物品檢測(cè)系統(tǒng)及檢測(cè)方法
【專利摘要】物品檢測(cè)系統(tǒng)及檢測(cè)方法。本發(fā)明提出一種物品檢測(cè)系統(tǒng)包括X光機(jī)、圖像輸入模塊、數(shù)據(jù)采集模塊、圖像處理模塊、圖像輸出模塊和顯示裝置，其中，圖像輸入模塊用于接收X光機(jī)的X光圖像信號(hào)，并將X光圖像信號(hào)傳送至數(shù)據(jù)采集模塊；數(shù)據(jù)采集模塊用于采集圖像輸入模塊傳送過來的X光圖像信號(hào)，并將采集到的X光圖像信號(hào)傳送至圖像處理模塊；圖像處理模塊用于對(duì)X光圖像信號(hào)進(jìn)行圖像信號(hào)加強(qiáng)，并將加強(qiáng)過的X光圖像信號(hào)傳送至圖像輸出模塊；圖像輸出模塊用于將經(jīng)圖像處理模塊處理過的X光圖像信號(hào)輸出至顯示裝置，顯示裝置用于顯示X光圖像信號(hào)。
【專利說明】
物品檢測(cè)系統(tǒng)及檢測(cè)方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及物品檢測(cè)領(lǐng)域，尤其涉及一種物品檢測(cè)系統(tǒng)及物品檢測(cè)方法。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)X光成像方法是根據(jù)各種物品對(duì)射線的吸收、發(fā)射率不同，并根據(jù)原子序數(shù)及物品密度的不同，X光可對(duì)物品進(jìn)行成像，該成像方法需要知道X光機(jī)底層數(shù)據(jù)通訊協(xié)議，并根據(jù)X光機(jī)的底層數(shù)據(jù)通訊協(xié)議進(jìn)行復(fù)雜的運(yùn)算，從而生成X光圖像。
[0003]該成像方法限制了 X光機(jī)的利用與普及。現(xiàn)有系統(tǒng)的X光機(jī)，對(duì)已有的X光機(jī)圖像的保存、回放都有諸多的限制。尤其是當(dāng)X光機(jī)分配多個(gè)顯示屏幕時(shí)，所有顯示屏幕只能同時(shí)顯示同一畫面，如進(jìn)行回放時(shí)，所有顯示屏幕都顯示回放的畫面，而此時(shí)不需要顯示回放畫面的顯示器則只能被動(dòng)接受回放信息。同理，當(dāng)進(jìn)行實(shí)時(shí)顯示時(shí)，所有顯示器只能同時(shí)顯示X光機(jī)的實(shí)時(shí)畫面，而有的顯示器需要顯示回放畫面時(shí)，也只能被動(dòng)的接收實(shí)時(shí)畫面。目前，要解決以上問題，只有通過另外購(gòu)買X光機(jī)，一個(gè)X光機(jī)對(duì)應(yīng)一個(gè)顯示屏幕來解決，這樣會(huì)極大的增加系統(tǒng)的成本。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明目的在于提供一種能夠在使用一臺(tái)X光機(jī)時(shí)，多個(gè)X光機(jī)屏幕可對(duì)各自對(duì)X光機(jī)圖像進(jìn)行實(shí)時(shí)播放、回放以及存儲(chǔ)的物品檢測(cè)系統(tǒng)。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提出一種物品檢測(cè)系統(tǒng)包括X光機(jī)，圖像處理單元和顯示單元；x光機(jī)用于產(chǎn)生X射線，通過X射線穿透放置在X光機(jī)皮帶上的待檢測(cè)物以得到待檢測(cè)物的X光圖像信號(hào)；圖像處理單元用于采集X光圖像信號(hào)并對(duì)圖像進(jìn)行處理和圖像的輸出；顯示單元用于顯示X光圖像信號(hào)；圖像處理單元包括圖像輸入模塊、數(shù)據(jù)采集模塊、圖像處理模塊和圖像輸出模塊；其中，圖像輸入模塊用于接收X光機(jī)的X光圖像信號(hào)，并將X光圖像信號(hào)傳送至數(shù)據(jù)采集模塊；數(shù)據(jù)采集模塊用于采集圖像輸入模塊傳送過來的X光圖像信號(hào)，并將采集到的X光圖像信號(hào)傳送至圖像處理模塊；圖像處理模塊用于對(duì)X光圖像信號(hào)進(jìn)行圖像信號(hào)加強(qiáng)，并將加強(qiáng)過的X光圖像信號(hào)傳送至圖像輸出模塊；圖像輸出模塊用于將經(jīng)圖像處理模塊處理過的X光圖像信號(hào)輸出至顯示單元。
