本技術(shù)涉及通信，尤其涉及一種基于低軌衛(wèi)星的車載通信方法、系統(tǒng)、裝置、車載控制設(shè)備及存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、低軌衛(wèi)星由于距離地面近、信號質(zhì)量優(yōu)，且具備更小時(shí)延，常用作通信衛(wèi)星。低軌衛(wèi)星星座能夠在全球范圍內(nèi)對導(dǎo)航星座提供信息增強(qiáng)和信號增強(qiáng)，能夠?yàn)橛脩籼峁└咝У耐ㄐ?、定位等功能?/p>

2、隨著智能汽車技術(shù)的發(fā)展，汽車通過網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行通信的需求不斷增加。但在一些偏遠(yuǎn)地區(qū)或自然災(zāi)害等情況下，地面基站可能無法正常工作，導(dǎo)致汽車智能座艙系統(tǒng)的通訊會中斷。因此，可以將智能汽車與低軌衛(wèi)星相結(jié)合來實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的實(shí)時(shí)通信。此外，目前的基于低軌衛(wèi)星的通信手段，通常應(yīng)用在單一數(shù)據(jù)類型場景下，因此，如何在車輛上實(shí)現(xiàn)基于低軌衛(wèi)星進(jìn)行不同類型的數(shù)據(jù)的通信，滿足車輛上眾多類型的數(shù)據(jù)收發(fā)要求，擴(kuò)展車載衛(wèi)星通信方法的適用場景，是需要解決的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、鑒于此，為解決上述部分或全部技術(shù)問題，本技術(shù)實(shí)施例提供一種基于低軌衛(wèi)星的車載通信方法、系統(tǒng)、裝置、車載控制設(shè)備及存儲介質(zhì)。

2、第一方面，本技術(shù)實(shí)施例提供一種基于低軌衛(wèi)星的車載通信方法，該方法包括：獲取原始通信連接請求，并確定衛(wèi)星通信模組是否工作正常；若衛(wèi)星通信模組正常，對原始通信連接請求進(jìn)行轉(zhuǎn)譯，得到通信連接請求；根據(jù)通信連接請求的類型，從衛(wèi)星通信模組包括的至少兩個(gè)數(shù)據(jù)通道中，選擇目標(biāo)數(shù)據(jù)通道；將通信連接請求發(fā)送至衛(wèi)星通信模組，以使衛(wèi)星通信模組將衛(wèi)星通信請求發(fā)送至衛(wèi)星通信服務(wù)器；響應(yīng)于從衛(wèi)星通信模組接收到衛(wèi)星通信服務(wù)器返回的表示通信業(yè)務(wù)通道建立成功的通知信息，獲取待發(fā)送的衛(wèi)星通信數(shù)據(jù)，并將衛(wèi)星通信數(shù)據(jù)經(jīng)過目標(biāo)數(shù)據(jù)通道發(fā)送至衛(wèi)星通信模組，以使衛(wèi)星通信模組將衛(wèi)星通信數(shù)據(jù)發(fā)送至衛(wèi)星通信服務(wù)器。

3、在一個(gè)可能的實(shí)施方式中，獲取原始通信連接請求，包括：接收用戶輸入的撥號數(shù)據(jù)；基于撥號數(shù)據(jù)，生成用于與撥號數(shù)據(jù)表示的目標(biāo)終端進(jìn)行通信的原始通信連接請求。

4、在一個(gè)可能的實(shí)施方式中，獲取待發(fā)送的衛(wèi)星通信數(shù)據(jù)，包括：接收用戶輸入的用戶通信數(shù)據(jù)；對用戶通信數(shù)據(jù)進(jìn)行格式轉(zhuǎn)換，將格式轉(zhuǎn)換后的數(shù)據(jù)確定為衛(wèi)星通信數(shù)據(jù)；以及在響應(yīng)于從衛(wèi)星通信模組接收到衛(wèi)星通信服務(wù)器返回的表示通信業(yè)務(wù)通道建立成功的通知信息之后，方法還包括：從衛(wèi)星通信模組接收來自目標(biāo)終端的反饋數(shù)據(jù)；對反饋數(shù)據(jù)進(jìn)行格式還原，并輸出格式還原后的數(shù)據(jù)。

5、在一個(gè)可能的實(shí)施方式中，獲取原始通信連接請求，包括：響應(yīng)于確定當(dāng)前符合數(shù)據(jù)發(fā)送條件，生成用于向衛(wèi)星通信服務(wù)器反饋目標(biāo)車輛的狀態(tài)的原始通信連接請求；以及獲取待發(fā)送的衛(wèi)星通信數(shù)據(jù)，包括：獲取目標(biāo)車輛的車輛狀態(tài)數(shù)據(jù)；對車輛狀態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行格式轉(zhuǎn)換，將格式轉(zhuǎn)換后的數(shù)據(jù)確定為衛(wèi)星通信數(shù)據(jù)。

