專利名稱：用于盾構(gòu)機(jī)的管片吊具的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于盾構(gòu)機(jī)的管片吊具。
背景技術(shù)：
盾構(gòu)隧道掘進(jìn)機(jī)，簡(jiǎn)稱盾構(gòu)機(jī)，是一種隧道掘進(jìn)的專用工程機(jī)械。在組裝大型盾構(gòu)機(jī)時(shí)，需要運(yùn)送管片。現(xiàn)有技術(shù)中，很多吊具的結(jié)構(gòu)需要針對(duì)吊起物的特點(diǎn)來(lái)進(jìn)行設(shè)計(jì)，針對(duì)大型盾構(gòu)機(jī)，其管片尺寸和重量都較大，搬運(yùn)困難，目前還沒有適用于管片運(yùn)送的吊具。

發(fā)明內(nèi)容
為了解決上述問題，本發(fā)明的目的在于提供一種用于盾構(gòu)機(jī)的管片吊具。為了達(dá)到以上目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是用于盾構(gòu)機(jī)的管片吊具，它包括可移動(dòng)地安裝在機(jī)架上的吊具架、與吊具架轉(zhuǎn)動(dòng)連接的夾臂、設(shè)置在吊具架上驅(qū)動(dòng)夾臂轉(zhuǎn)動(dòng)的液壓驅(qū)動(dòng)裝置。進(jìn)一步地，液壓驅(qū)動(dòng)裝置包括驅(qū)動(dòng)夾臂轉(zhuǎn)動(dòng)的油缸和控制油缸開合液壓站。優(yōu)選地，吊具架上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置的輸出軸連接有第一齒輪， 吊具架上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有與第一齒輪相嚙合的第二齒輪，第二齒輪上固定連接有一連接座，夾臂轉(zhuǎn)動(dòng)連接于連接座上。更優(yōu)地，液壓驅(qū)動(dòng)裝置包括驅(qū)動(dòng)夾臂轉(zhuǎn)動(dòng)的油缸，油缸連接于連接座上。更優(yōu)地，輸出軸的與第一齒輪相連接一端的另一端連接有第一斜齒輪，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置上設(shè)置有控制輸出軸旋轉(zhuǎn)角度的編碼器，編碼器連接有與第一斜齒輪相嚙合的第二斜齒輪。由于采用了上述技術(shù)方案，本發(fā)明用于盾構(gòu)機(jī)的管片吊具，具有以下優(yōu)點(diǎn)
1.采用夾臂夾起管片，方便且牢固；
2.由于管片被運(yùn)送至另一位置時(shí)，需要由縱向變?yōu)闄M向放置，所以需要旋轉(zhuǎn)90°，通過旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)，以及第一齒輪和第二齒輪的配合，使夾臂旋轉(zhuǎn)；
3.通過第一斜齒輪和第二斜齒輪的配合，由編碼器控制旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，確保夾臂帶著管片準(zhǔn)確旋轉(zhuǎn)90°。


附圖1為本發(fā)明用于盾構(gòu)機(jī)的管片吊具的正視圖； 附圖2為本發(fā)明用于盾構(gòu)機(jī)的管片吊具的側(cè)視圖。圖中標(biāo)號(hào)為
1、吊具架；2、油缸；3、夾臂；4、液壓站；5、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置；51、第一齒輪；52、電機(jī)；53、 輸出軸；54、第一斜齒輪；55、第二斜齒輪；56、編碼器；6、第二齒輪；7、連接座；8、管片。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的較佳實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對(duì)本發(fā)明的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。從附圖1至附圖2的結(jié)構(gòu)示意圖可以看出，本發(fā)明提供了用于盾構(gòu)機(jī)的管片吊具， 它包括可移動(dòng)地安裝在機(jī)架上的吊具架1、轉(zhuǎn)動(dòng)連接于吊具架1兩側(cè)的夾臂3、設(shè)置在吊具架1上驅(qū)動(dòng)夾臂3轉(zhuǎn)動(dòng)的液壓驅(qū)動(dòng)裝置。液壓驅(qū)動(dòng)裝置包括驅(qū)動(dòng)夾臂3轉(zhuǎn)動(dòng)的油缸2和控制油缸2開合液壓站4。每個(gè)夾臂3連接有一油缸2，當(dāng)油缸2打開時(shí)，其推動(dòng)相應(yīng)的夾臂3相對(duì)吊具架1轉(zhuǎn)動(dòng)張開；當(dāng)油缸2閉合時(shí)，其帶動(dòng)相應(yīng)的夾臂3相對(duì)吊具架1轉(zhuǎn)動(dòng)閉合。液壓站4可安全可靠的控制油缸2的打開和閉合，如果設(shè)備突然斷電而吊具上又裝有管片的情況下，液壓站4能使兩側(cè)的油缸2保壓10小時(shí)，夾具不會(huì)因在管片的自重作用下打開，避免了事故的發(fā)生，同時(shí)也給斷電故障排除留有充裕的時(shí)間。當(dāng)?shù)蹙咛幱诠芷?上方時(shí)，吊具兩側(cè)的夾臂3在各自對(duì)應(yīng)的油缸2作用下打開，然后吊具下降，下降到位后會(huì)有電氣信號(hào)發(fā)出，兩個(gè)油缸2在動(dòng)作，使兩側(cè)的夾臂3向內(nèi)閉合， 抓住管片8，夾臂3閉合到位后再有電氣信號(hào)發(fā)出，吊具上升，如此完成一次管片的抓取。