專利名稱：開關(guān)磁阻式無(wú)齒輪曳引機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于電梯驅(qū)動(dòng)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種開關(guān)磁阻式無(wú)齒輪曳引機(jī)。
背景技術(shù)：
傳統(tǒng)的電梯曳引機(jī)一般使用三相異步電動(dòng)機(jī)，這類電動(dòng)機(jī)的體積大、噪音大而且工作效率低；另外必須配備有結(jié)構(gòu)復(fù)雜的減速裝置一起工作，使得整個(gè)曳引機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，整機(jī)成本提高，故障率高，而且維護(hù)成本也比較高。近年來(lái)永磁同步曳引機(jī)發(fā)展迅速，有取代傳統(tǒng)使用三相異步電動(dòng)機(jī)的曳引機(jī)的趨勢(shì)，但是隨著稀土材料價(jià)格的迅速增長(zhǎng)，整個(gè)曳引機(jī)成本翻倍，成本的昂貴大大限制了永磁同步曳引機(jī)的發(fā)展；而且永磁體高溫容易退磁，如果設(shè)計(jì)不當(dāng)會(huì)大大降低永磁同步曳引機(jī)的可靠性。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠、體積小重量輕的開關(guān)磁阻式無(wú)齒輪曳引機(jī)，其轉(zhuǎn)子無(wú)永磁體無(wú)繞組、不受溫升限制而且調(diào)速范圍廣、功率因數(shù)高、在整個(gè)調(diào)速范圍內(nèi)均可以保持聞效率。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種開關(guān)磁阻式無(wú)齒輪曳引機(jī)，包括電動(dòng)機(jī)、曳引輪、傳感器和至少兩個(gè)制動(dòng)器，所述電動(dòng)機(jī)為開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)，所述開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)包括機(jī)座、轉(zhuǎn)子和定子，開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)曳引輪轉(zhuǎn)動(dòng)為電梯運(yùn)行提供牽引的驅(qū)動(dòng)力，轉(zhuǎn)子和定子安裝在機(jī)座上，傳感器安裝于機(jī)座內(nèi)，控制器根據(jù)傳感器檢測(cè)到的轉(zhuǎn)子位置信息，對(duì)定子的各相繞組按照一定的規(guī)則進(jìn)行通斷電，產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩帶動(dòng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)，從而產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)力， 制動(dòng)器安裝于機(jī)座的兩側(cè)。機(jī)座與曳引機(jī)整機(jī)底座為一體式結(jié)構(gòu)，機(jī)座外圓表面設(shè)置散熱筋。所述定子采用開口槽集中繞組，繞組線圈首末端分別引出到接線盒，通過(guò)連接線與控制器相連。轉(zhuǎn)子由轉(zhuǎn)軸和轉(zhuǎn)子鐵芯組成，所述轉(zhuǎn)子鐵芯為凸極硅鋼片疊壓而成。所述曳引輪與制動(dòng)盤采用一體式鑄造結(jié)構(gòu)或者分體式裝配后機(jī)加工，保證曳引輪與制動(dòng)盤之間的同心度和垂直度。傳感器為旋轉(zhuǎn)變壓器。制動(dòng)器為鉗式制動(dòng)器、疊式制動(dòng)器、雙推制動(dòng)器或者軸剎制動(dòng)器。本發(fā)明的開關(guān)磁阻式無(wú)齒輪曳引機(jī)采用開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)曳引輪轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)子由轉(zhuǎn)軸與凸極硅鋼片疊壓而成。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的曳引機(jī)除去了使用稀土材料的永磁體結(jié)構(gòu)，而且無(wú)需配備減速箱結(jié)構(gòu)，大大簡(jiǎn)化了曳引機(jī)結(jié)構(gòu)，整機(jī)成本大大降低，結(jié)構(gòu)緊湊體積小；另外本使用新型的曳引機(jī)可實(shí)現(xiàn)低轉(zhuǎn)速大轉(zhuǎn)矩，其啟動(dòng)電流小、過(guò)載能力強(qiáng)，還可實(shí)現(xiàn)四象限運(yùn)行、頻繁正反轉(zhuǎn)運(yùn)行，噪音小效率高；而且本發(fā)明的定子槽數(shù)少，且為開口槽，嵌線效率高，采用集中繞組，端部跨距短，還減少漆包銅線用量，節(jié)約成本，提高繞線效率。


下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
，對(duì)本發(fā)明的開關(guān)磁阻式無(wú)齒輪曳引機(jī)的結(jié)構(gòu)及其有益技術(shù)效果進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。圖I為本發(fā)明的剖視結(jié)構(gòu)示意圖2為本發(fā)明的主視結(jié)構(gòu)示意圖3為本發(fā)明開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子的軸向視圖。圖中1、曳引輪；2、轉(zhuǎn)子；21、散孔；22、凸起；3、定子；4、機(jī)座；5、傳感器；6、制動(dòng)器。