[0006]上述的物品檢測(cè)系統(tǒng)中，所述圖像輸入模塊包括視頻分頻子模塊和VGA視頻輸出端口，所述視頻分頻子模塊用于將X光圖像信號(hào)復(fù)制成至少兩路X光圖像信號(hào)，并將X光圖像信號(hào)傳送至VGA視頻輸出端口進(jìn)行X光圖像信號(hào)輸出。
[0007]上述的物品檢測(cè)系統(tǒng)中，所述數(shù)據(jù)采集模塊包括采集模塊、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)子模塊和高速緩存單元。
[0008]上述的物品檢測(cè)系統(tǒng)中，所述數(shù)據(jù)存儲(chǔ)子模塊為機(jī)械硬盤和/或電子硬盤。
[0009]上述的物品檢測(cè)系統(tǒng)中，所述圖像處理模塊包括DSP圖像處理子模塊和GPU圖像處理子模塊，X光圖像信號(hào)先經(jīng)過DSP圖像處理子模塊進(jìn)行預(yù)處理后傳送至GPU圖像處理子模塊進(jìn)行分類檢測(cè)處理。
[0010]上述的物品檢測(cè)系統(tǒng)中，所述預(yù)處理包括圖像顏色空間轉(zhuǎn)換、圖像信號(hào)增強(qiáng)、圖像分割、圖像邊緣提取等。
[0011]上述的物品檢測(cè)系統(tǒng)，所述圖像輸出模塊包括視頻分頻子模塊和VGA視頻輸出端口，所述視頻分頻子模塊用于將所述圖像輸出模塊輸出的信號(hào)復(fù)制成至少兩路信號(hào)輸出，并將X光圖像信號(hào)傳送至VGA視頻輸出端口進(jìn)行X光圖像信號(hào)輸出。
[0012]上述的物品檢測(cè)系統(tǒng)中，所述顯示單元包括至少兩個(gè)顯示裝置，所述顯示裝置的數(shù)量大于等于X光圖像信號(hào)的份數(shù)。
[0013]上述的物品檢測(cè)系統(tǒng)中，所述顯示裝置為顯示屏和/或顯示終端。
[0014]上述的物品檢測(cè)系統(tǒng)中，所述顯示終端為平板電腦和/或智能手機(jī)。
[0015]本發(fā)明的的另一目的在于提出一種物品檢測(cè)方法包括:
a)通過輻射射線掃描檢測(cè)物獲得檢測(cè)物的圖像信號(hào)；
b)通過數(shù)據(jù)采集模塊采集檢測(cè)物的圖像信號(hào)；
c)通過圖像處理模塊對(duì)檢測(cè)物的圖像信號(hào)進(jìn)行預(yù)處理和分類處理；
d)通過圖像輸出模塊對(duì)處理后的檢測(cè)物圖像信號(hào)進(jìn)行復(fù)制操作并將處理后的檢測(cè)物圖像發(fā)送給顯示單元；
e)通過顯示單元顯示接收的檢測(cè)物的圖像信號(hào)。
[0016]上述的物品檢測(cè)方法中，步驟c)中所述預(yù)處理包括圖像顏色空間轉(zhuǎn)換、圖像增強(qiáng)、圖像分割、圖像邊緣提取等。
[0017]上述的物品檢測(cè)方法中，步驟d)中所述圖像輸出模塊將檢測(cè)物圖像進(jìn)行復(fù)制后的份數(shù)與顯示單元中的顯示裝置的數(shù)量保持一致，并每一顯示裝置發(fā)送一份獨(dú)立完整的檢測(cè)物的圖像。
[0018]本發(fā)明的物品檢測(cè)系統(tǒng)及檢測(cè)方法通過將檢測(cè)物品的X光圖像復(fù)制成多份相同的檢測(cè)物品的X光圖像并將復(fù)制后的X光圖像分別發(fā)送給不同的顯示屏，單獨(dú)控每一顯示屏的顯示內(nèi)容，從而可以實(shí)現(xiàn)在使用一個(gè)X光機(jī)的情況下，實(shí)現(xiàn)不同顯示屏的各自對(duì)檢測(cè)物品的X光圖像分別進(jìn)行實(shí)時(shí)播放、回放以及存儲(chǔ)的功能。
【附圖說明】
[0019]圖1為本發(fā)明一個(gè)具體實(shí)施例中的物品檢測(cè)系統(tǒng)的簡(jiǎn)化俯視圖；
圖2為本發(fā)明一個(gè)具體實(shí)施例中的圖像采集模塊的結(jié)構(gòu)圖；
圖3為本發(fā)明一個(gè)具體實(shí)施例中的物品檢測(cè)系統(tǒng)工作的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0020]下面結(jié)合實(shí)施例并對(duì)照附圖對(duì)本發(fā)明作的【具體實(shí)施方式】進(jìn)一步描述。以下實(shí)施例僅用于說明本發(fā)明，但不用來限制本發(fā)明的范圍。
