本技術(shù)涉及視覺圖像采集，尤其涉及一種基于視覺圖像的隧道機(jī)電設(shè)施檢測(cè)裝置。

背景技術(shù)：

1、在目前交通行業(yè)應(yīng)用中，未見隧道機(jī)電設(shè)施數(shù)量自動(dòng)采集統(tǒng)計(jì)和故障統(tǒng)計(jì)“智能采集檢測(cè)系統(tǒng)”的設(shè)備，由于缺乏專業(yè)的自動(dòng)化檢測(cè)裝備，檢測(cè)公司在隧道機(jī)電設(shè)施養(yǎng)護(hù)檢測(cè)過程中全部依靠人工完成，主要存在以下問題：安全隱患高、檢測(cè)效率低、數(shù)據(jù)不客觀、數(shù)據(jù)連續(xù)性、關(guān)聯(lián)性、溯源性差及成果展示不直觀等。

2、授權(quán)公告號(hào)為cn112017114b的中國發(fā)明專利公開了一種隧道檢測(cè)半幅圖像拼接全幅圖像的方法及系統(tǒng)，該申請(qǐng)中隧道測(cè)量車在隧道中進(jìn)行圖像采集，需要分兩次采集，然后將兩次采集的圖像進(jìn)行拼接，操作繁瑣，且得到的圖片準(zhǔn)確度不高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的在于解決人工存在安全隱患高、無法快速檢測(cè)、數(shù)據(jù)不客觀及成果展示不直觀等問題，針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的上述不足，提出一種基于視覺圖像的隧道機(jī)電設(shè)施檢測(cè)裝置。

2、一種基于視覺圖像的隧道機(jī)電設(shè)施檢測(cè)裝置，包括殼體、若干線掃模塊，若干所述線掃模塊從左至右依次安裝在所述殼體內(nèi)，且所有所述線掃模塊的視野疊加覆蓋所述隧道內(nèi)圈。

3、通過采用上述技術(shù)方案：多個(gè)線掃模塊從左至右依次安裝在所述殼體內(nèi)，且所有所述線掃模塊的視野疊加覆蓋所述隧道內(nèi)圈，若干線掃模塊的視野依次部分重疊，若干線掃模塊的視野可完全覆蓋隧道的內(nèi)壁一圈，安裝有檢測(cè)裝置的圖像采集車只需通過一次隧道，可對(duì)隧道的整個(gè)面進(jìn)行全幅圖像采集，便可采集整個(gè)隧道機(jī)電設(shè)施的數(shù)據(jù)。

4、上述技術(shù)方案進(jìn)一步設(shè)置為：所述線掃模塊包括線掃相機(jī)，和固定連接在所述線掃相機(jī)上的鏡頭和激光補(bǔ)光。

5、通過采用上述技術(shù)方案：采用線掃模塊對(duì)隧道進(jìn)行圖像采集，可進(jìn)行高速圖像采集，得到的圖像分辨率高。

6、上述技術(shù)方案進(jìn)一步設(shè)置為：所述鏡頭的視場(chǎng)角在30°-75°之間，所述鏡頭的焦距在19-50mm之間。

7、通過采用上述技術(shù)方案：通過設(shè)置鏡頭視場(chǎng)角和鏡頭的焦距，可對(duì)線掃模塊的視野進(jìn)行調(diào)節(jié)，使線掃模塊的視野覆蓋隧道內(nèi)部，得到隧道的全幅圖像。

8、上述技術(shù)方案進(jìn)一步設(shè)置為：若干所述線掃模塊呈兩列設(shè)置在所述殼體上，每列所述線掃模塊間隔設(shè)置在所述殼體上。

9、通過采用上述技術(shù)方案：設(shè)置兩列線掃模塊，可使殼體內(nèi)有充分的位置安裝線掃模塊，每列線掃模塊沿弧形安裝在殼體內(nèi)，一個(gè)線掃模塊位于另一列線掃模塊的兩個(gè)線掃模塊之間，從而可使從左至右的線掃模塊的視野依次部分重疊。

