本發(fā)明涉及紅外發(fā)光二極管的控制，并且具體地，用于照亮由攝像機(jī)捕獲的區(qū)域的紅外發(fā)光二極管的控制。

背景技術(shù)：

1、用于捕獲運(yùn)動(dòng)圖像(即，視頻)的攝像機(jī)通常用于監(jiān)控和/或監(jiān)視感興趣的區(qū)域。當(dāng)待被捕獲的場(chǎng)景將在24小時(shí)跨度的某一部分期間處于白天下并且在24小時(shí)跨度的另一部分(即，夜間)期間處于低至無(wú)光下時(shí)，這些感興趣的區(qū)域可以在隨時(shí)間并且特別是在24小時(shí)期間變化的光照條件下被曝光。為了使攝像機(jī)能夠在白天期間以及在夜晚期間捕獲相關(guān)的視頻，現(xiàn)今的許多攝像機(jī)被提供有至少兩種不同的捕獲模式(白天模式和夜晚模式)。

2、攝像機(jī)的圖像傳感器對(duì)紅外光譜中的光(至少近紅外光譜中的光)敏感，并且為了在捕獲的圖像中再現(xiàn)如由人眼看到的顏色，通過(guò)位于透鏡與圖像傳感器之間的光路中的紅外截止濾光器阻止紅外光到達(dá)圖像傳感器。然而，在低光條件下(例如，在晚上)，可被圖像傳感器檢測(cè)的所有光都對(duì)圖像質(zhì)量有貢獻(xiàn)，并且因此將紅外截止濾光器從光路中去除，以允許紅外光被圖像傳感器檢測(cè)到。通過(guò)利用這種低頻譜中的光，也將攝像機(jī)的實(shí)用性擴(kuò)展到了低光環(huán)境。通過(guò)經(jīng)由使用紅外發(fā)光二極管來(lái)照明捕獲的場(chǎng)景，可以增強(qiáng)來(lái)自攝像機(jī)的低光圖像。使用這種紅外發(fā)光二極管照明場(chǎng)景將增加攝像機(jī)的使用紅外光和/或近紅外光來(lái)傳遞品質(zhì)圖像的能力。來(lái)自這種照明的紅外光和/或近紅外光對(duì)于人眼是不可見(jiàn)的，但是沒(méi)有紅外截止濾光器的圖像傳感器將檢測(cè)到它。

3、然而，發(fā)光二極管應(yīng)僅在需要時(shí)(例如，在由攝像機(jī)捕獲的區(qū)域正在經(jīng)歷低光時(shí))是激活的，并且紅外截止濾光器應(yīng)在低光情況下從光路中被去除，并且在光照條件被改善時(shí)被重新插入在光路中。發(fā)光二極管的激活和去激活以及紅外截止濾光器的去除和重新插入取決于場(chǎng)景中是否有足夠的光。

4、在2021年9月29日的ep3886539a1(axis?ab)中，描述了用于在用視頻攝像機(jī)進(jìn)行視頻獲取期間評(píng)估環(huán)境光水平以便控制紅外截止濾光器的定位來(lái)過(guò)濾掉或不過(guò)濾掉紅外光的方法。該方法包括當(dāng)場(chǎng)景被具有第一輸出水平的ir照明器照亮?xí)r捕獲圖像流以及然后當(dāng)場(chǎng)景被具有降低的輸出水平的ir照明器照亮?xí)r捕獲圖像流。然后，為了代表環(huán)境光水平的度量，對(duì)這兩個(gè)圖像流進(jìn)行評(píng)估。盡管該方法提供了一種用于確定何時(shí)在攝像機(jī)中在夜晚模式與白天模式之間切換的優(yōu)異方法，但是存在由于例如檢測(cè)到的信號(hào)中的噪聲分量的水平或者因?yàn)閷⒉辉试S降低的水平降低到足以觸發(fā)檢測(cè)，所以可能難以正確地評(píng)估這些流的情況和實(shí)施方式。

5、根據(jù)上述內(nèi)容，應(yīng)理解的是，當(dāng)不再需要和/或從光路中去除紅外截止濾光器時(shí)，存在進(jìn)一步促進(jìn)確定使用ir照明器的附加照明的切換的解決方案的空間。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明由所附獨(dú)立權(quán)利要求限定。本文中公開(kāi)的構(gòu)思的附加特征和優(yōu)點(diǎn)在以下描述中闡述，并且部分將通過(guò)該描述顯而易見(jiàn)，或者可以通過(guò)實(shí)踐描述的技術(shù)來(lái)獲知。構(gòu)思的這些特征和優(yōu)點(diǎn)可以通過(guò)所附權(quán)利要求書(shū)中特別指出的工具和組合來(lái)實(shí)現(xiàn)并獲得。通過(guò)以下描述和所附權(quán)利要求，描述的技術(shù)的這些和其他特征將變得更加充分地顯而易見(jiàn)，或者可以通過(guò)實(shí)踐本文中闡述的公開(kāi)的構(gòu)思來(lái)獲知。