6、第二方面，本技術(shù)實(shí)施例提供一種基于低軌衛(wèi)星的車載通信系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括：目標(biāo)車輛、低軌衛(wèi)星、信關(guān)站、衛(wèi)星通信服務(wù)器，目標(biāo)車輛上設(shè)置有天線、衛(wèi)星通信模組和車載控制設(shè)備；車載控制設(shè)備用于執(zhí)行上述第一方面任一實(shí)施例描述的方法；衛(wèi)星通信模組用于接收車載控制設(shè)備發(fā)送的通信連接請求，并將通信連接請求經(jīng)過天線、低軌衛(wèi)星和信關(guān)站，發(fā)送至衛(wèi)星通信服務(wù)器；衛(wèi)星通信服務(wù)器用于根據(jù)通信連接請求，建立衛(wèi)星通信模組、低軌衛(wèi)星、信關(guān)站和衛(wèi)星通信服務(wù)器的通信業(yè)務(wù)通道；車載控制設(shè)備用于利用通信業(yè)務(wù)通道與衛(wèi)星通信服務(wù)器進(jìn)行數(shù)據(jù)通信。

7、在一個(gè)可能的實(shí)施方式中，衛(wèi)星通信服務(wù)器包括通信網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器，通信連接請求包括撥號數(shù)據(jù)；通信網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器用于：從信關(guān)站接收通信連接請求，并從通信連接請求中提取撥號數(shù)據(jù)；根據(jù)撥號數(shù)據(jù)，建立車載控制設(shè)備與撥號數(shù)據(jù)表征的目標(biāo)終端之間的通信業(yè)務(wù)通道；通過信關(guān)站、低軌衛(wèi)星和衛(wèi)星通信模組，在目標(biāo)車輛和目標(biāo)終端之間的交換衛(wèi)星通信數(shù)據(jù)。

8、在一個(gè)可能的實(shí)施方式中，衛(wèi)星通信服務(wù)器包括互聯(lián)網(wǎng)服務(wù)器和統(tǒng)一診斷服務(wù)器；互聯(lián)網(wǎng)服務(wù)器用于從信關(guān)站接收通信連接請求，并將通信連接請求發(fā)送至統(tǒng)一診斷服務(wù)器；統(tǒng)一診斷服務(wù)器用于對通信連接請求進(jìn)行診斷，根據(jù)診斷結(jié)果，建立衛(wèi)星通信模組、低軌衛(wèi)星、信關(guān)站和衛(wèi)星通信服務(wù)器的通信業(yè)務(wù)通道。

9、在一個(gè)可能的實(shí)施方式中，衛(wèi)星通信服務(wù)器還包括應(yīng)用服務(wù)器和數(shù)據(jù)中心；車載控制設(shè)備進(jìn)一步用于：獲取目標(biāo)車輛的車輛狀態(tài)數(shù)據(jù)，對車輛狀態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行格式轉(zhuǎn)換，得到衛(wèi)星通信數(shù)據(jù)，并將衛(wèi)星通信數(shù)據(jù)經(jīng)過衛(wèi)星通信模組、天線、低軌衛(wèi)星、信關(guān)站，發(fā)送至互聯(lián)網(wǎng)服務(wù)器；互聯(lián)網(wǎng)服務(wù)器用于從通信業(yè)務(wù)通道接收衛(wèi)星通信數(shù)據(jù)，并將衛(wèi)星通信數(shù)據(jù)發(fā)送至統(tǒng)一診斷服務(wù)器；統(tǒng)一診斷服務(wù)器用于對衛(wèi)星通信數(shù)據(jù)進(jìn)行診斷，并將診斷后的衛(wèi)星通信數(shù)據(jù)發(fā)送至應(yīng)用服務(wù)器；應(yīng)用服務(wù)器用于基于預(yù)設(shè)的應(yīng)用程序，對衛(wèi)星通信數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，得到處理后數(shù)據(jù)，并將處理后數(shù)據(jù)發(fā)送至數(shù)據(jù)中心；數(shù)據(jù)中心用于收集表示目標(biāo)車輛的狀態(tài)的處理后數(shù)據(jù)。

10、在一個(gè)可能的實(shí)施方式中，車載控制設(shè)備設(shè)置有衛(wèi)星通信應(yīng)用程序，衛(wèi)星通信應(yīng)用程序包括應(yīng)用層和硬件抽象層；應(yīng)用層用于獲取待發(fā)送數(shù)據(jù)，對待發(fā)送數(shù)據(jù)進(jìn)行格式轉(zhuǎn)換，得到衛(wèi)星通信數(shù)據(jù)，并將格式轉(zhuǎn)換后的衛(wèi)星通信數(shù)據(jù)輸入硬件抽象層；硬件抽象層用于對輸入的衛(wèi)星通信數(shù)據(jù)進(jìn)行轉(zhuǎn)譯，將轉(zhuǎn)譯后的衛(wèi)星通信數(shù)據(jù)發(fā)送至衛(wèi)星通信模組；硬件抽象層還用于從衛(wèi)星通信模組接收衛(wèi)星通信數(shù)據(jù)，對接收的衛(wèi)星通信數(shù)據(jù)進(jìn)行轉(zhuǎn)譯，得到待輸出數(shù)據(jù)，并將待輸出數(shù)據(jù)輸入應(yīng)用層；應(yīng)用層還用于從硬件抽象層接收待輸出數(shù)據(jù)，對待輸出數(shù)據(jù)進(jìn)行格式還原，得到還原后的衛(wèi)星通信數(shù)據(jù)，并將還原后的衛(wèi)星通信數(shù)據(jù)輸出。

