1.一種激光掃描投影一體化系統(tǒng)，其特征在于，由mcu微控單元、一號(hào)激光器、二號(hào)激光器、動(dòng)態(tài)調(diào)焦模塊、激光分束模塊、二維振鏡模塊、光強(qiáng)探測(cè)模塊、距離探測(cè)模塊、上位機(jī)組成；
2.如權(quán)利要求1所述的一種激光掃描投影一體化系統(tǒng)，其特征在于，所述一號(hào)激光器與二號(hào)激光器不同時(shí)開啟，掃描階段開啟一號(hào)激光器、關(guān)閉二號(hào)激光器，投影階段關(guān)閉一號(hào)激光器、開啟二號(hào)激光器。
3.如權(quán)利要求1所述的一種激光掃描投影一體化系統(tǒng)，其特征在于，所述一號(hào)激光器波長(zhǎng)與所述二號(hào)激光器波長(zhǎng)不同。
4.如權(quán)利要求1所述的一種激光掃描投影一體化系統(tǒng)，其特征在于，所述二維振鏡模塊用于實(shí)現(xiàn)對(duì)激光掃描光束和激光投影光束的偏轉(zhuǎn)控制，在激光掃描階段，激光掃描光束經(jīng)二維振鏡的擺動(dòng)在目標(biāo)面進(jìn)行移動(dòng)掃描，并通過二維振鏡內(nèi)部集成的角位移傳感器實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)二維振鏡的偏轉(zhuǎn)角度，將偏轉(zhuǎn)角度數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)反饋傳輸至mcu微控單元；在激光投影階段，二維振鏡受mcu微控單元控制進(jìn)行擺動(dòng)，使激光投影光束在目標(biāo)面產(chǎn)生激光投影圖形。
5.如權(quán)利要求1所述的一種激光掃描投影一體化系統(tǒng)，其特征在于，所述光強(qiáng)探測(cè)模塊將目標(biāo)面上反射的激光光束進(jìn)行光信號(hào)捕捉，將光信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)傳送至mcu微控單元進(jìn)行光強(qiáng)能量分析，當(dāng)光強(qiáng)探測(cè)模塊接收的能量信號(hào)為最大值時(shí)，則判定此時(shí)激光光束在目標(biāo)面精準(zhǔn)聚焦。
6.如權(quán)利要求1所述的一種激光掃描投影一體化系統(tǒng)，其特征在于，所述上位機(jī)在激光掃描階段接收mcu微控單元處理的目標(biāo)面點(diǎn)云數(shù)據(jù)的球坐標(biāo)，將球坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為三維坐標(biāo)，根據(jù)各掃描點(diǎn)進(jìn)行整合組成目標(biāo)面的三維模型，并根據(jù)用戶需求添加投影圖形；上位機(jī)在激光投影階段將所需投影圖形解算為三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)，并將三維數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)為球坐標(biāo)傳輸至mcu微控單元，由mcu微控單元提取球坐標(biāo)中的角度數(shù)據(jù)，控制二維振鏡模塊的二維振鏡擺動(dòng)，使激光投影光束在目標(biāo)面上投影出用戶所需的投影圖形。
7.如權(quán)利要求1所述的一種激光掃描投影一體化系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，包括：
8.如權(quán)利要求7所述的一種激光掃描投影一體化系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，所述激光掃描階段，光強(qiáng)探測(cè)模塊對(duì)目標(biāo)面上反射的掃描光束進(jìn)行光信號(hào)的能量捕捉，光強(qiáng)探測(cè)模塊將檢測(cè)到的光信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)傳輸至mcu微控單元，由mcu微控單元判斷激光光束是否在目標(biāo)面上正確聚焦，mcu微控單元控制動(dòng)態(tài)調(diào)焦模塊對(duì)一號(hào)激光器發(fā)出的掃描光束進(jìn)行調(diào)焦，同時(shí)實(shí)時(shí)分析光強(qiáng)探測(cè)模塊反饋的能量信號(hào)，當(dāng)光強(qiáng)探測(cè)模塊反饋的能量信號(hào)為最大值時(shí)，說明一號(hào)激光器所發(fā)射的掃描光源在目標(biāo)面上聚焦完成，此時(shí)反射的掃描光束通過激光分束模塊反射至距離探測(cè)模塊。
9.如權(quán)利要求7所述的一種激光掃描投影一體化系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，所述激光投影階段，激光投影光束經(jīng)過激光分束模塊后在目標(biāo)面上得到用戶所需的激光投影圖形，同時(shí)光強(qiáng)探測(cè)模塊將目標(biāo)面上反射的投影光束進(jìn)行光信號(hào)捕捉，將光信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)傳送至mcu微控單元進(jìn)行能量分析，mcu微控單元控制動(dòng)態(tài)調(diào)焦模塊對(duì)二號(hào)激光器發(fā)出的激光投影光束進(jìn)行調(diào)焦，并實(shí)時(shí)分析光強(qiáng)探測(cè)模塊傳回的能量信號(hào)，當(dāng)能量信號(hào)最大值時(shí)停止控制動(dòng)態(tài)調(diào)焦模塊。