10、上述技術(shù)方案進(jìn)一步設(shè)置為：所述殼體包括三塊側(cè)板、若干蓋板和一塊底板；三塊所述側(cè)板相互平行構(gòu)成兩列安裝腔體，兩列所述線掃模塊分別固定連接在兩列所述安裝腔體內(nèi)，若干所述線掃模塊的鏡頭朝上且沿弧形安裝在所述殼體內(nèi)；所述蓋板包括防護(hù)板和連接板，所述防護(hù)板位于所述鏡頭的上方且與所述鏡頭的光軸垂直，所述防護(hù)板上設(shè)有通孔，所述鏡頭位于通孔內(nèi)，所述連接板兩端分別與相鄰兩個(gè)防護(hù)板側(cè)邊固定連接，所述連接板兩側(cè)與側(cè)板固定連接；所述底板與三塊側(cè)板的底邊固定連接。

11、上述技術(shù)方案進(jìn)一步設(shè)置為：所述連接板位于所述線掃模塊的視野外

12、通過采用上述技術(shù)方案：線掃模塊的鏡頭朝上且沿弧形安裝在所述殼體內(nèi)，可使所有線掃模塊的視野疊加后呈弧形，從而可完全覆蓋隧道內(nèi)圈；鏡頭上方設(shè)有防護(hù)板，可對(duì)鏡頭和線掃相機(jī)進(jìn)行防護(hù)，避免鏡頭損壞；連接板位于線掃模塊的視野外，可避免連接板阻擋線掃模塊的拍攝。

13、上述技術(shù)方案進(jìn)一步設(shè)置為：所述線掃模塊與側(cè)板之間設(shè)有散熱板，所述殼體內(nèi)設(shè)有散熱風(fēng)機(jī)。

14、上述技術(shù)方案進(jìn)一步設(shè)置為：所述底板下方固定連接有載板，所述載板兩端設(shè)有若干限位孔，所述限位孔內(nèi)設(shè)有限位螺栓，所述限位螺栓用于將所述載板與汽車車頂行李架固定連接。

15、通過采用上述技術(shù)方案：通過載板將檢測(cè)裝置固定連接在汽車車頂?shù)男欣罴苌?，安裝方便穩(wěn)固。

16、上述技術(shù)方案進(jìn)一步設(shè)置為：所述殼體內(nèi)設(shè)有航插盒，航插盒內(nèi)設(shè)有一塊航插板，所述航插板上設(shè)有若干航插。

17、上述技術(shù)方案進(jìn)一步設(shè)置為：還包括交換機(jī)和gnss天線。

18、通過采用上述技術(shù)方案：采集到的圖像通過交換機(jī)和gnss天線可快速傳輸?shù)接?jì)算機(jī)系統(tǒng)內(nèi)，采用計(jì)算機(jī)對(duì)隧道機(jī)電設(shè)施數(shù)量進(jìn)行自動(dòng)統(tǒng)計(jì)，檢測(cè)快速、數(shù)據(jù)客觀，成果展示直觀。

19、本實(shí)用新型的有益效果是：

20、1.多個(gè)線掃模塊從左至右依次安裝在所述殼體內(nèi)，且所有所述線掃模塊的視野疊加覆蓋所述隧道內(nèi)圈，安裝有檢測(cè)裝置的圖像采集車只需通過一次隧道，可對(duì)隧道的整個(gè)面進(jìn)行全幅圖像采集，便可采集整個(gè)隧道機(jī)電設(shè)施的數(shù)據(jù)。

21、2.采用線掃模塊對(duì)隧道進(jìn)行圖像采集，可進(jìn)行高速圖像采集，得到的圖像分辨率高。

22、3.通過設(shè)置鏡頭視場(chǎng)角和鏡頭的焦距，可對(duì)線掃模塊的視野進(jìn)行調(diào)節(jié)，使線掃模塊的視野覆蓋隧道內(nèi)部，得到隧道的全幅圖像。

23、4.通過設(shè)置多層殼體，線掃模塊再多層殼體內(nèi)交錯(cuò)設(shè)置，有利于多個(gè)線掃模塊的安裝和固定；同時(shí)可使線掃模塊分散設(shè)置，便于散熱。