具體實(shí)施例方式為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和有益技術(shù)效果更加清晰明白，以下結(jié)合附圖進(jìn)一步詳細(xì)描述本發(fā)明的技術(shù)內(nèi)容和具體實(shí)施方式
。應(yīng)當(dāng)理解的是，本說(shuō)明書中描述的具體實(shí)施方式
僅僅是為了解釋本發(fā)明，并不是為了限定本發(fā)明。參照?qǐng)DI至圖3所示，本發(fā)明的開關(guān)磁阻式無(wú)齒輪曳引機(jī)包括開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)、曳引輪I、傳感器5和制動(dòng)器6，其中開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)包括機(jī)座4、轉(zhuǎn)子2和定子3，開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)曳引輪I轉(zhuǎn)動(dòng)為電梯運(yùn)行提供牽引的驅(qū)動(dòng)力，轉(zhuǎn)子2和定子3安裝在機(jī)座4上。機(jī)座4與曳引機(jī)整機(jī)底座為一體式結(jié)構(gòu)，機(jī)座4外圓表面設(shè)置散熱筋，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單裝配方便。所述曳引輪I與制動(dòng)盤采用一體式鑄造結(jié)構(gòu)或者分體式裝配后機(jī)加工，需要注意保證曳引輪I與制動(dòng)盤之間的同心度和垂直度。開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)的定子3采用開口槽集中繞組，便于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)繞線，繞組線圈首末端分別引出到接線盒，通過(guò)連接線與控制器相連。轉(zhuǎn)子2由轉(zhuǎn)軸和轉(zhuǎn)子鐵芯組成，所述轉(zhuǎn)子鐵芯為凸極硅鋼片疊壓而成，其可以采用內(nèi)轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)也可以采用外轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)，無(wú)需磁鋼和繞組。傳感器5采用旋轉(zhuǎn)變壓器結(jié)構(gòu)取代傳統(tǒng)的編碼器，傳感器5安裝于開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)機(jī)座4內(nèi)?？刂破鞲鶕?jù)傳感器5檢測(cè)到的轉(zhuǎn)子位置信息，對(duì)定子3的各相繞組按照一定的規(guī)則進(jìn)行通斷電，產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩帶動(dòng)轉(zhuǎn)子2轉(zhuǎn)動(dòng)，從而產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)力。每臺(tái)曳引機(jī)至少需要配備2個(gè)以上電磁制動(dòng)器6，制動(dòng)器6安裝于機(jī)座4的兩側(cè)， 斷電時(shí)制動(dòng)器6的摩擦片依靠彈簧壓力與電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子2接觸產(chǎn)生制動(dòng)轉(zhuǎn)矩，使曳引機(jī)停轉(zhuǎn)， 通電后摩擦片離開轉(zhuǎn)子2，曳引機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。本發(fā)明的曳引機(jī)采用開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)曳引輪I 轉(zhuǎn)動(dòng)，從而為電梯提供驅(qū)動(dòng)力，其中開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)可以實(shí)現(xiàn)四象限運(yùn)行，可以進(jìn)行再生制動(dòng)設(shè)計(jì)，避免所有電器發(fā)生故障時(shí)出現(xiàn)墜機(jī)危險(xiǎn)。當(dāng)其中一個(gè)制動(dòng)器出現(xiàn)故障時(shí)，其他的制動(dòng)器仍能保證電梯停止或低速下降；當(dāng)所有制動(dòng)器同時(shí)出現(xiàn)故障時(shí)，開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)處于發(fā)電狀態(tài)，可以產(chǎn)生一定的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩，可使電梯安全下降，不會(huì)出現(xiàn)墜機(jī)現(xiàn)象，安全可靠。制動(dòng)器6可以選擇鉗式制動(dòng)器、疊式制動(dòng)器、雙推制動(dòng)器或者軸剎制動(dòng)器等。本發(fā)明僅就本發(fā)明的最佳實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)的描述，但不能理解為對(duì)本發(fā)明實(shí)施的其他方式的限制，凡是在本發(fā)明基礎(chǔ)上進(jìn)一步的改進(jìn)和類似或雷同的方案，均視為是本發(fā)明請(qǐng)求保護(hù)的范圍。根據(jù)上述說(shuō)明書的揭示和教導(dǎo)，本發(fā)明所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員還可以對(duì)上述實(shí)施方式進(jìn)行適當(dāng)?shù)淖兏托薷?。因此，本發(fā)明并不局限于上面揭示和描述的具體實(shí)施方式
