本發(fā)明屬于礦石開采，尤其涉及一種坑下溜井堵塞處理系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、溜井是礦山生產(chǎn)中礦石和廢石的轉(zhuǎn)運系統(tǒng)，在生產(chǎn)過程中，由于溜井壁面粗糙、礦物堆積和存在大塊礦石等問題，使得溜井內(nèi)部出現(xiàn)堵塞現(xiàn)象，嚴(yán)重影響礦山正常生產(chǎn)，處理不當(dāng)還容易威脅到作業(yè)人員安全。

2、在現(xiàn)有技術(shù)中，通常從溜井底部出口將長支撐桿伸入溜井內(nèi)部，支撐桿頂部的定向炸藥能夠直接放置在堵塞處底部，引爆后便可將堵塞位置進行疏通，若堵塞處位于溜井內(nèi)部的較高位置，因溜井底部出口彎曲和支撐桿長度有限的原因，定向炸藥無法直接放置到堵塞處底部進行正常疏通工作。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明針對現(xiàn)有技術(shù)中堵塞處位于溜井內(nèi)部的較高位置，支撐桿無法將定向炸藥直接放置到堵塞處底部進行正常疏通的問題，提出如下技術(shù)方案：

2、一種坑下溜井堵塞處理系統(tǒng)，包括：

3、支撐模塊，所述支撐模塊用于支撐定向炸藥，所述支撐模塊包括放置板和支撐架，所述支撐桿由若干段方直桿組成；

4、連接模塊，所述連接模塊包括輸送組件，所述輸送組件包括安裝架和轉(zhuǎn)動插接在安裝架內(nèi)的輸送鏈，所述安裝架與輸送鏈數(shù)量為兩個且位于支撐桿兩側(cè)，所述輸送鏈兩端分別設(shè)置有從動輪和與外部旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)連接的主動輪，兩個所述主動輪反向旋轉(zhuǎn)，所述輸送鏈表面設(shè)置有多個提升件，所述主動輪帶動輸送鏈旋轉(zhuǎn)使得提升件與用于新增的方直桿底部接觸并將其上推，支撐桿逐漸延長使其頂部的放置板帶著定向炸藥移動至堵塞處；

5、固定模塊，所述固定模塊由若干支架組成，所述固定模塊用于固定支撐桿以便連接模塊的撤離。

6、作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述方直桿頂部設(shè)置為圓柱狀設(shè)置，且其圓柱狀頂部設(shè)置有外螺紋，所述方直桿底部設(shè)置有與外螺紋配合的內(nèi)螺紋。

7、作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述提升件包括連接塊和伸縮支塊，所述伸縮支塊水平方向活動插接在連接塊內(nèi)，所述伸縮支塊與連接塊之間設(shè)置有回復(fù)彈簧，所述伸縮支塊兩側(cè)均為坡面狀設(shè)置，所述方直桿底部的伸縮支塊被推動自動收縮以滿足方直桿的裝入和旋轉(zhuǎn)連接。

8、作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述安裝架頂部轉(zhuǎn)動插接有若干個支撐滾輪，所述支撐滾輪一側(cè)與方直桿表面貼合。

9、作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述連接模塊還包括裝入組件，所述裝入組件包括旋轉(zhuǎn)板和升降板，所述旋轉(zhuǎn)板頂部設(shè)置有用于放置方直桿的放置槽，所述旋轉(zhuǎn)板底部轉(zhuǎn)動插接在升降板內(nèi)，所述旋轉(zhuǎn)板和升降板分別與外部旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)和豎直驅(qū)動機構(gòu)連接。

10、作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述連接模塊還包括底座，所述安裝架一端轉(zhuǎn)動插接在底座內(nèi)，所述安裝架兩側(cè)均鉸接有氣缸，所述氣缸輸出端與對應(yīng)的安裝架鉸接設(shè)置。

11、作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，還包括承載連接模塊的機器人，所述機器人內(nèi)部設(shè)置有用于檢測堵塞高度的攝像頭。