11、第三方面，本技術(shù)實(shí)施例提供一種基于低軌衛(wèi)星的車載通信裝置，該裝置包括：獲取模塊，用于獲取原始通信連接請求，并確定衛(wèi)星通信模組是否工作正常；轉(zhuǎn)譯模塊，用于若衛(wèi)星通信模組正常，對原始通信連接請求進(jìn)行轉(zhuǎn)譯，得到通信連接請求；選擇模塊，用于根據(jù)通信連接請求的類型，從衛(wèi)星通信模組包括的至少兩個(gè)數(shù)據(jù)通道中，選擇目標(biāo)數(shù)據(jù)通道；第一發(fā)送模塊，用于將通信連接請求發(fā)送至衛(wèi)星通信模組，以使衛(wèi)星通信模組將衛(wèi)星通信請求發(fā)送至衛(wèi)星通信服務(wù)器；第二發(fā)送模塊，用于響應(yīng)于從衛(wèi)星通信模組接收到衛(wèi)星通信服務(wù)器返回的表示通信業(yè)務(wù)通道建立成功的通知信息，獲取待發(fā)送的衛(wèi)星通信數(shù)據(jù)，并將衛(wèi)星通信數(shù)據(jù)經(jīng)過目標(biāo)數(shù)據(jù)通道發(fā)送至衛(wèi)星通信模組，以使衛(wèi)星通信模組將衛(wèi)星通信數(shù)據(jù)發(fā)送至衛(wèi)星通信服務(wù)器。

12、第四方面，本技術(shù)實(shí)施例提供一種車載控制設(shè)備，包括：存儲器，用于存儲計(jì)算機(jī)程序；處理器，用于執(zhí)行存儲器中存儲的計(jì)算機(jī)程序，且計(jì)算機(jī)程序被執(zhí)行時(shí)，實(shí)現(xiàn)本技術(shù)上述第一方面的基于低軌衛(wèi)星的車載通信方法中任一實(shí)施例的方法。

13、第五方面，本技術(shù)實(shí)施例提供一種計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，其上存儲有計(jì)算機(jī)程序，計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)，實(shí)現(xiàn)如上述第一方面的基于低軌衛(wèi)星的車載通信方法中任一實(shí)施例的方法。

14、第六方面，本技術(shù)實(shí)施例提供一種計(jì)算機(jī)程序，計(jì)算機(jī)程序包括計(jì)算機(jī)可讀代碼，當(dāng)計(jì)算機(jī)可讀代碼在設(shè)備上運(yùn)行時(shí)，使得該設(shè)備中的處理器實(shí)現(xiàn)如上述第一方面的基于低軌衛(wèi)星的車載通信方法中任一實(shí)施例的方法。

15、本技術(shù)實(shí)施例提供的基于低軌衛(wèi)星的車載通信方法、系統(tǒng)、裝置、車載控制設(shè)備及存儲介質(zhì)，通過在車輛上設(shè)置衛(wèi)星通信模組，并根據(jù)通信連接請求的類型，選擇衛(wèi)星通信模組上的目標(biāo)數(shù)據(jù)通道，然后由衛(wèi)星通信模組將通信連接請求發(fā)送至衛(wèi)星通信服務(wù)器，衛(wèi)星通信服務(wù)器建立通信業(yè)務(wù)通道，車載控制設(shè)備可以通過上述目標(biāo)數(shù)據(jù)通道將衛(wèi)星通信數(shù)據(jù)發(fā)送至衛(wèi)星通信模組，由衛(wèi)星通信模組進(jìn)一步將衛(wèi)星通信數(shù)據(jù)發(fā)送至衛(wèi)星通信服務(wù)器。本技術(shù)實(shí)施例實(shí)現(xiàn)了將車輛通過低軌衛(wèi)星通信接入通信網(wǎng)絡(luò)，使車輛不受地形、地面設(shè)施等因素影響，大大提高了車輛通信的穩(wěn)定性。并且，車輛可以通過低軌衛(wèi)星進(jìn)行各種數(shù)據(jù)類型的通信，滿足車輛對不同類型的通信方式的需求，擴(kuò)展了車載衛(wèi)星通信方法的適用場景。