[0021]如圖1和圖2所示，X光機(jī)通過透射輻射(如X射線)掃描物品(例如一件行李或者其他檢測(cè)的物體)來產(chǎn)生檢測(cè)物品的圖像。X射線掃描檢測(cè)系統(tǒng)是將透過被檢物品的X射線穿到探測(cè)器中，根據(jù)其強(qiáng)度變化，反應(yīng)被檢物品中的密度分布，并將射線強(qiáng)度變成圖像灰度，從而獲得被檢物品的透視圖像。本發(fā)明的物品檢測(cè)系統(tǒng)包括X光機(jī)，圖像處理單元和顯示單元；x光機(jī)用于產(chǎn)生X射線，通過X射線穿透放置在X光機(jī)皮帶上的待檢測(cè)物以得到待檢測(cè)物的X光圖像信號(hào)；圖像處理單元用于采集X光圖像信號(hào)并對(duì)圖像進(jìn)行處理和圖像的輸出；顯示單元用于顯示X光圖像信號(hào)；圖像處理單元包括圖像輸入模塊、數(shù)據(jù)采集模塊、圖像處理模塊和圖像輸出模塊；其中，圖像輸入模塊用于接收X光機(jī)的X光圖像信號(hào)，并將X光圖像信號(hào)傳送至數(shù)據(jù)采集模塊；數(shù)據(jù)采集模塊用于采集圖像輸入模塊傳送過來的X光圖像信號(hào)，并將采集到的X光圖像信號(hào)傳送至圖像處理模塊；圖像處理模塊用于對(duì)X光圖像信號(hào)進(jìn)行圖像信號(hào)加強(qiáng)，并將加強(qiáng)過的X光圖像信號(hào)傳送至圖像輸出模塊；圖像輸出模塊用于將經(jīng)圖像處理模塊處理過的X光圖像信號(hào)輸出至顯示裝置。
[0022]本發(fā)明中的圖像輸入模塊包括視頻分頻子模塊和VGA視頻輸出端口，所述視頻分頻子模塊用于將X光圖像信號(hào)復(fù)制成至少兩路X光圖像信號(hào)，并將X光圖像信號(hào)經(jīng)VGA視頻輸出端口進(jìn)行X圖像信號(hào)輸出。
[0023]本發(fā)明中的數(shù)據(jù)采集模塊包括采集模塊、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)子模塊和高速緩存單元。
[0024]本發(fā)明中的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)子模塊為機(jī)械硬盤和/或電子硬盤。
[0025]本發(fā)明中的圖像處理模塊包括DSP圖像處理子模塊和GPU圖像處理子模塊，X光圖像信號(hào)先經(jīng)過DSP圖像處理子模塊進(jìn)行預(yù)處理后傳送至GPU圖像處理子模塊進(jìn)行圖像分類處理。本發(fā)明中的預(yù)處理包括圖像顏色空間轉(zhuǎn)換、圖像信號(hào)增強(qiáng)、圖像分割、圖像邊緣提取等。圖像顏色空間轉(zhuǎn)換是將圖像的顏色數(shù)據(jù)RGB系統(tǒng)轉(zhuǎn)換到HIS系統(tǒng)，通過轉(zhuǎn)換使色調(diào)的表達(dá)方法從三維降到一維以符合人眼的視覺規(guī)律。圖像信號(hào)增強(qiáng)是為了獲得細(xì)節(jié)更清晰的彩色圖像，首先將彩色圖像的RGB模型轉(zhuǎn)換為HIS模型，然后對(duì)其中的亮度信號(hào)進(jìn)行直方圖修正，色調(diào)和飽和度不做變化，最后再講增強(qiáng)后的HIS模型轉(zhuǎn)換為RGB模型進(jìn)行顯示。圖像分割的目的是將目標(biāo)和背景分離，為后續(xù)的特征提取及分類識(shí)別提供依據(jù)。分割方法主要有閾值法、邊緣檢測(cè)法和區(qū)域跟蹤法等。首先對(duì)增強(qiáng)后的彩色圖像進(jìn)行灰度化，再在灰度圖像基礎(chǔ)上采用直方圖預(yù)支分割算法，將前景置為白色，背景置為黑色，然后再二值圖像的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步提取目標(biāo)的邊緣。本發(fā)明的物品檢測(cè)系統(tǒng)采用支持向量機(jī)(SVM)和深度學(xué)習(xí)算法對(duì)檢測(cè)物進(jìn)行分類。本發(fā)明的物品檢測(cè)系統(tǒng)中的圖像處理模塊采用DSP圖像處理子模塊和GPU圖像處理子模塊分別負(fù)責(zé)對(duì)圖像進(jìn)行預(yù)處理和分類處理提高了物品檢測(cè)系統(tǒng)對(duì)圖像的處理能力，同時(shí)也降低了系統(tǒng)的硬件成本。