12、本發(fā)明的有益效果為：

13、1、利用兩個反向旋轉(zhuǎn)的輸送鏈帶動多個提升件移動將方直桿上移，新裝入方直桿被其底部的提升件支撐，而其頂部的提升件逐漸離開不再對上方的方直桿進行支撐，將支撐位置轉(zhuǎn)移到裝入方直桿上，從而通過增加方直桿的數(shù)量增長支撐桿的長度，使得帶有定向炸藥的放置板直能夠接放置到堵塞處底部，進而正常對溜井內(nèi)的高位堵塞位置進行疏通；

14、2、設(shè)置的提升件能夠在外力的作用下部分收縮，避免對方直桿水平放入或旋轉(zhuǎn)向上裝入時造成阻擋，實現(xiàn)方直桿連接裝入后的即時支撐，進而快速對至支撐架的支撐位置進行更換，使得支撐架的上移更為穩(wěn)定。

技術(shù)特征：

1.一種坑下溜井堵塞處理系統(tǒng)，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種坑下溜井堵塞處理系統(tǒng)，其特征在于，所述方直桿(21)頂部設(shè)置為圓柱狀設(shè)置，且其圓柱狀頂部設(shè)置有外螺紋，所述方直桿(21)底部設(shè)置有與外螺紋配合的內(nèi)螺紋。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種坑下溜井堵塞處理系統(tǒng)，其特征在于，所述提升件(35)包括連接塊(351)和伸縮支塊(352)，所述伸縮支塊(352)水平方向活動插接在連接塊(351)內(nèi)，所述伸縮支塊(352)與連接塊(351)之間設(shè)置有回復(fù)彈簧(353)，所述伸縮支塊(352)兩側(cè)均為坡面狀設(shè)置，所述方直桿(21)底部的伸縮支塊(352)被推動自動收縮以滿足方直桿(21)的裝入和旋轉(zhuǎn)連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種坑下溜井堵塞處理系統(tǒng)，其特征在于，所述安裝架(31)頂部轉(zhuǎn)動插接有若干個支撐滾輪，所述支撐滾輪一側(cè)與方直桿(21)表面貼合。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種坑下溜井堵塞處理系統(tǒng)，其特征在于，所述連接模塊還包括裝入組件(40)，所述裝入組件(40)包括旋轉(zhuǎn)板(41)和升降板(42)，所述旋轉(zhuǎn)板(41)頂部設(shè)置有用于放置方直桿(21)的放置槽(411)，所述旋轉(zhuǎn)板(41)底部轉(zhuǎn)動插接在升降板(42)內(nèi)，所述旋轉(zhuǎn)板(41)和升降板(42)分別與外部旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)和豎直驅(qū)動機構(gòu)連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種坑下溜井堵塞處理系統(tǒng)，其特征在于，所述連接模塊還包括底座(51)，所述安裝架(31)一端轉(zhuǎn)動插接在底座(51)內(nèi)，所述安裝架(31)兩側(cè)均鉸接有氣缸，所述氣缸輸出端(52)與對應(yīng)的安裝架(31)鉸接設(shè)置。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種坑下溜井堵塞處理系統(tǒng)，其特征在于，還包括承載連接模塊的機器人(60)，所述機器人(60)內(nèi)部設(shè)置有用于檢測堵塞高度的攝像頭。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種坑下溜井堵塞處理系統(tǒng)，包括：支撐模塊；連接模塊，所述連接模塊包括輸送組件，所述輸送組件包括安裝架和轉(zhuǎn)動插接在安裝架內(nèi)的輸送鏈，所述輸送鏈兩端分別設(shè)置有從動輪和與外部旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)連接的主動輪，所述輸送鏈表面設(shè)置有多個提升件；固定模塊。利用兩個反向旋轉(zhuǎn)的輸送鏈帶動多個提升件移動將方直桿上移，新裝入方直桿被其底部的提升件支撐，而其頂部的提升件逐漸離開不再對上方的方直桿進行支撐，將支撐位置轉(zhuǎn)移到裝入方直桿上，從而通過增加方直桿的數(shù)量增長支撐桿的長度，使得帶有定向炸藥的放置板直能夠接放置到堵塞處底部，進而正常對溜井內(nèi)的高位堵塞位置進行疏通。

技術(shù)研發(fā)人員：陳佳,王革奇,許家和
受保護的技術(shù)使用者：銅陵有色金屬集團股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/5/15