一種電芯清洗設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及電芯制造領(lǐng)域，特別是涉及一種電芯清洗設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]在電池的生產(chǎn)制造過程中，需要將電芯依次通過特定程序進(jìn)行清洗，以滿足相應(yīng)的生產(chǎn)工藝要求。清洗電芯的藥水具有較強(qiáng)的腐蝕性，如果工人的雙手直接接觸此類具有腐蝕性的藥水，會(huì)對(duì)人的身體健康產(chǎn)生嚴(yán)重的影響。傳統(tǒng)的是采用人工的方式對(duì)電芯進(jìn)行清洗，一方面會(huì)導(dǎo)致電芯的生產(chǎn)效率下降，另一方面會(huì)使得電芯的生產(chǎn)質(zhì)量下降，這與現(xiàn)代化企業(yè)的機(jī)械自動(dòng)化生產(chǎn)要求格格不入。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處，提供一種能夠?qū)崿F(xiàn)機(jī)械自動(dòng)化生產(chǎn)的電芯清洗設(shè)備。
[0004]本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的:
[0005]一種電芯清洗設(shè)備，用于對(duì)電芯進(jìn)行清洗，包括:泡液循環(huán)水箱、上料機(jī)械手、酸洗循環(huán)水箱、堿洗循環(huán)水箱、清水循環(huán)水箱、下料機(jī)械手、恒溫烘箱、轉(zhuǎn)移機(jī)械手及出料流水線；
[0006]所述酸洗循環(huán)水箱與堿洗循環(huán)水箱之間、及所述堿洗循環(huán)水箱與清水循環(huán)水箱之間設(shè)有中轉(zhuǎn)機(jī)械手，所述酸洗循環(huán)水箱、堿洗循環(huán)水箱、清水循環(huán)水箱內(nèi)設(shè)有轉(zhuǎn)盤、翻轉(zhuǎn)機(jī)械手及清洗裝置；
[0007]所述恒溫烘箱內(nèi)設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)的電芯儲(chǔ)料鏈條，所述下料機(jī)械手轉(zhuǎn)移所述清水循環(huán)水箱內(nèi)的電芯至所述電芯儲(chǔ)料鏈條上，所述轉(zhuǎn)移機(jī)械手轉(zhuǎn)移所述電芯儲(chǔ)料鏈條上的電芯至所述出料流水線上；
[0008]所述上料機(jī)械手轉(zhuǎn)移所述泡液循環(huán)水箱內(nèi)的電芯至所述酸洗循環(huán)水箱內(nèi)，所述上料機(jī)械手包括:基座、動(dòng)力部、傳動(dòng)部及輸出部；所述動(dòng)力部包括:電機(jī)、凸輪、升降杠桿及移動(dòng)杠桿，所述傳動(dòng)部包括:中心軸、套管、齒輪及齒條，所述輸出部包括:擺臂、限位塊及阻擋塊；
[0009]所述中心軸沿軸向滑動(dòng)套設(shè)于所述套管內(nèi)，并周向固定于所述套管內(nèi)，所述套管固定套設(shè)于所述齒輪內(nèi)，所述齒輪與所述齒條嚙合，所述齒條滑動(dòng)設(shè)于所述基座上；
[0010]所述電機(jī)與所述凸輪驅(qū)動(dòng)連接，所述升降杠桿及所述移動(dòng)杠桿轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)于所述基座上，所述凸輪與所述升降杠桿及所述移動(dòng)杠桿抵接，所述升降杠桿一端與所述中心軸抵接，所述移動(dòng)杠桿一端與所述齒條抵接，所述中心軸及所述齒條上設(shè)有復(fù)位彈簧；
[0011]所述擺臂及所述限位塊固定于所述中心軸上，所述擺臂上設(shè)有吸嘴，所述基座上設(shè)有阻擋塊，所述限位塊限位于所述阻擋塊上。
[0012]優(yōu)選的，所述升降杠桿與所述凸輪抵接端，及所述升降杠桿與所述中心軸抵接端設(shè)有滾輪。
[0013]優(yōu)選的，所述移動(dòng)杠桿與所述凸輪抵接端，及所述移動(dòng)杠桿與所述齒條抵接端設(shè)有滾輪。
[0014]優(yōu)選的，所述齒輪為直齒輪。
[0015]優(yōu)選的，所述齒條為直齒條。
[0016]優(yōu)選的，所述升降杠桿及所述移動(dòng)杠桿通過銷軸鉸接于所述基座上。
[0017]優(yōu)選的，所述電機(jī)為直流電機(jī)。
