本申請(qǐng)涉及核反應(yīng)堆壓力容器檢測，具體而言，涉及一種核反應(yīng)堆壓力容器檢測用裝置。

背景技術(shù)：

1、現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中，核能作為一種清潔能源被廣泛利用。而在保障核電站安全運(yùn)行的過程中，對(duì)于核反應(yīng)堆壓力容器的狀態(tài)檢測尤為重要，因?yàn)樗苯佑绊懙秸麄€(gè)核電站的安全。核反應(yīng)堆的壓力容器是核電站中的關(guān)鍵組件，它承擔(dān)著包裹核燃料、控制反應(yīng)性、傳遞熱量以及維持系統(tǒng)壓力等多重功能。在長期高溫高壓的工作環(huán)境下，壓力容器內(nèi)壁可能會(huì)產(chǎn)生腐蝕、裂紋或其他缺陷，這些缺陷若不及時(shí)被發(fā)現(xiàn)和處理，可能導(dǎo)致嚴(yán)重后果。為了確保壓力容器的完好無損，需要對(duì)其進(jìn)行定期檢查。因此，選用合適的檢測裝置發(fā)展高效準(zhǔn)確的檢測技術(shù)顯得尤為重要。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本申請(qǐng)實(shí)施例至少提供一種核反應(yīng)堆壓力容器檢測用裝置，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)核反應(yīng)堆壓力容器內(nèi)壁的清潔及檢測，而且，通過清潔壓力容器內(nèi)壁，便于改善圖像采集時(shí)圖像不清晰的問題。。

2、本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種核反應(yīng)堆壓力容器檢測用裝置，包括：

3、工作臺(tái)，用于可升降及可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置于壓力容器中；

4、清潔單元，包括多個(gè)清潔墊，所述清潔墊沿周向設(shè)置于所述工作臺(tái)的外側(cè)面，用于在所述工作臺(tái)升降及旋轉(zhuǎn)時(shí)清潔所述壓力容器的內(nèi)壁；

5、檢測單元，包括攝像機(jī)和紅外熱像儀，所述攝像機(jī)和所述紅外熱像儀設(shè)置于所述工作臺(tái)，用于在所述工作臺(tái)升降及旋轉(zhuǎn)時(shí)獲取所述壓力容器內(nèi)壁的圖像信息。

6、在一種可選的實(shí)施方式中，所述清潔墊分別與所述工作臺(tái)可拆卸連接。

7、在一種可選的實(shí)施方式中，還包括：

8、安裝單元，用于將所述清潔墊可拆卸地安裝于所述工作臺(tái)。

9、在一種可選的實(shí)施方式中，所述安裝單元包括多個(gè)卡塊，所述卡塊設(shè)置于所述工作臺(tái)并與所述清潔墊相對(duì)應(yīng)，所述卡塊被設(shè)置為能夠在外力作用下沿所述工作臺(tái)的徑向移動(dòng)，并具有第一位置和第二位置，在所述第一位置時(shí)，所述卡塊與所述清潔墊卡接，在所述第二位置時(shí)，所述卡塊與所述清潔墊解除卡接。

10、在一種可選的實(shí)施方式中，所述清潔墊設(shè)置有定位口，所述定位口用于與設(shè)置于所述工作臺(tái)的定位塊配合，以進(jìn)行安裝定位。

11、在一種可選的實(shí)施方式中，所述清潔墊的一端設(shè)置有插槽，另一端設(shè)置有與所述插槽相匹配的插孔，相鄰兩個(gè)所述清潔墊通過所述插槽和所述插孔連接。

12、在一種可選的實(shí)施方式中，所述安裝單元還包括多個(gè)推力機(jī)構(gòu)和多個(gè)第一彈性件；所述推力機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述工作臺(tái)并與所述卡塊相對(duì)應(yīng)，所述推力機(jī)構(gòu)用于作用于所述卡塊使其沿所述工作臺(tái)的徑向移動(dòng)；所述第一彈性件連接在所述卡塊和所述工作臺(tái)之間，所述第一彈性件被設(shè)置為在外力消失時(shí)使所述卡塊恢復(fù)至第二位置。

13、在一種可選的實(shí)施方式中，所述推力機(jī)構(gòu)包括套管、活動(dòng)柱、解鎖件、第二彈性件和第三彈性件；所述套管設(shè)置于所述工作臺(tái)；所述活動(dòng)柱設(shè)置于所述套管中，所述活動(dòng)柱被設(shè)置為能夠在外力作用下相對(duì)所述套管軸向移動(dòng)，并具有鎖定位置和初始位置，在所述鎖定位置時(shí)，所述活動(dòng)柱與所述套管之間鎖定并將所述卡塊推至所述第一位置，在所述初始位置時(shí)，所述活動(dòng)柱允許所述第一彈性件使所述卡塊恢復(fù)至第二位置；所述解鎖件設(shè)置于所述套管，所述解鎖件被設(shè)置為能夠在外力作用下相對(duì)所述套管移動(dòng)，以解除所述活動(dòng)柱與所述套管的鎖定關(guān)系；所述第二彈性件設(shè)置于所述活動(dòng)柱和所述套管之間，所述第二彈性件被設(shè)置為在所述活動(dòng)柱與所述套管解除鎖定時(shí)使所述活動(dòng)柱恢復(fù)至所述初始位置；所述第三彈性件設(shè)置于所述解鎖件和所述套管之間，所述第三彈性件被設(shè)置為能夠在外力消失時(shí)使所述解鎖件復(fù)位。