2、在第一方面中，用于控制至少一個(gè)紅外照明源(ir照明源)的方法，ir照明源照亮由攝像機(jī)捕獲的區(qū)域，該方法包括：在第一預(yù)定時(shí)間段期間以第一頻率在第一發(fā)射強(qiáng)度與第二發(fā)射強(qiáng)度之間調(diào)制來(lái)自ir照明源的發(fā)射；在第一預(yù)定時(shí)間段期間使用攝像機(jī)的圖像傳感器捕獲圖像；確定由圖像傳感器捕獲的多個(gè)圖像中的每一個(gè)的輻射水平指標(biāo)；評(píng)估確定的輻射水平指標(biāo)的序列，以確定是否在輻射水平指標(biāo)的序列中檢測(cè)到由以第一頻率調(diào)制的發(fā)射產(chǎn)生的頻率；如果評(píng)估結(jié)果是確定未在輻射水平指標(biāo)的序列中檢測(cè)到由以第一頻率調(diào)制的發(fā)射產(chǎn)生的頻率，則停止ir照明源照明由攝像機(jī)捕獲的區(qū)域。該方法的一個(gè)優(yōu)點(diǎn)在于，它是一種簡(jiǎn)單、魯棒且有效的控制照亮將由攝像機(jī)捕獲的場(chǎng)景的ir照明源的方式。另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是，當(dāng)不再有照明的需要時(shí)，該方法可以允許關(guān)閉ir照明源，由此使能節(jié)能。

3、在一些實(shí)施例中，輻射水平指標(biāo)的序列的評(píng)估包括對(duì)輻射水平指標(biāo)的序列應(yīng)用變換，將輻射水平指標(biāo)的序列變換到頻域。頻率變換的使用促進(jìn)接收到的輻射的評(píng)估，并且易于實(shí)現(xiàn)和操作。

4、在又一些實(shí)施例中，在輻射水平指標(biāo)的序列中檢測(cè)到或未檢測(cè)到由以第一頻率調(diào)制的發(fā)射產(chǎn)生的頻率的確定包括：如果變換后的輻射水平指標(biāo)的序列結(jié)果是由以第一頻率調(diào)制的發(fā)射產(chǎn)生的頻率下的值小于閾值，則確定未檢測(cè)到由以第一頻率調(diào)制的發(fā)射產(chǎn)生的頻率。

5、在一些實(shí)施例中，第二發(fā)射強(qiáng)度是ir照明源的第一發(fā)射強(qiáng)度的百分之50至百分之95，并且在一些實(shí)施例中，在其期間ir照明源被調(diào)制的第一預(yù)定時(shí)間段是一秒至10分鐘。

6、在又一些實(shí)施例中，捕獲的圖像的輻射水平指標(biāo)的確定包括確定捕獲的圖像的區(qū)域的上四分位數(shù)亮度值。這個(gè)特征的一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是，隨著檢測(cè)的焦點(diǎn)朝向較高的檢測(cè)輻射強(qiáng)度下的變化偏移，可以促進(jìn)對(duì)引入的照明的變化的檢測(cè)。

7、在一些實(shí)施例中，該方法還包括：如果評(píng)估結(jié)果是確定未在輻射水平指標(biāo)的序列中檢測(cè)到由以第一頻率調(diào)制的發(fā)射產(chǎn)生的頻率，則生成指示攝像機(jī)在通向攝像機(jī)的圖像傳感器的光路中插入ir濾光器的信號(hào)。

8、在一些附加實(shí)施例中，該方法包括：如果評(píng)估結(jié)果是確定在輻射水平指標(biāo)的序列中檢測(cè)到由以第一頻率調(diào)制的發(fā)射產(chǎn)生的頻率，則在延遲時(shí)間段內(nèi)以正常模式操作ir照明源，正常模式是ir照明源在測(cè)試過(guò)程再次開(kāi)始之前，像ir照明源在其期間ir照明源被調(diào)制的第一時(shí)間段之前被操作那樣被操作。這一程序的一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是，該方法將在沒(méi)有連續(xù)調(diào)制來(lái)自ir照明源的發(fā)射的情況下，檢測(cè)從惡劣環(huán)境照明條件到可接受的環(huán)境照明條件的切換。

