本發(fā)明涉及室內(nèi)外定位領(lǐng)域，尤其涉及一種人員聚集管控方法。

背景技術(shù)：

1、超寬帶(ultra?wide?band，uwb)定位技術(shù)，定位精度可達(dá)厘米級(jí)，可以采用雙向tof(time?of?flight，飛行時(shí)間)異步定位方法、tdoa(time?difference?of?arrival，到達(dá)時(shí)間差)同步定位方法、aoa(angle?of?arrival，到達(dá)角)定位方法、pdoa(phasedifference?of?arrival，到達(dá)相位差)定位方法等。電子圍欄報(bào)警方法，通過(guò)繪制電子圍欄區(qū)域，可以對(duì)劃定的區(qū)域?qū)崿F(xiàn)越界、離開(kāi)、滯留、超員、缺員等報(bào)警。

2、在化工、電力等復(fù)雜環(huán)境下，在重大危險(xiǎn)源、重點(diǎn)監(jiān)管危險(xiǎn)化區(qū)域，針對(duì)特殊作業(yè)、巡檢作業(yè)等涉危作業(yè)人員，現(xiàn)有超寬帶定位技術(shù)和電子圍欄報(bào)警方法，只能劃定固定區(qū)域來(lái)判斷是否超員，沒(méi)有非固定區(qū)域超員的安全防控方法。因此，現(xiàn)有方法存在不能保證復(fù)雜場(chǎng)景中及時(shí)有效的識(shí)別聚集人數(shù)超限并自動(dòng)提醒及報(bào)警的問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明公開(kāi)了一種人員聚集管控方法，解決了復(fù)雜場(chǎng)景中利用人員定位數(shù)據(jù)防控重大事故風(fēng)險(xiǎn)的問(wèn)題。

2、本發(fā)明實(shí)施例提供一種人員聚集管控方法，包括：

3、通過(guò)定位系統(tǒng)獲得人員定位數(shù)據(jù)；

4、根據(jù)所述人員定位數(shù)據(jù)，進(jìn)行區(qū)域重疊搜索，獲得第一識(shí)別區(qū)域和第一人員；

5、根據(jù)所述第一識(shí)別區(qū)域和所述第一人員，進(jìn)行聚類迭代識(shí)別，獲得人員聚集信息；

6、根據(jù)所述人員聚集信息，進(jìn)行管控報(bào)警。

7、可選的，通過(guò)定位系統(tǒng)獲得人員定位數(shù)據(jù)，包括：

8、所述定位系統(tǒng)包括以下組成部分中的一種或多種：定位基站、定位標(biāo)簽、定位引擎軟件、應(yīng)用管理軟件、定位地圖；

9、所述定位系統(tǒng)的定位方法包括以下方法中的一種或多種：tof定位方法、tdoa定位方法、aoa定位方法、pdoa定位方法、超寬帶單基站定位方法、超寬帶多基站定位方法、實(shí)時(shí)差分定位方法；

10、所述人員定位數(shù)據(jù)包括以下信息中的一種或多種：地圖信息、坐標(biāo)信息、人員信息、標(biāo)簽信息。

11、可選的，根據(jù)所述人員定位數(shù)據(jù)，進(jìn)行區(qū)域重疊搜索，獲得第一識(shí)別區(qū)域和第一人員，包括：

12、將定位地圖用規(guī)則圖形區(qū)域進(jìn)行重疊覆蓋；

13、根據(jù)所述人員定位數(shù)據(jù)，獲得所述規(guī)則圖形區(qū)域內(nèi)人員數(shù)量，若所述人員數(shù)量大于等于第一門限，則所述規(guī)則圖形區(qū)域?yàn)樗龅谝蛔R(shí)別區(qū)域；