[0018]上料機(jī)械手設(shè)計(jì)精巧，通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)升降杠桿及移動(dòng)杠桿作杠桿運(yùn)動(dòng)，升降杠桿帶動(dòng)中心軸上升運(yùn)動(dòng)，移動(dòng)杠桿帶動(dòng)齒條促使齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使得套管帶動(dòng)中心軸轉(zhuǎn)動(dòng)。由此可知，通過一個(gè)凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)可達(dá)到中心軸同時(shí)作上升運(yùn)動(dòng)及轉(zhuǎn)動(dòng)的效果，并通過復(fù)位彈簧的作用促使中心軸復(fù)位，結(jié)構(gòu)巧妙。凸輪、升降杠桿、移動(dòng)杠桿、中心軸、套管、齒輪、齒條、擺臂、限位塊、阻擋塊、吸嘴、復(fù)位彈簧等部件相互結(jié)合，形成一個(gè)有機(jī)的統(tǒng)一整體，以使得上料機(jī)械手可以對(duì)電芯進(jìn)行上料。
[0019]上料機(jī)械手將電芯吸取至泡液循環(huán)水箱中浸泡后再轉(zhuǎn)移至酸洗循環(huán)水箱，通過中轉(zhuǎn)機(jī)械手的作用，電芯依次經(jīng)過酸洗循環(huán)水箱、堿洗循環(huán)水箱、清水循環(huán)水箱，并在翻轉(zhuǎn)機(jī)械手及清洗裝置的作用下對(duì)電芯進(jìn)行正反面清洗，經(jīng)過清洗的電芯在下料機(jī)械手的作用下轉(zhuǎn)移至恒溫烘箱中進(jìn)行烘干，烘干后的電芯在轉(zhuǎn)移機(jī)械手的作用下轉(zhuǎn)移至出料流水線處，從而完成電芯的上料、清洗、烘干、下料作業(yè)，實(shí)現(xiàn)了電芯的機(jī)械自動(dòng)化生產(chǎn)。
【附圖說明】
[0020]圖1為本發(fā)明一實(shí)施例的電芯清洗設(shè)備的整體結(jié)構(gòu)圖；
[0021]圖2為圖1所示的電芯清洗設(shè)備的其中一部分結(jié)構(gòu)圖；
[0022]圖3為圖1所示的電芯清洗設(shè)備的另一部分結(jié)構(gòu)圖；
[0023]圖4為圖1所示的電芯清洗設(shè)備的上料機(jī)械手的結(jié)構(gòu)圖；
[0024]圖5為圖4所示的上料機(jī)械手的分解圖；
[0025]圖6為圖3所示的電芯儲(chǔ)料鏈條的結(jié)構(gòu)圖；
[0026]圖7為圖6所示的電芯儲(chǔ)料鏈條在A處的放大圖。
【具體實(shí)施方式】
[0027]下面結(jié)合實(shí)施例及附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的描述，但本發(fā)明的實(shí)施方式不限于此。
[0028]如圖1所示，其為本發(fā)明一實(shí)施例的電芯清洗設(shè)備10的整體結(jié)構(gòu)圖。電芯清洗設(shè)備10用于對(duì)電芯進(jìn)行清洗，具體為將電芯進(jìn)行上料，并依次經(jīng)過酸洗、堿洗、清水洗等過程，然后再將電芯進(jìn)行烘干，最后對(duì)電芯進(jìn)行下料。電芯清洗設(shè)備10包括:泡液循環(huán)水箱100、上料機(jī)械手200、酸洗循環(huán)水箱300、堿洗循環(huán)水箱400、清水循環(huán)水箱500、下料機(jī)械手600、恒溫烘箱700、轉(zhuǎn)移機(jī)械手800及出料流水線900。
[0029]如圖2所示，其為圖1所示的電芯清洗設(shè)備10的其中一部分結(jié)構(gòu)圖。酸洗循環(huán)水箱300與堿洗循環(huán)水箱400之間設(shè)有中轉(zhuǎn)機(jī)械手910，同時(shí)堿洗循環(huán)水箱400與清水循環(huán)水箱500之間亦設(shè)有中轉(zhuǎn)機(jī)械手910，酸洗循環(huán)水箱300與堿洗循環(huán)水箱400之間的中轉(zhuǎn)機(jī)械手910用于將酸洗循環(huán)水箱300內(nèi)的電芯轉(zhuǎn)移至堿洗循環(huán)水箱400內(nèi)，堿洗循環(huán)水箱400與清水循環(huán)水箱500之間的中轉(zhuǎn)機(jī)械手910用于將堿洗循環(huán)水箱400內(nèi)的電芯轉(zhuǎn)移至清水循環(huán)水箱500內(nèi)?；陔娦厩逑垂に囈?，電芯依次經(jīng)過酸洗循環(huán)水箱300、堿洗循環(huán)水箱400、清水循環(huán)水箱500進(jìn)行清洗，酸洗循環(huán)水箱300、堿洗循環(huán)水箱400、清水循環(huán)水箱500分別盛裝有對(duì)應(yīng)的清洗液。