9、在又一些實(shí)施例中，控制方法包括至少兩步驟過(guò)程，在至少兩步驟過(guò)程中，停止ir照明源對(duì)由攝像機(jī)捕獲的區(qū)域進(jìn)行照明的過(guò)程與最終步驟有關(guān)，并且其中，初始步驟包括：在第二預(yù)定時(shí)間段期間以第二頻率在第一初始發(fā)射強(qiáng)度與第二初始發(fā)射強(qiáng)度之間調(diào)制來(lái)自ir照明源的發(fā)射；在第二預(yù)定時(shí)間段期間使用攝像機(jī)捕獲圖像；確定多個(gè)捕獲的圖像中的每一個(gè)的輻射水平指標(biāo)；創(chuàng)建包括來(lái)自多個(gè)捕獲的圖像的確定的輻射水平指標(biāo)的輻射水平指標(biāo)的初始序列；評(píng)估輻射水平指標(biāo)的初始序列，以確定是否在輻射水平指標(biāo)的初始序列中檢測(cè)到由以第二頻率調(diào)制的發(fā)射產(chǎn)生的頻率；如果評(píng)估結(jié)果是確定未在輻射水平指標(biāo)的序列中被檢測(cè)到由以第二頻率調(diào)制的發(fā)射產(chǎn)生的頻率，則啟動(dòng)至少兩步驟過(guò)程中的下一步驟。這個(gè)方案的一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是，來(lái)自ir照明源的調(diào)制的發(fā)射對(duì)觀看實(shí)際場(chǎng)景或由攝像機(jī)捕獲的場(chǎng)景的用戶來(lái)說(shuō)可以是較少侵入和/或干擾的。這樣的一個(gè)原因是，在變化可能非常顯著的照明條件下，例如在較暗的環(huán)境照明條件下，可以將變化保持在低幅值或低變化水平。

10、在一些實(shí)施例中，第一頻率和第二頻率是相同的頻率，并且在又一些實(shí)施例中，控制方法是兩步驟過(guò)程，且至少兩步驟過(guò)程中的下一步驟是最終步驟。

11、一些實(shí)施例可以包括：針對(duì)由攝像機(jī)捕獲的區(qū)域中的運(yùn)動(dòng)，評(píng)估來(lái)自攝像機(jī)的捕獲的圖像，并且在運(yùn)動(dòng)評(píng)估指示低于運(yùn)動(dòng)閾值的運(yùn)動(dòng)值時(shí)，啟動(dòng)來(lái)自ir照明源的發(fā)射的調(diào)制。這個(gè)的一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是，降低了場(chǎng)景中的運(yùn)動(dòng)對(duì)象影響場(chǎng)景中的變化的正確檢測(cè)的風(fēng)險(xiǎn)。另一優(yōu)點(diǎn)可以是降低了ir的調(diào)制影響運(yùn)動(dòng)檢測(cè)的風(fēng)險(xiǎn)。

12、在一些實(shí)施例中，評(píng)估確定的輻射水平指標(biāo)的序列以確定是否在輻射水平指標(biāo)的序列中檢測(cè)到由以第一頻率調(diào)制的發(fā)射產(chǎn)生的頻率進(jìn)一步包括：確定是否在輻射水平指標(biāo)的序列中檢測(cè)到第一頻率或由第一頻率和捕獲的圖像的幀速率的混疊產(chǎn)生的頻率。

13、根據(jù)第二方面，該方法在為此目的配置的視頻捕獲系統(tǒng)中執(zhí)行。關(guān)于該方法描述的優(yōu)點(diǎn)適用于視頻捕獲系統(tǒng)的對(duì)應(yīng)的特征。

14、根據(jù)第三方面，包括指令的計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，當(dāng)由計(jì)算機(jī)執(zhí)行時(shí)，指令使計(jì)算機(jī)執(zhí)行該方法。相應(yīng)地，該方法可以被實(shí)現(xiàn)為可以以各種方式使其可獲得的計(jì)算機(jī)可執(zhí)行代碼。關(guān)于該方法描述的優(yōu)點(diǎn)適用于計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)的對(duì)應(yīng)的特征。

15、根據(jù)下面給出的詳細(xì)描述，本發(fā)明的進(jìn)一步適用范圍將變得顯而易見(jiàn)。然而，應(yīng)當(dāng)理解的是，盡管指示了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，但是由于本發(fā)明的范圍內(nèi)的各種變化和修改對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員來(lái)說(shuō)將從詳細(xì)描述中變得顯而易見(jiàn)，因此該詳細(xì)描述和具體示例僅以例證的方式給出。因此，要理解的是，由于所描述的裝置的特定組成部分或所描述的方法的步驟可以改變，因此本發(fā)明不限于這樣的裝置和方法。還應(yīng)理解的是，在本文中使用的術(shù)語(yǔ)僅用于描述特定實(shí)施例的目的，而不意圖進(jìn)行限制。必須注意的是，如在說(shuō)明書(shū)和所附權(quán)利要求中所使用的，詞“一”、“一個(gè)”、“該”和“所述”旨在意味著存在一個(gè)或多個(gè)元件，除非上下文另有明確規(guī)定。因此，例如，提及“傳感器”或“該傳感器”可以包括若干個(gè)傳感器等。此外，詞“包括”不排除其他元件或步驟。