本發(fā)明涉及信息處理，具體地涉及一種車載終端采集數(shù)據(jù)的配置方法、系統(tǒng)、電子設(shè)備和存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、車載終端（t-box）作為車輛與外界通信的核心組件，承擔(dān)著數(shù)據(jù)采集、傳輸和處理的重要任務(wù)。在車輛研發(fā)、測試和售后診斷等環(huán)節(jié)中，車載終端需要實時采集車輛電子控制單元（ecu）中的各種信號量（如車速、發(fā)動機轉(zhuǎn)速、溫度等），并將這些數(shù)據(jù)傳輸至云端或本地服務(wù)器中進行分析和處理。

2、當(dāng)前車載終端采集數(shù)據(jù)的方式在靜態(tài)配置、信號量排序、遠程配置、ecu識別、資源利用以及用戶交互等方面存在諸多弊端：其一、車載終端采集數(shù)據(jù)主要依賴于靜態(tài)配置文件（如a2l文件），靜態(tài)配置文件在車輛出廠或測試前已預(yù)先定義好需要采集的信號量及其參數(shù)，然而這種靜態(tài)配置文件的方式無法適應(yīng)動態(tài)變化的采集需求。例如，在車輛測試過程中，工程師往往需要根據(jù)不同的測試場景臨時調(diào)整采集的信號量或采集頻率，而靜態(tài)配置文件無法支持這種靈活調(diào)整。在實踐中，數(shù)據(jù)采集的每次修改都需要重新編譯和部署配置文件，這不僅增加了開發(fā)和測試的復(fù)雜性，還可能延誤測試進度。其二、現(xiàn)有的車載終端數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)通常需要在本地進行配置，無法支持遠程動態(tài)配置。例如，當(dāng)車輛在測試過程中發(fā)現(xiàn)問題時，工程師需要到現(xiàn)場重新配置車載終端，這不僅增加了時間和人力成本，還可能延誤測試進度。此外，遠程配置的缺失也限制了車輛在售后診斷中的靈活性，無法根據(jù)用戶需求實時調(diào)整數(shù)據(jù)采集策略。特別是在車輛分布廣泛或遠程診斷場景中，這種局限性尤為明顯。其三、靜態(tài)配置無法根據(jù)實際需求動態(tài)調(diào)整采集的信號量和采集頻率，車載終端可能會采集大量不必要的數(shù)據(jù)，導(dǎo)致存儲資源和網(wǎng)絡(luò)帶寬的浪費，特別是在車輛測試和診斷過程中，過多的冗余數(shù)據(jù)不僅增加了存儲和傳輸?shù)某杀?，還可能影響關(guān)鍵數(shù)據(jù)的實時性和準(zhǔn)確性。此外，網(wǎng)絡(luò)帶寬的限制也可能導(dǎo)致數(shù)據(jù)傳輸延遲，進一步影響數(shù)據(jù)采集的效率。其四、現(xiàn)有的車載終端數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)通常缺乏用戶友好的交互界面，工程師需要通過復(fù)雜的配置文件或?qū)I(yè)工具進行調(diào)整，這不僅增加了操作難度，還可能導(dǎo)致配置錯誤，特別是在需要頻繁調(diào)整采集策略的場景中，這種不便尤為突出。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明旨在至少在一定程度上解決現(xiàn)有技術(shù)中的上述技術(shù)問題之一。

2、為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明第一方面提供一種車載終端采集數(shù)據(jù)的配置方法，包括以下步驟：

3、建立ecu類型層級，配置ecu類型識別參數(shù)；

4、在ecu類型下關(guān)聯(lián)至少一個ecu版本并上傳所述ecu版本對應(yīng)的a2l文件，所述ecu版本的名稱與ecu程序中的版本號相對應(yīng)；

5、解析a2l文件，分別從measurement標(biāo)簽、compu_method標(biāo)簽以及compu_vtab標(biāo)簽中獲取變量；

6、根據(jù)用戶篩選的信號量生成pid序列，配置基礎(chǔ)信息和數(shù)據(jù)源以用于生成至少一個采集配置；

7、通過t-box向ecu循環(huán)發(fā)送版本讀取命令，當(dāng)ecu返回的版本號與配置中的ecu版本號匹配時，下發(fā)所述采集配置對應(yīng)的can指令；