[0026]本發(fā)明中的圖像輸出模塊包括視頻分頻子模塊和VGA視頻輸出端口，所述視頻分頻子模塊用于將所述圖像輸出模塊輸出的信號(hào)復(fù)制成至少兩路信號(hào)輸出，并將其中一路X光圖像信號(hào)傳送至VGA視頻輸出端口進(jìn)行信號(hào)輸出。
[0027]本發(fā)明中的顯示裝置的數(shù)量與X光圖像信號(hào)復(fù)制的份數(shù)保持一致。顯示裝置為顯示屏和/或顯示終端。本發(fā)明中的顯示終端為平板電腦和/或智能手機(jī)。以圖1為例，本發(fā)明一個(gè)具體實(shí)施例中包括一個(gè)X光機(jī)和兩個(gè)顯示裝置，圖像處理單元將X光機(jī)的X光圖像信號(hào)采集過來后對(duì)其進(jìn)行預(yù)處理和分類處理后得到處理后X光圖像，然后對(duì)X光圖像進(jìn)行復(fù)制操作，得到兩份一樣的X光圖像，其中一份X光圖像發(fā)送給第一顯示屏，另一份X光圖像發(fā)送給第二顯示屏。根據(jù)實(shí)際需要可以控制第一顯示屏用于實(shí)時(shí)播放檢測(cè)物品圖像，第二顯示屏用于回放檢測(cè)物品的圖像。本發(fā)明的物品檢測(cè)系統(tǒng)還可以根據(jù)需要設(shè)置三個(gè)、四個(gè)、五個(gè)或者更多的顯示屏，相應(yīng)的將處理后的X光圖像復(fù)制成三份、四份、五份或者更多份，多個(gè)顯示屏可以同時(shí)顯示完全一樣的物品的X光圖像，也可根據(jù)需要顯示完全不同的物品的X光圖像?；蛘咭恍╋@示屏顯示相同的物品的X光圖像，而另一些顯示屏顯示與前述顯示屏不同的物品的X光圖像。
[0028]如圖3所示，本發(fā)明的一種物品檢測(cè)方法包括通過輻射射線掃描檢測(cè)物獲得檢測(cè)物的圖像信號(hào)，本發(fā)明中采用X光機(jī)掃描檢測(cè)物以獲得檢測(cè)物的X光圖像信號(hào)，本發(fā)明可以采用單能量X光機(jī)，也可以采用雙能量X光機(jī)；通過數(shù)據(jù)采集模塊采集檢測(cè)物的圖像信號(hào)SOl ;通過圖像處理模塊對(duì)檢測(cè)物的圖像信號(hào)進(jìn)行預(yù)處理S02和分類處理S03，本發(fā)明中的預(yù)處理包括圖像顏色空間轉(zhuǎn)換、圖像增強(qiáng)、圖像分割、圖像邊緣提取等，本發(fā)明中的圖像分類采用支持向量機(jī)和深度學(xué)習(xí)算法對(duì)檢測(cè)物圖像進(jìn)行自動(dòng)分類；通過圖像輸出模塊對(duì)處理后的檢測(cè)物圖像進(jìn)行復(fù)制操作S04，然后將處理后的檢測(cè)物圖像發(fā)送給顯示單元S05，本發(fā)明中的圖像輸出模塊將檢測(cè)物圖像進(jìn)行復(fù)制后的份數(shù)與顯示單元中的顯示裝置的數(shù)量保持一致，并每一顯示裝置發(fā)送一份獨(dú)立完整的檢測(cè)物圖像；通過顯示單元顯示接收的檢測(cè)物圖像S06。根據(jù)實(shí)際需要每一顯示裝置可以顯示相同的檢測(cè)物圖像，也可以顯示不同的檢測(cè)物圖像。
[0029]以上是對(duì)本發(fā)明物品檢測(cè)系統(tǒng)進(jìn)行了闡述，用于幫助理解本發(fā)明，但本發(fā)明的實(shí)施方式并不受上述實(shí)施例的限制，任何未背離本發(fā)明原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡(jiǎn)化，均應(yīng)為等效的置換方式，都包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種物品檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，包括X光機(jī)、圖像輸入模塊、數(shù)據(jù)采集模塊、圖像處理模塊、圖像輸出模塊和顯示單元，其中，圖像輸入模塊用于接收X光機(jī)的X光圖像信號(hào)，并將X光圖像信號(hào)傳送至數(shù)據(jù)采集模塊；數(shù)據(jù)采集模塊用于采集圖像輸入模塊傳送過來的X光圖像信號(hào)，并將采集到的X光圖像信號(hào)傳送至圖像處理模塊；圖像處理模塊用于對(duì)X光圖像信號(hào)進(jìn)行圖像信號(hào)加強(qiáng)，并將加強(qiáng)過的X光圖像信號(hào)傳送至圖像輸出模塊；圖像輸出模塊用于將經(jīng)圖像處理模塊處理過的X光圖像信號(hào)輸出至顯示單元，顯示單元用于顯示X光圖像信號(hào)。