一種電芯套管設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及電芯生產(chǎn)領(lǐng)域，特別是涉及一種電芯套管設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]在電芯的生產(chǎn)制造過程中，需要對電芯進行套管，以滿足相關(guān)的技術(shù)要求。為實現(xiàn)機械化、自動化、標準化的生產(chǎn)要求，傳統(tǒng)的手工套接方式已經(jīng)逐漸被機械自動化生產(chǎn)方式所取代。
[0003]在對機器設(shè)備進行設(shè)計開發(fā)的過程中，如何使電芯上料、電芯套管、電芯轉(zhuǎn)移、電芯下料等工位進行有機組合，以減少電芯套管設(shè)備所占用的空間，提高電芯套管設(shè)備的集成度，從而實現(xiàn)電芯套管設(shè)備的機械自動化生產(chǎn)，是機器設(shè)備開發(fā)人員所需要解決的實際冋題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處，提供一種占用空間少，集成度高，并可將呈矩形陣列排布的電芯形成“一”字形排列的電芯套管設(shè)備。
[0005]本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)的:
[0006]一種電芯套管設(shè)備，用于對電芯進行套管，包括:基座、上電芯機械手、流水線、電芯排列機構(gòu)、電芯轉(zhuǎn)移機械手、套管機構(gòu)、轉(zhuǎn)盤、恒溫烘箱及下料機械手；
[0007]所述流水線設(shè)于所述基座上，所述電芯排列機構(gòu)設(shè)于所述流水線上，所述上電芯機械手轉(zhuǎn)移電芯至所述流水線上；
[0008]所述轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動設(shè)于所述基座上，所述電芯轉(zhuǎn)移機械手及所述套管機構(gòu)設(shè)于所述轉(zhuǎn)盤周圍，所述電芯轉(zhuǎn)移機械手轉(zhuǎn)移所述流水線上的電芯至所述轉(zhuǎn)盤上；
[0009]所述轉(zhuǎn)盤部分收容于所述恒溫烘箱內(nèi)，所述恒溫烘箱具有一出料口，所述下料機械手設(shè)于所述流水線上并位于所述出料口處，所述下料機械手轉(zhuǎn)移所述出料口處的電芯至所述流水線上；
[0010]其中，所述電芯排列機構(gòu)包括:支撐板、排列氣缸、引導(dǎo)塊、導(dǎo)軌及排列塊，所述排列氣缸及所述導(dǎo)軌固定于所述支撐板上，所述引導(dǎo)塊滑動設(shè)于所述導(dǎo)軌上，所述排列氣缸與所述引導(dǎo)塊驅(qū)動連接，所述支撐板上開設(shè)有通孔，所述排列塊固定于所述引導(dǎo)塊上，所述排列塊穿設(shè)于所述通孔并靠近所述流水線設(shè)置，所述排列塊具有一傾斜面，所述傾斜面與所述流水線的流動方向形成傾斜角。
[0011]優(yōu)選的，所述電芯套管設(shè)備還包括電芯儲料區(qū)，所述電芯儲料區(qū)設(shè)于所述基座上。
[0012]優(yōu)選的，所述電芯套管設(shè)備還包括校正機構(gòu)，所述校正機構(gòu)設(shè)于所述轉(zhuǎn)盤周圍。
[0013]優(yōu)選的，所述流水線為直線型流水線。
[0014]優(yōu)選的，所述通孔為三角形通孔。
[0015]由此可知，上電芯機械手將呈矩形陣列排布的電芯放置于流水線上，矩形陣列的多個電芯在流水線的作用下經(jīng)過電芯排列機構(gòu)，當(dāng)矩形陣列的多個電芯碰觸到傾斜面時，便可在傾斜面的作用下，由矩形陣列形成“一”字形陣列。形成“一”字形陣列后，電芯繼續(xù)在流水線的帶動下流動。
[0016]由此可知，通過一條流水線，此流水線既運輸電芯進行上料，也運輸電芯進行下料，從而有效利用資源，節(jié)省了部件的使用，節(jié)省了空間的占用。
