本公開涉及用于車輛的虛擬發(fā)動機信號系統(tǒng)及其控制方法，并且更具體地，涉及用于車輛的虛擬發(fā)動機信號系統(tǒng)及其控制方法，其能夠在調(diào)節(jié)在車輛前側(cè)和后側(cè)處合成的合成信號的聲壓的同時解決鳴響聲的問題。

背景技術(shù)：

1、用于車輛的虛擬發(fā)動機聲音系統(tǒng)(vess)是指配備有安裝在車輛的前部后梁(front?back?beam)上以輸出作為外部聲音的人造發(fā)動機聲音的揚聲器的系統(tǒng)。vess可以應(yīng)用于諸如電動車輛的環(huán)境友好型車輛，并且降低當行人不能識別車輛時可能發(fā)生的事故的可能性，因為當電動機以低速操作時，噪聲量極小。

2、用于車輛的vess使用所安裝的揚聲器，以便滿足法規(guī)并解決對發(fā)動機室空間的約束。在這種情況下，在vess位于車輛的前側(cè)的情況下，在車輛的前側(cè)和后側(cè)測量的合成信號之間存在聲壓差。

3、因此，當車輛向前行駛時僅輸出虛擬發(fā)動機信號，并且當車輛向后行駛時輸出虛擬發(fā)動機信號和鳴響聲兩者，使得合成信號之間的聲壓差可被解決。在這種情況下，有些人可能不喜歡在車輛向后行駛時輸出的鳴響聲。

4、在為了解決車輛向后方行駛時所輸出的鳴響聲的問題而將vess追加到車輛的后方側(cè)的情況下，由于增加了硬件、控制器，因此成本增加，產(chǎn)生空間的制約。

5、因此，存在對配置用于在調(diào)節(jié)在車輛前側(cè)和后側(cè)處合成的合成信號的聲壓的同時解決鳴響聲的問題的系統(tǒng)的解決方案的需求。

6、上述作為背景說明的內(nèi)容僅旨在幫助理解本公開的背景，而并非旨在意味著本公開落入本領(lǐng)域技術(shù)人員已知的現(xiàn)有技術(shù)的范圍內(nèi)。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本公開描述了用于車輛的虛擬發(fā)動機信號系統(tǒng)及其控制方法，其能夠在調(diào)節(jié)在車輛前側(cè)和后側(cè)處合成的合成信號的聲壓的同時解決鳴響聲的問題。

2、為了實現(xiàn)技術(shù)目標，本公開提供了一種用于車輛的虛擬發(fā)動機信號系統(tǒng)，該虛擬發(fā)動機信號系統(tǒng)包括：設(shè)置在車輛的前部后梁上的第一揚聲器，被布置為指向車輛的前側(cè)并且被配置為將虛擬發(fā)動機信號輸出至外部；設(shè)置在第一揚聲器的后面的第二揚聲器，被布置為指向車輛的后側(cè)并且被配置為將虛擬發(fā)動機信號輸出至外部；以及控制器，被配置為將控制信號發(fā)送至第一揚聲器和第二揚聲器，使得第一揚聲器和第二揚聲器響應(yīng)于控制信號輸出虛擬發(fā)動機信號，控制器被配置為控制第一揚聲器和第二揚聲器以調(diào)節(jié)在車輛的前側(cè)和后側(cè)處的第一揚聲器和第二揚聲器的虛擬發(fā)動機信號的合成信號的聲壓。

3、例如，第一揚聲器可以是被配置為朝向一側(cè)輸出虛擬發(fā)動機信號的定向型揚聲器，并且第二揚聲器可以是被配置為朝向兩個相對側(cè)輸出虛擬發(fā)動機信號的全向型揚聲器。

4、例如，第二揚聲器可被設(shè)置在第一揚聲器的后方并被布置為鄰近于第一揚聲器。

5、例如，控制器可設(shè)定與能夠由車輛的前側(cè)和后側(cè)的行人識別的發(fā)動機信號相對應(yīng)的參考電平，并且控制器可根據(jù)所設(shè)定的參考電平將控制信號發(fā)送至第一揚聲器和第二揚聲器。

6、例如，控制器可確定將被發(fā)送至第一揚聲器的控制信號，使得由第一揚聲器輸出的虛擬發(fā)動機信號在數(shù)值上小于所設(shè)定的參考電平，并且虛擬發(fā)動機信號的相位反相。

7、例如，控制器可確定將被發(fā)送至第二揚聲器的控制信號，使得由第二揚聲器輸出的虛擬發(fā)動機信號的數(shù)值大于所設(shè)定的參考電平。

8、例如，控制器可基于車輛的前部后梁與車輛的前側(cè)或車輛的前部后梁與車輛的后側(cè)之間的距離確定用于第一揚聲器和第二揚聲器的控制信號。

9、例如，控制器可確定用于第一揚聲器和第二揚聲器的控制信號，使得在車輛的前側(cè)和后側(cè)處的合成信號的聲壓彼此相等。

10、為了實現(xiàn)技術(shù)目標，本公開提供了一種控制車輛的虛擬發(fā)動機信號的方法，包括：設(shè)置在車輛的前部后梁上的第一揚聲器，被布置為指向車輛的前部后梁并且被配置為將虛擬發(fā)動機信號輸出至外部；設(shè)置在第一揚聲器的后面的第二揚聲器，被布置為朝向車輛的前側(cè)并且被配置為將虛擬發(fā)動機信號輸出至外部，該方法包括：將控制信號發(fā)送至第一揚聲器和第二揚聲器；由第一揚聲器和第二揚聲器響應(yīng)于控制信號輸出虛擬發(fā)動機信號；以及調(diào)節(jié)位于車輛的前側(cè)和后側(cè)處的第一揚聲器和第二揚聲器的虛擬發(fā)動機信號的合成信號的聲壓。