[0030]如圖3所示，其為圖1所示的電芯清洗設(shè)備10的另一部分結(jié)構(gòu)圖。恒溫烘箱700用于對(duì)清洗過后的電芯進(jìn)行烘干，恒溫烘箱700內(nèi)設(shè)有電芯儲(chǔ)料鏈條710，電芯儲(chǔ)料鏈條710以循環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)的形式設(shè)于恒溫烘箱700內(nèi)，恒溫烘箱700具有進(jìn)料口 720及出料口 730，下料機(jī)械手600設(shè)于進(jìn)料口 720處，轉(zhuǎn)移機(jī)械手800設(shè)于出料口 730處，下料機(jī)械手600用于將清水循環(huán)水箱500內(nèi)的電芯轉(zhuǎn)移至進(jìn)料口 720處的電芯儲(chǔ)料鏈條710上，轉(zhuǎn)移機(jī)械手800用于將出料口 730處的電芯儲(chǔ)料鏈條710上的電芯轉(zhuǎn)移至出料流水線900上，出料流水線900用于將電芯輸送至指定位置。
[0031]酸洗循環(huán)水箱300、堿洗循環(huán)水箱400、清水循環(huán)水箱500內(nèi)設(shè)有可轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)盤345，酸洗循環(huán)水箱300、堿洗循環(huán)水箱400、清水循環(huán)水箱500處設(shè)有翻轉(zhuǎn)機(jī)械手346及清洗裝置347。由于電芯有正反兩面，設(shè)置翻轉(zhuǎn)機(jī)械手346用于將電芯進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，以便通過清洗裝置347對(duì)電芯進(jìn)行清洗。清洗裝置347具有清洗刷頭348，位于轉(zhuǎn)盤345上的電芯在轉(zhuǎn)盤345的帶動(dòng)下進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，清洗刷頭348與電芯的表面接觸，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)電芯進(jìn)行清洗。當(dāng)轉(zhuǎn)盤345上的電芯完成正面的清洗時(shí)，通過翻轉(zhuǎn)機(jī)械手346將電芯翻轉(zhuǎn)，此時(shí)電芯的反面與清洗刷頭348接觸，并完成清洗過程。
[0032]如圖4及圖5所示，其分別為電芯清洗設(shè)備10的上料機(jī)械手200的結(jié)構(gòu)圖及分解圖。上料機(jī)械手200用于將泡液循環(huán)水箱100內(nèi)的電芯轉(zhuǎn)移至酸洗循環(huán)水箱300內(nèi)，上料機(jī)械手200在對(duì)電芯進(jìn)行上料之前，還需要經(jīng)過泡液循環(huán)水箱100進(jìn)行預(yù)處理，以符合相關(guān)的工藝要求。上料機(jī)械手200包括:基座210、動(dòng)力部220、傳動(dòng)部230及輸出部240，動(dòng)力部220、傳動(dòng)部230及輸出部240安裝于基座210上，動(dòng)力部220用于對(duì)傳動(dòng)部230提供動(dòng)力源，傳動(dòng)部230用于對(duì)輸出部240的輸出動(dòng)作進(jìn)行調(diào)節(jié)，以使得輸出部240完成對(duì)電芯的轉(zhuǎn)移。
[0033]具體的，動(dòng)力部220包括:電機(jī)221、凸輪222、升降杠桿223及移動(dòng)杠桿224 ?’傳動(dòng)部230包括:中心軸231、套管232、齒輪233及齒條234 ;輸出部240包括:擺臂241、限位塊242及阻擋塊243。
[0034]中心軸231沿軸向滑動(dòng)套設(shè)于套管232內(nèi)，并周向固定于套管232內(nèi)，即中心軸231以軸向?yàn)樾D(zhuǎn)軸鎖止旋轉(zhuǎn)于套管232內(nèi)。套管232固定套設(shè)于齒輪233內(nèi)，齒輪233與齒條234嚙合，齒條234滑動(dòng)設(shè)于基座210上。中心軸231在套管232內(nèi)可沿著軸向方向進(jìn)行上下滑動(dòng)，而中心軸231以軸向?yàn)樾D(zhuǎn)軸則被鎖止旋轉(zhuǎn)，即中心軸231在套管232內(nèi)可以進(jìn)行上下滑動(dòng)而不能繞自身進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。在本實(shí)施例中，中心軸231的軸體表面沿軸向方向具有滑動(dòng)平面235，而與中心軸231配合的