luò)通道對(duì)應(yīng)的目標(biāo)第一虛擬網(wǎng)卡；所述目標(biāo)網(wǎng)絡(luò)通道基于多個(gè)網(wǎng)絡(luò)通道的狀態(tài)信息確定；所述多個(gè)網(wǎng)絡(luò)通道中包含多種通信方式的網(wǎng)絡(luò)通道；不同的網(wǎng)絡(luò)通道對(duì)應(yīng)使用的第一虛擬網(wǎng)卡不同；

59、發(fā)送模塊，用于將所述網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)通過所述目標(biāo)第一虛擬網(wǎng)卡發(fā)送至外部網(wǎng)絡(luò)設(shè)備。

60、一種可選的實(shí)施方式中，所述第二虛擬網(wǎng)卡包括多個(gè)第二虛擬網(wǎng)卡；所述路由表信息中維護(hù)有各個(gè)第二虛擬網(wǎng)卡的所述映射對(duì)象；

61、所述查詢模塊具體用于：

62、確定接收到所述網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)的第二虛擬網(wǎng)卡的標(biāo)識(shí)信息；

63、從所述遠(yuǎn)程通信裝置維護(hù)的路由表信息中，查詢與所述標(biāo)識(shí)信息匹配的所述映射對(duì)象。

64、一種可選的實(shí)施方式中，在將所述網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)通過所述目標(biāo)第一虛擬網(wǎng)卡發(fā)送至外部網(wǎng)絡(luò)設(shè)備失敗的情況下，所述發(fā)送模塊還用于：

65、基于所述多個(gè)網(wǎng)絡(luò)通道的狀態(tài)信息，確定新的目標(biāo)網(wǎng)絡(luò)通道；

66、根據(jù)所述新的目標(biāo)網(wǎng)絡(luò)通道，更新所述遠(yuǎn)程通信裝置維護(hù)的路由表信息；

67、將所述網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)通過所述新的目標(biāo)網(wǎng)絡(luò)通道對(duì)應(yīng)的新的目標(biāo)第一虛擬網(wǎng)卡發(fā)送至所述外部網(wǎng)絡(luò)設(shè)備。

68、一種可選的實(shí)施方式中，所述接收模塊具體用于：

69、通過所述遠(yuǎn)程通信裝置的第二虛擬網(wǎng)卡，接收所述車輛中域控制器上運(yùn)行的目標(biāo)應(yīng)用發(fā)送的網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)；所述網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)為所述目標(biāo)應(yīng)用通過所述車輛中域控制器內(nèi)的第三虛擬網(wǎng)卡傳輸至所述第二虛擬網(wǎng)卡的。

70、第五方面，本公開可選實(shí)現(xiàn)方式還提供一種計(jì)算機(jī)設(shè)備，處理器、存儲(chǔ)器，所述存儲(chǔ)器存儲(chǔ)有所述處理器可執(zhí)行的機(jī)器可讀指令，所述處理器用于執(zhí)行所述存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)的機(jī)器可讀指令，所述機(jī)器可讀指令被所述處理器執(zhí)行時(shí)，所述機(jī)器可讀指令被所述處理器執(zhí)行時(shí)執(zhí)行上述第一方面，或第一方面中任一種可能的實(shí)施方式中的步驟，或執(zhí)行上述第二方面，或第二方面中任一種可能的實(shí)施方式中的步驟。

71、第六方面，本公開可選實(shí)現(xiàn)方式還提供一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，該計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，該計(jì)算機(jī)程序被運(yùn)行時(shí)執(zhí)行上述第一方面，或第一方面中任一種可能的實(shí)施方式中的步驟，或執(zhí)行上述第二方面，或第二方面中任一種可能的實(shí)施方式中的步驟。

72、關(guān)于上述車輛的網(wǎng)絡(luò)控制裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備、及計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)的效果描述參見上述車輛的網(wǎng)絡(luò)控制方法的說明，這里不再贅述。

73、應(yīng)當(dāng)理解的是，以上的一般描述和后文的細(xì)節(jié)描述僅是示例性和解釋性的，而非限制本公開的技術(shù)方案。

74、為使本公開的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能更明顯易懂，下文特舉較佳實(shí)施例，并配合所附附圖，作詳細(xì)說明如下。