2.如權(quán)利要求1所述的物品檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述圖像輸入模塊包括視頻分頻子模塊和VGA視頻輸出端口，所述視頻分頻子模塊用于將X光圖像信號(hào)復(fù)制成至少兩路X光圖像信號(hào)，并將X光圖像信號(hào)傳送至VGA視頻輸出端口進(jìn)行X光圖像信號(hào)輸出。3.如權(quán)利要求1所述的物品檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述數(shù)據(jù)采集模塊包括采集模塊、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)子模塊和高速緩存單元，所述數(shù)據(jù)存儲(chǔ)子模塊為機(jī)械硬盤和/或電子硬盤。4.如權(quán)利要求1所述的物品檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述圖像處理模塊包括DSP圖像處理子模塊和GPU圖像處理子模塊，X光圖像信號(hào)先經(jīng)過DSP圖像處理子模塊進(jìn)行預(yù)處理后傳送至CPU圖像處理子模塊進(jìn)行分類檢測(cè)處理，所述預(yù)處理包括圖像顏色空間轉(zhuǎn)換、圖像增強(qiáng)、圖像分割、圖像邊緣提取等。5.如權(quán)利要求1所述的物品檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述圖像輸出模塊包括視頻分頻子模塊和VGA視頻輸出端口，所述視頻分頻子模塊用于將所述圖像輸出模塊輸出的信號(hào)復(fù)制成至少兩路信號(hào)輸出，并將X光圖像信號(hào)傳送至VGA視頻輸出端口進(jìn)行X光圖像信號(hào)輸出。6.如權(quán)利要求1所述的物品檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述顯示單元包括至少兩個(gè)顯示裝置，所述顯示裝置的數(shù)量大于X光圖像信號(hào)的份數(shù)。7.如權(quán)利要求6所述的物品檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述顯示裝置為顯示屏和/或顯示終端，所述顯示終端為平板電腦和/或智能手機(jī)。8.一種物品檢測(cè)方法，包括: a)通過輻射射線掃描檢測(cè)物獲得檢測(cè)物的圖像信號(hào)； b)數(shù)據(jù)采集模塊采集檢測(cè)物的圖像信號(hào)； c)圖像處理模塊對(duì)檢測(cè)物的圖像信號(hào)進(jìn)行預(yù)處理和分類處理； d)圖像輸出模塊對(duì)處理后的檢測(cè)物圖像進(jìn)行復(fù)制操作并將處理后的檢測(cè)物的圖像信號(hào)發(fā)送給顯示單元； e)顯示單元顯示接收的檢測(cè)物的圖像信號(hào)。9.如權(quán)利要求8所述的物品檢測(cè)方法，其特征在于，上述步驟c)中所述預(yù)處理包括圖像顏色空間轉(zhuǎn)換、圖像增強(qiáng)、圖像分割、圖像邊緣提取等。10.如權(quán)利要求8所述的物品檢測(cè)方法，其特征在于，上述步驟d)中所述圖像輸出模塊將檢測(cè)物圖像進(jìn)行復(fù)制后的份數(shù)與顯示單元中的顯示裝置的數(shù)量保持一致，并每一顯示裝置發(fā)送一份獨(dú)立完整的檢測(cè)物圖像。
【文檔編號(hào)】H04N7/18GK106034219SQ201510110891
【公開日】2016年10月19日
【申請(qǐng)日】2015年3月15日
【發(fā)明人】李新
【申請(qǐng)人】中云智慧（北京）科技有限公司