8、創(chuàng)建寫隊列和讀隊列，將ecu發(fā)送的數(shù)據(jù)暫存至寫隊列，以及通過網(wǎng)絡(luò)將所述讀隊列傳輸至服務(wù)器。

9、進一步地，所述ecu類型識別參數(shù)包括：類型名稱、過濾器消息id、過濾幀類型、波特率、ecu診斷命令、發(fā)送消息id、流控消息id、接收消息id、診斷協(xié)議類型和can通道。

10、進一步地，在對所述a2l文件進行解析時，從所述measurement標(biāo)簽中獲取信號量名稱、信號量地址、數(shù)據(jù)類型、數(shù)據(jù)長度、轉(zhuǎn)換方法名稱、變量數(shù)組長度；從所述compu_method標(biāo)簽中獲取轉(zhuǎn)換方法名稱、轉(zhuǎn)換類型、格式化字符串、單位、是否枚舉、系數(shù)、偏移值、映射表；從所述compu_vtab標(biāo)簽中獲取映射表名稱、映射表大小、映射表集合。

11、進一步地，在解析a2l文件時，若信號量為數(shù)組，根據(jù)數(shù)據(jù)類型對應(yīng)的字節(jié)長度及數(shù)組長度，按照公式address[i]?=?ecuaddress?+?i×n?計算非首元素地址；其中，address[i]為數(shù)組中第i個元素的內(nèi)存地址；ecuaddress為數(shù)組首元素的起始內(nèi)存地址；i為數(shù)組下標(biāo)，n為數(shù)據(jù)類型對應(yīng)的字節(jié)長度。

12、進一步地，所述基礎(chǔ)信息包括can通道、波特率、協(xié)議類型、字節(jié)順序、秘鑰算法、發(fā)送消息id和接收消息id；所述數(shù)據(jù)源包括事件通道、速率分頻器、數(shù)據(jù)采集消息id、odt起始值、odt結(jié)束值和dto起始值。

13、進一步地，所述數(shù)據(jù)源的最大配置為三個。

14、進一步地，所述配置方法還包括：在網(wǎng)絡(luò)中斷時將隊列數(shù)據(jù)寫入本地存儲卡中，以及在網(wǎng)絡(luò)恢復(fù)后優(yōu)先上傳本地存儲卡中的數(shù)據(jù)至服務(wù)器。

15、本發(fā)明第二方面提供一種車載終端采集數(shù)據(jù)的系統(tǒng)，包括：

16、ecu管理模塊，用于配置ecu類型及版本，并關(guān)聯(lián)a2l文件；

17、a2l文件解析與配置模塊，用于解析ecu版本關(guān)聯(lián)的a2l文件，獲取變量并生成可配置的采集參數(shù)；

18、采集配置發(fā)布與訂閱模塊，用于根據(jù)用戶篩選的信號量生成pid序列，配置基礎(chǔ)信息和數(shù)據(jù)源以用于生成至少一個采集配置，以及將所述采集配置發(fā)布至t-box端；

19、t-box端can通訊模塊，用于執(zhí)行ecu版本動態(tài)識別，根據(jù)協(xié)議類型生成can指令幀并下發(fā)至ecu，同時接收ecu返回的采集數(shù)據(jù)；以及

20、t-box端網(wǎng)絡(luò)收發(fā)模塊，用于創(chuàng)建寫隊列和讀隊列，將ecu數(shù)據(jù)暫存至寫隊列并通過網(wǎng)絡(luò)傳輸至服務(wù)器，以及在網(wǎng)絡(luò)中斷時將數(shù)據(jù)寫入本地存儲卡，在網(wǎng)絡(luò)恢復(fù)后優(yōu)先上傳至服務(wù)器。

21、本發(fā)明第三方面提供一種電子設(shè)備，包括處理器和存儲器，所述存儲器中存儲有能夠被所述處理器執(zhí)行的機器可執(zhí)行指令，所述處理器可執(zhí)行所述機器可執(zhí)行指令以實現(xiàn)上述的配置方法。

22、本發(fā)明第四方面提供一種計算機可讀存儲介質(zhì)，所述計算機可讀存儲介質(zhì)上存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如上述的配置方法。

23、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明提供的技術(shù)方案具有以下優(yōu)點：

