本發(fā)明涉及機(jī)場監(jiān)視，具體涉及一種機(jī)場活動目標(biāo)標(biāo)牌顯示方法及機(jī)場活動目標(biāo)標(biāo)牌顯示系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、在機(jī)場的塔臺管制應(yīng)用中，機(jī)場場面準(zhǔn)確的態(tài)勢信息可以輔助提升管制員的情景意識，為機(jī)場場面全景視頻上所有目標(biāo)疊加標(biāo)牌是基礎(chǔ)且有效的手段，可為機(jī)場、空管部門提供機(jī)場場面實施態(tài)勢信息，提升管制效率，有效降低機(jī)場場面安全事故發(fā)生概率。

2、但是，目前的機(jī)場場面的監(jiān)控態(tài)勢信息的方法比較單一，難以對機(jī)場的場面進(jìn)行全面的態(tài)勢感知。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、針對現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，本發(fā)明提供一種機(jī)場活動目標(biāo)標(biāo)牌顯示方法能夠更加有效的對機(jī)場場面進(jìn)行全面的態(tài)勢感知。

2、本申請?zhí)峁┑囊环N機(jī)場活動目標(biāo)標(biāo)牌顯示方法，所述機(jī)場活動目標(biāo)標(biāo)牌顯示方法應(yīng)用于機(jī)場場面，所述機(jī)場活動目標(biāo)標(biāo)牌顯示方法包括：

3、獲取全景視頻，基于所述全景視頻識別出場面活動目標(biāo)，并定位所述場面活動目標(biāo)的三維坐標(biāo)；

4、收集對所述場面活動目標(biāo)的多源定位數(shù)據(jù)，從所述多源定位數(shù)據(jù)中解析出標(biāo)牌信息；

5、將所述場面活動目標(biāo)的三維坐標(biāo)與所述標(biāo)牌信息進(jìn)行融合形成融合信息，并將所述融合信息投影在全景圖像上。

6、在其中一個方面，所述基于所述全景視頻識別出場面活動目標(biāo)，并定位所述場面活動目標(biāo)的三維坐標(biāo)的步驟，包括：

7、從所述全景視頻中獲取原始輸入圖像；

8、在所述原始輸入圖像中識別出場面活動目標(biāo)的類別，確定所述場面活動目標(biāo)在圖像上的二維坐標(biāo)；

9、通過預(yù)設(shè)的第一轉(zhuǎn)換參數(shù)，將所述場面活動目標(biāo)的二維坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為三維坐標(biāo)。

10、在其中一個方面，所述在所述原始輸入圖像中識別出場面活動目標(biāo)的類別，確定所述場面活動目標(biāo)在原始輸入圖像上的二維坐標(biāo)的步驟，包括：

11、基于目標(biāo)檢測模型對所述原始輸入圖像中目標(biāo)進(jìn)行識別，識別出場面活動目標(biāo)的類別，并確定所述場面活動目標(biāo)在原始輸入圖像上的二維坐標(biāo)。

12、在其中一個方面，所述基于目標(biāo)檢測模型對所述原始輸入圖像中目標(biāo)進(jìn)行識別的步驟之前，包括：

13、收集不同條件下的機(jī)場場面的歷史視頻；

14、采用時序采樣的方式濾除掉所述歷史視頻中冗余圖像，獲得訓(xùn)練圖像；

15、在所述訓(xùn)練圖像上標(biāo)注出場面活動目標(biāo)的類別和場面活動目標(biāo)的二維坐標(biāo)，形成標(biāo)注數(shù)據(jù)，所述訓(xùn)練圖像和對應(yīng)的所述標(biāo)注數(shù)據(jù)形成訓(xùn)練樣本；

16、收集所述訓(xùn)練樣本形成訓(xùn)練集，以初始訓(xùn)練模型為基礎(chǔ)，基于所述訓(xùn)練集對于所述初始訓(xùn)練模型進(jìn)行訓(xùn)練迭代獲得目標(biāo)檢測模型。