11、例如，將控制信號發(fā)送至第一揚聲器和第二揚聲器可包括：設(shè)定與能夠由車輛的前側(cè)和后側(cè)的行人識別的發(fā)動機信號相對應(yīng)的參考電平；根據(jù)所設(shè)定的參考電平將控制信號發(fā)送至第一揚聲器和第二揚聲器。

12、例如，該方法可還包括：確定將被發(fā)送至第一揚聲器的控制信號，使得由第一揚聲器輸出的虛擬發(fā)動機信號的數(shù)值小于預(yù)設(shè)的參考電平，并且虛擬發(fā)動機信號的相位反相。

13、例如，該方法可進一步包括：確定將被發(fā)送至第二揚聲器的控制信號，使得由第二揚聲器輸出的虛擬發(fā)動機信號的數(shù)值大于所設(shè)定的參考電平。

14、例如，該方法可進一步包括：基于車輛的前部后梁與車輛的前側(cè)或車輛的前部后梁與車輛的后側(cè)之間的距離確定用于第一揚聲器和第二揚聲器的控制信號。

15、根據(jù)本公開的用于車輛的虛擬發(fā)動機信號系統(tǒng)及其控制方法，即使當?shù)谝粨P聲器和第二揚聲器設(shè)置在車輛的一側(cè)時，也可以調(diào)節(jié)通過合成由第一揚聲器和第二揚聲器輸出的虛擬發(fā)動機信號而形成的合成信號的聲壓。

16、能夠通過本公開獲得的效果不限于上述效果，并且本領(lǐng)域的技術(shù)人員將從以下描述中清晰地理解上面未提及的其他效果。

技術(shù)特征：

1.一種用于車輛的虛擬發(fā)動機信號系統(tǒng)，所述虛擬發(fā)動機信號系統(tǒng)包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的虛擬發(fā)動機信號系統(tǒng)，其中，所述第一揚聲器包括定向型揚聲器，所述定向型揚聲器被配置為朝向所述定向型揚聲器的一側(cè)輸出所述第一虛擬發(fā)動機信號，并且

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的虛擬發(fā)動機信號系統(tǒng)，其中，所述第二揚聲器被布置為鄰近于所述第一揚聲器。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的虛擬發(fā)動機信號系統(tǒng)，其中，所述控制器被配置為：

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的虛擬發(fā)動機信號系統(tǒng)，其中，所述控制器被配置為確定將被發(fā)送至所述第一揚聲器的所述第一控制信號，從而使所述第一揚聲器輸出所述第一虛擬發(fā)動機信號，所述第一虛擬發(fā)動機信號具有i小于所述參考電平的數(shù)值以及ii相對于所述第二虛擬發(fā)動機信號反相的相位。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的虛擬發(fā)動機信號系統(tǒng)，其中，所述控制器被配置為確定將被發(fā)送至所述第二揚聲器的所述第二控制信號，從而使所述第二揚聲器輸出具有大于所述參考電平的數(shù)值的所述第二虛擬發(fā)動機信號。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的虛擬發(fā)動機信號系統(tǒng)，其中，所述控制器被配置為基于所述車輛的前部后梁與所述車輛的前側(cè)或所述車輛的前部后梁與所述車輛的后側(cè)之間的距離分別確定用于所述第一揚聲器的所述第一控制信號和用于所述第二揚聲器的所述第二控制信號。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的虛擬發(fā)動機信號系統(tǒng)，其中，所述控制器被配置為確定所述第一控制信號和所述第二控制信號，從而使在所述車輛的前側(cè)和后側(cè)處的所述合成信號的聲壓彼此相等。

9.一種用于控制車輛的虛擬發(fā)動機信號的方法，所述車輛包括i布置在所述車輛的前部后梁處的第一揚聲器，所述第一揚聲器朝向所述車輛的前側(cè)定向并且被配置為將第一虛擬發(fā)動機信號輸出至所述車輛的外部，以及ii相對于所述第一揚聲器向后布置的第二揚聲器，所述第二揚聲器朝向所述車輛的后側(cè)定向并且被配置為將第二虛擬發(fā)動機信號輸出至所述外部，所述方法包括：

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，其中，將所述第一控制信號和所述第二控制信號分別發(fā)送至所述第一揚聲器和所述第二揚聲器包括：

11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的方法，還包括：

12.根據(jù)權(quán)利要求10所述的方法，還包括：

13.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，還包括：

技術(shù)總結(jié)
一種用于車輛的虛擬發(fā)動機信號系統(tǒng)，包括：設(shè)置在車輛的前部后梁上的第一揚聲器，被布置為指向車輛的前側(cè)并且被配置為將虛擬發(fā)動機信號輸出至外部；以及設(shè)置在第一揚聲器的后面的第二揚聲器，被布置為指向車輛的后側(cè)并且被配置為將虛擬發(fā)動機信號輸出至外部；以及控制器，被配置為將控制信號發(fā)送至第一揚聲器和第二揚聲器，使得第一揚聲器和第二揚聲器響應(yīng)于控制信號輸出虛擬發(fā)動機信號，控制器被配置為控制第一揚聲器和第二揚聲器以調(diào)節(jié)在車輛的前側(cè)和后側(cè)處的第一揚聲器和第二揚聲器的虛擬發(fā)動機信號的合成信號的聲壓。

技術(shù)研發(fā)人員：鄭奭喜
受保護的技術(shù)使用者：現(xiàn)代自動車株式會社
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/5/15