14、在一種可選的實(shí)施方式中，所述安裝單元還包括套環(huán)和第四彈簧；所述套環(huán)設(shè)置于所述工作臺(tái)，所述套環(huán)被設(shè)置為能夠在外力作用下相對(duì)所述工作臺(tái)周向轉(zhuǎn)動(dòng)，并具有第一轉(zhuǎn)動(dòng)位置和第二轉(zhuǎn)動(dòng)位置，所述套環(huán)沿其周向設(shè)置有多個(gè)推塊，所述推塊與所述解鎖件相對(duì)應(yīng)，在所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)位置時(shí)，所述推塊遠(yuǎn)離對(duì)應(yīng)的所述解鎖件，在所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)位置時(shí)，所述推塊作用于對(duì)應(yīng)的所述解鎖件，以使對(duì)應(yīng)的所述活動(dòng)柱與所述套管解除鎖定；所述第四彈簧設(shè)置于所述套環(huán)和所述工作臺(tái)之間，所述第四彈簧被設(shè)置為在外力消失時(shí)使所述套環(huán)保持在第二轉(zhuǎn)動(dòng)位置。

15、在一種可選的實(shí)施方式中，所述安裝單元還包括轉(zhuǎn)環(huán)和多個(gè)連桿機(jī)構(gòu)；所述轉(zhuǎn)環(huán)設(shè)置于所述工作臺(tái)并能夠相對(duì)所述工作臺(tái)周向轉(zhuǎn)動(dòng)；所述連桿機(jī)構(gòu)連接于所述轉(zhuǎn)環(huán)和所述工作臺(tái)之間并與所述卡塊相對(duì)應(yīng)，所述連桿機(jī)構(gòu)被設(shè)置為能夠在所述轉(zhuǎn)環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)變形，并具有第一姿態(tài)和第二姿態(tài)，在所述第一姿態(tài)時(shí)，所述連桿機(jī)構(gòu)將所述卡塊推至所述第一位置，在所述第二姿態(tài)時(shí)，所述連桿機(jī)構(gòu)允許所述卡塊恢復(fù)至所述第二位置。

16、本申請(qǐng)的上述技術(shù)方案具有如下有益的技術(shù)效果：

17、本申請(qǐng)實(shí)施例的核反應(yīng)堆壓力容器檢測用裝置，其可以實(shí)現(xiàn)對(duì)核反應(yīng)堆壓力容器內(nèi)壁的清潔及檢測，而且，通過清潔壓力容器內(nèi)壁，便于改善圖像采集時(shí)圖像不清晰的問題。

18、為使本申請(qǐng)的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能更明顯易懂，下文特舉較佳實(shí)施例，并配合所附附圖，作詳細(xì)說明如下。