17、在其中一個方面，定位所述場面活動目標(biāo)的三維坐標(biāo)的步驟之后，包括：

18、獲取監(jiān)視目標(biāo)，計算得到所述監(jiān)視目標(biāo)和所述全景視頻上的場面活動目標(biāo)之間的測定距離；

19、若所述測定距離小于預(yù)設(shè)閾值，則將所述監(jiān)視目標(biāo)與所述場面活動目標(biāo)進(jìn)行關(guān)聯(lián)；

20、若所述測定距離大于或等于預(yù)設(shè)閾值，則所述監(jiān)視目標(biāo)與所述場面活動目標(biāo)無關(guān)聯(lián)。

21、在其中一個方面，所述將所述場面活動目標(biāo)的三維坐標(biāo)與所述標(biāo)牌信息進(jìn)行融合形成融合信息，并將所述融合信息投影在全景圖像上的步驟，包括：

22、將所述全景視頻和所述多源定位數(shù)據(jù)按照相同頻次定時更新，將所述多源定位數(shù)據(jù)和所述場面活動目標(biāo)的三維坐標(biāo)疊加在一起。

23、在其中一個方面，所述將所述多源定位數(shù)據(jù)和所述場面活動目標(biāo)的三維坐標(biāo)疊加在一起的步驟之后，包括：

24、根據(jù)拍攝所述全景視頻的鏡頭距離按照加權(quán)的方式對所述場面活動目標(biāo)的三維坐標(biāo)和所述多源定位數(shù)據(jù)進(jìn)行融合。

25、在其中一個方面，根據(jù)拍攝所述全景視頻的鏡頭距離按照加權(quán)的方式對場面活動目標(biāo)的三維坐標(biāo)和多源定位數(shù)據(jù)進(jìn)行融合的步驟，包括：

26、對于鏡頭距離近的場面活動目標(biāo)，增加所述全景視頻中場面活動目標(biāo)的三維坐標(biāo)的定位比重；

27、對于鏡頭距離遠(yuǎn)的場面活動目標(biāo)，增加所述多源定位數(shù)據(jù)的定位比重。

28、在其中一個方面，所述融合信息投影在全景圖像上的步驟，還包括：

29、基于預(yù)設(shè)的第二轉(zhuǎn)換參數(shù)，將所述融合信息中坐標(biāo)點投影到全景圖像上。

30、此外，為了解決上述問題，本申請還提供一種機(jī)場活動目標(biāo)標(biāo)牌顯示系統(tǒng)，所述機(jī)場活動目標(biāo)標(biāo)牌顯示系統(tǒng)應(yīng)用于機(jī)場場面，所述顯示系統(tǒng)包括：

31、獲取模塊，所述獲取模塊基于所述全景視頻識別出場面活動目標(biāo)，并定位所述場面活動目標(biāo)的三維坐標(biāo)；

32、解析模塊，所述解析模塊用于收集對所述場面活動目標(biāo)的多源定位數(shù)據(jù)，從所述多源定位數(shù)據(jù)中解析出標(biāo)牌信息；

33、融合模塊，所述融合模塊用于將所述場面活動目標(biāo)的三維坐標(biāo)與所述標(biāo)牌信息進(jìn)行融合形成融合信息，并將所述融合信息投影在全景圖像上。

34、本發(fā)明的有益效果體現(xiàn)在：從全景視頻中定位出場面活動目標(biāo)，并確定出場面活動目標(biāo)的三維坐標(biāo)。收集對場面活動目標(biāo)的多源定位數(shù)據(jù)，提升對機(jī)場的場面的態(tài)勢感知，通過將場面活動目標(biāo)的三維坐標(biāo)和多源定位數(shù)據(jù)中的標(biāo)牌信息進(jìn)行融合，并將融合信息投影在全景圖像上后，能夠更加直觀的通過場面活動目標(biāo)觀察到標(biāo)牌信息，從而更加有效的對機(jī)場場面進(jìn)行全面的態(tài)勢感知。