[0017]另外，轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動設(shè)置于基座上，通過轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動帶動其上的電芯依次經(jīng)過校正機構(gòu)及套管機構(gòu)，再進入到恒溫烘箱進行烘烤，同樣達到了節(jié)省空間的占用率效果，提高了整個設(shè)備的集成化程度。
[0018]電芯套管設(shè)備通過設(shè)置基座、上電芯機械手、流水線、電芯排列機構(gòu)、電芯轉(zhuǎn)移機械手、套管機構(gòu)、轉(zhuǎn)盤、恒溫烘箱及下料機械手，通過各個部件的有效組合，在占用空間少的情況下進行有效率的工作，提高了整個設(shè)備的集成化程度。
【附圖說明】
[0019]圖1為本發(fā)明一實施例的電芯套管設(shè)備的結(jié)構(gòu)圖；
[0020]圖2為圖1所示的電芯套管設(shè)備在A處的放大圖；
[0021]圖3為流水線、電芯排列機構(gòu)、下料機械手的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖4為圖3在B處的放大圖；
[0023]圖5為圖3在C處的放大圖。
【具體實施方式】
[0024]下面結(jié)合實施例及附圖對本發(fā)明作進一步詳細的描述，但本發(fā)明的實施方式不限于此。
[0025]如圖1所示，其為本發(fā)明一實施例的電芯套管設(shè)備10的結(jié)構(gòu)圖。電芯套管設(shè)備10用于對電芯進行上料、排列、轉(zhuǎn)移、校正、套管、烘干、下料等操作，從而完成對電芯的套管工作。
[0026]電芯套管設(shè)備10包括:基座100、上電芯機械手200、流水線300、電芯排列機構(gòu)400、電芯轉(zhuǎn)移機械手500、套管機構(gòu)600、轉(zhuǎn)盤700、恒溫烘箱800及下料機械手900。電芯套管設(shè)備10以流水線300及轉(zhuǎn)盤700為中心，電芯的上料及下料均是在流水線300上完成，電芯的校正、套管、烘干均是在轉(zhuǎn)盤700上完成，使得機器設(shè)備整體占用的空間小，從而達到集成最大化的效果。
[0027]流水線300設(shè)于基座100上，上電芯機械手200用于將電芯轉(zhuǎn)移至流水線300上，電芯排列機構(gòu)400設(shè)于流水線300上?；?00上設(shè)有電芯儲料區(qū)110，電芯儲料區(qū)110內(nèi)存儲有電芯，上電芯機械手200將電芯儲料區(qū)110內(nèi)的電芯轉(zhuǎn)移至流水線300上。
[0028]轉(zhuǎn)盤700轉(zhuǎn)動設(shè)于基座100上，電芯轉(zhuǎn)移機械手500及套管機構(gòu)600設(shè)于轉(zhuǎn)盤700周圍，電芯轉(zhuǎn)移機械手500用于將流水線300上的電芯轉(zhuǎn)移至轉(zhuǎn)盤700上，套管機構(gòu)600用于對轉(zhuǎn)盤700上的電芯進行套管。基座100上還設(shè)有校正機構(gòu)910，校正機構(gòu)910設(shè)于轉(zhuǎn)盤700周圍，校正機構(gòu)910用于對轉(zhuǎn)盤700上的電芯進行校正，校正機構(gòu)910設(shè)于套管機構(gòu)600之前，防止轉(zhuǎn)盤700上的電芯由于位置的偏移而出現(xiàn)套管不到位的現(xiàn)象。
[0029]轉(zhuǎn)盤700部分收容于恒溫烘箱800內(nèi)，恒溫烘箱800具有一出料口 810，下料機械手900設(shè)于流水線300上并位于出料口 810處，下料機械手900用于將出料口 810處的電芯轉(zhuǎn)移至流水線300上。
[0030]要說明的是，轉(zhuǎn)盤700部分位于恒溫烘箱800外，部分位于恒溫烘箱800內(nèi)，通過轉(zhuǎn)盤700的轉(zhuǎn)動帶動位于其上的電芯轉(zhuǎn)動，從而使得位于恒溫烘箱800外的電芯依次通過校正機構(gòu)910及套管機構(gòu)600，完成校正、套管工作，之后再進入到恒溫