，對(duì)本發(fā)明的一些修改和變更也應(yīng)當(dāng)落入本發(fā)明的權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。此外，盡管本說(shuō)明書中使用了一些特定的術(shù)語(yǔ)，但這些術(shù)語(yǔ)只是為了方便說(shuō)明，并不對(duì)本發(fā)明構(gòu)成任何限制。
權(quán)利要求
1.開關(guān)磁阻式無(wú)齒輪曳引機(jī)，包括電動(dòng)機(jī)、曳引輪(I)、傳感器(5)和至少兩個(gè)制動(dòng)器(6)，其特征在于所述電動(dòng)機(jī)為開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)，所述開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)包括機(jī)座(4)、轉(zhuǎn)子 2)和定子(3)，開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)曳引輪(I)轉(zhuǎn)動(dòng)為電梯運(yùn)行提供牽引的驅(qū)動(dòng)力，轉(zhuǎn)子 (2 )和定子(3 )安裝在機(jī)座(4)上，傳感器(5 )安裝于機(jī)座(4)內(nèi)，控制器根據(jù)傳感器(5 )檢測(cè)到的轉(zhuǎn)子(2)位置信息，對(duì)定子(3)的各相繞組按照一定的規(guī)則進(jìn)行通斷電，產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩帶動(dòng)轉(zhuǎn)子(2)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)力，制動(dòng)器(6)安裝于機(jī)座(4)的兩側(cè)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的開關(guān)磁阻式無(wú)齒輪曳引機(jī)，其特征在于機(jī)座(4)與曳引機(jī)整機(jī)底座為一體式結(jié)構(gòu)，機(jī)座(4)外圓表面設(shè)置散熱筋。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的開關(guān)磁阻式無(wú)齒輪曳引機(jī)，其特征在于所述定子(3)采用開口槽集中繞組，繞組線圈首末端分別引出到接線盒，通過(guò)連接線與控制器相連。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的開關(guān)磁阻式無(wú)齒輪曳引機(jī)，其特征在于轉(zhuǎn)子(2)由轉(zhuǎn)軸和轉(zhuǎn)子鐵芯組成，所述轉(zhuǎn)子鐵芯為凸極硅鋼片疊壓而成。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的開關(guān)磁阻式無(wú)齒輪曳引機(jī)，其特征在于所述曳引輪(I)與制動(dòng)盤采用一體式鑄造結(jié)構(gòu)或者分體式裝配后機(jī)加工，保證曳引輪(I)與制動(dòng)盤之間的同心度和垂直度。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的開關(guān)磁阻式無(wú)齒輪曳引機(jī)，其特征在于傳感器(5)為旋轉(zhuǎn)變壓器。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的開關(guān)磁阻式無(wú)齒輪曳引機(jī)，其特征在于制動(dòng)器(6)為鉗式制動(dòng)器、疊式制動(dòng)器、雙推制動(dòng)器或者軸剎制動(dòng)器。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種開關(guān)磁阻式無(wú)齒輪曳引機(jī)，包括電動(dòng)機(jī)、曳引輪、傳感器和至少兩個(gè)制動(dòng)器，所述電動(dòng)機(jī)為開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)，所述開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)包括機(jī)座、轉(zhuǎn)子和定子，開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)曳引輪轉(zhuǎn)動(dòng)為電梯運(yùn)行提供牽引的驅(qū)動(dòng)力，轉(zhuǎn)子和定子安裝在機(jī)座上，傳感器安裝于機(jī)座內(nèi)，控制器根據(jù)傳感器檢測(cè)到的轉(zhuǎn)子位置信息，對(duì)定子的各相繞組按照一定的規(guī)則進(jìn)行通斷電，產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩帶動(dòng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)，從而產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)力，制動(dòng)器安裝于機(jī)座的兩側(cè)。本發(fā)明采用開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)曳引輪轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)子由轉(zhuǎn)軸與凸極硅鋼片疊壓而成。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明大大簡(jiǎn)化了曳引機(jī)結(jié)構(gòu)，整機(jī)成本大大降低，結(jié)構(gòu)緊湊體積小。
文檔編號(hào)B66B11/04GK102602782SQ20121006842
公開日2012年7月25日 申請(qǐng)日期2012年3月15日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月15日
發(fā)明者李創(chuàng)平, 林云發(fā), 羅昊, 鄭嘯 申請(qǐng)人:浙江西子富沃德電機(jī)有限公司