24、5.通過載板將檢測(cè)機(jī)構(gòu)固定在汽車車頂?shù)男欣罴苌?，保障了安裝的安全性和穩(wěn)定性，拆卸方便。

技術(shù)特征：

1.一種基于視覺圖像的隧道機(jī)電設(shè)施檢測(cè)裝置，其特征在于：包括殼體(1)、若干線掃模塊(2)，若干所述線掃模塊(2)從左至右依次安裝在所述殼體(1)內(nèi)，且所有所述線掃模塊(2)的視野疊加覆蓋所述隧道內(nèi)圈。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于視覺圖像的隧道機(jī)電設(shè)施檢測(cè)裝置，其特征在于：所述線掃模塊(2)包括線掃相機(jī)，和固定連接在所述線掃相機(jī)上的鏡頭和激光補(bǔ)光。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于視覺圖像的隧道機(jī)電設(shè)施檢測(cè)裝置，其特征在于：所述鏡頭的視場(chǎng)角在30°-75°之間，所述鏡頭的焦距在19-50mm之間。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于視覺圖像的隧道機(jī)電設(shè)施檢測(cè)裝置，其特征在于：若干所述線掃模塊(2)呈兩列設(shè)置在所述殼體(1)上，每列所述線掃模塊(2)間隔設(shè)置在所述殼體(1)上。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于視覺圖像的隧道機(jī)電設(shè)施檢測(cè)裝置，其特征在于：所述殼體(1)包括三塊側(cè)板(101)、若干蓋板(102)和一塊底板(103)；三塊所述側(cè)板(101)相互平行構(gòu)成兩列安裝腔體，兩列所述線掃模塊(2)分別固定連接在兩列所述安裝腔體內(nèi)，若干所述線掃模塊(2)的鏡頭朝上且沿弧形安裝在所述殼體(1)內(nèi)；所述蓋板(102)包括防護(hù)板(102a)和連接板(102b)，所述防護(hù)板(102a)位于所述鏡頭的上方且與所述鏡頭的光軸垂直，所述防護(hù)板(102a)上設(shè)有通孔(102c)，所述鏡頭位于通孔(102c)內(nèi)，所述連接板(102b)兩端分別與相鄰兩個(gè)防護(hù)板(102a)側(cè)邊固定連接，所述連接板(102b)兩側(cè)與側(cè)板(101)固定連接；所述底板(103)與三塊側(cè)板(101)的底邊固定連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的基于視覺圖像的隧道機(jī)電設(shè)施檢測(cè)裝置，其特征在于：所述連接板(102b)位于所述線掃模塊(2)的視野外。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的基于視覺圖像的隧道機(jī)電設(shè)施檢測(cè)裝置，其特征在于：所述線掃模塊(2)與側(cè)板(101)之間設(shè)有散熱板(8)，所述殼體(1)內(nèi)設(shè)有散熱風(fēng)機(jī)(9)。

8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的基于視覺圖像的隧道機(jī)電設(shè)施檢測(cè)裝置，其特征在于：所述底板(103)下方固定連接有載板(10)，所述載板(10)兩端設(shè)有若干限位孔(11)，所述限位孔(11)內(nèi)設(shè)有限位螺栓(12)，所述限位螺栓(12)用于將所述載板(10)與汽車(13)車頂行李架(14)固定連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于視覺圖像的隧道機(jī)電設(shè)施檢測(cè)裝置，其特征在于：所述殼體(1)內(nèi)設(shè)有航插盒(5)，航插盒(5)內(nèi)設(shè)有一塊航插板(6)，所述航插板(6)上設(shè)有若干航插(7)。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于視覺圖像的隧道機(jī)電設(shè)施檢測(cè)裝置，其特征在于：還包括交換機(jī)(3)和gnss天線(4)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及視覺圖像采集技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種基于視覺圖像的隧道機(jī)電設(shè)施檢測(cè)裝置，包括殼體、若干線掃模塊，若干線掃模塊從左至右依次安裝在殼體內(nèi)，且所有線掃模塊的視野疊加覆蓋所述隧道內(nèi)圈。本技術(shù)的有益效果是：多個(gè)線掃模塊從左至右依次安裝在所述殼體內(nèi)，且所有所述線掃模塊的視野疊加覆蓋所述隧道內(nèi)圈，安裝有檢測(cè)裝置的圖像采集車只需通過一次隧道，可對(duì)隧道的整個(gè)面進(jìn)行全幅圖像采集，便可采集整個(gè)隧道機(jī)電設(shè)施的數(shù)據(jù)。

技術(shù)研發(fā)人員：陳維偉,陳煌,趙紹滿,史路遙
受保護(hù)的技術(shù)使用者：湖北交投智能檢測(cè)股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240703
技術(shù)公布日：2025/5/15