本公開總體上涉及一種形狀保持膜和使用方法。

背景技術(shù)：

1、一些制造工藝(例如復合材料制造)包括成形工藝。一些制造工藝包括使用可根據(jù)需要改變剛性的形狀適形工具。

2、當前形狀改變工具包括具有機械鎖定機構(gòu)的工具。機械鎖定機構(gòu)不期望地重并且易于機械磨損和擊穿。其他形狀改變工具包括使用真空袋。真空袋形狀適形系統(tǒng)緩慢改變剛度并且容易泄漏，這可以減少或阻止真空袋保持期望的形狀。

3、因此，期望具有考慮到上述問題中的至少一些以及其他可能的問題的方法和裝置。例如，期望提供更快、更輕和更不易磨損中的至少一者的形狀適形工具。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明實施方式提供一種形狀保持膜。形狀保持膜包括：多孔基底，所述多孔基底用電流變流體浸漬；一對高壓電極，所述一對高壓電極位于所述多孔基底的任一側(cè)上；以及蒙皮，所述蒙皮包裹在所述多孔基底和所述一對高壓電極周圍。

2、本公開的另一個實施方式提供了一種移動和形成復合層壓件的方法。當拾取和放置末端執(zhí)行器的形狀保持膜處于第一形狀時，并且當向支撐拾取和放置末端執(zhí)行器的提升表面的形狀保持膜施加電場時，復合層壓件抵靠提升表面被保持。當形狀保持膜處于第一形狀時并且當復合層壓件抵靠提升表面被保持時，從形狀保持膜移除電場。將形狀保持膜的形狀改變?yōu)榈诙螤钜孕纬蓮秃蠈訅杭Ｏ螂娏髯兞黧w施加電場以將形狀保持膜保持在第二形狀。

3、本公開的又一實施方式提供了一種拾取和放置末端執(zhí)行器。拾取和放置末端執(zhí)行器包括：形狀保持膜，該形狀保持膜包括用電流變流體浸漬的多孔基底、在多孔基底的任一側(cè)上的一對高壓電極、以及包裹在多孔基底和高壓電極周圍的蒙皮；提升表面，該提升表面被配置為與復合層壓件接觸，該提升表面連接到形狀保持膜；以及連接器，該連接器被配置為將拾取和放置末端執(zhí)行器連接到機器人或機架，該連接器附接到形狀保持膜。

4、在本公開的各種實施方式中，可以獨立地實現(xiàn)特征和功能，或者可以在可以參考以下描述和附圖看到進一步細節(jié)的其他實施方式中組合特征和功能。

技術(shù)特征：

1.一種形狀保持膜(202、300、400、500、600、708)，所述形狀保持膜包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的形狀保持膜(202、300、400、500、600、708)，其中，所述一對高壓電極(208、304、414、416、514、516)包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的形狀保持膜(202、300、400、500、600、708)，其中，所述多孔基底(204、302、404、504)包含聚合物材料(222)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的形狀保持膜(202、300、400、500、600、708)，所述形狀保持膜還包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的形狀保持膜(202、300、400、500、600、708)，其中，所述多孔基底(204、302、404、504)是多個多孔基底(229、402、502)中的一個，并且所述形狀保持膜還包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的形狀保持膜(202、300、400、500、600、708)，所述形狀保持膜還包括：進入端口(292)，所述進入端口穿過所述形狀保持膜(202、300、400、500、600、708)的所述蒙皮(210、310、424、524)延伸。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的形狀保持膜(202、300、400、500、600、708)，其中，所述蒙皮(210、310、424、524)包括柔性無孔材料(224)。

8.一種移動和形成復合層壓件(258、704)的方法(1000)，所述方法包括：

9.一種拾取和放置末端執(zhí)行器(248、702)，所述拾取和放置末端執(zhí)行器包括：

10.一種形狀保持膜(202、300、400、500、600、708)，所述形狀保持膜包括：

技術(shù)總結(jié)
本申請涉及電流變形狀保持膜。提出了形狀保持膜、使用方法和使用形狀保持膜的末端執(zhí)行器。形狀保持膜包括：多孔基底，所述多孔基底用電流變流體浸漬；一對高壓電極，所述一對高壓電極位于所述多孔基底的任一側(cè)上；以及蒙皮，所述蒙皮包裹在所述多孔基底和所述一對高壓電極周圍。

技術(shù)研發(fā)人員：W·考,N·T·喬杜里
受保護的技術(shù)使用者：波音公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/5/19