14、獲得所述第一識(shí)別區(qū)域內(nèi)人員距離矩陣；

15、選擇所述人員距離矩陣中距離和最小的人員作為所述第一人員。

16、可選的，根據(jù)所述第一識(shí)別區(qū)域和所述第一人員，進(jìn)行聚類迭代識(shí)別，獲得人員聚集信息，包括：

17、將所述第一人員加入簇，根據(jù)所述第一人員的人員定位數(shù)據(jù)獲得簇中心的坐標(biāo)信息；

18、根據(jù)所述第一識(shí)別區(qū)域內(nèi)人員定位數(shù)據(jù)，進(jìn)行所述聚類迭代識(shí)別，包括：

19、將所述第一人員加入簇，根據(jù)所述第一人員的人員定位數(shù)據(jù)獲得簇中心的坐標(biāo)信息；

20、根據(jù)所述第一識(shí)別區(qū)域內(nèi)人員定位數(shù)據(jù)，進(jìn)行所述聚類迭代識(shí)別，包括：

21、獲得所述第一識(shí)別區(qū)域內(nèi)所有簇外人員和所述簇中心的距離，選擇和所述簇中心的距離最小值的人員加入簇；

22、更新所述簇中心的坐標(biāo)信息；

23、獲得所有簇內(nèi)人員和所述簇中心的距離，若和所述簇中心的距離最大值小于第二門限，則繼續(xù)所述聚類迭代識(shí)別；或者，若和所述簇中心的距離最大值大于等于第二門限，則獲得簇內(nèi)人員數(shù)量，結(jié)束所述聚類迭代識(shí)別；

24、若所述簇內(nèi)人員數(shù)量大于等于第三門限，則發(fā)生人員聚集，獲得所述人員聚集信息；或者，若所述簇內(nèi)人員數(shù)量小于第三門限，則未發(fā)生人員聚集；

25、所述人員聚集信息包括以下信息中的一種或多種：人員聚集指示、人員聚集數(shù)量、人員聚集名單、人員聚集區(qū)域、人員聚集區(qū)域半徑、人員聚集區(qū)域面積、人員聚集區(qū)域體積。

26、可選的，根據(jù)所述人員聚集信息，進(jìn)行管控報(bào)警，包括：

27、當(dāng)發(fā)生人員聚集時(shí)，系統(tǒng)自動(dòng)報(bào)警；

28、根據(jù)所述人員聚集信息，在定位地圖上顯示人員聚集區(qū)域，將人員聚集名單中人員顯示人員聚集報(bào)警；

29、所述人員聚集名單中人員佩戴的定位標(biāo)簽進(jìn)行自動(dòng)提醒。

30、可選的，所述方法還包括：

31、人員聚集判定方法包括以下方法中的一種或多種：r米半徑圓區(qū)域內(nèi)人員數(shù)量大于等于n，s平方米區(qū)域內(nèi)人員數(shù)量大于等于n，v立方米區(qū)域內(nèi)人員數(shù)量大于等于n。

32、可選的，所述方法還包括：

33、當(dāng)發(fā)生人員聚集后，若人員聚集區(qū)域內(nèi)人員數(shù)量小于第四門限，則取消管控報(bào)警。

34、本發(fā)明的上述技術(shù)方案至少具有如下有益效果：

35、本發(fā)明實(shí)施例，基于人員定位數(shù)據(jù)，通過(guò)區(qū)域重疊搜索和聚類迭代識(shí)別實(shí)現(xiàn)人員聚集智能管控。這樣可以提高復(fù)雜場(chǎng)景人員聚集管控的及時(shí)性和有效性，降低重大事故風(fēng)險(xiǎn)。

技術(shù)特征：

1.一種人員聚集管控方法，其特征在于，包括：

2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，通過(guò)定位系統(tǒng)獲得人員定位數(shù)據(jù)，包括：

3.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，根據(jù)所述人員定位數(shù)據(jù)，進(jìn)行區(qū)域重疊搜索，獲得第一識(shí)別區(qū)域和第一人員，包括：

4.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，根據(jù)所述第一識(shí)別區(qū)域和所述第一人員，進(jìn)行聚類迭代識(shí)別，獲得人員聚集信息，包括：

5.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，根據(jù)所述人員聚集信息，進(jìn)行管控報(bào)警，包括：

6.如權(quán)利要求1-5所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

7.如權(quán)利要求1-6所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了一種人員聚集管控方法，該方法中基于人員定位數(shù)據(jù)，通過(guò)區(qū)域重疊搜索和聚類迭代識(shí)別實(shí)現(xiàn)人員聚集智能管控。該方法能夠?qū)崿F(xiàn)復(fù)雜場(chǎng)景中利用人員定位數(shù)據(jù)防控重大事故風(fēng)險(xiǎn)。

技術(shù)研發(fā)人員：賀媛,戈鋒,藺鵬,賀瑋
受保護(hù)的技術(shù)使用者：羅維智聯(lián)（北京）科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/5/19