技術(shù)特征：

1.一種核反應(yīng)堆壓力容器檢測用裝置，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的核反應(yīng)堆壓力容器檢測用裝置，其特征在于，所述清潔墊分別與所述工作臺(tái)可拆卸連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的核反應(yīng)堆壓力容器檢測用裝置，其特征在于，還包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的核反應(yīng)堆壓力容器檢測用裝置，其特征在于，所述安裝單元包括多個(gè)卡塊，所述卡塊設(shè)置于所述工作臺(tái)并與所述清潔墊相對(duì)應(yīng)，所述卡塊被設(shè)置為能夠在外力作用下沿所述工作臺(tái)的徑向移動(dòng)，并具有第一位置和第二位置，在所述第一位置時(shí)，所述卡塊與所述清潔墊卡接，在所述第二位置時(shí)，所述卡塊與所述清潔墊解除卡接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的核反應(yīng)堆壓力容器檢測用裝置，其特征在于，所述清潔墊設(shè)置有定位口，所述定位口用于與設(shè)置于所述工作臺(tái)的定位塊配合，以進(jìn)行安裝定位。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的核反應(yīng)堆壓力容器檢測用裝置，其特征在于，所述清潔墊的一端設(shè)置有插槽，另一端設(shè)置有與所述插槽相匹配的插孔，相鄰兩個(gè)所述清潔墊通過所述插槽和所述插孔連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的核反應(yīng)堆壓力容器檢測用裝置，其特征在于，所述安裝單元還包括多個(gè)推力機(jī)構(gòu)和多個(gè)第一彈性件；所述推力機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述工作臺(tái)并與所述卡塊相對(duì)應(yīng)，所述推力機(jī)構(gòu)用于作用于所述卡塊使其沿所述工作臺(tái)的徑向移動(dòng)；所述第一彈性件連接在所述卡塊和所述工作臺(tái)之間，所述第一彈性件被設(shè)置為在外力消失時(shí)使所述卡塊恢復(fù)至第二位置。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的核反應(yīng)堆壓力容器檢測用裝置，其特征在于，所述推力機(jī)構(gòu)包括套管、活動(dòng)柱、解鎖件、第二彈性件和第三彈性件；所述套管設(shè)置于所述工作臺(tái)；所述活動(dòng)柱設(shè)置于所述套管中，所述活動(dòng)柱被設(shè)置為能夠在外力作用下相對(duì)所述套管軸向移動(dòng)，并具有鎖定位置和初始位置，在所述鎖定位置時(shí)，所述活動(dòng)柱與所述套管之間鎖定并將所述卡塊推至所述第一位置，在所述初始位置時(shí)，所述活動(dòng)柱允許所述第一彈性件使所述卡塊恢復(fù)至第二位置；所述解鎖件設(shè)置于所述套管，所述解鎖件被設(shè)置為能夠在外力作用下相對(duì)所述套管移動(dòng)，以解除所述活動(dòng)柱與所述套管的鎖定關(guān)系；所述第二彈性件設(shè)置于所述活動(dòng)柱和所述套管之間，所述第二彈性件被設(shè)置為在所述活動(dòng)柱與所述套管解除鎖定時(shí)使所述活動(dòng)柱恢復(fù)至所述初始位置；所述第三彈性件設(shè)置于所述解鎖件和所述套管之間，所述第三彈性件被設(shè)置為能夠在外力消失時(shí)使所述解鎖件復(fù)位。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的核反應(yīng)堆壓力容器檢測用裝置，其特征在于，所述安裝單元還包括套環(huán)和第四彈簧；所述套環(huán)設(shè)置于所述工作臺(tái)，所述套環(huán)被設(shè)置為能夠在外力作用下相對(duì)所述工作臺(tái)周向轉(zhuǎn)動(dòng)，并具有第一轉(zhuǎn)動(dòng)位置和第二轉(zhuǎn)動(dòng)位置，所述套環(huán)沿其周向設(shè)置有多個(gè)推塊，所述推塊與所述解鎖件相對(duì)應(yīng)，在所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)位置時(shí)，所述推塊遠(yuǎn)離對(duì)應(yīng)的所述解鎖件，在所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)位置時(shí)，所述推塊作用于對(duì)應(yīng)的所述解鎖件，以使對(duì)應(yīng)的所述活動(dòng)柱與所述套管解除鎖定；所述第四彈簧設(shè)置于所述套環(huán)和所述工作臺(tái)之間，所述第四彈簧被設(shè)置為在外力消失時(shí)使所述套環(huán)保持在第二轉(zhuǎn)動(dòng)位置。

10.根據(jù)權(quán)利要求4所述的核反應(yīng)堆壓力容器檢測用裝置，其特征在于，所述安裝單元還包括轉(zhuǎn)環(huán)和多個(gè)連桿機(jī)構(gòu)；所述轉(zhuǎn)環(huán)設(shè)置于所述工作臺(tái)并能夠相對(duì)所述工作臺(tái)周向轉(zhuǎn)動(dòng)；所述連桿機(jī)構(gòu)連接于所述轉(zhuǎn)環(huán)和所述工作臺(tái)之間并與所述卡塊相對(duì)應(yīng)，所述連桿機(jī)構(gòu)被設(shè)置為能夠在所述轉(zhuǎn)環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)變形，并具有第一姿態(tài)和第二姿態(tài)，在所述第一姿態(tài)時(shí)，所述連桿機(jī)構(gòu)將所述卡塊推至所述第一位置，在所述第二姿態(tài)時(shí)，所述連桿機(jī)構(gòu)允許所述卡塊恢復(fù)至所述第二位置。

技術(shù)總結(jié)
本申請(qǐng)涉及核反應(yīng)堆壓力容器檢測技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種核反應(yīng)堆壓力容器檢測用裝置。所述核反應(yīng)堆壓力容器檢測用裝置，包括：工作臺(tái)，用于可升降及可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置于壓力容器中；清潔單元，包括多個(gè)清潔墊，所述清潔墊沿周向設(shè)置于所述工作臺(tái)的外側(cè)面，用于在所述工作臺(tái)升降及旋轉(zhuǎn)時(shí)清潔所述壓力容器的內(nèi)壁；檢測單元，包括攝像機(jī)和紅外熱像儀，所述攝像機(jī)和所述紅外熱像儀設(shè)置于所述工作臺(tái)，用于在所述工作臺(tái)升降及旋轉(zhuǎn)時(shí)獲取所述壓力容器內(nèi)壁的圖像信息。本申請(qǐng)實(shí)施例的核反應(yīng)堆壓力容器檢測用裝置，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)核反應(yīng)堆壓力容器內(nèi)壁的清潔及檢測，而且，通過清潔壓力容器內(nèi)壁，便于改善圖像采集時(shí)圖像不清晰的問題。

技術(shù)研發(fā)人員：李巍,王亞州,吳志男,孫琦,李旺,賈北北
受保護(hù)的技術(shù)使用者：西安熱工研究院有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/5/15