技術(shù)特征：

1.一種機(jī)場活動目標(biāo)標(biāo)牌顯示方法，其特征在于，所述機(jī)場活動目標(biāo)標(biāo)牌顯示方法應(yīng)用于機(jī)場場面，所述機(jī)場活動目標(biāo)標(biāo)牌顯示方法包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)場活動目標(biāo)標(biāo)牌顯示方法，其特征在于，所述基于所述全景視頻識別出場面活動目標(biāo)，并定位所述場面活動目標(biāo)的三維坐標(biāo)的步驟，包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機(jī)場活動目標(biāo)標(biāo)牌顯示方法，其特征在于，所述在所述原始輸入圖像中識別出場面活動目標(biāo)的類別，確定所述場面活動目標(biāo)在原始輸入圖像上的二維坐標(biāo)的步驟，包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的機(jī)場活動目標(biāo)標(biāo)牌顯示方法，其特征在于，所述基于目標(biāo)檢測模型對所述原始輸入圖像中目標(biāo)進(jìn)行識別的步驟之前，包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)場活動目標(biāo)標(biāo)牌顯示方法，其特征在于，定位所述場面活動目標(biāo)的三維坐標(biāo)的步驟之后，包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)場活動目標(biāo)標(biāo)牌顯示方法，其特征在于，所述將所述場面活動目標(biāo)的三維坐標(biāo)與所述標(biāo)牌信息進(jìn)行融合形成融合信息，并將所述融合信息投影在全景圖像上的步驟，包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的機(jī)場活動目標(biāo)標(biāo)牌顯示方法，其特征在于，所述將所述多源定位數(shù)據(jù)和所述場面活動目標(biāo)的三維坐標(biāo)疊加在一起的步驟之后，包括：

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的機(jī)場活動目標(biāo)標(biāo)牌顯示方法，其特征在于，所述根據(jù)拍攝所述全景視頻的鏡頭距離按照加權(quán)的方式對場面活動目標(biāo)的三維坐標(biāo)和多源定位數(shù)據(jù)進(jìn)行融合的步驟，包括：

9.根據(jù)權(quán)利要求1至8中任一項所述的機(jī)場活動目標(biāo)標(biāo)牌顯示方法，其特征在于，所述融合信息投影在全景圖像上的步驟，還包括：

10.一種機(jī)場活動目標(biāo)標(biāo)牌顯示系統(tǒng)，其特征在于，所述機(jī)場活動目標(biāo)標(biāo)牌顯示系統(tǒng)應(yīng)用于機(jī)場場面，所述顯示系統(tǒng)包括：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種機(jī)場活動目標(biāo)標(biāo)牌顯示方法及顯示系統(tǒng)。其中，機(jī)場活動目標(biāo)標(biāo)牌顯示方法應(yīng)用于機(jī)場場面，機(jī)場活動目標(biāo)標(biāo)牌顯示方法包括：獲取全景視頻，基于全景視頻識別出場面活動目標(biāo)，并定位場面活動目標(biāo)的三維坐標(biāo)；收集對場面活動目標(biāo)的多源定位數(shù)據(jù)，從多源定位數(shù)據(jù)中解析出標(biāo)牌信息；將場面活動目標(biāo)的三維坐標(biāo)與標(biāo)牌信息進(jìn)行融合形成融合信息，并將融合信息投影在全景圖像上。本申請的技術(shù)方案能夠更加有效的對機(jī)場場面進(jìn)行全面的態(tài)勢感知。

技術(shù)研發(fā)人員：劉云,李靚,徐遙洲,張瑞慶,王建強(qiáng),孫瑞,劉志海,葛小武
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中國民用航空總局第二研究所
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/4/7