24、1）本發(fā)明提供的配置方法顯著提高了數(shù)據(jù)采集的靈活性，能夠快速適應(yīng)不同的測試場景和需求，減少開發(fā)和測試的時間成本；

25、2）本發(fā)明提供的配置方法提高了關(guān)鍵數(shù)據(jù)的采集效率，避免了重要數(shù)據(jù)的遺漏，同時優(yōu)化了數(shù)據(jù)采集的整體效率；

26、3）本發(fā)明提供的配置方法提高了數(shù)據(jù)采集的準(zhǔn)確性和效率，減少了人工配置的工作量，特別適用于多車型，多ecu的復(fù)雜場景。

27、4）本發(fā)明提供的配置方法減少了數(shù)據(jù)存儲和傳輸?shù)某杀?，提高了關(guān)鍵數(shù)據(jù)的實時性和準(zhǔn)確性。

技術(shù)特征：

1.一種車載終端采集數(shù)據(jù)的配置方法，其特征在于，包括以下步驟：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的配置方法，其特征在于，所述ecu類型識別參數(shù)包括：類型名稱、過濾器消息id、過濾幀類型、波特率、ecu診斷命令、發(fā)送消息id、流控消息id、接收消息id、診斷協(xié)議類型和can通道。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的配置方法，其特征在于，在對所述a2l文件進行解析時，從所述measurement標(biāo)簽中獲取信號量名稱、信號量地址、數(shù)據(jù)類型、數(shù)據(jù)長度、轉(zhuǎn)換方法名稱、變量數(shù)組長度；

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的配置方法，其特征在于，在解析a2l文件時，若信號量為數(shù)組，根據(jù)數(shù)據(jù)類型對應(yīng)的字節(jié)長度及數(shù)組長度，按照公式address[i]=?ecuaddress?+i×n?計算非首元素地址；

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的配置方法，其特征在于，所述基礎(chǔ)信息包括can通道、波特率、協(xié)議類型、字節(jié)順序、秘鑰算法、發(fā)送消息id和接收消息id；

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的配置方法，其特征在于，所述數(shù)據(jù)源的最大配置為三個。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的配置方法，其特征在于，所述配置方法還包括：在網(wǎng)絡(luò)中斷時將隊列數(shù)據(jù)寫入本地存儲卡中，以及在網(wǎng)絡(luò)恢復(fù)后優(yōu)先上傳本地存儲卡中的數(shù)據(jù)至服務(wù)器。

8.一種車載終端采集數(shù)據(jù)的系統(tǒng)，其特征在于，包括：

9.一種電子設(shè)備，其特征在于，包括處理器和存儲器，所述存儲器中存儲有能夠被所述處理器執(zhí)行的機器可執(zhí)行指令，所述處理器可執(zhí)行所述機器可執(zhí)行指令以實現(xiàn)權(quán)利要求1-7中任一項所述的配置方法。

10.一種計算機可讀存儲介質(zhì)，其特征在于，所述計算機可讀存儲介質(zhì)上存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如權(quán)利要求1-7中任一項所述的配置方法。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及信息處理技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種車載終端采集數(shù)據(jù)的配置方法、系統(tǒng)、電子設(shè)備和存儲介質(zhì)，配置方法包括建立ECU類型層級，配置ECU類型識別參數(shù)；在ECU類型下關(guān)聯(lián)至少一個ECU版本并上傳ECU版本對應(yīng)的A2L文件；解析A2L文件；根據(jù)用戶篩選的信號量生成PID序列，配置基礎(chǔ)信息和數(shù)據(jù)源以用于生成至少一個采集配置；通過T?BOX向ECU循環(huán)發(fā)送版本讀取命令，當(dāng)ECU返回的版本號與配置中的ECU版本號匹配時，下發(fā)采集配置對應(yīng)的CAN指令；創(chuàng)建寫隊列和讀隊列，將ECU發(fā)送的數(shù)據(jù)暫存至寫隊列，通過網(wǎng)絡(luò)將讀隊列傳輸至服務(wù)器。本發(fā)明能夠提高數(shù)據(jù)采集的靈活性，減少開發(fā)和測試的時間成本。

技術(shù)研發(fā)人員：李祖元,陳飛虎
受保護的技術(shù)使用者：合肥銳科控制系統(tǒng)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/5/15