吊具架1上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置5，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置的輸出軸53的一端連接有第一齒輪51，吊具架1上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有與第一齒輪51相嚙合的第二齒輪6，第二齒輪6上固定連接有一連接座7，夾臂3轉(zhuǎn)動(dòng)連接于連接座7上，油缸2也連接于連接座7上。旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置上設(shè)置有電機(jī)52，電機(jī)52驅(qū)動(dòng)輸出軸53轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)第一齒輪 51轉(zhuǎn)動(dòng)，第二齒輪6帶動(dòng)連接座7旋轉(zhuǎn)，從而夾臂3帶著管片8轉(zhuǎn)動(dòng)。為了確保夾臂3帶著管片8準(zhǔn)確旋轉(zhuǎn)90°，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置5上設(shè)置有控制輸出軸 53旋轉(zhuǎn)角度的編碼器56，在輸出軸53的與第一齒輪51相連接一端的另一端連接有第一斜齒輪M，編碼器56連接有與第一斜齒輪M相嚙合的第二斜齒輪55，由此，通過編碼器56 控制輸出軸53準(zhǔn)確旋轉(zhuǎn)90°。上述實(shí)施例只為說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思及特點(diǎn)，其目的在于讓熟悉此項(xiàng)技術(shù)的人士能夠了解本發(fā)明的內(nèi)容并據(jù)以實(shí)施，并不能以此限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。凡根據(jù)本發(fā)明精神實(shí)質(zhì)所作的等效變化或修飾，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種用于盾構(gòu)機(jī)的管片吊具，其特征在于它包括可移動(dòng)地安裝在機(jī)架上的吊具架 (1)、與所述吊具架(1)轉(zhuǎn)動(dòng)連接的夾臂(3)、設(shè)置在所述吊具架(1)上驅(qū)動(dòng)所述夾臂(3)轉(zhuǎn)動(dòng)的液壓驅(qū)動(dòng)裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于盾構(gòu)機(jī)的管片吊具，其特征在于所述的液壓驅(qū)動(dòng)裝置包括驅(qū)動(dòng)所述夾臂(3)轉(zhuǎn)動(dòng)的油缸(2)和控制所述油缸(2)開合液壓站(4)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于盾構(gòu)機(jī)的管片吊具，其特征在于所述的吊具架(1)上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置(5)，所述的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置的輸出軸(53)連接有第一齒輪(51)，所述吊具架(1)上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有與所述第一齒輪(51)相嚙合的第二齒輪(6)，所述的第二齒輪 (52 )上固定連接有一連接座(7 )，所述的夾臂(3 )轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述連接座(7 )上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于盾構(gòu)機(jī)的管片吊具，其特征在于所述的液壓驅(qū)動(dòng)裝置包括驅(qū)動(dòng)所述夾臂(3)轉(zhuǎn)動(dòng)的油缸(2)，所述的油缸(2)連接于所述連接座(7)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于盾構(gòu)機(jī)的管片吊具，其特征在于所述的輸出軸(53)的與第一齒輪(51)相連接一端的另一端連接有第一斜齒輪(54)，所述的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置(5)上設(shè)置有控制輸出軸(53)旋轉(zhuǎn)角度的編碼器(56)，所述的編碼器(56)連接有與所述第一斜齒輪(54)相嚙合的第二斜齒輪(55)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種用于盾構(gòu)機(jī)的管片吊具，它包括可移動(dòng)地安裝在機(jī)架上的吊具架、與吊具架轉(zhuǎn)動(dòng)連接的夾臂、設(shè)置在吊具架上驅(qū)動(dòng)夾臂轉(zhuǎn)動(dòng)的液壓驅(qū)動(dòng)裝置。由于采用了上述技術(shù)方案，本發(fā)明用于盾構(gòu)機(jī)的管片吊具，具有以下優(yōu)點(diǎn)采用夾臂夾起管片，方便且牢固。
文檔編號(hào)B66C13/08GK102556841SQ201210068279
公開日2012年7月11日 申請(qǐng)日期2012年3月15日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月15日
發(fā)明者盧阿明, 史志淳, 周駿, 張?zhí)炫e, 肖軍 申請(qǐng)人:中交天和機(jī)械設(shè)備制造有限公司